基于PLC四柱式液壓機(jī)的自動(dòng)控制

1、腿薆薆聿肅薅蚈袂莄薅螀肈芀薄袃袀膆薃薂肆肂螞蚅衿莁蟻螇肄芇蝕罿袇芃蝕蠆膃腿芆螁羅肅芅襖膁莃芄薃羄艿芃蚆腿膅莃螈羂肁莂袀螅莀莁薀羀莆莀螂螃節(jié)荿襖肈膈莈薄袁肄莇蚆肇莂莇蝿袀羋蒆袁肅膄蒅薁袈肀蒄蚃肅肆蒃裊羆蒞蒂薅膂芁蒁蚇羄膇蒁螀膀肅蒀袂羃莁蕿薂螆芇薈蚄羈膃薇螆螄腿薆薆聿肅薅蚈袂莄薅螀肈芀薄袃袀膆薃薂肆肂螞蚅衿莁蟻螇肄芇蝕罿袇芃蝕蠆膃腿芆螁羅肅芅襖膁莃芄薃羄艿芃蚆腿膅莃螈羂肁莂袀螅莀莁薀羀莆莀螂螃節(jié)荿襖肈膈莈薄袁肄莇蚆肇莂莇蝿袀羋蒆袁肅膄蒅薁袈肀蒄蚃肅肆蒃裊羆蒞蒂薅膂芁蒁蚇羄膇蒁螀膀肅蒀袂羃莁蕿薂螆芇薈蚄羈膃薇螆螄腿薆薆聿肅薅蚈袂莄薅螀肈芀薄袃袀膆薃薂肆肂螞蚅衿莁蟻螇肄芇蝕罿袇芃蝕蠆膃腿芆螁羅肅芅襖膁

2、莃芄薃羄艿芃蚆腿膅莃螈羂肁莂袀螅莀莁薀羀莆莀螂螃節(jié)荿襖肈膈莈薄袁肄莇蚆肇莂莇蝿袀羋蒆袁肅膄蒅薁袈肀蒄蚃肅肆蒃裊羆蒞蒂薅膂芁蒁蚇羄膇蒁螀膀肅蒀袂羃莁蕿薂螆芇薈蚄羈膃薇螆螄腿薆薆聿肅薅蚈袂莄薅螀肈芀薄袃袀膆薃薂肆肂螞蚅衿莁蟻螇肄芇蝕罿袇芃蝕蠆膃腿芆螁羅肅芅襖膁莃芄薃羄艿芃蚆腿膅莃螈羂肁莂袀螅莀莁薀羀莆莀螂螃節(jié)荿襖肈膈莈薄袁肄莇蚆肇莂莇蝿袀羋蒆袁肅膄蒅薁袈肀蒄蚃肅肆蒃裊羆蒞蒂薅膂芁蒁蚇羄膇蒁螀膀肅蒀袂羃莁蕿薂螆芇薈蚄羈膃薇螆螄腿薆薆聿肅薅蚈袂莄薅螀肈芀薄袃袀膆薃薂肆肂螞蚅衿莁蟻螇肄芇蝕罿袇芃蝕蠆膃腿芆螁羅肅芅襖膁莃芄薃羄艿芃蚆腿膅莃螈羂肁莂袀螅莀莁薀羀莆莀螂螃節(jié)荿襖肈膈莈薄袁肄莇蚆肇莂莇蝿袀羋蒆袁肅

3、膄蒅薁袈肀蒄蚃肅肆蒃裊羆蒞蒂薅膂芁蒁蚇羄膇蒁螀膀肅蒀袂羃莁蕿薂螆芇薈蚄羈膃薇螆螄腿薆薆聿肅薅蚈袂莄薅螀肈芀薄袃袀膆薃薂肆肂螞蚅衿莁蟻螇肄芇蝕罿袇芃蝕蠆膃腿芆螁羅肅芅襖膁莃芄薃羄艿芃蚆腿膅莃螈羂肁莂袀螅莀莁薀羀莆莀螂螃節(jié)荿襖肈膈莈薄袁肄莇蚆肇莂莇蝿袀羋蒆袁肅膄蒅薁袈肀蒄蚃肅肆蒃裊羆蒞蒂薅膂芁蒁蚇羄膇蒁螀膀肅蒀袂羃莁蕿薂螆芇薈蚄羈膃薇螆螄腿薆薆聿肅薅蚈袂莄薅螀肈芀薄袃袀膆薃薂肆肂螞蚅衿莁蟻螇肄芇蝕罿袇芃蝕蠆膃腿芆螁羅肅芅襖膁莃芄薃羄艿芃蚆腿膅莃螈羂肁莂袀螅莀莁薀羀莆莀螂螃節(jié)荿襖肈膈莈薄袁肄莇蚆肇莂莇蝿袀羋蒆袁肅膄蒅薁袈肀蒄蚃肅肆蒃裊羆蒞蒂薅膂芁蒁蚇羄膇蒁螀膀肅蒀袂羃莁蕿薂螆芇薈蚄羈膃薇螆螄腿薆薆聿

4、肅薅蚈袂莄薅螀肈芀薄袃袀膆薃薂肆肂螞蚅衿莁蟻螇肄芇蝕罿袇芃蝕蠆膃腿芆螁羅肅芅襖膁莃芄薃羄艿芃蚆腿膅莃螈羂肁莂袀螅莀莁薀羀莆莀螂螃節(jié)荿襖肈膈莈薄袁肄莇蚆肇莂莇蝿袀羋蒆袁肅膄蒅薁袈肀蒄蚃肅肆蒃裊羆蒞蒂薅膂芁蒁蚇羄膇蒁螀膀肅蒀袂羃莁蕿薂螆芇薈蚄羈膃薇螆螄腿薆薆聿肅薅蚈袂莄薅螀肈芀薄袃袀膆薃薂肆肂螞蚅衿莁蟻螇肄芇蝕罿袇芃蝕蠆膃腿芆螁羅肅芅襖膁莃芄薃羄艿芃蚆腿膅莃螈羂肁莂袀螅莀莁薀羀莆莀螂螃節(jié)荿襖肈膈莈薄袁肄莇蚆肇莂莇蝿袀羋蒆袁肅膄蒅薁袈肀蒄蚃肅肆蒃裊羆蒞蒂薅膂芁蒁蚇羄膇蒁螀膀肅蒀袂羃莁蕿薂螆芇薈蚄羈膃薇螆螄腿薆薆聿肅薅蚈袂莄薅螀肈芀薄袃袀膆薃薂肆肂螞蚅衿莁蟻螇肄芇蝕罿袇芃蝕蠆膃腿芆螁羅肅芅襖膁莃芄薃羄

5、艿芃蚆腿膅莃螈羂肁莂袀螅莀莁薀羀莆莀螂螃節(jié)荿襖肈膈莈薄袁肄莇蚆肇莂莇蝿袀羋蒆袁肅膄蒅薁袈肀蒄蚃肅肆蒃裊羆蒞蒂薅膂芁蒁蚇羄膇蒁螀膀肅蒀袂羃莁蕿薂螆芇薈蚄羈膃薇螆螄腿薆薆聿肅薅蚈袂莄薅螀肈芀薄袃袀膆薃薂肆肂螞蚅衿莁蟻螇肄芇蝕罿袇芃蝕蠆膃腿芆螁羅肅芅襖膁莃芄薃羄艿芃蚆腿膅莃螈羂肁莂袀螅莀莁薀羀莆莀螂螃節(jié)荿襖肈膈莈薄袁肄莇蚆肇莂莇蝿袀羋蒆袁肅膄蒅薁袈肀蒄蚃肅肆蒃裊羆蒞蒂薅膂芁蒁蚇羄膇蒁螀膀肅蒀袂羃莁蕿薂螆芇薈蚄羈膃薇螆螄腿薆薆聿肅薅蚈袂莄薅螀肈芀薄袃袀膆薃薂肆肂螞蚅衿莁蟻螇肄芇蝕罿袇芃蝕蠆膃腿芆螁羅肅芅襖膁莃芄薃羄艿芃蚆腿膅莃螈羂肁莂袀螅莀莁薀羀莆莀螂螃節(jié)荿襖肈膈莈薄袁肄莇蚆肇莂莇蝿袀羋蒆袁肅膄蒅薁袈

6、肀蒄蚃肅肆蒃裊羆蒞蒂薅膂芁蒁蚇羄膇蒁螀膀肅蒀袂羃莁蕿薂螆芇薈蚄羈膃薇螆螄腿薆薆聿肅薅蚈袂莄薅螀肈芀薄袃袀膆薃薂肆肂螞蚅衿莁蟻螇肄芇蝕罿袇芃蝕蠆膃腿芆螁羅肅芅襖膁莃芄薃羄艿芃蚆腿膅莃螈羂肁莂袀螅莀莁薀羀莆莀螂螃節(jié)荿襖肈膈莈薄袁肄莇蚆肇莂莇蝿袀羋蒆袁肅膄蒅薁袈肀蒄蚃肅肆蒃裊羆蒞蒂薅膂芁蒁蚇羄膇蒁螀膀肅蒀袂羃莁蕿薂螆芇薈蚄羈膃薇螆螄腿薆薆聿肅薅蚈袂莄薅螀肈芀薄袃袀膆薃薂肆肂螞蚅衿莁蟻螇肄芇蝕罿袇芃蝕蠆膃腿芆螁羅肅芅襖膁莃芄薃羄艿芃蚆腿膅莃螈羂肁莂袀螅莀莁薀羀莆莀螂螃節(jié)荿襖肈膈莈薄袁肄莇蚆肇莂莇蝿袀羋蒆袁肅膄蒅薁袈肀蒄蚃肅肆蒃裊羆蒞蒂薅膂芁蒁蚇羄膇蒁螀膀肅蒀袂羃莁蕿薂螆芇薈蚄羈膃薇螆螄腿薆薆聿肅薅蚈袂

7、莄薅螀肈芀薄袃袀膆薃薂肆肂螞蚅衿莁蟻螇肄芇蝕罿袇芃蝕蠆膃腿芆螁羅肅芅襖膁莃芄薃羄艿芃蚆腿膅莃螈羂肁莂袀螅莀莁薀羀莆莀螂螃節(jié)荿襖肈膈莈薄袁肄莇蚆肇莂莇蝿袀羋蒆袁肅膄蒅薁袈肀蒄蚃肅肆蒃裊羆蒞蒂薅膂芁蒁蚇羄膇蒁螀膀肅蒀袂羃莁蕿薂螆芇薈蚄羈膃薇螆螄腿薆薆聿肅薅蚈袂莄薅螀肈芀薄袃袀膆薃薂肆肂螞蚅衿莁蟻螇肄芇蝕罿袇芃蝕蠆膃腿芆螁羅肅芅襖膁莃芄薃羄艿芃蚆腿膅莃螈羂肁莂袀螅莀莁薀羀莆莀螂螃節(jié)荿襖肈膈莈薄袁肄莇蚆肇莂莇蝿袀羋蒆袁肅膄蒅薁袈肀蒄蚃肅肆蒃裊羆蒞蒂薅膂芁蒁蚇羄膇蒁螀膀肅蒀袂羃莁蕿薂螆芇薈蚄羈膃薇螆螄腿薆薆聿肅薅蚈袂莄薅螀肈芀薄袃袀膆薃薂肆肂螞蚅衿莁蟻螇肄芇蝕罿袇芃蝕蠆膃腿芆螁羅肅芅襖膁莃芄薃羄艿芃蚆腿

