電力電子技術第6章交流電力控制電路和交-交變頻電路

1、1 2 本章主要講述 交流交流-交流變流電路交流變流電路 把一種形式的交流變成另一種形式交流的電路變頻電路改變頻率的電路 交交變頻 直接 交直交變頻 間接交流電力控制電路只改變電壓,電流或控制電路的通斷,而不改變頻率的電路。交流調(diào)壓電路 相位控制交流調(diào)功電路 通斷控制3斬波控制：利用脈寬調(diào)制技術將交流電壓波形分割成脈沖列，改變脈沖的占空比即可調(diào)節(jié)輸出電壓大小。 其輸出可連續(xù)調(diào)節(jié)，諧波含量小，基本上克服了相位及通斷控制的缺點。由于實現(xiàn)斬波控制的調(diào)壓電路半周內(nèi)需要實現(xiàn)較高頻率的通、斷，不能采用晶閘管，須采用高頻自關斷器件，如GTR、GTO、MOSFET、IGBT等。 交流電力控制電路的三種控制方式

2、：調(diào)壓電路調(diào)功電路4 原理原理 兩個晶閘管反并聯(lián)后串聯(lián)在交流電路中，通過對晶閘管的控制就可控制交流輸出。 電路圖 應用應用 1 燈光控制（如調(diào)光臺燈和舞臺燈光控制)。 2 異步電動機軟起動。 3 異步電動機調(diào)速。 4 供用電系統(tǒng)對無功功率的連續(xù)調(diào)節(jié)。 5 在高壓小電流或低壓大電流直流電源中，用于調(diào)節(jié)變壓器一次電壓。VTVT56Ou1uoiouVTwtOwtOwtOwt 輸出電壓與輸出電壓與 的關系的關系: 移相范圍為0 a 。 a =0時，輸出電壓為最大 。 Uo=U1, 隨 a 的增大，Uo降低， a =時， Uo =0。與與 a 的關系的關系:a =0時，功率因數(shù) =1，a 增大，輸入電流

3、滯后于輸入電壓且畸變，降低。7 若晶閘管短接，穩(wěn)態(tài)時負載電流為正弦波，相位滯后于u1的角度為j；當用晶閘管控制時，只能進行滯后控制，使負載電流更為滯后。 a =0時刻仍定為u1過零的時刻，a 的移相范圍應為j a 。2) 阻感負載阻感負載 圖6-2 電阻負載單相交流調(diào)壓電路及其波形 負載阻抗角： j = arctan(wL / R)VT18q 020100601401802010060/( )180140a /( )j = 9075604530150圖6-3 單相交流調(diào)壓電路以a為參變量的和a關系曲線 wt = t = a 時刻開通晶閘管VT1，可求得 （67）jqjajqatg)sin()s

4、in(e當 a = j 時 = 當 a j 時 以j 為參變量，利用（67)可把a 和 的關系表示成右圖。9基本的數(shù)量關系基本的數(shù)量關系 負載電壓有效值負載電壓有效值Uo )22sin(2sin21)()sin2(1121oqaaqwwqaaUtdtUU晶閘管電流有效值晶閘管電流有效值IVT jqjaqqwjajwqaajwacos)2cos(sin2)d()sin()sin(22112tg1VTZUtetZUIt(6-8)(6-9)10圖6-4 單相交流調(diào)壓電路a為參變量時I VTN和a關系曲線j = 900.40.516018004012080 75 6045j = 0a

5、 /( )IVTN負載電流有效值 (6-10)IVT的標么值 (6-11)12UZIIVTVTNVTII2022)( LRZw11 當阻感負載, a = j 時 = 圖6-2 阻感負載單相交流調(diào)壓電路 負載電流io 連續(xù)，該工況下兩個晶閘管相當于兩個二極管，或輸入輸出直接相連，輸出電壓及電流連續(xù)，無調(diào)壓作用。12圖6-5 aj時阻感負載交流調(diào)壓電路工作波形wtwtwtwt圖4-5aaaqOOOOu1iG1iG2iojiT1iT2 當阻感負載, a j 時電路工作情況:圖6-2 阻感負載單相交流調(diào)壓電路 VT1的導通時間超過 。 觸發(fā)VT2時， io尚未過零， VT1仍導通， VT2不會導通。i

