機(jī)械制造裝備設(shè)計第三版最全答案習(xí)題解答多個答案整理到了一起挺全的我就是兩個財富值所有的都是

1、“機(jī)械制造裝備設(shè)計”最全答案習(xí)題解答2-31 求圖2-61所示的車床各軸、各齒輪的計算轉(zhuǎn)速。 解：如下圖所示，根據(jù)教材p103表2-9所示，各軸的計算轉(zhuǎn)速用紅色的圈標(biāo)注在圖中，各對齒輪中小齒輪的計算轉(zhuǎn)速用紅色箭頭標(biāo)注在圖中。第一章：1-3 柔性化指的是什么？試分析組合機(jī)床、普通機(jī)床、數(shù)控機(jī)床、加工中心和柔性制造系統(tǒng)的柔性化程度。其柔性表現(xiàn)在哪里？ 答：機(jī)械制造裝備的柔性化是機(jī)床可以調(diào)整以滿足不同工件加工的性能。柔性化包括產(chǎn)品結(jié)構(gòu)柔性化和功能柔性化。按照柔性化從高到低排列應(yīng)為：普通機(jī)床、數(shù)控機(jī)床、加工中心、fms、組合機(jī)床（專用機(jī)床）。普通機(jī)床柔性化表現(xiàn)在功能多、適應(yīng)性強(qiáng)，為功能柔性化；數(shù)控機(jī)床

2、和加工中心改變加工程序即可適應(yīng)新的需要，結(jié)構(gòu)柔性化；fms加工效率較高，改變調(diào)度和程序可適應(yīng)新的需要，為結(jié)構(gòu)柔性化；組合機(jī)床（專用機(jī)床）生產(chǎn)率高，專門設(shè)計，適應(yīng)性差，基本上無柔性。1-9 機(jī)械制造裝備設(shè)計有哪些類型？它們的本質(zhì)區(qū)別是什么？ 答：機(jī)械制造裝備設(shè)計類型有創(chuàng)新設(shè)計、變型設(shè)計和模塊化設(shè)計三種類型。 它們的本質(zhì)區(qū)別：創(chuàng)新設(shè)計是一種新的理論、概念的設(shè)計，變型設(shè)計是在原設(shè)計基礎(chǔ)上改變部分部件、參數(shù)或者結(jié)構(gòu)的設(shè)計，模塊化設(shè)計是采用預(yù)先設(shè)計的模塊進(jìn)行組合的一種設(shè)計方法。 目前大多為變型設(shè)計，模塊化設(shè)計縮短了新產(chǎn)品設(shè)計開發(fā)的時間，創(chuàng)新設(shè)計的產(chǎn)品很少。1-15 設(shè)計的評價方法很多，結(jié)合機(jī)械制造裝備設(shè)

3、計，指出哪些評價方法較為重要，為什么？答：設(shè)計的評價方法有：技術(shù)經(jīng)濟(jì)評價、可靠性評價、人機(jī)工程學(xué)評價、結(jié)構(gòu)工藝性評價、產(chǎn)品造型評價、標(biāo)準(zhǔn)化評價六種。對于機(jī)械制造裝備設(shè)計，這六種評價方法按重要程度由高向低排隊一般是：可靠性評價、人機(jī)工程學(xué)評價、結(jié)構(gòu)工藝性評價、標(biāo)準(zhǔn)化評價、技術(shù)經(jīng)濟(jì)評價、產(chǎn)品造型評價。其原因是機(jī)械制造裝備投資較大，使用周期較長。為了保證產(chǎn)品質(zhì)量、降低成本、提高可靠性和競爭能力，六種評價都是不可缺少的?？煽啃栽u價對產(chǎn)品質(zhì)量與可靠性進(jìn)行評價；人機(jī)工程學(xué)評價產(chǎn)品設(shè)計在人機(jī)工程方面的合理性；結(jié)構(gòu)工藝性評價是對產(chǎn)品結(jié)構(gòu)便于加工制造的性能進(jìn)行評價，以降低生產(chǎn)成本，縮短生產(chǎn)時間；技術(shù)經(jīng)濟(jì)評價綜合

4、評價產(chǎn)品技術(shù)的先進(jìn)性和經(jīng)濟(jì)的合理性；標(biāo)準(zhǔn)化評價是在標(biāo)準(zhǔn)化方面對產(chǎn)品進(jìn)行評價；而產(chǎn)品造型評價是對產(chǎn)品的外觀設(shè)計的合理性和新穎性進(jìn)行評價。1-17可靠性指的是什么？有哪些可靠性衡量指標(biāo)？它們之間有哪些數(shù)值上的聯(lián)系？ 答：可靠性是指產(chǎn)品在規(guī)定的條件和規(guī)定的時間內(nèi)，完成規(guī)定任務(wù)的能力。 衡量指標(biāo)有：可靠度r(t)、累計失效概率f(t)、失效率、平均壽命和平均無故障工作時間、可靠壽命、維修度、修復(fù)率、平均修復(fù)時間等（p37-38）。 它們之間的主要聯(lián)系：f(t)=1-r(t)。1-18 從系統(tǒng)設(shè)計的角度，如何提高產(chǎn)品的可靠性？答：從系統(tǒng)設(shè)計角度，提高產(chǎn)品可靠性要提高其組成各單元的可靠性水平，因此要進(jìn)行系

5、統(tǒng)和單元可靠性的預(yù)測。（p39）此外要將系統(tǒng)可靠性指標(biāo)合理分配到各組成單元中，明確各組成單元的可靠性設(shè)計要求。（p42）第二章：2-4 機(jī)床系列型譜含意是什么？答：先選擇用量大的機(jī)床為“基型系列”，然后在此基礎(chǔ)上派生出若干“變型系列”，基型和變型即為機(jī)床的系列型譜。例如，中型臥式車床的簡略系列型譜如表2-1所示（p76）。2-8 工件表面的形成方法是什么？（p63） 答：工件表面的形成方法有四種：軌跡法，如圖2-2(a),(b)；成形法，如圖2-2(c),(d)；相切法，如圖2-2(e)；展成法，如圖2-2(f)。2-11 機(jī)床的復(fù)合運(yùn)動、內(nèi)聯(lián)系傳動鏈、運(yùn)動軸的聯(lián)動的含義及關(guān)系如何？（p69-