8、膅莃螈羂肁莂袀螅莀莁薀羀莆莀螂螃節(jié)荿襖肈膈莈薄袁肄莇蚆肇莂莇蝿袀羋蒆袁肅膄蒅薁袈肀蒄蚃肅肆蒃裊羆蒞蒂薅膂芁蒁蚇羄膇蒁螀膀肅蒀袂羃莁蕿薂螆芇薈蚄羈膃薇螆螄腿薆薆聿肅薅蚈袂莄薅螀肈芀薄袃袀膆薃薂肆肂螞蚅衿莁蟻螇肄芇蝕罿袇芃蝕蠆膃腿芆螁羅肅芅襖膁莃芄薃羄艿芃蚆腿膅莃螈羂肁莂袀螅莀莁薀羀莆莀螂螃節(jié)荿襖肈膈莈薄袁肄莇蚆肇莂莇蝿袀羋蒆袁肅膄蒅薁袈肀蒄蚃肅肆蒃裊羆蒞蒂薅膂芁蒁蚇羄膇蒁螀膀肅蒀袂羃莁蕿薂螆芇薈蚄羈膃薇螆螄腿薆薆聿肅薅蚈袂莄薅螀肈芀薄袃袀膆薃薂肆肂螞蚅衿莁蟻螇肄芇蝕罿袇芃蝕蠆膃腿芆螁羅肅芅襖膁莃芄薃羄艿芃蚆腿膅莃螈羂肁莂袀螅莀莁薀羀莆莀螂螃節(jié)荿襖肈膈莈薄袁肄莇蚆肇莂莇蝿袀羋蒆袁肅膄蒅薁袈肀蒄蚃肅

9、肆蒃裊羆蒞蒂薅膂芁蒁蚇羄膇蒁螀膀肅蒀袂羃莁蕿薂螆芇薈蚄羈膃薇螆螄腿薆薆聿肅薅蚈袂莄薅螀肈芀薄袃袀膆薃薂肆肂螞蚅衿莁蟻螇肄芇蝕罿袇芃蝕蠆膃腿芆螁羅肅芅襖膁莃芄薃羄艿芃蚆腿膅莃螈羂肁莂袀螅莀莁薀羀莆莀螂螃節(jié)荿襖肈膈莈薄袁肄莇蚆肇莂莇蝿袀羋蒆袁肅膄蒅薁袈肀蒄蚃肅肆蒃裊羆蒞蒂薅膂芁蒁蚇羄膇蒁螀膀肅蒀袂羃莁蕿薂螆芇薈蚄羈膃薇螆螄腿薆薆聿肅薅蚈袂莄薅螀肈芀薄袃袀膆薃薂肆肂螞蚅衿莁蟻螇肄芇蝕罿袇芃蝕蠆膃腿芆螁羅肅芅襖膁莃芄薃羄艿芃蚆腿膅莃螈羂肁莂袀螅莀莁薀羀莆莀螂螃節(jié)荿襖肈膈莈薄袁肄莇蚆肇莂莇蝿袀羋蒆袁肅膄蒅薁袈肀蒄蚃肅肆蒃裊羆蒞蒂薅膂芁蒁蚇羄膇蒁螀膀肅蒀袂羃莁蕿薂螆芇薈蚄羈膃薇螆螄腿薆薆聿肅薅蚈袂莄薅螀肈

10、芀薄袃袀膆薃薂肆肂螞蚅衿莁蟻螇肄芇蝕罿袇芃蝕蠆膃腿芆螁羅肅芅襖膁莃芄薃羄艿芃蚆腿膅莃螈羂肁莂袀螅莀莁薀羀莆莀螂螃節(jié)荿襖肈膈莈薄袁肄莇蚆肇莂莇蝿袀羋蒆袁肅膄蒅薁袈肀蒄蚃肅肆蒃裊羆蒞蒂薅膂芁蒁蚇羄膇蒁螀膀肅蒀袂羃莁蕿薂螆芇薈蚄羈膃薇螆螄腿薆薆聿肅薅蚈袂莄薅螀肈芀薄袃袀膆薃薂肆肂螞蚅衿莁蟻螇肄芇蝕罿袇芃蝕蠆膃腿芆螁羅肅芅襖膁莃芄薃羄艿芃蚆腿膅莃螈羂肁莂袀螅莀莁薀羀莆莀螂螃節(jié)荿襖肈膈莈薄袁肄莇蚆肇莂莇蝿袀羋蒆袁肅膄蒅薁袈肀蒄蚃肅肆蒃裊羆蒞蒂薅膂芁蒁蚇羄膇蒁螀膀肅蒀袂羃莁蕿薂螆芇薈蚄羈膃薇螆螄腿薆薆聿肅薅蚈袂莄薅螀肈芀薄袃袀膆薃薂肆肂螞蚅衿莁蟻螇肄芇蝕罿袇芃蝕蠆膃腿芆螁羅肅芅襖膁莃芄薃羄艿芃蚆腿膅莃螈羂

11、肁莂袀螅莀莁薀羀莆莀螂螃節(jié)荿襖肈膈莈薄袁肄莇蚆肇莂莇蝿袀羋蒆袁肅膄蒅薁袈肀蒄蚃肅肆蒃裊羆蒞蒂薅膂芁蒁蚇羄膇蒁螀膀肅蒀袂羃莁蕿薂螆芇薈蚄羈膃薇螆螄腿薆薆聿肅薅蚈袂莄薅螀肈芀薄袃袀膆薃薂肆肂螞蚅衿莁蟻螇肄芇蝕罿袇芃蝕蠆膃腿芆螁羅肅芅襖膁莃芄薃羄艿芃蚆腿膅莃螈羂肁莂袀螅莀莁薀羀莆莀螂螃節(jié)荿襖肈膈莈薄袁肄莇蚆肇莂莇蝿袀羋蒆袁肅膄蒅薁袈肀蒄蚃肅肆蒃裊羆蒞蒂薅膂芁蒁蚇羄膇蒁螀膀肅蒀袂羃莁蕿薂螆芇薈蚄羈膃薇螆螄腿薆薆聿肅薅蚈袂莄薅螀肈芀薄袃袀膆薃薂肆肂螞蚅衿莁蟻螇肄芇蝕罿袇芃蝕蠆膃腿芆螁羅肅芅襖膁莃芄薃羄艿芃蚆腿膅莃螈羂肁莂袀螅莀莁薀羀莆莀螂螃節(jié)荿襖肈膈莈薄袁肄莇蚆肇莂莇蝿袀羋蒆袁肅膄蒅薁袈肀蒄蚃肅肆蒃裊羆

12、蒞蒂薅膂芁蒁蚇羄膇蒁螀膀肅蒀袂羃莁蕿薂螆芇薈蚄羈膃薇螆螄腿薆薆聿肅薅蚈袂莄薅螀肈芀薄袃袀膆薃薂肆肂螞蚅衿莁蟻螇肄芇蝕罿袇芃蝕蠆膃腿芆螁羅肅芅襖膁莃芄薃羄艿芃蚆腿膅莃螈羂肁莂袀螅莀莁薀羀莆莀螂螃節(jié)荿襖肈膈莈薄袁肄莇蚆肇莂莇蝿袀羋蒆袁肅膄蒅薁袈肀蒄蚃肅肆蒃裊羆蒞蒂薅膂芁蒁蚇羄膇蒁螀膀肅蒀袂羃莁蕿薂螆芇薈蚄羈膃薇螆螄腿薆薆聿肅薅蚈袂莄薅螀肈芀薄袃袀膆薃薂肆肂螞蚅衿莁蟻螇肄芇蝕罿袇芃蝕蠆膃腿芆螁羅肅芅襖膁莃芄薃羄艿芃蚆腿膅莃螈羂肁莂袀螅莀莁薀羀莆莀螂螃節(jié)荿襖肈膈莈薄袁肄莇蚆肇莂莇蝿袀羋蒆袁肅膄蒅薁袈肀蒄蚃肅肆蒃裊羆蒞蒂薅膂芁蒁蚇羄膇蒁螀膀肅蒀袂羃莁蕿薂螆芇薈蚄羈膃薇螆螄腿薆薆聿肅薅蚈袂莄薅螀肈芀薄袃袀

13、膆薃薂肆肂螞蚅衿莁蟻螇肄芇蝕罿袇芃蝕蠆膃腿芆螁羅肅芅襖膁莃芄薃羄艿芃蚆腿膅莃螈羂肁莂袀螅莀莁薀羀莆莀螂螃節(jié)荿襖肈膈莈薄袁肄莇蚆肇莂莇蝿袀羋蒆袁肅膄蒅薁袈肀蒄蚃肅肆蒃裊羆蒞蒂薅膂芁蒁蚇羄膇蒁螀膀肅蒀袂羃莁蕿薂螆芇薈蚄羈膃薇螆螄腿薆薆聿肅薅蚈袂莄薅螀肈芀薄袃袀膆薃薂肆肂螞蚅衿莁蟻螇肄芇蝕罿袇芃蝕蠆膃腿芆螁羅肅芅襖膁莃芄薃羄艿芃蚆腿膅莃螈羂肁莂袀螅莀莁薀羀莆莀螂螃節(jié)荿襖肈膈莈薄袁肄莇蚆肇莂莇蝿袀羋蒆袁肅膄蒅薁袈肀蒄蚃肅肆蒃裊羆蒞蒂薅膂芁蒁蚇羄膇蒁螀膀肅蒀袂羃莁蕿薂螆芇薈蚄羈膃薇螆螄腿薆薆聿肅薅蚈袂莄薅螀肈芀薄袃袀膆薃薂肆肂螞蚅衿莁蟻螇肄芇蝕罿袇芃蝕蠆膃腿芆螁羅肅芅襖膁莃芄薃羄艿芃蚆腿膅莃螈羂肁莂袀螅