6、o過零后，VT2才可開通，VT2導通角小于。 衰減過程中， VT1導通時間漸短， VT2的導通時間漸長。 穩(wěn)態(tài)時工作情況與a = 相同133) 單相交流調(diào)壓電路的諧波分析電阻負載由于波形正負半波對稱，所以不含直流分量和偶次諧波。 (6-12) 基波和各次諧波有效值 (6-13)負載電流基波和各次諧波有效值 (6-14) 電流基波和各次諧波標么值隨 a變化的曲線（基準電流為a =0時的有效值）如圖6-6所示。,5,3, 1o)sincos()(nnntnbtnatuwww22on21nnbaURUI/onon060120180圖4-6基波3次5次7次觸發(fā)延遲角a/( )In/I*/%204060

7、80100圖6-6 電阻負載單相交流調(diào)壓電路基波和諧波電流含量14電流諧波次數(shù)和電阻負載時相同，也只含3、5、7等次諧波。隨著次數(shù)的增加，諧波含量減少。和電阻負載時相比，阻感負載時的諧波電流含量少一些。當a 角相同時，隨著阻抗角j 的增大，諧波含量有所減少。阻感負載154) 斬控式交流調(diào)壓電路在交流電源u1的正半周RL圖4-7u1i1uoV1V2VD1VD2V3V4VD4VD3圖6-7 斬控式交流調(diào)壓電路用V1進行斬波控制用V3給負載電流提供續(xù)流通道 工作原理工作原理 用用V1V1，V2V2進行進行斬波控制斬波控制，用，用V3V3，V4V4給負載電流提供給負載電流提供續(xù)流續(xù)流通道。通道。 16

8、RL圖4-7u1i1uoV1V2VD1VD2V3V4VD4VD3用V2進行斬波控制用V4給負載電流提供續(xù)流通道圖6-7 斬控式交流調(diào)壓電路4) 斬控式交流調(diào)壓電路在交流電源u1的負半周17 特性特性圖6-8 電阻負載斬控式交流調(diào)壓電路波形電源電流的基波分量和電源電壓同相位，即位移因數(shù)為1。電源電流不含低次諧波，只含和開關周期T有關的高次諧波。功率因數(shù)接近1。 設斬波器件（設斬波器件（V1V1，V2V2）導通時間為導通時間為t tonon，開關周期為，開關周期為T T，則導通比，則導通比a a = =t tonon/T/T ，通，通過改變過改變a a來調(diào)節(jié)輸出電壓。來調(diào)節(jié)輸出電壓。 RL圖4-7

9、u1i1uoV1V2VD1VD2V3V4VD4VD318根據(jù)三相聯(lián)結形式的不同，三相交流調(diào)壓電路具有多種形式圖6-9 三相交流調(diào)壓電路a) 星形聯(lián)結b) 線路控制三角形聯(lián)結c) 支路控制三角形聯(lián)結d) 中點控制三角形聯(lián)結19三線四相 基本原理：相當于三個單相交流調(diào)壓電路的組合，三相互相錯開120工作?；ê?倍次以外的諧波在三相之間流動，不流過零線。 問題：三相中問題：三相中3 3倍次諧波倍次諧波同相位，全部流過零線。同相位，全部流過零線。零線有很大零線有很大3 3倍次諧波電倍次諧波電流。流。 a a = =9090時，零線電時，零線電流甚至和各相電流的有效流甚至和各相電流的有效值接近。值接近