6、71）答：機(jī)床的復(fù)合運(yùn)動：運(yùn)動之間有嚴(yán)格的運(yùn)動關(guān)系（p65）。如車床主軸旋轉(zhuǎn)和車螺紋的縱向移動。內(nèi)聯(lián)系傳動鏈：機(jī)床執(zhí)行件與執(zhí)行件之間的傳動鏈成為內(nèi)聯(lián)系傳動鏈，內(nèi)鏈將兩個或以上的運(yùn)動組成復(fù)合成形運(yùn)動。車床車螺紋的傳動鏈即為內(nèi)聯(lián)系傳動鏈。運(yùn)動軸的聯(lián)動：數(shù)控機(jī)床各運(yùn)動軸之間通過伺服電機(jī)聯(lián)動可實現(xiàn)內(nèi)鏈的復(fù)合成形運(yùn)動，聯(lián)動即為協(xié)調(diào)的運(yùn)動。2-14 機(jī)床運(yùn)動功能式和運(yùn)動功能圖表達(dá)的含義是什么？答：運(yùn)動功能式（p67）：表示機(jī)床運(yùn)動的個數(shù)、形式（直線或回轉(zhuǎn)運(yùn)動）、功能（主運(yùn)動、進(jìn)給運(yùn)動、非成形運(yùn)動）及排列順序，是描述機(jī)床運(yùn)動功能最簡潔的表達(dá)形式。運(yùn)動功能圖（p68）：與機(jī)床運(yùn)動功能式對應(yīng)的圖成為運(yùn)動功能圖，

7、如圖2-4，又稱機(jī)床運(yùn)動原理圖。2-18 機(jī)床運(yùn)動分配式的含義是什么？（p70）答：運(yùn)動分配式：帶有接地符號“·”符號的運(yùn)動功能式。一個運(yùn)動功能式可能有幾種運(yùn)動分配式。如銑床運(yùn)動功能式w /xf, zf, yf, cp /t，可能有下列4種運(yùn)動分配式：w /·xf, zf, yf, cp/ tw /xf·zf, yf, cp/ tw /xf, zf·yf, cp/ tw /xf, zf, yf·cp/ t 2-20 機(jī)床的主參數(shù)及尺寸運(yùn)動參數(shù)根據(jù)什么確定？（p80-81）答：對于通用機(jī)床，機(jī)床的主參數(shù)及尺寸參數(shù)主要根據(jù)國家標(biāo)準(zhǔn)gb/t 1537

8、5-1994確定。對于專用機(jī)床，應(yīng)根據(jù)加工工件要求，參照通用機(jī)床的有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)來確定。 機(jī)床的運(yùn)動參數(shù)的確定主要依據(jù)所設(shè)計機(jī)床加工工件的尺寸、主傳動類型和采用刀具的材質(zhì)和類型等確定的。比如車床的設(shè)計，一定材質(zhì)的車刀所承受的切削速度是一定的，工件直徑增大，主軸轉(zhuǎn)速應(yīng)減小；反之，工件直徑減小，主軸轉(zhuǎn)速應(yīng)增大。2-24 什么是傳動組的級比和級比指數(shù)？常規(guī)變速傳動系的各傳動組的級比指數(shù)有什么規(guī)律性？答：級比：主動軸上同一點傳往從動軸相鄰兩傳動線的比值；用表示；其中指數(shù)稱為級比指數(shù)，它相當(dāng)于由相鄰兩傳動線與從動軸交點之間相距的格數(shù)。常規(guī)變速傳動系的各傳動組的級比指數(shù)有什么規(guī)律是：基本組的級比指數(shù)x0=1；，

9、第一擴(kuò)大組的級比指數(shù)x1=p0（p0基本組的傳動副數(shù)）；第二擴(kuò)大組的級比指數(shù)x2=p0p1（p1為第一擴(kuò)大組的傳動副數(shù)）。 如12級傳動的傳動結(jié)構(gòu)式為，排列為基本組、一擴(kuò)、二擴(kuò)；下角標(biāo)為級比指數(shù)。2-26某車床的主軸轉(zhuǎn)速為n=401800 r/min，公比=1.41，電動機(jī)的轉(zhuǎn)速n電=1440 r/min，試擬定結(jié)構(gòu)式、轉(zhuǎn)速圖；確定齒輪齒數(shù)、帶輪直徑、驗算轉(zhuǎn)速誤差；畫出主傳動系圖。解：(1)確定轉(zhuǎn)速級數(shù)：根據(jù)教材式（3-2）， 其中，所以轉(zhuǎn)速級數(shù) (2) 確定傳動結(jié)構(gòu)式選擇傳動方案：，考慮到主傳動設(shè)計前密后疏的原則，傳動結(jié)構(gòu)式應(yīng)為，(3)繪制轉(zhuǎn)速圖根據(jù)表3-6標(biāo)準(zhǔn)數(shù)列，經(jīng)圓整可以得到12級轉(zhuǎn)速

10、為：40, 56, 80, 112, 160, 224, 315, 450, 630, 900, 1250, 1800確定定比傳動比：取軸的轉(zhuǎn)速值為900r/min，則電機(jī)軸與軸的傳動比為： 確定各變速組最小傳動比從轉(zhuǎn)速點900 r/min到40r/min共有10格，按照前緩后急的原則，第二變速組最小傳動線下降2格；第一變速組最小傳動線下降1格；第二變速組下降3格，第三變速組最小傳動線下降4格，最大上升2格。則，轉(zhuǎn)速圖如下： (a) 初步設(shè)計的轉(zhuǎn)速圖 (b) 最后確定的轉(zhuǎn)速圖(4)傳動系圖設(shè)計（包括計算齒輪齒數(shù)、帶輪直徑）參考教材p85，圖3-13，可以得到本設(shè)計傳動系圖為(5)驗算實際轉(zhuǎn)速誤

11、差，與標(biāo)注轉(zhuǎn)速相比，沒有誤差；，實際誤差；，實際誤差。 轉(zhuǎn)速誤差小于5%，符合設(shè)計要求。2-27某機(jī)床主軸轉(zhuǎn)速n=1001120 r/min，轉(zhuǎn)速級數(shù)z=8，電動機(jī)轉(zhuǎn)速n電=1440 r/min，試設(shè)計該機(jī)床主傳動系，包括擬定結(jié)構(gòu)式和轉(zhuǎn)速圖，畫出主傳動系圖。解：(1)計算公比根據(jù)教材式（3-2），可以得到，由于， 所以 (2)確定傳動結(jié)構(gòu)式根據(jù)傳動組和傳動副擬定原則，可選方案有： z=4×2； z=2×4； z=2×2×2在方案，中，可減少一根軸，但有一個傳動組內(nèi)有四個傳動副，增加傳動軸軸向長度，所以選擇方案：z=2×2×2 根據(jù)前疏