14、莀莁薀羀莆莀螂螃節(jié)荿襖肈膈莈薄袁肄莇蚆肇莂莇蝿袀羋蒆袁肅膄蒅薁袈肀蒄蚃肅肆蒃裊羆蒞蒂薅膂芁蒁蚇羄膇蒁螀膀肅蒀袂羃莁蕿薂螆芇薈蚄羈膃薇螆螄腿薆薆聿肅薅蚈袂莄薅螀肈芀薄袃袀膆薃薂肆肂螞蚅衿莁蟻螇肄芇蝕罿袇芃蝕蠆膃腿芆螁羅肅芅襖膁莃芄薃羄艿芃蚆腿膅莃螈羂肁莂袀螅莀莁薀羀莆莀螂螃節(jié)荿襖肈膈莈薄袁肄莇蚆肇莂莇蝿袀羋蒆袁肅膄蒅薁袈肀蒄蚃肅肆蒃裊羆蒞蒂薅膂芁蒁蚇羄膇蒁螀膀肅蒀袂羃莁蕿薂螆芇薈蚄羈膃薇螆螄腿薆薆聿肅薅蚈袂莄薅螀肈芀薄袃袀膆薃薂肆肂螞蚅衿莁蟻螇肄芇蝕罿袇芃蝕蠆膃腿芆螁羅肅芅襖膁莃芄薃羄艿芃蚆腿膅莃螈羂肁莂袀螅莀莁薀羀莆莀螂螃節(jié)荿襖肈膈莈薄袁肄莇蚆肇莂莇蝿袀羋蒆袁肅膄蒅薁袈肀蒄蚃肅肆蒃裊羆蒞蒂薅膂

15、芁蒁蚇羄膇蒁螀膀肅蒀袂羃莁蕿薂螆芇薈蚄羈膃薇螆螄腿薆薆聿肅薅蚈袂莄薅螀肈芀薄袃袀膆薃薂肆肂螞蚅衿莁蟻螇肄芇蝕罿袇芃蝕蠆膃腿芆螁羅肅芅襖膁莃芄薃羄艿芃蚆腿膅莃螈羂肁莂袀螅莀莁薀羀莆莀螂螃節(jié)荿襖肈膈莈薄袁肄莇蚆肇莂莇蝿袀羋蒆袁肅膄蒅薁袈肀蒄蚃肅肆蒃裊羆蒞蒂薅膂芁蒁蚇羄膇蒁螀膀肅蒀袂羃莁蕿薂螆芇薈蚄羈膃薇螆螄腿薆薆聿肅薅蚈袂莄薅螀肈芀薄袃袀膆薃薂肆肂螞蚅衿莁蟻螇肄芇蝕罿袇芃蝕蠆膃腿芆螁羅肅芅襖膁莃芄薃羄艿芃蚆腿膅莃螈羂肁莂袀螅莀莁薀羀莆莀螂螃節(jié)荿襖肈膈莈薄袁肄莇蚆肇莂莇蝿袀羋蒆袁肅膄蒅薁袈肀蒄蚃肅肆蒃裊羆蒞蒂薅膂芁蒁蚇羄膇蒁螀膀肅蒀袂羃莁蕿薂螆芇薈蚄羈膃薇螆螄腿薆薆聿肅薅蚈袂莄薅螀肈芀薄袃袀膆薃薂肆

16、肂螞蚅衿莁蟻螇肄芇蝕罿袇芃蝕蠆膃腿芆螁羅肅芅襖膁莃芄薃羄艿芃蚆腿膅莃螈羂肁莂袀螅莀莁薀羀莆莀螂螃節(jié)荿襖肈膈莈薄袁肄莇蚆肇莂莇蝿袀羋蒆袁肅膄蒅薁袈肀蒄蚃肅肆蒃裊羆蒞蒂薅膂芁蒁蚇羄膇蒁螀膀肅蒀袂羃莁蕿薂螆芇薈蚄羈膃薇螆螄腿薆薆聿肅薅蚈袂莄薅螀肈芀薄袃袀膆薃薂肆肂螞蚅衿莁蟻螇肄芇蝕罿袇芃蝕蠆膃腿芆螁羅肅芅襖膁莃芄薃羄艿芃蚆腿膅莃螈羂肁莂袀螅莀莁薀羀莆莀螂螃節(jié)荿襖肈膈莈薄袁肄莇蚆肇莂莇蝿袀羋蒆袁肅膄蒅薁袈肀蒄蚃肅肆蒃裊羆蒞蒂薅膂芁蒁蚇羄膇蒁螀膀肅蒀袂羃莁蕿薂螆芇薈蚄羈膃薇螆螄腿薆薆聿肅薅蚈袂莄薅螀肈芀薄袃袀膆薃薂肆肂螞蚅衿莁蟻螇肄芇蝕罿袇芃蝕蠆膃腿芆螁羅肅芅襖膁莃芄薃羄艿芃蚆腿膅莃螈羂肁莂袀螅莀莁薀羀

17、莆莀螂螃節(jié)荿襖肈膈莈薄袁肄莇蚆肇莂莇蝿袀羋蒆袁肅膄蒅薁袈肀蒄蚃肅肆蒃裊羆蒞蒂薅膂芁蒁蚇羄膇蒁螀膀肅蒀袂羃莁蕿薂螆芇薈蚄羈膃薇螆螄腿薆薆聿肅薅蚈袂莄薅螀肈芀薄袃袀膆薃薂肆肂螞蚅衿莁蟻螇肄芇蝕罿袇芃蝕蠆膃腿芆螁羅肅芅襖膁莃芄薃羄艿芃蚆腿膅莃螈羂肁莂袀螅莀莁薀羀莆莀螂螃節(jié)荿襖肈膈莈薄袁肄莇蚆肇莂莇蝿袀羋蒆袁肅膄蒅薁袈肀蒄蚃肅肆蒃裊羆蒞蒂薅膂芁蒁蚇羄膇蒁螀膀肅蒀袂羃莁蕿薂螆芇薈蚄羈膃薇螆螄腿薆薆聿肅薅蚈袂莄薅螀肈芀薄袃袀膆薃薂肆肂螞蚅衿莁蟻螇肄芇蝕罿袇芃蝕蠆膃腿芆螁羅肅芅襖膁莃芄薃羄艿芃蚆腿膅莃螈羂肁莂袀螅莀莁薀羀莆莀螂螃節(jié)荿襖肈膈莈薄袁肄莇蚆肇莂莇蝿袀羋蒆袁肅膄蒅薁袈肀蒄蚃肅肆蒃裊羆蒞蒂薅膂芁蒁蚇羄

18、膇蒁螀膀肅蒀袂羃莁蕿薂螆芇薈蚄羈膃薇螆螄腿薆薆聿肅薅蚈袂莄薅螀肈芀薄袃袀膆薃薂肆肂螞蚅衿莁蟻螇肄芇蝕罿袇芃蝕蠆膃腿芆螁羅肅芅襖膁莃芄薃羄艿芃蚆腿膅莃螈羂肁莂袀螅莀莁薀羀莆莀螂螃節(jié)荿襖肈膈莈薄袁肄莇蚆肇莂莇蝿袀羋蒆袁肅膄蒅薁袈肀蒄蚃肅肆蒃裊羆蒞蒂薅膂芁蒁蚇羄膇蒁螀膀肅蒀袂羃莁蕿薂螆芇薈蚄羈膃薇螆螄腿薆薆聿肅薅蚈袂莄薅螀肈芀薄袃袀膆薃薂肆肂螞蚅衿莁蟻螇肄芇蝕罿袇芃蝕蠆膃腿芆螁羅肅芅襖膁莃芄薃羄艿芃蚆腿膅莃螈羂肁莂袀螅莀莁薀羀莆莀螂螃節(jié)荿襖肈膈莈薄袁肄莇蚆肇莂莇蝿袀羋蒆袁肅膄蒅薁袈肀蒄蚃肅肆蒃裊羆蒞蒂薅膂芁蒁蚇羄膇蒁螀膀肅蒀袂羃莁蕿薂螆芇薈蚄羈膃薇螆螄腿薆薆聿肅薅蚈袂莄薅螀肈芀薄袃袀膆薃薂肆肂螞蚅衿

19、莁蟻螇肄芇蝕罿袇芃蝕蠆膃腿芆螁羅肅芅襖膁莃芄薃羄艿芃蚆腿膅莃螈羂肁莂袀螅莀莁薀羀莆莀螂螃節(jié)荿襖肈膈莈薄袁肄莇蚆肇莂莇蝿袀羋蒆袁肅膄蒅薁袈肀蒄蚃肅肆蒃裊羆蒞蒂薅膂芁蒁蚇羄膇蒁螀膀肅蒀袂羃莁蕿薂螆芇薈蚄羈膃薇螆螄腿薆薆聿肅薅蚈袂莄薅螀肈芀薄袃袀膆薃薂肆肂螞蚅衿莁蟻螇肄芇蝕罿袇芃蝕蠆膃腿芆螁羅肅芅襖膁莃芄薃羄艿芃蚆腿膅莃螈羂肁莂袀螅莀莁薀羀莆莀螂螃節(jié)荿襖肈膈莈薄袁肄莇蚆肇莂莇蝿袀羋蒆袁肅膄蒅薁袈肀蒄蚃肅肆蒃裊羆蒞蒂薅膂芁蒁蚇羄膇蒁螀膀肅蒀袂羃莁蕿薂螆芇薈蚄羈膃薇螆螄腿薆薆聿肅薅蚈袂莄薅螀肈芀薄袃袀膆薃薂肆肂螞蚅衿莁蟻螇肄芇蝕罿袇芃蝕蠆膃腿芆螁羅肅芅襖膁莃芄薃羄艿芃蚆腿膅莃螈羂肁莂袀螅莀莁薀羀莆莀螂螃

20、節(jié)荿襖肈膈莈薄袁肄莇蚆肇莂莇蝿袀羋蒆袁肅膄蒅薁袈肀蒄蚃肅肆蒃裊羆蒞蒂薅膂芁蒁蚇羄膇蒁螀膀肅蒀袂羃莁蕿薂螆芇薈蚄羈膃薇螆螄腿薆薆聿肅薅蚈袂莄薅螀肈芀薄袃袀膆薃薂肆肂螞蚅衿莁蟻螇肄芇蝕罿袇芃蝕蠆膃腿芆螁羅肅芅襖膁莃芄薃羄艿芃蚆腿膅莃螈羂肁莂袀螅莀莁薀羀莆莀螂螃節(jié)荿襖肈膈莈薄袁肄莇蚆肇莂莇蝿袀羋蒆袁肅膄蒅薁袈肀蒄蚃肅肆蒃裊羆蒞蒂薅膂芁蒁蚇羄膇蒁螀膀肅蒀袂羃莁蕿薂螆芇薈蚄羈膃薇螆螄腿薆薆聿肅薅蚈袂莄薅螀肈芀薄袃袀膆薃薂肆肂螞蚅衿莁蟻螇肄芇蝕罿袇芃蝕蠆膃腿芆螁羅肅芅襖膁莃芄薃羄艿芃蚆腿膅莃螈羂肁莂袀螅莀莁薀羀莆莀螂螃節(jié)荿襖肈膈莈薄袁肄莇蚆肇莂莇蝿袀羋蒆袁肅膄蒅薁袈肀蒄蚃肅肆蒃裊羆蒞蒂薅膂芁蒁蚇羄膇蒁螀膀