10、。1) 星形聯(lián)結電路 可分為三線三相和三線四相可分為三線三相和三線四相圖6-9 三相交流調(diào)壓電路a) 星形聯(lián)結20三相三線，主要分析電阻負載時的情況圖6-9 三相交流調(diào)壓電路a) 星形聯(lián)結任一相導通須和另一相構成回路。電流通路中至少有兩個晶閘管，應采用雙脈沖或?qū)捗} 沖觸發(fā)。觸發(fā)脈沖順序和三相橋式全控整流電路一樣，為VT1 VT6,依次相差60。相電壓過零點定為a 的起點， a角移相范圍是0 150。21(1)0 a 60：三管導通與兩管導通交替，每管導通180a 。但a =0時一直是三管導通。圖6-10 不同a角時負載相電壓波形a) a =30 把把相電壓過零點相電壓過零點定為開通角定為開通角

11、a a的起點，三相三線電路中，的起點，三相三線電路中，兩相間導通時是靠線電壓導通的，而線電壓超前相電壓兩相間導通時是靠線電壓導通的，而線電壓超前相電壓3030，因此，因此a a角的移相范圍是角的移相范圍是0 0150150。 根據(jù)任一時刻導通晶閘管個數(shù)以及半個周波內(nèi)電流是否根據(jù)任一時刻導通晶閘管個數(shù)以及半個周波內(nèi)電流是否連續(xù)可將連續(xù)可將0 0150150的移相范圍分為如下三段的移相范圍分為如下三段 2260 a 90：兩管導 通，每管導通120。(2)圖6-10 不同a角時負載相電壓波形b) a =6023(3)90 a 150：兩管導通與無晶閘管導通交替，導通角度為3002 a。圖6-10

12、不同a角時負載相電壓波形 c) a =12024諧波情況 電流諧波次數(shù)為6k1(k=1，2，3，)，和三相橋式全控整流電路交流側電流所含諧波的次數(shù)完全相同。 諧波次數(shù)越低，含量越大。 和單相交流調(diào)壓電路相比，沒有3倍次諧波，因三相對稱時，它們不能流過三相三線電路。252） 支路控制三角聯(lián)結電路 圖69三相交流調(diào)壓電路c)支路控制三角形聯(lián)結 由三個單相交流調(diào)壓電路由三個單相交流調(diào)壓電路組成，分別在不同的線電組成，分別在不同的線電壓作用下工作壓作用下工作。單相交流調(diào)壓電路的分析方法和結論完全適用。輸入線電流（即電源電流）為與該線相連的兩個負載相電流之和。26 諧波情況諧波情況c)支路控制三角形聯(lián)結

13、圖69三相交流調(diào)壓電路 3 3倍次諧波相位和大小倍次諧波相位和大小相同，在三角形回路中相同，在三角形回路中流動，而不出現(xiàn)在線電流動，而不出現(xiàn)在線電流中。流中。 線電流中所諧波次數(shù)為線電流中所諧波次數(shù)為6 6k k1(1(k k為正整數(shù)為正整數(shù)) )。 在相同負載和在相同負載和a a 角時，角時，線電流中諧波含量少于線電流中諧波含量少于三相三線星形電路。三相三線星形電路。27典型用例晶閘管控制電抗器（Thyristor Controlled ReactorTCR） 配以固定電容器，就可在從容性到感性的范圍內(nèi)連續(xù)調(diào)節(jié)無功功率，稱為靜止無功補償裝置( (Static Var CampensatorS

14、VC），用來對無功功率進行動態(tài)補償，以補償電壓波動或閃變。圖6-11 晶閘管控制電抗器(TCR)電路a 移相范圍為90 180?？刂芶 角可連續(xù)調(diào)節(jié)流過電抗器的電流，從而調(diào)節(jié)無功功率。28圖6-11 晶閘管控制電抗器(TCR)電路a)b)c)圖6-12 TCR電路負載相電流和輸入線電流波形 a) =120 b) =135 c) =160 29仿真波形 圖6-12 TCR電路負載相電流和輸入線電流波形 a) =120 b) =135 c) =160a）b）c）3031 交流調(diào)功電路與交流調(diào)壓電路的異同比較相同點相同點 電路形式完全相同完全相同不同點不同點 控制方式不同不同交流調(diào)壓電路在每個電源周