12、后密原則，選擇結(jié)構(gòu)式為： 8=21×22×24 (3) 轉(zhuǎn)速圖的設(shè)計根據(jù)表3-6標(biāo)準(zhǔn)數(shù)列，經(jīng)圓整可以得到8級轉(zhuǎn)速為：100, 140, 200, 280, 400, 560, 800, 1120 r/min確定定比傳動比：取軸的轉(zhuǎn)速值為800r/min，則電機(jī)軸與軸的傳動比為： 確定各變速組最小傳動比從轉(zhuǎn)速點800 r/min到100r/min共有6格，三個變速組的最小傳動線平均下降兩格，按照前緩后急的原則，第二變速組最小傳動線下降2格；第一變速組最小傳動線下降2-1=1格；第三變速組最小傳動線下降2+1=3格。(4)繪制轉(zhuǎn)速圖(5)傳動系簡圖設(shè)計2-28 試從級變速機(jī)構(gòu)的

13、各種傳動方案中選出其最佳方案，并寫出結(jié)構(gòu)式、畫出轉(zhuǎn)速圖和傳動系圖。 解：主傳動最佳傳動方案的傳動結(jié)構(gòu)式為 ，基本組傳動副為3，第一擴(kuò)大組傳動副為3，級比指數(shù)為3；第二擴(kuò)大組傳動副為2，級比指數(shù)為9。根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)數(shù)列表，取轉(zhuǎn)速為：31.5, 40, 50, 63, 80, 100, 125, 160, 200, 250, 315, 400, 500, 630, 800, 1000, 1250, 1600。 設(shè)電機(jī)轉(zhuǎn)速為1440r/min。確定定比傳動比：取軸的轉(zhuǎn)速值為800r/min，則電機(jī)軸與軸的傳動比為： 定比傳動皮帶輪的直徑分別為130和234mm。 確定各變速組最小傳動比：從轉(zhuǎn)速點800 r

14、/min到31.5r/min共有14格，按照前緩后急的原則，基本組最小傳動線下降2格，基本組相鄰兩變速組下降1格；第一變速組下降6格，其中相鄰兩變速組下降3格；第二變速組最小傳動線下降6格，最大上升3格。初步確定的轉(zhuǎn)速圖如圖1所示。 圖(a) 初步設(shè)計確定的轉(zhuǎn)速圖 圖(b) 確定齒輪齒數(shù)后的轉(zhuǎn)速圖假定同一變速組內(nèi)每對齒輪的齒數(shù)和相等，根據(jù)教材表2-8(p100- -101)，可以確定齒輪的齒數(shù)，齒輪齒數(shù)確定結(jié)果如圖2所示。(4) 確定主軸的計算轉(zhuǎn)速根據(jù)教材表2-9(p103)，中型通用機(jī)床主軸計算轉(zhuǎn)速為：r/min 圖(c)設(shè)計的主傳動系統(tǒng)圖2-29 用于成批生產(chǎn)的車床，主軸轉(zhuǎn)速n=45500

15、 r/min，為簡化機(jī)構(gòu)采用雙速電動機(jī)，n電=720/1440 r/min，試畫出該機(jī)床的轉(zhuǎn)速圖和傳動系圖。解：(1)計算公比確定轉(zhuǎn)速級數(shù)根據(jù)教材式（3-2），由于，設(shè)轉(zhuǎn)速級數(shù)z=8，則 ， 所以 (2)確定傳動結(jié)構(gòu)式選擇方案：z=2×2×2，根據(jù)前疏后密原則，考慮到電動機(jī)的情況，選擇結(jié)構(gòu)式為： 8=22×21×24其中第一級是由雙速電機(jī)確定的，實際變速箱的結(jié)構(gòu)式為：4=21×24 。(3) 轉(zhuǎn)速圖的設(shè)計根據(jù)表3-6標(biāo)準(zhǔn)數(shù)列，經(jīng)圓整可以得到8級轉(zhuǎn)速為：45, 63, 90, 125, 180, 250, 355, 500 r/min確定定比傳動

16、比：取軸的轉(zhuǎn)速值為710, 355r/min，則電機(jī)軸與軸的傳動比為： 確定各變速組最小傳動比從轉(zhuǎn)速點355 r/min到45r/min共有6格，按照前緩后急的原則，第一變速組最小傳動線下降2格；第二變速組最小傳動線下降4格。(4)繪制轉(zhuǎn)速圖 (a) 初步設(shè)計的轉(zhuǎn)速圖 b) 最后確定的轉(zhuǎn)速圖(5)傳動系簡圖設(shè)計2-31 求圖2-61所示的車床各軸、各齒輪的計算轉(zhuǎn)速。 解：如下圖所示，根據(jù)教材p103表2-9所示，各軸的計算轉(zhuǎn)速用紅色的圈標(biāo)注在圖中，各對齒輪中小齒輪的計算轉(zhuǎn)速用紅色箭頭標(biāo)注在圖中。2-32求圖2-62中各齒輪、各軸的計算轉(zhuǎn)速。解：如下圖所示，根據(jù)教材p103表2-9所示，各軸的計

17、算轉(zhuǎn)速用紅色的圈標(biāo)注在圖中，各對齒輪中小齒輪的計算轉(zhuǎn)速用紅色箭頭標(biāo)注在圖中。2-34 數(shù)控機(jī)床主傳動設(shè)計有哪些特點？（p111-116） 答：主傳動采用直流或交流電動機(jī)無極調(diào)速；驅(qū)動電動機(jī)和主軸功率的匹配性設(shè)計；數(shù)控機(jī)床的高速主傳動設(shè)計；采用部件標(biāo)準(zhǔn)、模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計；柔性化、復(fù)合化設(shè)計；并聯(lián)機(jī)床設(shè)計。 （本題需要適當(dāng)展開、解釋！）2-36 進(jìn)給傳動與主傳動相比較，有哪些不同的特點？答：機(jī)床主傳動設(shè)計特點：主傳動采用恒功率傳動；除主軸之外，各軸計算轉(zhuǎn)速為最低轉(zhuǎn)速；轉(zhuǎn)速圖為前密后疏結(jié)構(gòu)；采用背輪機(jī)構(gòu)、雙公比傳動、雙速電機(jī)等方式。機(jī)床進(jìn)給傳動設(shè)計特點：進(jìn)給傳動是恒轉(zhuǎn)矩傳動；各傳動件的計算轉(zhuǎn)速是其最高

18、轉(zhuǎn)速；轉(zhuǎn)速圖為前疏后密結(jié)構(gòu)；變速范圍可比主傳動大；采用傳動間隙消除機(jī)構(gòu)；采用快速空程傳動和微量進(jìn)給機(jī)構(gòu)。第三章：3-2 主軸軸向定位方式有哪幾種？各有什么特點？適用于那些場合？（p145，如圖3-4）答：前端配置：前支承軸承較多，發(fā)熱大，溫升高，但主軸受熱后向后伸長，不影響軸向精度，精度高，剛度較高，適于高精度機(jī)床或數(shù)控機(jī)床。后端配置：前支承軸承較少，發(fā)熱小大，溫升低，但主軸受熱伸長后向前伸長，影響軸向精度，適于普通機(jī)床，如立銑床、車床等。兩端配置：當(dāng)主軸受熱伸長時，影響主軸承的軸向間隙，可采用彈簧消隙和補(bǔ)償熱膨脹措施，適于短主軸，如組合機(jī)床等。中間配置：可減少主軸的懸伸量，并使主軸熱膨脹后向

