工程機械復(fù)習(xí)

1、工程機械復(fù)習(xí)工程機械：在礦山、建筑、水利、電力、交通和國防工程施工中所使用的現(xiàn)代化機械設(shè)備。分類：按用途分類：挖掘機械、鏟土運輸機械（推土機、裝載機、鏟運機、平地機）、壓實機械、工程起重機械、基礎(chǔ)工程機械、鋼筋混凝土機械、鑿巖機械、公路路面機械、鐵路線路機械。工程機械按行駛裝置分：輪式、履帶式。組成：動力裝置、工作裝置、傳動系、行走系、制動系、轉(zhuǎn)向系。第一章 傳動系功用：將動力按需要傳給行走系和其它操縱機構(gòu)。履帶式液力傳動推土機動力傳遞路線：發(fā)動機分動箱液力變矩器行星動力換檔變速箱中央傳動左右濕式轉(zhuǎn)向離合器左右終傳動行走系ZL50輪胎式裝載機動力傳遞路線：發(fā)動機雙渦輪變矩器行星動力換檔變速箱（

2、帶三合一機構(gòu)）過橋齒輪手制動（雙橋驅(qū)動嚙合器）前后萬向傳動前后差速器前后行星輪邊減速。第二章 液力傳動液力傳動以液體為工作介質(zhì)，在兩個或兩個以上葉輪組成的工作腔內(nèi)，通過液體的動量變化實現(xiàn)的動力傳動。液力偶合器組成：泵輪、渦輪。液力偶和器傳動特點：Mb=Mw 傳遞力矩而不變矩；前提：= =i1液力變矩器組成：泵輪、渦輪、導(dǎo)輪。循環(huán)圓工作輪內(nèi)、外環(huán)旋轉(zhuǎn)曲面與軸截面的交線；偶合器與變矩器的異同點：同點：泵輪與渦輪存在速差（前提） ，靠工作 液體傳動；異點：偶合器只能傳遞扭距，變矩器能變速變扭。輸入特性曲線：M1=f(n1) M1=1n 21D5D、1=恒定， M1n1為一條過原點的拋物線。BWWWW

3、WNNNMNM輸出特性曲線（外特性）：n1 =恒定、M1、M1、 n2 ；原始特性曲線：K=f(i)、= f(i)、 1= f(i)。幾何相似的變矩器（尺寸成比例、對應(yīng)角相等），在泵輪轉(zhuǎn)速(n1)不變時，變矩系數(shù)（K）、泵輪轉(zhuǎn)矩系數(shù) (1) 、效率() 與速比（i）之間的關(guān)系。評價指標(biāo)：變矩性（ ）、透穿性（=10/1m）、經(jīng)濟性（）；四種工況：制動（i=0）、偶合（K=1）、最高效（=max）、高效區(qū)（=0.750.8）。bwMMK液力變矩器的分類：液力變矩器、液力機械變矩器。元件工作葉輪；級渦輪翼柵數(shù)；相變矩器不同的工作狀態(tài)。單級三相液力變矩器：兩個導(dǎo)輪各帶單向離合器，相當(dāng)兩個變矩器、一個

4、偶合器。液力機械變矩器：由液力變矩器與二自由度機械元件組成。雙渦輪液力機械變矩器（雙級單相）：由泵輪、導(dǎo)輪、兩個渦輪、超越離合器、傳動齒輪組成。相當(dāng)兩個液力變矩器。液力變矩器的補償系統(tǒng)作用：補漏，防蝕；降溫；潤滑。液力傳動的主要優(yōu)點：機械車輛的自動適應(yīng)性好：自動變速變扭；負(fù)荷無限增大，發(fā)動機不會熄火；能充分利用發(fā)動機功率：發(fā)動機在最高效工況或高效工況區(qū)工作，不需頻繁換擋，換擋時不需切斷動力，提高了機械車輛的作業(yè)效率；車輛起步快而平穩(wěn)；無最低車速限制，使附著力增加，車輛通過性好；提高了機械車輛的使用壽命：液體傳動能起吸振、隔振、潤滑作用；簡化了操作，提高了車輛的舒適性：擋位少，起步加速不需換擋，