15、期周期都對輸出電壓波形進行控制。 交流調(diào)功電路是將負載與交流電源接通幾個周期,再斷開幾個周期,通過通斷周波數(shù)通過通斷周波數(shù)的比值來調(diào)節(jié)負載所消耗的平均功率。32 電阻負載時的工作情況2NM電源周期控制周期=M倍電源周期=24MO導通段=M3M2Muou1uo,iowtU12圖6-13 交流調(diào)功電路典型波形(M =3、N =2)圖61電阻負載單相交流調(diào)壓電路控制周期為M倍電源周期，晶閘管在前N個周期導通，后MN個周期關斷。負載電壓和負載電流（也即電源電流）的重復周期為M倍電源周期。334- 33控制方法如下：圖5-7 過零觸發(fā)通斷時電壓輸出波形(M =8、N =1,2,4,8)在設定的周期內(nèi)，使

16、晶閘管開關接通幾個周波然后斷開幾個周波，改變通、斷時間比，改變了負載上的交流平均電壓，可達到調(diào)節(jié)負載功率的目的。因此這種裝置也稱為交流調(diào)功器。具有2種通斷工作方式：34 諧波情況012 14諧波次數(shù)相對于電源頻率的倍數(shù)圖6-14交流調(diào)功電路的電流頻譜圖(M =3、N =2)2 4 610051234In/I0m圖6-14的頻譜圖（以控制周期為基準）。In為n次諧波有效值， Io為導通時電路電流幅值。以電源周期為基準，電流中不含整數(shù)倍頻率的諧波，但含有非整數(shù)倍頻率的諧波。而且在電源頻率附近，非整數(shù)倍頻率諧波的含量較大。35 概念概念 把晶閘管反并聯(lián)后串入交流

17、電路中，代替電路中的機械開關，起接通和斷開電路的作用。優(yōu)點優(yōu)點 響應速度快，無觸點，壽命長，可頻繁控制通斷。與交流調(diào)功電路的區(qū)別區(qū)別并不控制電路的平均輸出功率。通常沒有明確的控制周期，只是根據(jù)需要控制電路的接通和斷開?？刂祁l度通常比交流調(diào)功電路低得多。36晶閘管投切電容（Thyristor SwitchedCapacitorTSC）圖6-15 TSC基本原理圖a) 基本單元單相簡圖 b) 分組投切單相簡圖 作用 對無功功率控制，可提高功率因數(shù)，穩(wěn)定電網(wǎng)電壓，改善供電質(zhì)量。 性能優(yōu)于機械開關投切的電容器。 結構和原理 晶閘管反并聯(lián)后串入交流電路。 實際常用三相，可三角形聯(lián)結，也可星形聯(lián)結。37

18、晶閘管的投切 選擇晶閘管投入時刻的原則：該時刻交流電源電壓和電容器預充電電壓相等，這樣電容器電壓不會產(chǎn)生躍變，就不會產(chǎn)生沖擊電流。 理想情況下，希望電容器預充電電壓為電源電壓峰值，這時電源電壓的變化率為零，電容投入過程不但沒有沖擊電流，電流也沒有階躍變化。12ttttusiCuCVT1VT2ttuVT1uusiCuCCVT1VT2VT1圖6-16 TSC理想投切時刻原理說明38 TSC電路也可采用晶閘管和二極管反并聯(lián)的方式 由于二極管的作用，在電路不導通時uC總會維持在電源電壓峰值。 成本稍低，但響應速度稍慢，投切電容器的最大時間滯后為一個周波。12ttttusiCuCVT1VT2ttuVT1