19、后伸長，但前支承復(fù)雜，溫升較高。3-9 在支承件設(shè)計中，支承件應(yīng)滿足哪些基本要求？（p162） 答：(1)具有足夠的剛度和剛度-質(zhì)量比；(2)具有較好的動態(tài)特性（動剛度大、低階固有頻率高、無薄壁噪聲等）：(3)熱穩(wěn)定性好；(4)排屑暢通、吊運(yùn)安全，結(jié)構(gòu)工藝性好。3-10 支承件常用的材料有哪些？有什么特點？（p166-167） 答：鑄鐵：鑄造性能好、容易成型，具有一定的吸振性能，但綜合機(jī)械性能較差、生產(chǎn)周期較長；鋼板焊接結(jié)構(gòu)：生產(chǎn)周期短，綜合機(jī)械性能較好，但抗振性能較差；預(yù)應(yīng)力鋼筋混凝土：抗振性較好、成本較低，但脆性大，耐腐蝕性能差；天然花崗巖：熱穩(wěn)定性好，精度保持性好，抗振性好，但脆性較大，

20、抗沖擊性能差；樹脂混凝土：剛度高，抗振性好，熱穩(wěn)定性好，密度較低。3-12 提高支承件結(jié)構(gòu)剛度和動態(tài)性能有哪些措施？（p168-170） 答：提高機(jī)床支承件結(jié)構(gòu)剛度和固有頻率的方法是：合理選擇支承件材料、截面形狀和尺寸、壁厚，合理布置肋板和肋條，減少質(zhì)量提高固有頻率，改善支承件之間的接觸剛度和與地基的聯(lián)結(jié)強(qiáng)度。提高動態(tài)性能的措施是：改善阻尼特性（鑄件砂芯不清除、充填型砂或混凝土；焊接結(jié)構(gòu)采用斷續(xù)焊縫、支承件表面采用阻尼涂層等），采用新材料制造支承件，如采用樹脂混凝土材料制造支承件可使動剛度提高幾倍。3-14 鑲條和壓板有什么作用？（p174）答：壓板的作用調(diào)整輔助導(dǎo)軌面的間隙和承受顛覆力矩；鑲

21、條的作用是調(diào)整矩形和燕尾形導(dǎo)軌的側(cè)向間隙，有平鑲條和斜鑲條兩種。3-15 導(dǎo)軌的卸荷方式有哪幾種？各有什么特點？（p178-179） 答：機(jī)械卸荷、液壓卸荷和自動調(diào)節(jié)氣壓卸荷三種，（各種卸荷導(dǎo)軌特點請自己總結(jié)?。?。3-16 提高導(dǎo)軌耐磨性有哪些措施？（p183-184） 答：導(dǎo)軌的預(yù)緊、導(dǎo)軌的潤滑和防護(hù)、導(dǎo)軌的減摩處理（如導(dǎo)軌貼塑、涂層，滑動改滾動導(dǎo)軌、卸荷導(dǎo)軌等）。（需要自己總結(jié)發(fā)揮?。?-19 何謂端面齒盤定位？有何特點？（p193）答：齒盤定位是兩個齒形相同的端面齒盤嚙合而成的定位機(jī)構(gòu)，由于嚙合時各個齒的誤差抵消，起到誤差均化作用，定位精度高。其特點是定位精度高、重復(fù)定位精度好、定位剛性

22、好、承載能力大。該機(jī)構(gòu)在數(shù)控機(jī)床回轉(zhuǎn)刀架、加工中心鼓輪式刀具庫以及機(jī)床回轉(zhuǎn)工作臺分度、定位機(jī)構(gòu)中得到應(yīng)用。3-20 加工中心自動換刀裝置包括些什么？（p195） 答：加工中心自動換刀裝置包括：刀具庫（伺服驅(qū)動電機(jī)、傳動機(jī)構(gòu)、鼓輪式或鏈?zhǔn)浇Y(jié)構(gòu)等）、自動換刀機(jī)械手（驅(qū)動裝置、傳動機(jī)構(gòu)、手臂和手爪等）等。3-21 加工中心上刀庫的類型有哪些？各有何特點？（p195-196）答：有四種：鼓輪式刀庫、鏈?zhǔn)降稁臁⒏褡酉涫降稁旌椭本€式刀庫。鼓輪式刀庫：結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，但刀具容量較小，鼓輪回轉(zhuǎn)慣性較大。鏈?zhǔn)降稁欤和庑尉o湊、占用空間較小、刀具容量大。格子箱式刀庫：結(jié)構(gòu)緊湊、空間利用率高、刀庫容量較大，但布局不靈

23、活。直線式刀庫：結(jié)構(gòu)簡單、刀庫容量較小。第四章：4-2 工業(yè)機(jī)器人由哪幾部分組成？比較它們與數(shù)控機(jī)床組成的區(qū)別？（p219-220） 答：工業(yè)機(jī)器人由操作機(jī)、驅(qū)動單元和數(shù)控裝置三部分組成。操作機(jī)有機(jī)座、手臂、手腕和末端執(zhí)行器組成。數(shù)控機(jī)床由機(jī)床、驅(qū)動單元和數(shù)控裝置等組成。其中機(jī)床部分由立柱、支座、工作臺、主軸箱刀具等部分組成。工業(yè)機(jī)器人和數(shù)控機(jī)床的區(qū)別在操作機(jī)和機(jī)床部分，機(jī)器人的作用是搬運(yùn)和操作工具，機(jī)床主要是加工工件，數(shù)控機(jī)床可以說是一種特殊的機(jī)器人。4-19 諧波減速器的工作原理是什么？特點是什么？了解在機(jī)器人設(shè)計中的一些典型用法。（p235）答： 工作原理：諧波齒輪減速器由剛輪（內(nèi)齒）、