5、換擋無需切斷動力。第三章 主離合器功用：使內(nèi)燃機與傳動系平穩(wěn)離合，以傳遞或切斷動力。分類：按壓緊機構(gòu)分：常壓式、非常壓式按工作條件分：干式、濕式；組成：主動部分、從動部分、杠桿壓緊機構(gòu)、小制動器及液壓助力器、主離合器油泵、主離合器殼等。壓緊分離機構(gòu)：肘式杠桿壓緊機構(gòu)+回位彈簧液壓助力器力的放大及位移隨動第四章 變速箱功用：變速變扭；實現(xiàn)前進、后退；實現(xiàn)空擋。類 型 特 點人 力 換 擋結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠，制造維護容易；換擋較困難，易產(chǎn)生換擋沖擊，司機勞動強度大，對于低速車輛影響通過性和生產(chǎn)率。動 力 換 擋變速時不切斷動力，操縱輕便；有時漏油，使換檔不靈。定 軸 式結(jié)構(gòu)簡單，傳動效率略低，設(shè)計

6、制造容易，但尺寸較大。行 星 式減速比大，結(jié)構(gòu)緊湊，傳動效率高，輸入、輸出軸同心，行星輪周向均布，結(jié)構(gòu)剛度大；但設(shè)計制造要求高，維修困難。 組成：變速傳動機構(gòu)、變速操縱機構(gòu)鎖止機構(gòu)（聯(lián)鎖、互鎖）：保證撥叉軸和撥叉能撥到合適位置并鎖定，以防自動掛擋和自動脫擋。互鎖：擺架式和鎖銷式（擋間）聯(lián)鎖：鎖定擋位，防止自動掛擋或脫擋；防止在離合器尚未徹底分離時換擋，（離合器與變速箱間）。單排行星排特性方程式：nt+nq-(K+1)nj=0總自由度數(shù)：Y=M-P每擋須接合Y-1個操縱元件，操縱元件數(shù)X=離合器數(shù)L+制動器數(shù)T。雙渦輪液力變矩器相當(dāng)于兩個液力變矩器；三合一機構(gòu)拖起動、熄火轉(zhuǎn)向、排氣制動。變速操縱

7、閥(擋位閥)功用：變速箱換擋，變矩器冷卻及補償供油，變速箱及變矩器部件壓力潤滑。組成：調(diào)壓閥、切斷閥、分配閥、彈簧蓄能器及閥體等。CL7鏟運機行星式動力換擋變速箱二導(dǎo)輪(內(nèi)裝自由輪）三相綜合式液力變矩器并帶自鎖離合器萬向節(jié)（P94）作用：在兩軸平行或相交時傳遞扭矩。分類：彈性；剛性不等速萬向節(jié)與等速萬向節(jié)普通萬向傳動速度相等條件；采用雙萬向節(jié)；兩個萬向節(jié)的軸夾角相等1=2；中間軸兩端節(jié)叉必須在同一平面內(nèi)。絞接式車架萬向節(jié)布置絞點與前后節(jié)叉等距離，中間軸花鍵伸縮。輪式驅(qū)動橋組成主傳動、差速器、半軸、輪邊減速器和橋殼等。功用：降速增扭，改變傳力方向；承重。差速器作用：驅(qū)動兩側(cè)半軸以不同轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，使

