互動球說明書

1、無錫羿飛科技有限公司（互動球說明書）無錫羿飛科技有限公司（產品說明書）封面無錫羿飛科技有限公司（產品說明書）封面 產產品品說說明明書書產品名 互動球 公司名 無錫羿飛科技有限公司 無錫羿飛科技有限公司（互動球說明書）2目目 錄錄1.互動球簡介-31.1 互動球結構-31.2 互動球原理-32.硬件簡介-42.1 系統(tǒng)要求-42.2 顯卡設置-43.軟件簡介-63.1 CCV 概述-63.2 應用程序舉例-10無錫羿飛科技有限公司（互動球說明書）3互動球說明書互動球說明書1.互動球互動球簡介簡介互動球首先是個內投球，它打破了以往投影圖像只能是平面規(guī)則圖形的局限，利用特殊的光學鏡頭，將普通的平面影

2、像進行特殊的變換，投射到一個球形的屏幕內，形成一個內投的球體影像。內投球采用高流明的投影機，可以播放各種經過視頻變幻的影像，使整個球體看起來就像一個科幻的水晶球，可以很好的吸引參觀者的眼球。其次互動球是一個多用戶、 多點觸摸的球形屏幕設備，利用多觸點技術和操作界面相互作用的概念，可以實現(xiàn)觀眾與屏幕球之間 360 度全方位豐富多彩的互動，如圖像和視頻文件在屏幕球上的拖動，縮放，旋轉等，給觀眾帶來全新有趣的互動體驗。1.1 互動球結構互動球結構結構圖：圖 1-1組成組成：紅外攝像頭，紅外燈，樹脂球，PC 機，投影機1.2 互動球原理互動球原理紅外燈用來增加樹脂球內紅外線強度，當人手觸摸球面時，紅外

3、光會反射回來，從而被球內的紅外攝像頭所捕獲，紅外攝像頭將采集到的視頻信息傳入到 PC 機中，首先 CCV 軟件會對無錫羿飛科技有限公司（互動球說明書）4紅外攝像頭傳輸過來的幀信息進行處理，并以 TUIO 協(xié)議的形式輸出追蹤數(shù)據（如觸點坐標和觸點大小等）以及觸摸事件（如手指按下、移動和按下并保持等） ，從而被支持 TUIO 協(xié)議的應用程序所捕獲而產生相應的互動效果。2.硬件簡介硬件簡介紅外攝像頭，紅外燈，投影機，PC 機，樹脂球紅外攝像頭：安裝紅外濾光片，分辨率推薦 640*480，采用魚眼鏡頭，擺放位置盡量靠近投影機的鏡頭，并且垂直朝上，攝像頭鏡頭位置盡量和投影機鏡頭位置平行。并將所有的球面包

4、含到攝像范圍內。攝像頭安裝后需保持固定，在使用中不能出現(xiàn)移動或偏移等現(xiàn)象。紅外燈：推薦采用 3 個紅外燈，并安裝在底盤指定位置，保持球面上光的均勻分布。2.1 系統(tǒng)要求系統(tǒng)要求Intel/AMD 2.0GHz CPU1GB 內存 500MB 剩余磁盤空間nViDIA 或 AMD 獨立顯卡（雙屏輸出或多屏輸出）Windows XP/Vista/7，Mac OS X Leopard/Snow Leopard(PPC/Intel),Ubuntu/DebianWindows 和 Mac 需裝有 QuickTime，Linux 需裝有 libpoco，否則將會出現(xiàn) CCV 啟動后一閃而過的情況Windo

5、ws 需要安裝 vcredist_x86.exe，否則可能出現(xiàn) CCV 軟件無法使用的情況2.2 顯卡設置顯卡設置由于互動系統(tǒng)需要投影到球幕上，因此需要設置兩屏輸出，第一屏為桌面顯示器，第二屏用于連接球形顯示的投影機。下面以 NVIDIA 芯片的顯卡為例介紹雙屏輸出的設置方法：（1）在桌面顯示頁面上，鼠標右鍵選擇“NVIDIA 控制面板”如圖 2-1 所示圖 2-1 打開 NVIDIA 控制面板（2）在彈出的 NVIDIA 控制面板中，依次選擇“顯示”“設置多個顯示器” “在兩無錫羿飛科技有限公司（互動球說明書）5個顯示器上相同（復制模式） ”如圖 2-2 所示。如果沒有“在兩個顯示器上相同（