24、柔輪（外齒）和諧波發(fā)生器組成，柔輪在剛輪之內(nèi)，諧波發(fā)生器在柔輪內(nèi)部。柔輪在波發(fā)生器作用下變成橢圓，使其長軸兩端的齒與剛輪完全嚙合，短軸完全脫開，其余的齒視回轉(zhuǎn)方向的不同分別處于“嚙入”、“嚙處”狀態(tài)，由于柔輪比剛輪少兩個齒，當(dāng)波發(fā)生器連續(xù)回轉(zhuǎn)時，嚙入嚙出區(qū)將隨著橢圓長短軸的相位的變化而依次變化，于是柔輪就相對于不動的剛輪沿波發(fā)生器轉(zhuǎn)向相反的方向作低速回轉(zhuǎn)。其速比關(guān)系可以寫成：當(dāng)波發(fā)生器主動，剛輪固定、柔輪從動時，波發(fā)生器與柔輪的減速比為, 則傳動比為： 當(dāng)波發(fā)生器主動，柔輪固定、剛輪從動時，波發(fā)生器與剛輪的減速比為式中：zg, zr分別為剛輪和柔輪的齒數(shù)；nh, nr, ng分別為波發(fā)生器、柔

25、輪和剛輪的轉(zhuǎn)速。諧波齒輪減速器體積小、結(jié)構(gòu)緊湊，輸入和輸出同軸；在工業(yè)機(jī)械人底座、手臂和手腕的傳動中使用很普遍，典型使用見圖4-29（p245）。4-20 機(jī)器人的驅(qū)動方式有哪些？如何選用？（p238-240）答：機(jī)器人的驅(qū)動方式主要是電機(jī)驅(qū)動方式，有直流伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)和交流伺服電機(jī)三種。其特點是無需能量轉(zhuǎn)換、控制靈活、使用方便，噪聲較低、起動轉(zhuǎn)矩大等，用于額定負(fù)載1kn以下的工業(yè)機(jī)器人。液壓和氣壓驅(qū)動方式，液壓驅(qū)動主要在經(jīng)濟(jì)型機(jī)器人、重型工業(yè)機(jī)器人和噴漆機(jī)器人中使用；氣壓驅(qū)動主要在輕負(fù)荷搬運(yùn)、上下料點位操作工業(yè)機(jī)器人中使用。4-21 機(jī)器人手臂設(shè)計要求是什么？了解一些典型機(jī)器人手臂工作原

26、理結(jié)構(gòu)及特點。（p241-245）答：(1)應(yīng)滿足機(jī)器人完成作業(yè)任務(wù)提出的工作空間要求；(2)合理選擇手臂截面形狀，使用高強(qiáng)度的輕型材料；(3)盡量減小手臂質(zhì)量和相對其關(guān)節(jié)回轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動慣量和偏心力矩；(4)設(shè)法減小機(jī)械間隙引起的運(yùn)動誤差，提高運(yùn)動精確性和運(yùn)動剛度。典型機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)如圖4-22，圖4-24，圖4-27，圖4-28和4-29.4-23 機(jī)器人手腕設(shè)計要求是什么？了解一些典型的機(jī)器人手腕工作原理、結(jié)構(gòu)和特點。答：(1)力求手腕結(jié)構(gòu)緊湊，減輕其質(zhì)量和體積；(2)不應(yīng)盲目增加手腕的自由度數(shù)，一般最多為三個自由度；(3)提高手腕動作的精確性，提高傳動剛度，減小間隙反轉(zhuǎn)回差；(4)設(shè)置限位

27、開關(guān)和機(jī)械擋塊，防止動作超限而造成事故。典型結(jié)構(gòu)見圖4-31，圖4-32，圖4-33等。4-31 什么是智能機(jī)器人？（p264） 答：智能機(jī)器人是按照人工智能決定行動的機(jī)器人。智能機(jī)器人分為適應(yīng)控制機(jī)器人和學(xué)習(xí)控制機(jī)器人。4-33 在機(jī)械制造系統(tǒng)中工業(yè)機(jī)器人的選擇與布局設(shè)計原則是什么？（p267）答：(1)滿足作業(yè)技術(shù)參數(shù)要求；(2) 性能價格比好；(3) 滿足系統(tǒng)生產(chǎn)節(jié)拍的要求；(4) 在不發(fā)生干涉的條件下，優(yōu)化與前后連接裝備之間的布置，減小占地面積，縮短運(yùn)動路徑。第六章：6-2 物流系統(tǒng)的組成環(huán)節(jié)有哪些？物料系統(tǒng)設(shè)計時應(yīng)滿足哪些條件？（p328, 332）答：物流系統(tǒng)組成環(huán)節(jié)如圖6-1所示

28、，有原材料及配套件的調(diào)入、儲存、加工制造、檢驗、裝配、包裝、成品儲存、發(fā)送等。物流系統(tǒng)設(shè)計應(yīng)滿足的條件：連續(xù)性與流暢性；平行性與交叉性；比例性與協(xié)調(diào)性；均衡性與節(jié)奏性；準(zhǔn)時性；柔性和適應(yīng)性。6-6 目前機(jī)床間工件傳輸裝置有哪幾種？各適用于哪些場合？（p369-380）答：機(jī)床間工件傳輸裝置有托盤與托盤交換器、隨行夾具、傳送裝置、有軌運(yùn)輸小車、無軌運(yùn)輸小車。托盤交換器常用于機(jī)床和傳送裝置的連接；隨行夾具用于結(jié)構(gòu)形狀復(fù)雜而缺少可靠運(yùn)輸面工件傳送、滾道和帶式傳送機(jī)用于機(jī)床之間或裝配線上工件的傳輸、有軌運(yùn)輸小車和無軌運(yùn)輸小車則用于車間內(nèi)fms系統(tǒng)工件在機(jī)床或工作站之間運(yùn)輸和傳送。6-13 自動化倉庫的

29、工作原理是什么？（p388） 答：如圖6-73所示。簡單說是：進(jìn)庫、傳送、入庫、出庫、返回原始位置；（應(yīng)詳細(xì)敘述、發(fā)揮）6-15 車間物料設(shè)計的原則是什么？（p346） 答：（共6條，應(yīng)回答?。?6-16 物料搬運(yùn)裝備的選擇原則是什么？（p354）答：(1) 適用于短距離和低物流量簡單傳送裝備，如叉車、電瓶車、傳送滾道等。(2) 適用于短距離和高物流量復(fù)雜傳送裝備，如搬運(yùn)機(jī)械手或機(jī)器人等。(3) 適用于長距離和低物流量簡單運(yùn)輸設(shè)備，如汽車等運(yùn)輸車輛。(4) 適用于長距離和高物流量復(fù)雜運(yùn)輸裝備，如火車、船舶等。第七章：7-1 什么是機(jī)械加工生產(chǎn)線？它的主要組成類型及特點有哪些？（p393-394