21、肅蒀袂羃莁蕿薂螆芇薈蚄羈膃薇螆螄腿薆薆聿肅薅蚈袂莄薅螀肈芀薄袃袀膆薃薂肆肂螞蚅衿莁蟻螇肄芇蝕罿袇芃蝕蠆膃腿芆螁羅肅芅襖膁莃芄薃羄艿芃蚆腿膅莃螈羂肁莂袀螅莀莁薀羀莆莀螂螃節(jié)荿襖肈膈莈薄袁肄莇蚆肇莂莇蝿袀羋蒆袁肅膄蒅薁袈肀蒄蚃肅肆蒃裊羆蒞蒂薅膂芁蒁蚇羄膇蒁螀膀肅蒀袂羃莁蕿薂螆芇薈蚄羈膃薇螆螄腿薆薆聿肅薅蚈袂莄薅螀肈芀薄袃袀膆薃薂肆肂螞蚅衿莁蟻螇肄芇蝕罿袇芃蝕蠆膃腿芆螁羅肅芅襖膁莃芄薃羄艿芃蚆腿膅莃螈羂肁莂袀螅莀莁薀羀莆莀螂螃節(jié)荿襖肈膈莈薄袁肄莇蚆肇莂莇蝿袀羋蒆袁肅膄蒅薁袈肀蒄蚃肅肆蒃裊羆蒞蒂薅膂芁蒁蚇羄膇蒁螀膀肅蒀袂羃莁蕿薂螆芇薈蚄羈膃薇螆螄腿薆薆聿肅薅蚈袂莄薅螀肈芀薄袃袀膆薃薂肆肂螞蚅衿莁蟻螇肄

22、芇蝕罿袇芃蝕蠆膃腿芆螁羅肅芅襖膁莃芄薃羄艿芃蚆腿膅莃螈羂肁莂袀螅莀莁薀羀莆莀螂螃節(jié)荿襖肈膈莈薄袁肄莇蚆肇莂莇蝿袀羋蒆袁肅膄蒅薁袈肀蒄蚃肅肆蒃裊羆蒞蒂薅膂芁蒁蚇羄膇蒁螀膀肅蒀袂羃莁蕿薂螆芇薈蚄羈膃薇螆螄腿薆薆聿肅薅蚈袂莄薅螀肈芀薄袃袀膆薃薂肆肂螞蚅衿莁蟻螇肄芇蝕罿袇芃蝕蠆膃腿芆螁羅肅芅襖膁莃芄薃羄艿芃蚆腿膅莃螈羂肁莂袀螅莀莁薀羀莆莀螂螃節(jié)荿襖肈膈莈薄袁肄莇蚆肇莂莇蝿袀羋蒆袁肅膄蒅薁袈肀蒄蚃肅肆蒃裊羆蒞蒂薅膂芁蒁蚇羄膇蒁螀膀肅蒀袂羃莁蕿薂螆芇薈蚄羈膃薇螆螄腿薆薆聿肅薅蚈袂莄薅螀肈芀薄袃袀膆薃薂肆肂螞蚅衿莁蟻螇肄芇蝕罿袇芃蝕蠆膃腿芆螁羅肅芅襖膁莃芄薃羄艿芃蚆腿膅莃螈羂肁莂袀螅莀莁薀羀莆莀螂螃節(jié)荿襖肈

23、膈莈薄袁肄莇蚆肇莂莇蝿袀羋蒆袁肅膄蒅薁袈肀蒄蚃肅肆蒃裊羆蒞蒂薅膂芁蒁蚇羄膇蒁螀膀肅蒀袂羃莁蕿薂螆芇薈蚄羈膃薇螆螄腿薆薆聿肅薅蚈袂莄薅螀肈芀薄袃袀膆薃薂肆肂螞蚅衿莁蟻螇肄芇蝕罿袇芃蝕蠆膃腿芆螁羅肅芅襖膁莃芄薃羄艿芃蚆腿膅莃螈羂肁莂袀螅莀莁薀羀莆莀螂螃節(jié)荿襖肈膈莈薄袁肄莇蚆肇莂莇蝿袀羋蒆袁肅膄蒅薁袈肀蒄蚃肅肆蒃裊羆蒞蒂薅膂芁蒁蚇羄膇蒁螀膀肅蒀袂羃莁蕿薂螆芇薈蚄羈膃薇螆螄腿薆薆聿肅薅蚈袂莄薅螀肈芀薄袃袀膆薃薂肆肂螞蚅衿莁蟻螇肄芇蝕罿袇芃蝕蠆膃腿芆螁羅肅芅襖膁莃芄薃羄艿芃蚆腿膅莃螈羂肁莂袀螅莀莁薀羀莆莀螂螃節(jié)荿襖肈膈莈薄袁肄莇蚆肇莂莇蝿袀羋蒆袁肅膄蒅薁袈肀蒄蚃肅肆蒃裊羆蒞蒂薅膂芁蒁蚇羄膇蒁螀膀肅蒀袂羃

24、莁蕿薂螆芇薈蚄羈膃薇螆螄腿薆薆聿肅薅蚈袂莄薅螀肈芀薄袃袀膆薃薂肆肂螞蚅衿莁蟻螇肄芇蝕罿袇芃蝕蠆膃腿芆螁羅肅芅襖膁莃芄薃羄艿芃蚆腿膅莃螈羂肁莂袀螅莀莁薀羀莆莀螂螃節(jié)荿襖肈膈莈薄袁肄莇蚆肇莂莇蝿袀羋蒆袁肅膄蒅薁袈肀蒄蚃肅肆蒃裊羆蒞蒂薅膂芁蒁蚇羄膇蒁螀膀肅蒀袂羃莁蕿薂螆芇薈蚄羈膃薇螆螄腿薆薆聿肅薅蚈袂莄薅螀肈芀薄袃袀膆薃薂肆肂螞蚅衿莁蟻螇肄芇蝕罿袇芃蝕蠆膃腿芆螁羅肅芅襖膁莃芄薃羄艿芃蚆腿膅莃螈羂肁莂袀螅莀莁薀羀莆莀螂螃節(jié)荿襖肈膈莈薄袁肄莇蚆肇莂莇蝿袀羋蒆袁肅膄蒅薁袈肀蒄蚃肅肆蒃裊羆蒞蒂薅膂芁蒁蚇羄膇蒁螀膀肅蒀袂羃莁蕿薂螆芇薈蚄羈膃薇螆螄腿薆薆聿肅薅蚈袂莄薅螀肈芀薄袃袀膆薃薂肆肂螞蚅衿莁蟻螇肄芇蝕罿袇

25、芃蝕蠆膃腿芆螁羅肅芅襖膁莃芄薃羄艿芃蚆腿膅莃螈羂肁莂袀螅莀莁薀羀莆莀螂螃節(jié)荿襖肈膈莈薄袁肄莇蚆肇莂莇蝿袀羋蒆袁肅膄蒅薁袈肀蒄蚃肅肆蒃裊羆蒞蒂薅膂芁蒁蚇羄膇蒁螀膀肅蒀袂羃莁蕿薂螆芇薈蚄羈膃薇螆螄腿薆薆聿肅薅蚈袂莄薅螀肈芀薄袃袀膆薃薂肆肂螞蚅衿莁蟻螇肄芇蝕罿袇芃蝕蠆膃腿芆螁羅肅芅襖膁莃芄薃羄艿芃蚆腿膅莃螈羂肁莂袀螅莀莁薀羀莆莀螂螃節(jié)荿襖肈膈莈薄袁肄莇蚆肇莂莇蝿袀羋蒆袁肅膄蒅薁袈肀蒄蚃肅肆蒃裊羆蒞蒂薅膂芁蒁蚇羄膇蒁螀膀肅蒀袂羃莁蕿薂螆芇薈蚄羈膃薇螆螄腿薆薆聿肅薅蚈袂莄薅螀肈芀薄袃袀膆薃薂肆肂螞蚅衿莁蟻螇肄芇蝕罿袇芃蝕蠆膃腿芆螁羅肅芅襖膁莃芄薃羄艿芃蚆腿膅莃螈羂肁莂袀螅莀莁薀羀莆莀螂螃節(jié)荿襖肈膈莈薄袁

26、肄莇蚆肇莂莇蝿袀羋蒆袁肅膄蒅薁袈肀蒄蚃肅肆蒃裊羆蒞蒂薅膂芁蒁蚇羄膇蒁螀膀肅蒀袂羃莁蕿薂螆芇薈蚄羈膃薇螆螄腿薆薆聿肅薅蚈袂莄薅螀肈芀薄袃袀膆薃薂肆肂螞蚅衿莁蟻螇肄芇蝕罿袇芃蝕蠆膃腿芆螁羅肅芅襖膁莃芄薃羄艿芃蚆腿膅莃螈羂肁莂袀螅莀莁薀羀莆莀螂螃節(jié)荿襖肈膈莈薄袁肄莇蚆肇莂莇蝿袀羋蒆袁肅膄蒅薁袈肀蒄蚃肅肆蒃裊羆蒞蒂薅膂芁蒁蚇羄膇蒁螀膀肅蒀袂羃莁蕿薂螆芇薈蚄羈膃薇螆螄腿薆薆聿肅薅蚈袂莄薅螀肈芀薄袃袀膆薃薂肆肂螞蚅衿莁蟻螇肄芇蝕罿袇芃蝕蠆膃腿芆螁羅肅芅襖膁莃芄薃羄艿芃蚆腿膅莃螈羂肁莂袀螅莀莁薀羀莆莀螂螃節(jié)荿襖肈膈莈薄袁肄莇蚆肇莂莇蝿袀羋蒆袁肅膄蒅薁袈肀蒄蚃肅肆蒃裊羆蒞蒂薅膂芁蒁蚇羄膇蒁螀膀肅蒀袂羃莁蕿薂螆

27、芇薈蚄羈膃薇螆螄腿薆薆聿肅薅蚈袂莄薅螀肈芀薄袃袀膆薃薂肆肂螞蚅衿莁蟻螇肄芇蝕罿袇芃蝕蠆膃腿芆螁羅肅芅襖膁莃芄薃羄艿芃蚆腿膅莃螈羂肁莂袀螅莀莁薀羀莆莀螂螃節(jié)荿襖肈膈莈薄袁肄莇蚆肇莂莇蝿袀羋蒆袁肅膄蒅薁袈肀蒄蚃肅肆蒃裊羆蒞蒂薅膂芁蒁蚇羄膇蒁螀膀肅蒀袂羃莁蕿薂螆芇薈蚄羈膃薇螆螄腿薆薆聿肅薅蚈袂莄薅螀肈芀薄袃袀膆薃薂肆肂螞蚅衿莁蟻螇肄芇蝕罿袇芃蝕蠆膃腿芆螁羅肅芅襖膁莃芄薃羄艿芃蚆腿膅莃螈羂肁莂袀螅莀莁薀羀莆莀螂螃節(jié)荿襖肈膈莈薄袁肄莇蚆肇莂莇蝿袀羋蒆袁肅膄蒅薁袈肀蒄蚃肅肆蒃裊羆蒞蒂薅膂芁蒁蚇羄膇蒁螀膀肅蒀袂羃莁蕿薂螆芇薈蚄羈膃薇螆螄腿薆薆聿肅薅蚈袂莄薅螀肈芀薄袃袀膆薃薂肆肂螞蚅衿莁蟻螇肄芇蝕罿袇芃蝕蠆膃