19、uusiCuCCVT1VT2VT1圖6-16 TSC理想投切時刻原理說明3940晶閘管交交變頻電路，也稱周波變流器(Cycloconvertor) 把電網(wǎng)頻率的交流電變成可調(diào)頻率的交流電的變流電路，屬于直接變頻電路屬于直接變頻電路。 廣泛用于大功率交流電動機調(diào)速傳動系統(tǒng)，實際使用的主要是三相輸出交交變頻電路。411) 電路構成和基本工作原理ZPN輸出電壓平均輸出電壓圖4-18OuouoaP=0aP=2aP=2wt圖6-18 單相交交變頻電路原理圖和輸出電壓波形電路構成如圖6-18，由P組和N組反并聯(lián)的晶閘管變流電路構成，和直流電動機可逆調(diào)速用的四象限變流電路完全相同。變流器P和N都是相控相控整

20、流電路。整流電路。42工作原理 P組工作時，負載電流io為正正。 N組工作時，io為負負。 兩組變流器按一定的頻率交替工作，負載就得到該頻率的交流電。改變兩組變流器的切換頻率，就可改變輸出頻率wo 。改變變流電路的控制角a，就可以改變交流輸出電壓的幅值。圖6-18 單相交交變頻電路原理圖和輸出電壓波形43為使uo波形接近正弦波，可按正弦規(guī)律對角進行調(diào)制。在半個周期內(nèi)讓P組 a 角按正弦規(guī)律從90減到0或某個值，再增加到90，每個控制間隔內(nèi)的平均輸出電壓就按正弦規(guī)律從零增至最高，再減到零。另外半個周期可對N組進行同樣的控制。uo由若干段電源電壓拼接而成，在uo的一個周期內(nèi)，包含的電源電壓段數(shù)越多

21、，其波形就越接近正弦波。44 2) 整流與逆變工作狀態(tài)a)整 流逆 變阻 斷圖 4-19b)PNttttt整 流逆 變阻 斷OOOOOuo,iouoiot1t2t3t4t5uouPuNuoiPiNuPuNuoioiNiP圖6-19 理想化交交變頻電路的整流和逆變工作狀態(tài) 阻感負載為例，也適用于交流電動機負載。 把交交變頻電路理想化，忽略變流電路換相時uo的脈動分量，就可把電路等效成圖6-19a所示的正弦波交流電源和二極管的串聯(lián)。45設負載阻抗角為j ，則輸出電流滯后輸出電壓j 角。兩組變流電路采取無環(huán)流工作方式，即一組變流電路工作時，封鎖另一組變流電路的觸發(fā)脈沖。a)整 流逆 變阻 斷圖 4-

22、19b)PNttttt整 流逆 變阻 斷OOOOOuo,iouoiot1t2t3t4t5uouPuNuoiPiNuPuNuoioiNiP圖6-19 理想化交交變頻電路的整流和逆變工作狀態(tài)46工作狀態(tài)圖4-19 理想化交交變頻電路的整流和逆變工作狀態(tài)a)整流 逆變阻斷圖4-19b)PNttttt整流 逆變阻斷OOOOOuo,iouoiot1t2t3t4t5uouPuNuoiPiNuPuNuoioiNiP圖6-19 理想化交交變頻電路的整流和逆變工作狀態(tài) t1t3期間：io正半周，正組工作，反組被封鎖。t1 t2： uo和io均為正，正組整流，輸出功率為正。t2 t3 ： uo反向， io仍為正，