8、兩邊車輪接近純滾動。普通園錐齒輪差速器結(jié)構(gòu)簡單、緊湊、傳動效率高，差速不差力。防滑式差速器氣控差速鎖、限滑差速器、牙嵌式差速器。工程車輛驅(qū)動橋采用全浮式連接。輪邊減速器：傳動系中最后一級減速增扭機構(gòu)，鏟土運輸機械多采用行星齒輪減速。履帶式工程機械驅(qū)動橋組成：中央傳動、轉(zhuǎn)向離合器及制動器、終傳動及機架。功用：降速增扭，使旋轉(zhuǎn)軸線改變90；將動力傳給行走系；轉(zhuǎn)向離合器與制動器使機械轉(zhuǎn)向。轉(zhuǎn)向離合器功用改變兩側(cè)履帶牽引力，使其以不同的速度前進實現(xiàn)轉(zhuǎn)向。轉(zhuǎn)向制動器功用用于急轉(zhuǎn)彎；用于縱坡上臨時停車。終傳動功用減速增扭，驅(qū)動行走系。浮動油封定環(huán)與動環(huán)（合金鑄鐵）、浮動膠圈。履帶式機械行走系功用：支承機體

9、并將驅(qū)動橋傳來的扭矩轉(zhuǎn)變?yōu)闄C械行駛和作業(yè)所需的牽引力。組成：驅(qū)動輪、引導(dǎo)輪、支重輪、托帶輪、履帶、臺車架、平衡梁和張緊機構(gòu)等。車架分：全梁式、半梁式。功用：用來安裝發(fā)動機、傳動系、行走系，使之成為一個整體。懸架連接機架與臺車架的元件。功用：將機體全部重量或部分重量傳到臺車架上。分為：彈性懸架、半剛性懸架、剛性懸架。履帶：用以支承重量保證發(fā)出足夠的牽引力。驅(qū)動輪：用來卷繞履帶，裝在終傳動從動軸或從動轂上。分類：整體式、齒圈式、齒塊式支重輪：支承機重；夾持履帶（使履帶轉(zhuǎn)彎滑移、防脫軌）。分類（一般每邊六個）：單邊支重輪、雙邊支重輪（2、5）。引導(dǎo)輪：使履帶保持合適的張緊度，支承并引導(dǎo)履帶使其正確卷

10、繞。挖掘機械的履帶式行走系組成：行走架、履帶、張緊裝置、行走驅(qū)動、驅(qū)動輪、支重輪、托鏈輪、引導(dǎo)輪等。功用：支承轉(zhuǎn)臺上部重量，按要求使機械實現(xiàn)直線行走，轉(zhuǎn)彎或原地轉(zhuǎn)向。挖機行走采用液壓馬達易于防滑轉(zhuǎn)和原地轉(zhuǎn)向。輪胎式機械行走系的組成：車架、車橋、車輪、懸架。功用：支承整車重量和載荷；接受變速箱傳來的扭矩，通過車輪與地面的附著力產(chǎn)生牽引力，使車輛行走。承受地面作用在車輪上的各種反力及力矩。 利用懸架吸收和緩和地面對車輛的振動和沖擊。車架分類：整體式、鉸接式。車橋分類：轉(zhuǎn)向橋、驅(qū)動橋、轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋、支持橋轉(zhuǎn)向橋：前輪定位前輪外傾、前輪前束(能調(diào)整）、主銷外傾、主銷內(nèi)傾。前輪外傾轉(zhuǎn)向節(jié)外傾1左右，可以避

11、免滿載時大、小軸承間隙，主銷間隙；路面反力使車輪內(nèi)傾；前輪前束前輪內(nèi)轉(zhuǎn)，可以抵消前輪外傾使車輪類似滾錐外滾，地面反力使車輪外張的傾向；主銷后傾主銷上部后傾，當(dāng)外力使車輪偶然發(fā)生偏轉(zhuǎn)時，可使車輪自動回正；主銷內(nèi)傾主銷上部橫向內(nèi)傾，可使轉(zhuǎn)向輕便，可使前輪輪自動回正。懸架分類：剛性懸架；彈性懸架。輪胎分類：高壓胎：0.50.7MPa7；低壓0.15 0.45MPa；超低壓胎0.15MPa。輪胎花紋：普通花紋、混合花紋、越野花紋。轉(zhuǎn)向系的功能：改變車輛行駛方向和保持直線行駛。輪式轉(zhuǎn)向系組成：轉(zhuǎn)向器、轉(zhuǎn)向機構(gòu)。轉(zhuǎn)向系分類：按轉(zhuǎn)向方式分：偏轉(zhuǎn)車輪轉(zhuǎn)向；按轉(zhuǎn)向原理分：機械式；液壓式；混合式?；蚍譃槿肆εc動力