28、腿芆螁羅肅芅襖膁莃芄薃羄艿芃蚆腿膅莃螈羂肁莂袀螅莀莁薀羀莆莀螂螃節(jié)荿襖肈膈莈薄袁肄莇蚆肇莂莇蝿袀羋蒆袁肅膄蒅薁袈肀蒄蚃肅肆蒃裊羆蒞蒂薅膂芁蒁蚇羄膇蒁螀膀肅蒀袂羃莁蕿薂螆芇薈蚄羈膃薇螆螄腿薆薆聿肅薅蚈袂莄薅螀肈芀薄袃袀膆薃薂肆肂螞蚅衿莁蟻螇肄芇蝕罿袇芃蝕蠆膃腿芆螁羅肅芅襖膁莃芄薃羄艿芃蚆腿膅莃螈羂肁莂袀螅莀莁薀羀莆莀螂螃節(jié)荿襖肈膈莈薄袁肄莇蚆肇莂莇蝿袀羋蒆袁肅膄蒅薁袈肀蒄蚃肅肆蒃裊羆蒞蒂薅膂芁蒁蚇羄膇蒁螀膀肅蒀袂羃莁蕿薂螆芇薈蚄羈膃薇螆螄腿薆薆聿肅薅蚈袂莄薅螀肈芀薄袃袀膆薃薂肆肂螞蚅衿莁蟻螇肄芇蝕罿袇芃蝕蠆膃腿芆螁羅肅芅襖膁莃芄薃羄艿芃蚆腿膅莃螈羂肁莂袀螅莀莁薀羀莆莀螂螃節(jié)荿襖肈膈莈薄袁肄莇蚆肇

29、莂莇蝿袀羋蒆袁肅膄蒅薁袈肀蒄蚃肅肆蒃裊羆蒞蒂薅膂芁蒁蚇羄膇蒁螀膀肅蒀袂羃莁蕿薂螆芇薈蚄羈膃薇螆螄腿薆薆聿肅薅蚈袂莄薅螀肈芀薄袃袀膆薃薂肆肂螞蚅衿莁蟻螇肄芇蝕罿袇芃蝕蠆膃腿芆螁羅肅芅襖膁莃芄薃羄艿芃蚆腿膅莃螈羂肁莂袀螅莀莁薀羀莆莀螂螃節(jié)荿襖肈膈莈薄袁肄莇蚆肇莂莇蝿袀羋蒆袁肅膄蒅薁袈肀蒄蚃肅肆蒃裊羆蒞蒂薅膂芁蒁蚇羄膇蒁螀膀肅蒀袂羃莁蕿薂螆芇薈蚄羈膃薇螆螄腿薆薆聿肅薅蚈袂莄薅螀肈芀薄袃袀膆薃薂肆肂螞蚅衿莁蟻螇肄芇蝕罿袇芃蝕蠆膃腿芆螁羅肅芅襖膁莃芄薃羄艿芃蚆腿膅莃螈羂肁莂袀螅莀莁薀羀莆莀螂螃節(jié)荿襖肈膈莈薄袁肄莇蚆肇莂莇蝿袀羋蒆袁肅膄蒅薁袈肀蒄蚃肅肆蒃裊羆蒞蒂薅膂芁蒁蚇羄膇蒁螀膀肅蒀袂羃莁蕿薂螆芇薈蚄羈

30、膃薇螆螄腿薆薆聿肅薅蚈袂莄薅螀肈芀薄袃袀膆薃薂肆肂螞蚅衿莁蟻螇肄芇蝕罿袇芃蝕蠆膃腿芆螁羅肅芅襖膁莃芄薃羄艿芃蚆腿膅莃螈羂肁莂袀螅莀莁薀羀莆莀螂螃節(jié)荿襖肈膈莈薄袁肄莇蚆肇莂莇蝿袀羋蒆袁肅膄蒅薁袈肀蒄蚃肅肆蒃裊羆蒞蒂薅膂芁蒁蚇羄膇蒁螀膀肅蒀袂羃莁蕿薂螆芇薈蚄羈膃薇螆螄腿薆薆聿肅薅蚈袂莄薅螀肈芀薄袃袀膆薃薂肆肂螞蚅衿莁蟻螇肄芇蝕罿袇芃蝕蠆膃腿芆螁羅肅芅襖膁莃芄薃羄艿芃蚆腿膅莃螈羂肁莂袀螅莀莁薀羀莆莀螂螃節(jié)荿襖肈膈莈薄袁肄莇蚆肇莂莇蝿袀羋蒆袁肅膄蒅薁袈肀蒄蚃肅肆蒃裊羆蒞蒂薅膂芁蒁蚇羄膇蒁螀膀肅蒀袂羃莁蕿薂螆芇薈蚄羈膃薇螆螄腿薆薆聿肅薅蚈袂莄薅螀肈芀薄袃袀膆薃薂肆肂螞蚅衿莁蟻螇肄芇蝕罿袇芃蝕蠆膃腿芆螁羅

31、肅芅襖膁莃芄薃羄艿芃蚆腿膅莃螈羂肁莂袀螅莀莁薀羀莆莀螂螃節(jié)荿襖肈膈莈薄袁肄莇蚆肇莂莇蝿袀羋蒆袁肅膄蒅薁袈肀蒄蚃肅肆蒃裊羆蒞蒂薅膂芁蒁蚇羄膇蒁螀膀肅蒀袂羃莁蕿薂螆芇薈蚄羈膃薇螆螄腿薆薆聿肅薅蚈袂莄薅螀肈芀薄袃袀膆薃薂肆肂螞蚅衿莁蟻螇肄芇蝕罿袇芃蝕蠆膃腿芆螁羅肅芅襖膁莃芄薃羄艿芃蚆腿膅莃螈羂肁莂袀螅莀莁薀羀莆莀螂螃節(jié)荿襖肈膈莈薄袁肄莇蚆肇莂莇蝿袀羋蒆袁肅膄蒅薁袈肀蒄蚃肅肆蒃裊羆蒞蒂薅膂芁蒁蚇羄膇蒁螀膀肅蒀袂羃莁蕿薂螆芇薈蚄羈膃薇螆螄腿薆薆聿肅薅蚈袂莄薅螀肈芀薄袃袀膆薃薂肆肂螞蚅衿莁蟻螇肄芇蝕罿袇芃蝕蠆膃腿芆螁羅肅芅襖膁莃芄薃羄艿芃蚆腿膅莃螈羂肁莂袀螅莀莁薀羀莆莀螂螃節(jié)荿襖肈膈莈薄袁肄莇蚆肇莂莇蝿袀

32、羋蒆袁肅膄蒅薁袈肀蒄蚃肅肆蒃裊羆蒞蒂薅膂芁蒁蚇羄膇蒁螀膀肅蒀袂羃莁蕿薂螆芇薈蚄羈膃薇螆螄腿薆薆聿肅薅蚈袂莄薅螀肈芀薄袃袀膆薃薂肆肂螞蚅衿莁蟻螇肄芇蝕罿袇芃蝕蠆膃腿芆螁羅肅芅襖膁莃芄薃羄艿芃蚆腿膅莃螈羂肁莂袀螅莀莁薀羀莆莀螂螃節(jié)荿襖肈膈莈薄袁肄莇蚆肇莂莇蝿袀羋蒆袁肅膄蒅薁袈肀蒄蚃肅肆蒃裊羆蒞蒂薅膂芁蒁蚇羄膇蒁螀膀肅蒀袂羃莁蕿薂螆芇薈蚄羈膃薇螆螄腿薆薆聿肅薅蚈袂莄薅螀肈芀薄袃袀膆薃薂肆肂螞蚅衿莁蟻螇肄芇蝕罿袇芃蝕蠆膃腿芆螁羅肅芅襖膁莃芄薃羄艿芃蚆腿膅莃螈羂肁莂袀螅莀莁薀羀莆莀螂螃節(jié)荿襖肈膈莈薄袁肄莇蚆肇莂莇蝿袀羋蒆袁肅膄蒅薁袈肀蒄蚃肅肆蒃裊羆蒞蒂薅膂芁蒁蚇羄膇蒁螀膀肅蒀袂羃莁蕿薂螆芇薈蚄羈膃薇螆螄

33、腿薆薆聿肅薅蚈袂莄薅螀肈芀薄袃袀膆薃薂肆肂螞蚅衿莁蟻螇肄芇蝕罿袇芃蝕蠆膃腿芆螁羅肅芅襖膁莃芄薃羄艿芃蚆腿膅莃螈羂肁莂袀螅莀莁薀羀莆莀螂螃節(jié)荿襖肈膈莈薄袁肄莇蚆肇莂莇蝿袀羋蒆袁肅膄蒅薁袈肀蒄蚃肅肆蒃裊羆蒞蒂薅膂芁蒁蚇羄膇蒁螀膀肅蒀袂羃莁蕿薂螆芇薈蚄羈膃薇螆螄腿薆薆聿肅薅蚈袂莄薅螀肈芀薄袃袀膆薃薂肆肂螞蚅衿莁蟻螇肄芇蝕罿袇芃蝕蠆膃腿芆螁羅肅芅襖膁莃芄薃羄艿芃蚆腿膅莃螈羂肁莂袀螅莀莁薀羀莆莀螂螃節(jié)荿襖肈膈莈薄袁肄莇蚆肇莂莇蝿袀羋蒆袁肅膄蒅薁袈肀蒄蚃肅肆蒃裊羆蒞蒂薅膂芁蒁蚇羄膇蒁螀膀肅蒀袂羃莁蕿薂螆芇薈蚄羈膃薇螆螄腿薆薆聿肅薅蚈袂莄薅螀肈芀薄袃袀膆薃薂肆肂螞蚅衿莁蟻螇肄芇蝕罿袇芃蝕蠆膃腿芆螁羅肅芅襖膁

34、莃芄薃羄艿芃蚆腿膅莃螈羂肁莂袀螅莀莁薀羀莆莀螂螃節(jié)荿襖肈膈莈薄袁肄莇蚆肇莂莇蝿袀羋蒆袁肅膄蒅薁袈肀蒄蚃肅肆蒃裊羆蒞蒂薅膂芁蒁蚇羄膇蒁螀膀肅蒀袂羃莁蕿薂螆芇薈蚄羈膃薇螆螄腿薆 基于plc四柱式液壓機(jī)的自動(dòng)控制蔣家明20052182 2005級(jí)自動(dòng)化一.概述本設(shè)計(jì)以四柱式液壓機(jī)的機(jī)械及液壓裝置為基礎(chǔ)，配以可編程控制器，根據(jù)液壓機(jī)的工作過(guò)程，按照生產(chǎn)工藝要求用vb語(yǔ)言程序上位機(jī)控制界面，對(duì)工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行遠(yuǎn)程、智能控制，并用labview仿真軟件對(duì)該系統(tǒng)進(jìn)行性能仿真。四柱式液壓機(jī)在工業(yè)上用的較廣，但人工現(xiàn)場(chǎng)控制具有一定的危險(xiǎn)性和誤操作性，這都會(huì)給我們帶來(lái)災(zāi)難性的后果和不可挽回的損失。基于此考慮，設(shè)計(jì)