23、正組逆變，輸出功率為負。47 t3 t5期間： io負半周，反組工作，正組被封鎖。 t3 t4 ：uo和io均為負，反組整流，輸出功率為正。 t4 t5 ： uo反向， io仍為負，反組逆變，輸出功率為負。a)整流 逆變阻斷圖4-19b)PNttttt整流 逆變阻斷OOOOOuo,iouoiot1t2t3t4t5uouPuNuoiPiNuPuNuoioiNiP圖6-19 理想化交交變頻電路的整流和逆變工作狀態(tài) 小結小結： 哪一組工作由io方向決定，與uo極性無關。 工作在整流還是逆變，則根據(jù)uo方向與io方向是否相同確定。48 當uo和io的相位差小于90時，一周期內(nèi)電網(wǎng)向負載提供能量的平均值

24、為正，電動機工作在電動狀態(tài)。 當二者相位差大于90時，一周期內(nèi)電網(wǎng)向負載提供能量的平均值為負，電網(wǎng)吸收能量，電動機為發(fā)電狀態(tài)。 考慮無環(huán)流工作方式下io過零的死區(qū)時間，一周期可分為6段。1OO23456圖4-20uoiowtwt圖4-20 單相交交變頻電路輸出電壓和電流波形第1段 io 0，反組逆變第2段 電流過零，為無環(huán)流死區(qū)第3段 io 0， uo 0，正組整流 第4段 io 0， uo 0，正組逆變 第5段 又是無環(huán)流死區(qū) 第6段 io 0， uo 0，為反組整流 493) 輸出正弦波電壓的調(diào)制方法 介紹最基本的、廣泛使用的余弦交點法。 設Ud0為a = 0時整流電路的理想空載電壓，則有

25、 (6-15) 每次控制時a角不同， 表示每次控制間隔內(nèi)uo的平均值。acosd0oUu0u圖4-21u2u3u4u5u6u1us2us3us4us5us6us1uoaP3aP4wtwt圖6-21 余弦交點法原理50設期望的正弦波輸出電壓為 (6-16）比較式(6-15)和(6-16)，應使 (6-17) g g 稱為輸出電壓比：ttUUood0omsinsincoswgwa)10(0ggdomUUtUuoomosinw圖6-21 余弦交點法原理圖4-21u2u3u4u5u6u1us2us3us4us5us6us1uoaP3aP4wtwt51)sin(coso1twga圖6-21 余弦交點法原

26、理圖4-21u2u3u4u5u6u1us2us3us4us5us6us1uoaP3aP4wtwt 余弦交點法基本公式 (6-18)余弦交點法圖解 線電壓uab、 uac 、 ubc 、 uba 、 uca和ucb依次用u1 u6表示。 相鄰兩個線電壓的交點對應于a =0。52u1u6所對應的同步信號分別用us1us6表示us 1us 6比 相 應 的u1u6超前30，us1us6的最大值和相應線電壓a =0的時刻對應。以a =0為零時刻，則us1us6為余弦信號。希望輸出電壓為uo，則各晶閘管觸發(fā)時刻由 相 應 的 同 步 電 壓us1us6的下降段和uo的交點來決定。圖6-21 余弦交點法原

27、理圖4-21u2u3u4u5u6u1us2us3us4us5us6us1uoaP3aP4wtwt53 不同g g 時，在uo一周期內(nèi)， a 隨 w ot 變化的情況。圖中， g g 較小，即輸出電壓較低時，a只在離90很近的范圍內(nèi)變化，電路的輸入功率因數(shù)非常低。g = 0g = 0.1相位控制角a/( )輸出相位w 0 t圖4-2212015018030609000.91.02223圖6-22 不同g g 時a和wot的關系)sin(sin2)sin(coso1o1ttwgwga544) 輸入輸出特性(1) 輸出上限頻率 輸出頻率增高時，輸