30、）答：機(jī)械加工生產(chǎn)線將加工裝備按照一定順序依次排列，并用一些輸送裝置與輔助裝置將它們連接成一個整體，使之能夠完成工件的指定加工過程。組成類型有：通用機(jī)床生產(chǎn)線：建線周期短，成本低，用于盤類、軸、套、齒輪等中小旋轉(zhuǎn)體工件。組合機(jī)床生產(chǎn)線：由組合機(jī)床聯(lián)機(jī)構(gòu)成，主要適用于加工箱體及雜類工件大批量生產(chǎn)。專用機(jī)床生產(chǎn)線：設(shè)計制造周期長，成本高，適于加工結(jié)構(gòu)特殊、復(fù)雜的工件，大量生產(chǎn)類型。柔性連接生產(chǎn)線：以數(shù)控機(jī)床為主，適應(yīng)工件品種變化的能力強(qiáng)。7-5 簡述生產(chǎn)節(jié)拍平衡和生產(chǎn)線分段的意義和相應(yīng)的措施？（p400-402）答：生產(chǎn)節(jié)拍平衡的意義：對生產(chǎn)全部工序進(jìn)行平均化，調(diào)整各作業(yè)負(fù)荷，以使各作業(yè)時間盡可能

31、相近。通過平衡，提高效率，減少工時，降低成本，減少在制品，實現(xiàn)有序流動。生產(chǎn)線平衡措施是：六條（p401，需要總結(jié)歸納?。┥a(chǎn)線分段的意義：適應(yīng)生產(chǎn)節(jié)拍平衡的需要和工件的輸送的需要。生產(chǎn)線分段的措施和場合：四條（p401-402，需要總結(jié)歸納！）7-6 提高生產(chǎn)線可靠性的主要手段有哪些？（p403） 答：（共5條，需要歸納總結(jié)?。?-8 組合機(jī)床總體設(shè)計的內(nèi)容有哪些？（p410-421）答：主要是三圖一卡的設(shè)計，包括繪制被加工零件工序圖、加工示意圖、機(jī)床總聯(lián)系尺寸圖和編制生產(chǎn)率計算卡。（需展開簡介三圖一卡的含義！并注意三圖一卡的定義。）7-10 柔性制造系統(tǒng)的概念、組成及類型？（p430-43

32、1）答：fms概念：是一個以網(wǎng)絡(luò)為基礎(chǔ)、面向車間的開放式集成制造系統(tǒng)，是實現(xiàn)cims的基礎(chǔ)，它具有cad、數(shù)控編程、分布式 數(shù)控、工夾具管理、數(shù)據(jù)采集和質(zhì)量管理等功能，它能根據(jù)制造任務(wù)和生產(chǎn)環(huán)境的變化迅速進(jìn)行調(diào)整，適用于多品種、中小批量生產(chǎn)。fms組成：（1）加工子系統(tǒng)：加工裝備、輔助裝備、工藝裝備。（2）物流子系統(tǒng)：物料儲存、傳送和搬運(yùn)。物料指工件和刀具，典型的物流過程：工件流，刀具流。（3）控制子系統(tǒng)：過程控制、過程監(jiān)視。上述為三種基本組成，還包括fms的管理、操作與調(diào)整維護(hù)及編程等工作。fms類型：根據(jù)所含機(jī)床的數(shù)量、機(jī)床結(jié)構(gòu)的不同，可將柔性制造系統(tǒng)分為柔性制造裝置（fmu）、柔性加工單

33、元（fmc）、柔性制造系統(tǒng)（fms）、柔性生產(chǎn)線（fml）。 機(jī)械制造裝備設(shè)計關(guān)慧貞第三版課后習(xí)題答案1-1 為什么說機(jī)械制造裝備在國民經(jīng)濟(jì)發(fā)展中起著重要的作用？ 制造業(yè)是國民經(jīng)濟(jì)發(fā)展的支柱產(chǎn)業(yè)，也是科技技術(shù)發(fā)展的載體及使其轉(zhuǎn)化為規(guī)模生產(chǎn)力的工具和橋梁。裝備制造業(yè)是一個國家綜合制造能力的集中表現(xiàn)，重大裝備研制能力是衡量一個國家工業(yè)化水平和綜合國力的重要標(biāo)準(zhǔn)。1-2 機(jī)械制造裝備與其他工業(yè)化裝備相比，特別強(qiáng)調(diào)應(yīng)滿足哪些要求？為什么？ 柔性化 精密化 自動化 機(jī)電一體化 節(jié)材節(jié)能 符合工業(yè)工程要求 符合綠色工程要求1-3 柔性化指的是什么？試分析組合機(jī)床、普通機(jī)床、數(shù)控機(jī)床、加工中心和柔性制造系統(tǒng)

34、的柔性化程度。其柔性表現(xiàn)在哪里？ 柔性化有倆重含義：產(chǎn)品機(jī)構(gòu)柔性化和功能柔性化。數(shù)控機(jī)床、柔性制造單元或系統(tǒng)具有較高的功能柔性化程度。在柔性制造系統(tǒng)中，不同工件可以同時上線，實現(xiàn)混流加工。組合機(jī)床其柔性表現(xiàn)在機(jī)床可進(jìn)行調(diào)整以滿足不同工件的加工。1-7 對機(jī)械制造裝備如何進(jìn)行分類？ 加工裝備：采用機(jī)械制造方法制造機(jī)器零件的機(jī)床。工藝裝備：產(chǎn)品制造是用的各種刀具、模具、夾具、量具等工具。倉儲運(yùn)輸裝備：各級倉庫、物料傳送、機(jī)床上下料等設(shè)備。輔助裝備：清洗機(jī)和排屑裝置等設(shè)備。1-9 機(jī)械制造裝備設(shè)計有哪些類型？他們的本質(zhì)區(qū)別是什么？ 類型：創(chuàng)新設(shè)計、變型設(shè)計和模塊設(shè)計1-12 哪些產(chǎn)品宜采用系列化設(shè)計

35、方法？為什么？有哪些優(yōu)缺點? 系列化設(shè)計方法是在設(shè)計的某一類產(chǎn)品中，選擇功能、結(jié)構(gòu)和尺寸等方面較典型產(chǎn)品為基型，運(yùn)用結(jié)構(gòu)典型化、零部件通用化、標(biāo)準(zhǔn)化的原則，設(shè)計出其他各種尺寸參數(shù)的產(chǎn)品，構(gòu)成產(chǎn)品的基型系列。優(yōu)點：1）用較少品種規(guī)格的產(chǎn)品滿足市場較大范圍的需求。 2）可以減少設(shè)計工作量，提高設(shè)計質(zhì)量，減少產(chǎn)品開發(fā)的風(fēng)險，縮短產(chǎn)品的研制周期。 3）可以壓縮工藝裝備的數(shù)量和種類，有助于縮短產(chǎn)品的研制周期，降低生產(chǎn)成本。 4）零備件的種類少，系列中的產(chǎn)品結(jié)構(gòu)相似，便于進(jìn)行產(chǎn)品的維修，改善售后服務(wù)質(zhì)量。 5）為開展變型設(shè)計提供技術(shù)基礎(chǔ)缺點：用戶只能在系類型譜內(nèi)有限的品種規(guī)格中選擇所需的產(chǎn)品，選到的產(chǎn)品，