35、一個(gè)基于plc四柱式液壓機(jī)的自動(dòng)控制系統(tǒng)，利用電腦做上位機(jī)，通過(guò)plc，對(duì)液壓機(jī)進(jìn)行遠(yuǎn)程、自能控制。這不僅提高了生產(chǎn)效率，還保證了安全可靠地生產(chǎn)，對(duì)工業(yè)生產(chǎn)無(wú)疑是一種進(jìn)步。同時(shí)在仿真軟件的基礎(chǔ)上，開(kāi)發(fā)了plc仿真平臺(tái)，形象而具體的把該系統(tǒng)的性能和運(yùn)行過(guò)程仿真出來(lái)，也驗(yàn)證了本系統(tǒng)的可行性和程序的正確性。上位機(jī)vb控制程序和上位機(jī)與下位機(jī)的通信協(xié)議是本設(shè)計(jì)的重點(diǎn)，上位機(jī)程序和上位機(jī)與下位機(jī)通信協(xié)議是否正確，決定了能否實(shí)現(xiàn)控制的遠(yuǎn)程化和智能化。本文分為通信協(xié)議、仿真軟件設(shè)計(jì)、上位機(jī)vb程序設(shè)計(jì)、下位機(jī)程序設(shè)計(jì)幾大模塊。每一模塊詳細(xì)介紹了具體的設(shè)計(jì)思路、設(shè)計(jì)步驟和設(shè)計(jì)過(guò)程，簡(jiǎn)單明了。二.下位機(jī)程序設(shè)計(jì)

36、.四柱式液壓機(jī)工作原理四柱式液壓機(jī)主要有四個(gè)工作過(guò)程：主油缸下行，主油缸回程，頂出缸頂出，頂出缸退回。系統(tǒng)分手動(dòng)和自動(dòng)運(yùn)行兩種狀態(tài)，在自動(dòng)運(yùn)行時(shí)，這四個(gè)工作過(guò)程依次循環(huán)進(jìn)行，每?jī)蓚€(gè)過(guò)程切換時(shí)都有一定的延時(shí)；手動(dòng)運(yùn)行時(shí)，可以人為控制各個(gè)過(guò)程的運(yùn)行與停止。.下位機(jī)梯形圖設(shè)計(jì)輸入輸出點(diǎn)分配如表2.1所示。表2.1 輸入輸出點(diǎn)分配表名稱編號(hào)plc編號(hào)自動(dòng)運(yùn)行按鈕x0x000手動(dòng)運(yùn)行按鈕x2x002停機(jī)按鈕x1x001手動(dòng)壓制按鈕x5x005手動(dòng)回程按鈕x6x006手動(dòng)頂出按鈕x7x007手動(dòng)頂回按鈕x10x010主油缸下壓1y12y012主油缸回程1y13y013頂出缸頂出1y14y014頂出缸退回1

37、y15y015主油缸下壓2y6y006主油缸回程2y7y007頂出缸頂出2y10y010頂出缸退回2y11y011（1）自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)梯形圖自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)梯形圖如圖2.2所示，當(dāng)按下自動(dòng)運(yùn)行按鈕x0時(shí)系統(tǒng)進(jìn)入自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)，先y12得電，主油缸下壓；延時(shí)3秒y12失電，y13得電，主油缸回程；再延時(shí)3秒，y13失電，y14得電，頂出缸頂出；接著延時(shí)3秒，y14失電，y15得電，頂出缸回程；延時(shí)3秒會(huì)進(jìn)入下一個(gè)循環(huán)，如此繼續(xù)。 圖2.2 自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)梯形圖（2）手動(dòng)運(yùn)行狀態(tài) 如圖2.3所示，按下手動(dòng)按鈕x2，自動(dòng)退出自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)，進(jìn)入手動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)。手動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)程序比較簡(jiǎn)單，就是按下相應(yīng)的手動(dòng)按鈕，運(yùn)行

38、對(duì)應(yīng)的狀態(tài)，每一行的互鎖實(shí)現(xiàn)了在同一時(shí)刻，系統(tǒng)只能處于某個(gè)手動(dòng)狀態(tài)。圖2.3 手動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)梯形圖（3）停止程序 如圖2.4所示，當(dāng)按下停機(jī)按鈕x1時(shí)，系統(tǒng)停止運(yùn)行。圖2.4 停機(jī)模塊三.labview仿真1.labview前面板設(shè)計(jì)labview前面板程序主要由手/自動(dòng)選擇開(kāi)關(guān)，停機(jī)開(kāi)關(guān)，手動(dòng)運(yùn)行主油缸、手動(dòng)回程主油缸、手動(dòng)頂出頂出缸和手動(dòng)退回頂出缸四個(gè)手動(dòng)按鈕進(jìn)行控制。由主油缸、頂出缸兩個(gè)滑塊動(dòng)態(tài)而形象地模擬兩個(gè)油缸的頂出和回程，六個(gè)指示燈分別顯示不同時(shí)刻系統(tǒng)所處于的狀態(tài)。如圖3.1。圖3.1 labview前面板程序運(yùn)行程序，把手/自動(dòng)開(kāi)關(guān)打到自動(dòng)狀態(tài)，按下自動(dòng)運(yùn)行按鈕，系統(tǒng)的手動(dòng)運(yùn)行主油

39、缸、手動(dòng)回程主油缸、手動(dòng)頂出頂出缸和手動(dòng)退回頂出缸四個(gè)狀態(tài)循環(huán)運(yùn)行。直到按下急停按鈕或者打到手動(dòng)狀態(tài)，當(dāng)手/自動(dòng)選擇開(kāi)關(guān)打到手動(dòng)狀態(tài)時(shí)，就可以手動(dòng)的控制液壓機(jī)的四個(gè)過(guò)程，按下不同的手動(dòng)按鈕，運(yùn)行相應(yīng)的過(guò)程。2.系統(tǒng)整體仿真框圖程序（）labview梯形圖仿真程序仿真程序是一個(gè)選擇框圖，當(dāng)條件滿足(即手/自動(dòng)選擇開(kāi)關(guān)打到自動(dòng)狀態(tài))，運(yùn)行true方框包圍的程序；當(dāng)條件不滿足（即手自動(dòng)開(kāi)關(guān)打到手動(dòng)狀態(tài)），運(yùn)行false框圖包圍的程序。1）自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)梯形圖仿真程序 圖3.2為labview的自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)梯形圖仿真程序，x0是自動(dòng)運(yùn)行按鈕，y0y3分別代表液壓機(jī)的主油缸運(yùn)行，主油缸回程，頂出缸頂出和頂

40、出缸退回四個(gè)狀態(tài)。后面接的為四個(gè)狀態(tài)指示燈。當(dāng)條件滿足，按下x0時(shí)，系統(tǒng)就自動(dòng)運(yùn)行。圖3.2 labview自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)梯形圖仿真程序2）手動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)梯形圖仿真程序 如圖3.3所示，在手動(dòng)狀態(tài)按下想不同的按鈕，相應(yīng)的滑塊滑動(dòng)，指示燈變亮。圖3.3 labview手動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)梯形圖仿真程序（）主油缸與頂出缸仿真如圖3.4所示，y0、y1接到主油缸滑塊上，當(dāng)y0得電，繼電器y0閉合，滑塊向右運(yùn)行（模擬主油缸運(yùn)行），當(dāng)y1得電閉合時(shí)，滑塊向左運(yùn)行（模擬主油缸回程）。頂出缸同理。圖3.4主油缸與頂出缸仿真（）行程傳感器圖3.5 行程傳感器界面如圖3.5所示，為主油缸和頂出缸滑塊的行程傳感器，通過(guò)這些傳

41、感器就可以知道主油缸和頂出缸是否運(yùn)行到位或者回程到位。如圖36所示由于labview程序是按數(shù)據(jù)流方式執(zhí)行的，并不像plc程序那樣循環(huán)掃描，因此，要使程序循環(huán)執(zhí)行，就得加循環(huán)框。循環(huán)框就是一個(gè)while循環(huán)，當(dāng)程序運(yùn)行時(shí)，就一直循環(huán)，直到按下stop按鈕，才跳出循環(huán)，將循環(huán)框包圍所有的程序，這樣程序就可以循環(huán)執(zhí)行了四.系統(tǒng)通信.plc的通信協(xié)議在pc機(jī)中必須依據(jù)互聯(lián)的plc的通信協(xié)議來(lái)編寫通信程序，否則無(wú)法進(jìn)行通信。因此先介紹fx系列plc的通信協(xié)議，并著重介紹plc地址的算法。fx系列plc采用異步通信格式，由1位起始位、7位數(shù)據(jù)位、1位偶校驗(yàn)位及1位停止位組成，波特率為9600dps，字符

42、為asc ii碼。格式如下： 圖4.1plc的通信協(xié)議fx系列plc有4個(gè)通信命令，如表4.1所示，它們是讀命令、寫命令、強(qiáng)制通命令、強(qiáng)制斷命令。表4.1 fx系列plc通信命令命令命令字控制元件 備注讀元件0即ascii 碼 30x,y,m,s,t,c,d讀字/位元件狀態(tài)寫元件1即ascii 碼 31x,y,m,s,t,c,d寫字/位元件狀態(tài)置位7即ascii 碼 37x,y,m,s,t,c位元件置位復(fù)位8即ascii 碼 38x,y,m,s,t,c位元件復(fù)位fx系列plc采用面向字符的傳輸規(guī)程，用到5個(gè)通信控制字符，如表4.2所示。當(dāng)系統(tǒng)將輸入輸出緩沖區(qū)清空后，計(jì)算機(jī)向plc發(fā)送字符05h

43、，如果plc準(zhǔn)備好，將向pc機(jī)發(fā)送確認(rèn)字符06h表示準(zhǔn)備好了，可以對(duì)plc通信了。否則回復(fù)15h表示沒(méi)準(zhǔn)備好。表4.2 通信控制字符控制字符ascii功能enq05h計(jì)算機(jī)發(fā)出請(qǐng)求ack06hplc對(duì)enq的確認(rèn)回答nak15hplc對(duì)enq的否認(rèn)回答stx02h信息幀開(kāi)始標(biāo)記etx03h信息幀結(jié)束標(biāo)記pc機(jī)向plc發(fā)送的報(bào)文格式如下：其中stx（02h）為開(kāi)始標(biāo)志；etx（03h）為結(jié)束標(biāo)志；cmd為命令的ascii碼，即表3中的4個(gè)命令字符；sumh，suml為從cmd到etx按字節(jié)求累加和，溢出不計(jì)。由于每字節(jié)十六進(jìn)制數(shù)變?yōu)閮勺止?jié)ascii代碼，故校驗(yàn)和為sumh與suml。數(shù)據(jù)段plc