12、轉(zhuǎn)向。1、偏轉(zhuǎn)車輪轉(zhuǎn)向：前輪、后輪、全輪轉(zhuǎn)向。純滾動的條件：所有車輪繞一個瞬時中心轉(zhuǎn)動滿足 ctg-ctg=M/L M主銷中心距、L軸距；外驅(qū)動輪轉(zhuǎn)速大于內(nèi)驅(qū)動輪轉(zhuǎn)速，故裝差速器。 、前輪轉(zhuǎn)向：R前外R后外行車安全；如工作裝置在前，偏轉(zhuǎn)角受限，轉(zhuǎn)向沉重。 maxsinLRmin最小轉(zhuǎn)彎半徑R：外輪心至回轉(zhuǎn)瞬心的距離。 、后輪轉(zhuǎn)向：R后外R前外司機必須同時注意前后輪位置，不安全?？朔椒ǎ汗ぷ餮b置外緣轉(zhuǎn)向半徑= R后外。、全輪轉(zhuǎn)向：前輪、后輪單獨轉(zhuǎn)向，全輪轉(zhuǎn)向或斜行。特點：轉(zhuǎn)向靈活；轉(zhuǎn)彎半徑小；可斜行或橫坡作業(yè)；結(jié)構(gòu)復(fù)雜、制造成本高。2、鉸接式轉(zhuǎn)向：特點：前后車架垂直鉸接；轉(zhuǎn)向油缸比轉(zhuǎn)向橋簡單；

13、轉(zhuǎn)彎半徑?。磺昂筝喴淄H；易對準(zhǔn)工作面轉(zhuǎn)向穩(wěn)定性差，不可自動回位。maxmin2sinLR第三節(jié) 轉(zhuǎn)向器功能：將方向盤轉(zhuǎn)動變?yōu)檗D(zhuǎn)向垂臂擺動，并放大操縱力，通過轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)使車輪轉(zhuǎn)向。分類：球面蝸桿滾輪式；、循環(huán)球齒條齒扇式：兩級傳動副：一級球面螺母、螺桿；二級齒條、齒扇。、循環(huán)球曲柄指銷式：由指銷和螺桿嚙合。轉(zhuǎn)向器傳動比：球面蝸桿滾輪式，中間小兩端大；循環(huán)球齒條齒扇式，傳動比為常量；曲柄指銷式，中間大兩端小。轉(zhuǎn)向器傳動的可逆性1. 不可逆式：渦桿螺旋角摩擦角 傳動不可逆、自鎖；方向盤至轉(zhuǎn)向裝置單向傳動 無路面沖擊反饋， 零件易磨損，操作無路感。 2. 可逆式：渦桿螺旋角摩擦角，無自鎖作用，類

14、別特 點桿滾輪式球面蝸蝸桿節(jié)面為弧線旋轉(zhuǎn)面，滾輪節(jié)面為球面，螺旋角略大于摩擦角，有一定程度的傳動可逆性；同時嚙合的齒數(shù)多，承載能力比普通渦桿高24倍，效率0.85 0.9；角傳動比為變值；安裝、制造精度要求高。齒扇式齒 條循環(huán)球以滾動摩擦代替滑動摩擦，傳動效率高0.9；自動回正性能好；瞬時傳動比為定值；結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造難度大。傳動效率高，輕便；方向盤可自動回正，有路感；路況很差，會“打手”；這種轉(zhuǎn)向器應(yīng)與液壓減振器配合，緩和路面沖擊。3. 臨界可逆式轉(zhuǎn)向：渦桿螺旋角略大于摩擦角， 可逆向傳動；正傳效率遠(yuǎn)大于逆?zhèn)餍?，?縱稍有感覺。 有路感，方向盤可自動回正；不打手；效率低于可逆式。轉(zhuǎn)向器評價指