36、一方面其性能參數(shù)和功能特性不一定最符合用戶的需求。另一方面有些功能還可能冗余。1-15 設(shè)計的評價方法很多，結(jié)合機(jī)械制造裝備設(shè)計，指出哪些評價方法極為重要，為什么？技術(shù)經(jīng)濟(jì)評價 可靠性評價 人機(jī)工程學(xué)評價 結(jié)構(gòu)工藝性評價 產(chǎn)品造型評價 標(biāo)準(zhǔn)化評價2-1 機(jī)床設(shè)計應(yīng)滿足哪些基本要求？其理由是什么? 工藝范圍、柔性、與物流系統(tǒng)的可親性、剛度、精度、噪聲、成產(chǎn)率自動化、成本、生產(chǎn)周期、可靠性、造型與色彩2-4機(jī)床系列型譜的含義是什么？ 為了以最少的品種規(guī)格，滿足盡可能多用戶的不同需求，通常是按照該類機(jī)床的主參數(shù)標(biāo)準(zhǔn)，先確定一種用途最廣、需要量較少的機(jī)床系列作為“基型系列”，在這系列的基礎(chǔ)上，根據(jù)用戶

37、的需求派生出若干種變型機(jī)床，形成“變型系列”。“基型”和“變型”構(gòu)成了機(jī)床的“系類型譜”。2-5機(jī)床的基本工作原理是什么？ 通過刀具與工件之間的相對運(yùn)動，由刀具切除工件加工表面多余的金屬材料，使工件具有要求的幾何形狀和尺寸。2-7 工件表面發(fā)生線的形成方法有哪些？ 軌跡法、成形法、相切法、展成法2-20 機(jī)床的主參數(shù)及尺寸參數(shù)根據(jù)什么確定？ 通用機(jī)床的主參數(shù)和主參數(shù)系列國家已制訂標(biāo)準(zhǔn)，設(shè)計時可根據(jù)市場的需求在主參數(shù)系列標(biāo)準(zhǔn)中選用相近的數(shù)值。專用機(jī)床的主參數(shù)是以加工零件或被加工面的尺寸參數(shù)來表示，一般也參照類似的通用機(jī)床主參數(shù)系列選取。2-23 機(jī)床主傳動系都有哪些類型？由哪些部分組成？ 按驅(qū)動

38、主傳動的電動機(jī)類型：交流電動機(jī)驅(qū)動、直流電動機(jī)驅(qū)動按傳動裝置類型：機(jī)械傳動裝置、液壓傳動裝置、電氣傳動裝置以及它們的組合按變速的連續(xù)性：分極變速傳動、無極變速傳動主傳動系一般由動力源（如電動機(jī)）、變速裝置及執(zhí)行件（如主軸、刀架、工作臺），以及開停、換向和制動機(jī)構(gòu)等部分組成。26、某車床的主軸轉(zhuǎn)速n=401800r/min ，公比電動機(jī)的轉(zhuǎn)速，試擬定結(jié)構(gòu)式，轉(zhuǎn)速圖；確定齒輪的齒數(shù)、帶輪的直徑；演算轉(zhuǎn)速誤差；畫出主傳動系統(tǒng)圖。 解：該主軸的變速范圍為: 根據(jù)變速范圍、公比可求變速的級數(shù)擬定結(jié)構(gòu)式級數(shù)為12的傳動副數(shù)為2或3的傳動方案有以下幾種： 根據(jù)級比規(guī)律和傳動副前多后少、傳動線前密后疏的的原則

39、確定 查表可獲得12級轉(zhuǎn)速為 40、56、80、112、160、224、315、450、630、900、1250、1800作轉(zhuǎn)速圖如下：40568011216022431545063090012501800r/min1440r/min電iiiiiiiv 符合要求符合要求最后擴(kuò)大組的變速范圍：符合要求帶輪的直徑計算（因功率參數(shù)等不詳僅舉例說明）：查表取小帶輪的基準(zhǔn)直徑為125mm則大帶輪直徑 取0.015 197mm查表取大帶輪的基準(zhǔn)直徑為200mm齒輪齒數(shù)的確定：i ii 軸之間的傳動副共有3對 傳動比為 1:1 1:1.41 1:2如果采用模數(shù)相同的標(biāo)準(zhǔn)齒輪， 則三對傳動副的齒輪和相同查表可

40、得40568011216022431545063090012501440r/min電iiiiiiiv取 可以確定 三個傳動副的齒數(shù)為1800r/min1：1傳動副 36 361：1.41傳動副 30 421：2傳動副 24 48同理可確定ii iii 軸的齒數(shù)和取 84 1：1傳動副齒數(shù)取 42 42 1：2.82傳動副齒數(shù)取22 62iii iv之間的傳動副齒數(shù)和取 902：1的傳動副齒數(shù)取 60 301：4的傳動副齒數(shù)取 18 72 轉(zhuǎn)速誤差的計算主軸各級轉(zhuǎn)速所獲得的實際轉(zhuǎn)速按下面的公式計算123456789101112理論轉(zhuǎn)速4056801121602243154506309001250

41、1800實際轉(zhuǎn)速39.3256.1778.64110.81158.30221.63314.56449.38629.13886.51266.431773轉(zhuǎn)速誤差率（%）1.700.311.701.061.061.060.140.140.141.51.311.5允許誤差： 根據(jù)上表可知轉(zhuǎn)速誤差率在允許的范圍內(nèi)繪制傳動系統(tǒng)圖如下：36243036484242224262601830721440r/min27、某機(jī)床主軸轉(zhuǎn)速n=1001120r/min ，轉(zhuǎn)速級數(shù)，電動機(jī)的轉(zhuǎn)速，試設(shè)計該機(jī)床的主傳動系，包括擬定結(jié)構(gòu)式和轉(zhuǎn)速圖，畫出主傳動系統(tǒng)圖。1.41查表可獲得8級轉(zhuǎn)速為 100，140，200，28

42、0，400，560，800，1120擬定8級轉(zhuǎn)速的結(jié)構(gòu)式： 根據(jù)級比規(guī)律和傳動副前多后少、傳動線前密后疏的的原則確定10014020028040056080011201440r/min電iiiiiiiv 符合要求符合要求最后擴(kuò)大組的變速范圍：符合要求帶輪的直徑計算（因功率參數(shù)等不詳僅舉例說明）：查表取小帶輪的基準(zhǔn)直徑為125mm則大帶輪直徑 取0.015 221.625mm查表取大帶輪的基準(zhǔn)直徑為224mm齒輪齒數(shù)的確定：i ii 軸之間的傳動副共有2對 傳動比為 1:1 1:1.41如果采用模數(shù)相同的標(biāo)準(zhǔn)齒輪， 則三對傳動副的齒輪和相同查表可得取 可以確定 兩個傳動副的齒數(shù)為1：1傳動副 2