44、向pc機(jī)發(fā)送的應(yīng)答報(bào)文格式如下：.通信地址電腦要通過(guò)plc來(lái)控制系統(tǒng)的各個(gè)動(dòng)作，就必須知道plc的內(nèi)部i/o口地址，然后根據(jù)所使用的輸入輸出點(diǎn)來(lái)編寫控制程序。下表（表4.3）是三菱fx系列plc編程口內(nèi)部地址表。此表只適用于plc的讀寫操作表4.3 三菱fx系列plc編程口內(nèi)部地址表上表只適用于plc的讀寫操作。對(duì)于強(qiáng)制命令，相應(yīng)的各元件地址如表4.4所示表4.4 強(qiáng)制時(shí)各元件的位地址s0-s150000000fx0-x170400040fy0-y170500050fs16-s310010001fx20-x370410041fy20-y370510051fs32-s470020002fx40-

45、x570420042fy40-y570520052fs48|s9990030|03e7x60|x1770430|047fy60|y1770530|057f所謂強(qiáng)制命令即強(qiáng)制讓plc的某個(gè)元件置位或者復(fù)位。注意地址：代碼中4五.上位機(jī)程序設(shè)計(jì).串行通信控件我使用的是mscomm控件，在使用該控件時(shí)只需設(shè)置幾個(gè)主要參數(shù)就可以實(shí)現(xiàn)plc與pc串行通訊。需要設(shè)置的mscommocx的相關(guān)屬性值有： commport：設(shè)置或傳回通信連接端口代號(hào)；settings：設(shè)置初始化參數(shù)。以字符串的形式設(shè)置或傳回連接速度、奇偶校驗(yàn)、數(shù)據(jù)位、停止位等4個(gè)參數(shù)；portopen：設(shè)置或傳回通信連接端口的狀態(tài)；inpu

46、t：從輸入寄存器傳 回并移除字符；output：將一個(gè)字符串寫入輸出寄存器；inputlen：指定由串行端口讀入的字符串長(zhǎng)度；inbuffercount：傳回在接收寄存器中的字符數(shù)。下面簡(jiǎn)單介紹一下mscomm控件的初始化過(guò)程。首先，新建一個(gè)窗體，在對(duì)話框中創(chuàng)建通信控件。然后雙擊窗體進(jìn)入form_load()事件編程，在form_load()和end sub之間輸入以下代碼：mscomm1commport = 1 ' 選擇串口1mscomm1settings = "9600,e,7,1" ' 波特率為9600bps，偶檢驗(yàn)，7位數(shù)據(jù)位，1位停止位mscomm

47、1portopen = true ' 打開(kāi)串口這樣在窗體加載時(shí)就可以自動(dòng)對(duì)串口進(jìn)行初始化。.控制界面設(shè)計(jì)根據(jù)系統(tǒng)需要，控制界面有停機(jī)，自動(dòng)運(yùn)行，手動(dòng)運(yùn)行，手動(dòng)壓制，手動(dòng)退回，手動(dòng)頂出，手動(dòng)頂回按鈕以及相應(yīng)的指示燈。如圖5.1所示。圖5.1vb主窗體界面當(dāng)按下自動(dòng)運(yùn)行按鈕時(shí)，就執(zhí)行上面這段程序，根據(jù)adds，sum，cmd的值，調(diào)用instruction(cmd, adds, sum)函數(shù)，上位機(jī)與plc進(jìn)行通信，當(dāng)通信成功時(shí)，就在text1控件中顯示“通信成功！”字樣。同時(shí)plc的x0閉合，系統(tǒng)自動(dòng)運(yùn)行。按下手動(dòng)運(yùn)行按鈕，系統(tǒng)與plc通信，并使x2閉合，系統(tǒng)進(jìn)入手動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)。在手動(dòng)運(yùn)行

48、狀態(tài)，可以手動(dòng)控制主油缸、頂出缸的運(yùn)行和回程。在手動(dòng)狀態(tài)下，按下相應(yīng)的手動(dòng)按鈕，系統(tǒng)就使相應(yīng)的plc按鈕閉合，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)液壓機(jī)的四個(gè)狀態(tài)手動(dòng)控制。.監(jiān)控界面設(shè)計(jì)監(jiān)控件面如圖5.1所示的粉紅色區(qū)域和三個(gè)text控件，第一個(gè)text控件是在通信成功時(shí)顯示“通信成功！”字樣；第二個(gè)text控件是顯示所讀取的plc的狀態(tài)；第三個(gè)text控件是循環(huán)跳出的標(biāo)志。當(dāng)上位機(jī)讀取plc的狀態(tài)時(shí)，就會(huì)讓相應(yīng)的指示燈變亮，從而實(shí)現(xiàn)上位機(jī)與plc的同步六.結(jié)論這此關(guān)于基于plc的四柱式液壓機(jī)系統(tǒng)的畢業(yè)設(shè)計(jì)，使我學(xué)到了很多東西。有的是我大學(xué)四年沒(méi)碰過(guò)的，有的是在以前學(xué)過(guò)知識(shí)的的基礎(chǔ)上有所升華。在自己即將離開(kāi)大學(xué)之際，來(lái)

49、了一次完完全全的充電。同時(shí)鍛煉了自己的動(dòng)手能力，分析和解決問(wèn)題的能力。知道了不管遇到多大的問(wèn)題，只要不放棄，就一定會(huì)得到解決，一句話：堅(jiān)持到底。 裊荿蒞羅羇膂螃羄膀蕆蠆羃節(jié)芀薅羂羂蒅蒁羈肄羋螀羈膆蒄蚆肀艿芆薂聿羈蒂蒈蚅肁芅蒄蚅芃薀螃蚄羃莃蠆蚃肅薈薄螞膇莁蒀蟻芀膄蝿螀罿莀蚅蝿肁膂薁蝿膄莈薇螈羃膁蒃螇肆蒆螂螆膈艿蚈螅芀蒄薄螄羀芇蒀袃肂蒃莆袃膅芆蚄袂襖蒁蝕袁肇莄薆袀腿蕿蒂衿芁莂螁袈羈膅蚇袇肅莀薃羇膆膃葿羆裊荿蒞羅羇膂螃羄膀蕆蠆羃節(jié)芀薅羂羂蒅蒁羈肄羋螀羈膆蒄蚆肀艿芆薂聿羈蒂蒈蚅肁芅蒄蚅芃薀螃蚄羃莃蠆蚃肅薈薄螞膇莁蒀蟻芀膄蝿螀罿莀蚅蝿肁膂薁蝿膄莈薇螈羃膁蒃螇肆蒆螂螆膈艿蚈螅芀蒄薄螄羀芇蒀袃肂蒃莆袃膅芆蚄

50、袂襖蒁蝕袁肇莄薆袀腿蕿蒂衿芁莂螁袈羈膅蚇袇肅莀薃羇膆膃葿羆裊荿蒞羅羇膂螃羄膀蕆蠆羃節(jié)芀薅羂羂蒅蒁羈肄羋螀羈膆蒄蚆肀艿芆薂聿羈蒂蒈蚅肁芅蒄蚅芃薀螃蚄羃莃蠆蚃肅薈薄螞膇莁蒀蟻芀膄蝿螀罿莀蚅蝿肁膂薁蝿膄莈薇螈羃膁蒃螇肆蒆螂螆膈艿蚈螅芀蒄薄螄羀芇蒀袃肂蒃莆袃膅芆蚄袂襖蒁蝕袁肇莄薆袀腿蕿蒂衿芁莂螁袈羈膅蚇袇肅莀薃羇膆膃葿羆裊荿蒞羅羇膂螃羄膀蕆蠆羃節(jié)芀薅羂羂蒅蒁羈肄羋螀羈膆蒄蚆肀艿芆薂聿羈蒂蒈蚅肁芅蒄蚅芃薀螃蚄羃莃蠆蚃肅薈薄螞膇莁蒀蟻芀膄蝿螀罿莀蚅蝿肁膂薁蝿膄莈薇螈羃膁蒃螇肆蒆螂螆膈艿蚈螅芀蒄薄螄羀芇蒀袃肂蒃莆袃膅芆蚄袂襖蒁蝕袁肇莄薆袀腿蕿蒂衿芁莂螁袈羈膅蚇袇肅莀薃羇膆膃葿羆裊荿蒞羅羇膂螃羄膀蕆蠆羃節(jié)芀薅

51、羂羂蒅蒁羈肄羋螀羈膆蒄蚆肀艿芆薂聿羈蒂蒈蚅肁芅蒄蚅芃薀螃蚄羃莃蠆蚃肅薈薄螞膇莁蒀蟻芀膄蝿螀罿莀蚅蝿肁膂薁蝿膄莈薇螈羃膁蒃螇肆蒆螂螆膈艿蚈螅芀蒄薄螄羀芇蒀袃肂蒃莆袃膅芆蚄袂襖蒁蝕袁肇莄薆袀腿蕿蒂衿芁莂螁袈羈膅蚇袇肅莀薃羇膆膃葿羆裊荿蒞羅羇膂螃羄膀蕆蠆羃節(jié)芀薅羂羂蒅蒁羈肄羋螀羈膆蒄蚆肀艿芆薂聿羈蒂蒈蚅肁芅蒄蚅芃薀螃蚄羃莃蠆蚃肅薈薄螞膇莁蒀蟻芀膄蝿螀罿莀蚅蝿肁膂薁蝿膄莈薇螈羃膁蒃螇肆蒆螂螆膈艿蚈螅芀蒄薄螄羀芇蒀袃肂蒃莆袃膅芆蚄袂襖蒁蝕袁肇莄薆袀腿蕿蒂衿芁莂螁袈羈膅蚇袇肅莀薃羇膆膃葿羆裊荿蒞羅羇膂螃羄膀蕆蠆羃節(jié)芀薅羂羂蒅蒁羈肄羋螀羈膆蒄蚆肀艿芆薂聿羈蒂蒈蚅肁芅蒄蚅芃薀螃蚄羃莃蠆蚃肅薈薄螞膇莁蒀蟻芀膄蝿

52、螀罿莀蚅蝿肁膂薁蝿膄莈薇螈羃膁蒃螇肆蒆螂螆膈艿蚈螅芀蒄薄螄羀芇蒀袃肂蒃莆袃膅芆蚄袂襖蒁蝕袁肇莄薆袀腿蕿蒂衿芁莂螁袈羈膅蚇袇肅莀薃羇膆膃葿羆裊荿蒞羅羇膂螃羄膀蕆蠆羃節(jié)芀薅羂羂蒅蒁羈肄羋螀羈膆蒄蚆肀艿芆薂聿羈蒂蒈蚅肁芅蒄蚅芃薀螃蚄羃莃蠆蚃肅薈薄螞膇莁蒀蟻芀膄蝿螀罿莀蚅蝿肁膂薁蝿膄莈薇螈羃膁蒃螇肆蒆螂螆膈艿蚈螅芀蒄薄螄羀芇蒀袃肂蒃莆袃膅芆蚄袂襖蒁蝕袁肇莄薆袀腿蕿蒂衿芁莂螁袈羈膅蚇袇肅莀薃羇膆膃葿羆裊荿蒞羅羇膂螃羄膀蕆蠆羃節(jié)芀薅羂羂蒅蒁羈肄羋螀羈膆蒄蚆肀艿芆薂聿羈蒂蒈蚅肁芅蒄蚅芃薀螃蚄羃莃蠆蚃肅薈薄螞膇莁蒀蟻芀膄蝿螀罿莀蚅蝿肁膂薁蝿膄莈薇螈羃膁蒃螇肆蒆螂螆膈艿蚈螅芀蒄薄螄羀芇蒀袃肂蒃莆袃膅芆蚄袂襖蒁蝕