15、標(biāo)：傳動效率和可逆程度；角傳動比；嚙合間隙。動力轉(zhuǎn)向利用液壓或氣壓作為動力，通過轉(zhuǎn)向傳動裝置使車輛轉(zhuǎn)向。特點：減輕勞動強度，轉(zhuǎn)向輕便迅速，緩和路面沖擊。分機械反饋與液壓反饋隨動包括：位置跟隨；力的放大。液壓反饋隨動式動力轉(zhuǎn)向ZL30型鉸接式裝載機的動力轉(zhuǎn)向（全液壓轉(zhuǎn)向、P 194）組成：控制機構(gòu)（轉(zhuǎn)閥、擺線轉(zhuǎn)子泵、梯形機構(gòu)等）轉(zhuǎn)向油缸、轉(zhuǎn)向泵等。轉(zhuǎn)向器結(jié)構(gòu)：轉(zhuǎn)閥和擺線轉(zhuǎn)子泵。此轉(zhuǎn)向器無路感，轉(zhuǎn)向輪不能自動回正。輪胎式工程機械制動系功用：用于車輛行駛時降速或停車，下坡時控制車速，坡道停車及車場停車。組成：腳制動系（主制動器）：手制動系（停車制動器）：輔助制動系：每一制動系均由制動器及制動驅(qū)動機構(gòu)

16、組成。制動器分類：蹄式、帶式和盤式。1. 蹄式制動器分類：分為簡單非平衡式，簡單平衡式，自動增力式。張緊裝置可分：液壓輪缸式，凸輪式。簡單非平衡式：緊蹄（助勢蹄）正壓力Y1 、摩擦力 Y1大于松蹄（減勢蹄）；進、退制動具有對稱性。平衡指左右蹄受力大小相等；對稱指進退制動效果相同。助勢摩擦力幫助轉(zhuǎn)緊；減勢摩擦力使蹄片松開；蹄片磨損不均簡單平衡式：單向助勢非對稱式（前進時兩蹄都為緊蹄，后退時均為松蹄）；輪軸受力平衡，兩蹄磨損均勻，制動效能較高；進退制動效果不等。雙向助勢對稱式（兩蹄兩端均為浮式支承，前進、后退均為轉(zhuǎn)緊蹄）。制動對稱受力平衡、磨損均勻自動增力式：自動增力不對稱式前進時均為緊蹄，且后蹄

17、助勢作用更大；后退時兩蹄均為松蹄。自動增力對稱式前進、后退兩蹄均為緊蹄且自動增力。2. 盤式制動器：分全盤式、鉗盤式。多片盤式制動器優(yōu)點：工作面積大、結(jié)構(gòu)緊湊；密封性好，對摩擦片性能要求低，壽命長；制動效能高，操縱輕便，間隙不用調(diào)整；易于系列化。鉗盤式制動器：特點：散熱性好，制動平順穩(wěn)定，能自動補償制動間隙，環(huán)境適應(yīng)性好。制動驅(qū)動機構(gòu)分類：液壓、氣壓和氣液復(fù)合式。功用：將駕駛員作用力傳給制動器以制動。1. 簡單液壓制動傳動機構(gòu)制動總泵結(jié)構(gòu)：上部為貯液室，下部為主缸。分泵：氣壓式制動傳動機構(gòu)單斗液壓挖掘機特點：傳動系全部或大部采用、而回轉(zhuǎn)和工作裝置必須采用液壓傳動的挖掘機。 組成：轉(zhuǎn)臺、轉(zhuǎn)臺上部