43、4 241：1.41傳動副 20 28同理可確定ii iii 軸的齒數(shù)和取 601：1傳動副齒數(shù)取 30 30 1：2傳動副齒數(shù)取20 40iii iv之間的傳動副齒數(shù)和取 721.41：1的傳動副齒數(shù)取 42 301：2.82的傳動副齒數(shù)取 19 53轉(zhuǎn)速誤差的計算主軸各級轉(zhuǎn)速所獲得的實際轉(zhuǎn)速按下面的公式計算12345678理論轉(zhuǎn)速1001402002804005608001120實際轉(zhuǎn)速100.98141.25201.78282.49394551.67881103.2轉(zhuǎn)速誤差率（%）0.890.890.890.891.51.51.51.5允許誤差： 根據(jù)上表可知轉(zhuǎn)速誤差率在允許的范圍內(nèi)繪制

44、傳動系統(tǒng)圖如下：20242830203040421930531440r/min2428試從，級變速機(jī)構(gòu)的各種傳動方案中選出最佳方案，并寫出結(jié)構(gòu)式，畫出轉(zhuǎn)速圖和傳動系統(tǒng)圖。轉(zhuǎn)速不重復(fù)的方案： 轉(zhuǎn)速重復(fù)的方案 等根據(jù)級比規(guī)律和傳動副前多后少、傳動線前密后疏的的原則確定 也可選擇轉(zhuǎn)速重復(fù)的方案。假定最小轉(zhuǎn)速為31.5r/min 查表可得各級轉(zhuǎn)速為31.5， 40，50，63，80，100，125，160，200，250，315，400，500，630，800，1000，1250，1600。125160200250315400500630800100012501600r/min1440r/min電ii

45、iiiiiv31.540506380100 符合要求符合要求最后擴(kuò)大組的變速范圍：符合要求帶輪的直徑計算（因功率參數(shù)等不詳僅舉例說明）：查表取小帶輪的基準(zhǔn)直徑為125mm則大帶輪直徑 取0.015 221.625mm查表取大帶輪的基準(zhǔn)直徑為224mm齒輪齒數(shù)的確定：i ii 軸之間的傳動副共有2對 傳動比為 1:1 1:1.25 1:1.6如果采用模數(shù)相同的標(biāo)準(zhǔn)齒輪， 則三對傳動副的齒輪和相同查表可得取 可以確定 三個傳動副的齒數(shù)為1：1傳動副36 361：1.25傳動副 32 401：1.6傳動副 28 44同理可確定ii iii 軸的齒數(shù)和取 841：1傳動副齒數(shù)取 42 42 1：2傳動

46、副齒數(shù)取28 561：4傳動副齒數(shù)取17 67iii iv之間的傳動副齒數(shù)和取902：1的傳動副齒數(shù)取 60 301：4的傳動副齒數(shù)取 18 7232283628564217601830404436425667721440r/min轉(zhuǎn)速誤差的計算主軸各級轉(zhuǎn)速所獲得的實際轉(zhuǎn)速按下面的公式計算123456789理論轉(zhuǎn)速31.540506380100125160200實際轉(zhuǎn)速31.8139.9849.9962.6878.898.5125.36157.6197轉(zhuǎn)速誤差率（%）0.980.030.030.511.51.50.291.51.5101112131415161718理論轉(zhuǎn)速2503154005

47、00630800100012501600實際轉(zhuǎn)速254.47319.90399.88492.5630.47881002.91260.81576轉(zhuǎn)速誤差率（%）1.791.511.50.030.6351.50.290.8641.5允許誤差： 根據(jù)上表可知轉(zhuǎn)速誤差率在允許的范圍內(nèi)29、用于成批生產(chǎn)的車床，主軸轉(zhuǎn)速45500r/min，為簡化機(jī)構(gòu)選用雙速電機(jī)，n電=720r/min和1440r/min，試畫出該機(jī)床的轉(zhuǎn)速度和傳動系統(tǒng)圖。 采用雙速電機(jī)時公比一般取1.41和1.26 本例中取1.41查表可獲得8級轉(zhuǎn)速為45，63，90，125，180，250，360，500擬定8級轉(zhuǎn)速的結(jié)構(gòu)式： 選用

48、多速電機(jī)是將多速電機(jī)作為第一擴(kuò)大組放在傳動式前面基本組放在第一擴(kuò)大組的后面因此確定最后的結(jié)構(gòu)式為i軸的帶輪轉(zhuǎn)速為720r/min查表取小帶輪的基準(zhǔn)直徑為125mm則大帶輪直徑 取0.015 246.25mm查表取大帶輪的基準(zhǔn)直徑為250mm4563901251802503605001440r/min電iiiiii72010001440720r/min 符合要求符合要求最后擴(kuò)大組的變速范圍：符合要求齒輪齒數(shù)的確定：i ii 軸之間的傳動副共有2對 傳動比為 1:2 1:2.82如果采用模數(shù)相同的標(biāo)準(zhǔn)齒輪， 則三對傳動副的齒輪和相同查表可得取 可以確定 三個傳動副的齒數(shù)為1：2傳動副23 461：

49、 2.82傳動副 18 51同理可確定ii iii 軸的齒數(shù)和取 721.41：1傳動副齒數(shù)取 42 301：2.82傳動副齒數(shù)取19 53231846194230531440r/min51720r/min轉(zhuǎn)速誤差的計算主軸各級轉(zhuǎn)速所獲得的實際轉(zhuǎn)速按下面的公式計算12345678理論轉(zhuǎn)速456390125180250360500實際轉(zhuǎn)速44.8763.5689.73127.12175.21248.22350.43496.44轉(zhuǎn)速誤差率（%）0.2970.890.2971.72.660.712.660.71允許誤差： 根據(jù)上表可知轉(zhuǎn)速誤差率在允許的范圍內(nèi)33、某數(shù)控機(jī)床，主軸最高轉(zhuǎn)速，最低轉(zhuǎn)速，計算轉(zhuǎn)速為，采用直流電動機(jī)，電動機(jī)功率=15kw，電動機(jī)的額定轉(zhuǎn)速，最高轉(zhuǎn)速為，試設(shè)計分級變速箱的傳動系，畫出轉(zhuǎn)速圖和功率特性圖，以及主傳動系統(tǒng)圖。主軸要求的很功率范圍為電機(jī)所能達(dá)到的恒功率范圍取 =4.06 取z=4機(jī)械分級結(jié)構(gòu)式可寫作45004000400020003202000150013331333100010006676675005003603331671671608040r/