6、復制模式） ”此選項，請檢查投影機是否打開或正確連接。圖 2-2 NVIDIA 控制面板無錫羿飛科技有限公司（互動球說明書）63.軟件簡介軟件簡介追蹤端(Tracker application)：Community Core Vision，簡稱 CCV，一個開放源代碼的計算機視覺與機器傳感的跨平臺解決方案。它需要一個視頻輸入流用來捕獲數(shù)據，將數(shù)據處理之后，輸出追蹤數(shù)據（如觸點坐標和觸點大小等）以及觸摸事件（如手指按下、移動和按下并保持等） ，這些都是構建多點觸摸應用程序的基本要素。CCV 可以與各種網絡攝像頭或視頻采集設備協(xié)同工作，通過支持 TUIO/OSC/XML 的應用程序進行數(shù)據連接，并

7、且支持包括FTIR、DI、DSI 和 LLP 等在內的多種基于光學的多點觸摸硬件方案。應用端(Client application)：所有支持 TUIO 協(xié)議的程序。3.1 CCV 概述概述Community Core Vision，簡稱 CCV，一個針對球形互動的計算機視覺與機器傳感的跨平臺解決方案。它需要一個視頻輸入流用來捕獲數(shù)據，將數(shù)據處理之后，輸出追蹤數(shù)據（如觸點坐標和觸點大小等）以及觸摸事件（如手指按下、移動和按下并保持等） ，這些都是構建多點觸摸應用程序的基本要素。CCV 可以與各種網絡攝像頭或視頻采集設備協(xié)同工作，通過支持TUIO/OSC/XML 的應用程序進行數(shù)據連接，并且支持

8、包括 FTIR、DI、DSI 和 LLP 等在內的多種基于光學的多點觸摸硬件方案。CCVCCV 具有眾多優(yōu)秀的特性具有眾多優(yōu)秀的特性-簡單易用的圖形用戶界面。-濾鏡（動態(tài)的背景相減、高通、縮放、閾值算法） ，可以與所有的光學硬件設備協(xié)同工作，支持自定義濾鏡模塊。-攝像機切換，如果你有多個視頻采集設備，你可以通過動態(tài)切換傳入的視頻信號，不需要重啟程序。-動態(tài)網格校準，因為設備的大小差異，導致觸點的移動速度和大小不能更好地與應用程序結合，你可以通過調校，添加/減少觸點，增加/減小觸點尺寸，以達到最佳性能。-圖像翻轉，支持圖像水平或垂直翻轉。-網絡廣播，支持發(fā)送 OSC/TUIO 協(xié)議信息到某一端口

9、，以此讓應用程序讀取并進行處理。-攝像機和應用程序幀頻顯示，可以實時顯示當前攝像機和應用程序的 FPS 數(shù)值。-GPU 模式，支持 GPU 硬件加速。-跨平臺，支持 Windows、Mac 和 Linux。這部分內容將講述了 CCV 的使用、配置和校準，了解 CCV 的各個部分和操作方法對搭建完無錫羿飛科技有限公司（互動球說明書）7整的多點觸摸技術方案有著重要的作用。界面：界面：1.源圖像。顯示從攝像機傳入的原始圖像或視頻文件。2.使用攝像機作為捕獲源。3.使用錄制好的視頻作為捕獲源。4.切換到前一個攝像機。5.切換到后一個攝像機。6.捕獲影像并處理之后的影像。這個影像已經經過觸點追蹤和過濾，