18、機構(gòu)、底架及行走系、工作裝置等三大部分。 動作（五個動作及其復(fù)合）：動臂升降、斗柄轉(zhuǎn)動、挖斗轉(zhuǎn)動、轉(zhuǎn)臺回轉(zhuǎn)及行走。液壓挖掘機與機械式傳動相比具有下列優(yōu)點： 省去了復(fù)雜的中間機械傳動，各機構(gòu)能相對獨立，結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕、布置方便、外型美觀； 可無級變速，工作平穩(wěn)，可吸收沖擊和振動； 由于省去了大量中間傳動的動力損耗，同時優(yōu)化了傳動機構(gòu)的數(shù)據(jù)；由于調(diào)速范圍大，加速性能好，可增大挖掘力約30%，提高了生產(chǎn)率； 減少了司機的操作動作，改善了工作條件； 可方便地更換工作裝置，易采用計算機自動控制。缺點： 液壓系統(tǒng)易漏油； 液壓元件制造精度高，整機造價高，維修技術(shù)要求高。分類：按行走裝置傳動型式分：全液壓

19、式；半液壓式行走裝置采用機械傳動；按行走系分：履帶式接地比壓小,附著力大,但轉(zhuǎn)場困難；輪胎式 接地比壓較大，行走速度比履帶式高，機動性好，但速度較低，長距離還需專用汽車；汽車式接地比壓較大，通過性能不佳，長距離轉(zhuǎn)場時可自行； 懸掛式 以拖拉機底盤為底座，工作裝置要懸掛在其它部位，帶有履帶式性能，但不如履帶式。工作裝置：由動臂、斗柄、鏟斗、油缸或其它桿件組成。標(biāo)準(zhǔn)式工作裝置的動臂：單節(jié)整體式動臂；雙節(jié)可調(diào)式動臂（組合式）：反鏟：是中小型挖掘機最常用的工作裝置，主要用于履帶底面以下的土方挖掘。工作狀態(tài) 動臂油缸工作特點：可獲得最大挖掘行程和挖掘半徑；最大挖掘高度；一個循環(huán)作業(yè)用時較長，且鏟斗處于極

20、端位置，整機穩(wěn)定性較差。 斗桿油缸工作特點：在動臂為最大傾角時，獲得最大的挖掘深度，且有較大的挖掘行程；在堅硬的土壤中作業(yè)，也能確保鏟斗裝滿。 鏟斗油缸工作特點:挖掘行程較短；適于清除障礙及挖掘較松的土壤，生產(chǎn)率較高。實際挖掘：挖建筑地基坑壁，動臂與斗桿同時工作；挖掘坑底，斗桿與鏟斗油缸同時工作?；剞D(zhuǎn)支承裝置功用：承受軸向力及傾覆力矩，上部轉(zhuǎn)臺相對于下部底架做360回轉(zhuǎn)。型式：交叉滾柱滾盤、單排滾珠滾盤、雙排滾珠滾盤、多排滾珠滾盤等。液壓系統(tǒng)功用：將液壓動力元件、液壓執(zhí)行元件、液壓控制元件和其它輔助元件，通過管路連接，驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu)按規(guī)定動作。單泵單路定量系統(tǒng)、雙泵雙路定量系統(tǒng)、雙泵雙路分功率變

21、量系統(tǒng)、雙泵雙路總功率變量系統(tǒng)。液壓懸掛與支腿用于輪胎式挖機前輪，后輪剛性懸掛；放支腿時，先放后輪，后放前輪，收支腿時，先收前輪，后收后輪。推土機：用于填筑路基、開挖路塹、平整場地、修筑便道、助鏟、預(yù)松土或用作牽引機。分類：按行走方式分：履帶式、輪胎式；按工作裝置分：固定式（直鏟）、回轉(zhuǎn)式（角鏟）；按功率分：小型(80KW、100HP)、中型(80 254KW、100320HP)、大型(254KW、320HP) 按傳動方式分：機械傳動、液力機械傳動、全液壓傳動和電傳動；按操縱方式分：鋼索式、液壓式。工作裝置組成：推土板、頂推梁、上撐桿、下?lián)螚U及操縱機構(gòu)等。推土工作裝置：斜鏟水平面傾斜；側(cè)鏟橫截