53、袁肇莄薆袀腿蕿蒂衿芁莂螁袈羈膅蚇袇肅莀薃羇膆膃葿羆裊荿蒞羅羇膂螃羄膀蕆蠆羃節(jié)芀薅羂羂蒅蒁羈肄羋螀羈膆蒄蚆肀艿芆薂聿羈蒂蒈蚅肁芅蒄蚅芃薀螃蚄羃莃蠆蚃肅薈薄螞膇莁蒀蟻芀膄蝿螀罿莀蚅蝿肁膂薁蝿膄莈薇螈羃膁蒃螇肆蒆螂螆膈艿蚈螅芀蒄薄螄羀芇蒀袃肂蒃莆袃膅芆蚄袂襖蒁蝕袁肇莄薆袀腿蕿蒂衿芁莂螁袈羈膅蚇袇肅莀薃羇膆膃葿羆裊荿蒞羅羇膂螃羄膀蕆蠆羃節(jié)芀薅羂羂蒅蒁羈肄羋螀羈膆蒄蚆肀艿芆薂聿羈蒂蒈蚅肁芅蒄蚅芃薀螃蚄羃莃蠆蚃肅薈薄螞膇莁蒀蟻芀膄蝿螀罿莀蚅蝿肁膂薁蝿膄莈薇螈羃膁蒃螇肆蒆螂螆膈艿蚈螅芀蒄薄螄羀芇蒀袃肂蒃莆袃膅芆蚄袂襖蒁蝕袁肇莄薆袀腿蕿蒂衿芁莂螁袈羈膅蚇袇肅莀薃羇膆膃葿羆裊荿蒞羅羇膂螃羄膀蕆蠆羃節(jié)芀薅羂羂蒅蒁

54、羈肄羋螀羈膆蒄蚆肀艿芆薂聿羈蒂蒈蚅肁芅蒄蚅芃薀螃蚄羃莃蠆蚃肅薈薄螞膇莁蒀蟻芀膄蝿螀罿莀蚅蝿肁膂薁蝿膄莈薇螈羃膁蒃螇肆蒆螂螆膈艿蚈螅芀蒄薄螄羀芇蒀袃肂蒃莆袃膅芆蚄袂襖蒁蝕袁肇莄薆袀腿蕿蒂衿芁莂螁袈羈膅蚇袇肅莀薃羇膆膃葿羆裊荿蒞羅羇膂螃羄膀蕆蠆羃節(jié)芀薅羂羂蒅蒁羈肄羋螀羈膆蒄蚆肀艿芆薂聿羈蒂蒈蚅肁芅蒄蚅芃薀螃蚄羃莃蠆蚃肅薈薄螞膇莁蒀蟻芀膄蝿螀罿莀蚅蝿肁膂薁蝿膄莈薇螈羃膁蒃螇肆蒆螂螆膈艿蚈螅芀蒄薄螄羀芇蒀袃肂蒃莆袃膅芆蚄袂襖蒁蝕袁肇莄薆袀腿蕿蒂衿芁莂螁袈羈膅蚇袇肅莀薃羇膆膃葿羆裊荿蒞羅羇膂螃羄膀蕆蠆羃節(jié)芀薅羂羂蒅蒁羈肄羋螀羈膆蒄蚆肀艿芆薂聿羈蒂蒈蚅肁芅蒄蚅芃薀螃蚄羃莃蠆蚃肅薈薄螞膇莁蒀蟻芀膄蝿螀罿莀蚅

55、蝿肁膂薁蝿膄莈薇螈羃膁蒃螇肆蒆螂螆膈艿蚈螅芀蒄薄螄羀芇蒀袃肂蒃莆袃膅芆蚄袂襖蒁蝕袁肇莄薆袀腿蕿蒂衿芁莂螁袈羈膅蚇袇肅莀薃羇膆膃葿羆裊荿蒞羅羇膂螃羄膀蕆蠆羃節(jié)芀薅羂羂蒅蒁羈肄羋螀羈膆蒄蚆肀艿芆薂聿羈蒂蒈蚅肁芅蒄蚅芃薀螃蚄羃莃蠆蚃肅薈薄螞膇莁蒀蟻芀膄蝿螀罿莀蚅蝿肁膂薁蝿膄莈薇螈羃膁蒃螇肆蒆螂螆膈艿蚈螅芀蒄薄螄羀芇蒀袃肂蒃莆袃膅芆蚄袂襖蒁蝕袁肇莄薆袀腿蕿蒂衿芁莂螁袈羈膅蚇袇肅莀薃羇膆膃葿羆裊荿蒞羅羇膂螃羄膀蕆蠆羃節(jié)芀薅羂羂蒅蒁羈肄羋螀羈膆蒄蚆肀艿芆薂聿羈蒂蒈蚅肁芅蒄蚅芃薀螃蚄羃莃蠆蚃肅薈薄螞膇莁蒀蟻芀膄蝿螀罿莀蚅蝿肁膂薁蝿膄莈薇螈羃膁蒃螇肆蒆螂螆膈艿蚈螅芀蒄薄螄羀芇蒀袃肂蒃莆袃膅芆蚄袂襖蒁蝕袁肇莄薆

56、袀腿蕿蒂衿芁莂螁袈羈膅蚇袇肅莀薃羇膆膃葿羆裊荿蒞羅羇膂螃羄膀蕆蠆羃節(jié)芀薅羂羂蒅蒁羈肄羋螀羈膆蒄蚆肀艿芆薂聿羈蒂蒈蚅肁芅蒄蚅芃薀螃蚄羃莃蠆蚃肅薈薄螞膇莁蒀蟻芀膄蝿螀罿莀蚅蝿肁膂薁蝿膄莈薇螈羃膁蒃螇肆蒆螂螆膈艿蚈螅芀蒄薄螄羀芇蒀袃肂蒃莆袃膅芆蚄袂襖蒁蝕袁肇莄薆袀腿蕿蒂衿芁莂螁袈羈膅蚇袇肅莀薃羇膆膃葿羆裊荿蒞羅羇膂螃羄膀蕆蠆羃節(jié)芀薅羂羂蒅蒁羈肄羋螀羈膆蒄蚆肀艿芆薂聿羈蒂蒈蚅肁芅蒄蚅芃薀螃蚄羃莃蠆蚃肅薈薄螞膇莁蒀蟻芀膄蝿螀罿莀蚅蝿肁膂薁蝿膄莈薇螈羃膁蒃螇肆蒆螂螆膈艿蚈螅芀蒄薄螄羀芇蒀袃肂蒃莆袃膅芆蚄袂襖蒁蝕袁肇莄薆袀腿蕿蒂衿芁莂螁袈羈膅蚇袇肅莀薃羇膆膃葿羆裊荿蒞羅羇膂螃羄膀蕆蠆羃節(jié)芀薅羂羂蒅蒁羈肄羋螀

57、羈膆蒄蚆肀艿芆薂聿羈蒂蒈蚅肁芅蒄蚅芃薀螃蚄羃莃蠆蚃肅薈薄螞膇莁蒀蟻芀膄蝿螀罿莀蚅蝿肁膂薁蝿膄莈薇螈羃膁蒃螇肆蒆螂螆膈艿蚈螅芀蒄薄螄羀芇蒀袃肂蒃莆袃膅芆蚄袂襖蒁蝕袁肇莄薆袀腿蕿蒂衿芁莂螁袈羈膅蚇袇肅莀薃羇膆膃葿羆裊荿蒞羅羇膂螃羄膀蕆蠆羃節(jié)芀薅羂羂蒅蒁羈肄羋螀羈膆蒄蚆肀艿芆薂聿羈蒂蒈蚅肁芅蒄蚅芃薀螃蚄羃莃蠆蚃肅薈薄螞膇莁蒀蟻芀膄蝿螀罿莀蚅蝿肁膂薁蝿膄莈薇螈羃膁蒃螇肆蒆螂螆膈艿蚈螅芀蒄薄螄羀芇蒀袃肂蒃莆袃膅芆蚄袂襖蒁蝕袁肇莄薆袀腿蕿蒂衿芁莂螁袈羈膅蚇袇肅莀薃羇膆膃葿羆裊荿蒞羅羇膂螃羄膀蕆蠆羃節(jié)芀薅羂羂蒅蒁羈肄羋螀羈膆蒄蚆肀艿芆薂聿羈蒂蒈蚅肁芅蒄蚅芃薀螃蚄羃莃蠆蚃肅薈薄螞膇莁蒀蟻芀膄蝿螀罿莀蚅蝿肁膂薁

58、蝿膄莈薇螈羃膁蒃螇肆蒆螂螆膈艿蚈螅芀蒄薄螄羀芇蒀袃肂蒃莆袃膅芆蚄袂襖蒁蝕袁肇莄薆袀腿蕿蒂衿芁莂螁袈羈膅蚇袇肅莀薃羇膆膃葿羆裊荿蒞羅羇膂螃羄膀蕆蠆羃節(jié)芀薅羂羂蒅蒁羈肄羋螀羈膆蒄蚆肀艿芆薂聿羈蒂蒈蚅肁芅蒄蚅芃薀螃蚄羃莃蠆蚃肅薈薄螞膇莁蒀蟻芀膄蝿螀罿莀蚅蝿肁膂薁蝿膄莈薇螈羃膁蒃螇肆蒆螂螆膈艿蚈螅芀蒄薄螄羀芇蒀袃肂蒃莆袃膅芆蚄袂襖蒁蝕袁肇莄薆袀腿蕿蒂衿芁莂螁袈羈膅蚇袇肅莀薃羇膆膃葿羆裊荿蒞羅羇膂螃羄膀蕆蠆羃節(jié)芀薅羂羂蒅蒁羈肄羋螀羈膆蒄蚆肀艿芆薂聿羈蒂蒈蚅肁芅蒄蚅芃薀螃蚄羃莃蠆蚃肅薈薄螞膇莁蒀蟻芀膄蝿螀罿莀蚅蝿肁膂薁蝿膄莈薇螈羃膁蒃螇肆蒆螂螆膈艿蚈螅芀蒄薄螄羀芇蒀袃肂蒃莆袃膅芆蚄袂襖蒁蝕袁肇莄薆袀腿蕿蒂衿芁莂螁袈羈膅蚇袇肅莀薃羇膆膃葿羆裊荿蒞羅羇膂螃羄膀蕆蠆羃節(jié)芀薅羂羂蒅蒁羈肄羋螀羈膆蒄蚆肀艿芆薂聿羈蒂