10、是最終生成的觸動影像。7.反轉顯示模式。選擇此項會切換影像的顯示模式。8.閾值調節(jié)滑塊。調整要追蹤的觸點大小，值越高，追蹤后的觸點越大。9.運動過濾。當手指滑動的時候，會產生殘留影像，調節(jié)此值，可以使手指滑動的時候，觸點被追蹤得更為精確，類似于液晶顯示器中的響應時間。10.最小觸點尺寸。調整可以追蹤的最小觸點，值越高，被分配 ID 的觸點就越大。11.最大觸點尺寸。調整可以追蹤的最大觸點，值越高，越大的觸點就失去 ID，相當于追蹤的點的大小上限。無錫羿飛科技有限公司（互動球說明書）812.移除背景。捕獲當前幀的背景影像，并將它作為活動幀中需要減去的背景，意思就是說為了使背景對觸點的追蹤的影響降

11、到最低，可以采用移除背景的方式將背景在運算時減去。13.動態(tài)相減切換按鈕。動態(tài)調整背景圖像，如果處在一個環(huán)境光不穩(wěn)定的條件下，移動該滑塊，將動態(tài)處理背景圖像并在運算時相減。14.光滑度調節(jié)模塊。平滑影像并隨機過濾影像中的噪點。15.高通模糊調節(jié)滑塊。去除圖像的模糊部分，留下清晰明亮的影像。16.高通噪點。調節(jié)此值，將影像中的噪點加以模糊處理，使其盡可能不影響觸點的追蹤。17.觸點放大滑塊。如果觸點很弱、不穩(wěn)定，調節(jié) Amplify 濾鏡以增強觸點亮度和穩(wěn)定性。18.開關切換。打開或關閉當前開關所在濾鏡。19.攝像機設置按鈕。開啟攝像機高級設置頁面。20.垂直翻轉切換。將源圖像垂直翻轉。21.水

12、平翻轉切換。將源圖像水平翻轉。22.GPU 模式切換。開啟圖形硬件加速，只適用于較新的顯卡，現(xiàn)在處于功能開發(fā)初期，可能無法在所有的機器上啟用。23.發(fā)送 UDP 協(xié)議的 TUIO 觸點信息。24.Flash XML。以 TCP 協(xié)議 XML 格式向外廣播觸點信息。25.二進制 TCP。向外廣播原始觸點 x/y 值信息。26.加載校準屏幕，開始校準。27.保存設置。配置配置：1.啟動 Community Core Vision 1.3。2.程序將會默認使用視頻文件作為輸入，在正式使用中請選中攝像頭作為輸入。輸入的原始圖像顯示在 Source Image 窗口，處理后的追蹤結果顯示在 Tracke

13、d Image 窗口。3.支持多個攝像頭的選擇，如果沒有選擇正確的攝像機，可以通過 Next Camera 和 Previous Camera 進行攝像機的選擇，攝像頭的圖像將顯示在 Source Image 窗口。4.如果現(xiàn)在仍然沒有手指影像，點擊 Remove BG 按鈕或鍵盤上的 B 鍵，程序將以當前圖像作為背景，之后再根據與此背景的偏差得到觸摸點等信息。如果處在一個環(huán)境光不穩(wěn)定的環(huán)境里，打開 Dynamic Subtract。無錫羿飛科技有限公司（互動球說明書）95.關閉 Smooth 濾鏡和 Amplify 濾鏡打開 Highpass 濾鏡調節(jié) Highpass 濾鏡的 Blur 值和 Noise 值直到手指影像清晰可見如果觸點很弱、不穩(wěn)定，打開 Amplify 濾鏡以增強觸點亮度和穩(wěn)定性。6.最后，調節(jié) Tracked Image 中的 Threshold 滑塊值直到只有手指的影像在上面而沒有其它的噪點。7.點擊 Save Settings 按鈕，保存當前設置。程序在退出的時候也會自動保存當前設置。8.進行校準。無錫羿飛科技有限公司（互動球說明書）103.2 應用程序舉例應用程序舉例運行運行 FlashFlash演示程序：演示程序：1