22、面類 別 特 點履帶式重心低、爬坡能力強、附著力大、通過性好輪胎式機動靈活、速度快、循環(huán)時間短、生產(chǎn)率高固定式鏟刀垂直軸線、切消角（直鏟）可作小量調(diào)整回轉(zhuǎn)式鏟刀可水平回轉(zhuǎn)（斜鏟）25、切消角（45 65 ）、傾斜角（側(cè)鏟0 9）可作小量調(diào)整機 械傳 動傳動可靠、傳動效率高，結(jié)構(gòu)簡單、牽引性能較差，動載荷大，零部件易過早損壞，司機易疲牢，能拖起動液力機 械傳動自適應(yīng)性好，沖擊小，牽引性能好，生產(chǎn)率高，操縱輕便，能過載保護；傳動效率略低，工藝要求高全液壓 傳 動油馬達驅(qū)動行走、牽引力和速度無級調(diào)節(jié)、大大提高了牽引性能傾斜；直鏟縱截面傾斜。推土機經(jīng)濟運距：5080米，最大100米。高位驅(qū)動三角履帶推

23、土機特點： 1. 部件組合式優(yōu)化設(shè)計：可方便的成組更換部件，維修性能好； 2. 高置式驅(qū)動輪與終傳動：驅(qū)動輪只傳遞扭矩不承受沖擊載荷及附加載荷，避免夾帶泥沙碎石，延長了最終傳動的壽命，改善了整機的通過性； 3. 特殊彈性懸掛底盤：廢棄傳統(tǒng)的八字架，支重輪、引導(dǎo)輪采用單臂或雙臂平衡擺架及平衡懸架支撐在履帶上，附著性好，牽引力大，可吸振緩沖； 4. 驅(qū)動輪、引導(dǎo)輪中心與臺車架擺動軸心等距，確保履帶可靠張緊； 5. 以附加拉桿代替對角拉桿，升降油缸近乎垂直布置，機動性、橫向穩(wěn)定性提高、工作視野好。松土器分類：按連桿結(jié)構(gòu)分：單連桿（絞鏈?zhǔn)剑?、雙連桿；按松土齒數(shù)分：單齒式、雙齒式、多齒式。結(jié)構(gòu)：連桿、傾

24、斜油缸、支架、松土齒（齒尖套、護齒套）、升降油缸。工作裝置液壓系統(tǒng)（TY320）鏟運機一種能完成鏟土、運土、碾壓和卸土四個工序的循環(huán)作業(yè)式鏟土運輸機械。分類：按行走方式分：拖式、自行式（輪胎式、履帶式）；按工作機構(gòu)操作方式分：機械操縱（鋼絲繩操縱）、液壓操縱；按卸土方式分：強制卸土、半強制卸土、自由卸土；作業(yè)運距：1005000米；輪胎式鏟運機組成：牽引車、轉(zhuǎn)向樞架、拱架、鏟運斗和后軸；鏟運機的動作：行走、轉(zhuǎn)向、鏟土、斗門升降、卸土。鏟運機減振：低壓胎、彈性懸架、彈性轉(zhuǎn)向樞架。轉(zhuǎn)向樞架：垂直鉸轉(zhuǎn)向樞架與鏟運斗水平偏轉(zhuǎn) 轉(zhuǎn)向；水平鉸牽引車與轉(zhuǎn)向車架橫向偏轉(zhuǎn) 四輪著地。第十二章 裝載機裝載機單個鏟斗通過臂架裝在輪式或履帶式底盤前部的循環(huán)作業(yè)式機械。可完成裝、運、卸、清理平場等工作。分類：按行走方式分：輪式、履帶式；按鏟斗容重（堆裝容量）分：小型0.5噸、輕型0.62噸、中型2.14噸、重型10噸；按卸料方式分：前卸、后卸、側(cè)卸、回轉(zhuǎn)卸料；按轉(zhuǎn)向方式分：整體式、鉸接式；按傳動方式分：機械傳動、液力機械傳動、液壓傳動。國產(chǎn)編號：第一個字母Z代表裝載機，數(shù)字代表額定載重量（KN），Z與數(shù)字之間L代表輪胎式。組成