28、出電壓一周期所含電網(wǎng)電壓段數(shù)減少，波形畸變嚴重。 電壓波形畸變及其導致的電流波形畸變和轉(zhuǎn)矩脈動是限制輸出頻率提高的主要因素。 就輸出波形畸變和輸出上限頻率的關系而言，很難確定一個明確的界限。當采用6脈波三相橋式電路時，輸出上限頻率不高于電網(wǎng)頻率的1/31/2。電網(wǎng)頻率為50Hz時，交交變頻電路的輸出上限頻率約為20Hz。55圖6-23 單相交交變頻電路的功率因數(shù)(2) 輸入功率因數(shù) 輸入電流相位滯后于輸入電壓，需要電網(wǎng)提供無功功率。 一周期內(nèi)， a角以90為中心變化。 輸出電壓比g g 越小，半周期內(nèi)a的平均值越靠近90。 負載功率因數(shù)越低，輸入功率因數(shù)也越低。 不論負載功率因數(shù)是滯后的還是超

29、前的，輸入的無功電流總是滯后。0.8 0.6 0.4 0.20g =1.0輸入位移因數(shù)負載功率因數(shù) （ 滯后）負載功率因數(shù) （ 超前 ）圖4-2301.0負載功率因數(shù)（超前）負載功率因數(shù)（滯后）輸入位移因數(shù)56(3) 輸出電壓諧波 輸出電壓的諧波頻譜非常復雜，既和電網(wǎng)頻率f fi i以及變流電路的脈波數(shù)有關，也和輸出頻率f fo o有關。 采用三相橋時，輸出電壓所含主要諧波的頻率為 6fifo，6fi3fo，6fi5fo， 12fifo，12fi3fo，12fi5fo， 采用無環(huán)流控制方式時，由于電流方向改變時死區(qū)的影響

30、，將增加5fo、7fo等次諧波。57(4) 輸入電流諧波輸入電流波形和可控整流電路的輸入波形類似，但其幅值和相位均按正弦規(guī)律被調(diào)制。采用三相橋式電路的交交變頻電路輸入電流諧波頻率 (6-19) 和 (6-20) 式中，k=1,2,3,；l=0,1,2,。oiin216lffkfoiin2kfff58 由三組輸出電壓相位各差120的單相交交變頻電路組成。1) 電路接線方式公共交流母線進線方式公共交流母線進線方式輸出星形聯(lián)結方式輸出星形聯(lián)結方式交交變頻電路主要應用于大功率交流電機調(diào)速系統(tǒng)，使用的是三相交交變頻電路。59(1)公共交流母線進線方式圖6-24 公共交流母線進線三相交交變頻電路（簡圖）

31、由三組彼此獨立的、輸出電壓相位相互錯開120的單相交交變頻電路構成。 電源進線通過進線電抗器接在公共的交流母線上。 因為電源進線端公用，所以三組的輸出端必須隔離。為此，交流電動機的三個繞組必須拆開。 主要用于中等。容量的交流調(diào)速系統(tǒng)。60(2) 輸出星形聯(lián)結方式 三組的輸出端是星形聯(lián)結，電動機的三個繞組也是星形聯(lián)結 電動機中點不和變頻器中點接在一起，電動機只引出三根線即可圖4-25 輸出星形聯(lián)結方式三相交交變頻電路a）簡圖 b）詳圖三組的輸出端是星形聯(lián)結，電動機的三個繞組也是星形聯(lián)結。電動機中點不和變頻器中點接在一起，電動機只引出三根線即可。61圖4-25 輸出星形聯(lián)結方式三相交交變頻電路a）

32、簡圖 b）詳圖因為三組的輸出聯(lián)接在一起，其電源進線必須隔離，因此分別用三個變壓器供電。由于輸出端中點不和負載中點相聯(lián)接，所以在構成三相變頻電路的六組橋式電路中，至少要有不同輸出相的兩組橋中的四個晶閘管同時導通才能構成回路，形成電流。62圖4-25 輸出星形聯(lián)結方式三相交交變頻電路a）簡圖 b）詳圖和整流電路一樣，同一組橋內(nèi)的兩個晶閘管靠雙觸發(fā)脈沖保證同時導通。兩組橋之間則是靠各自的觸發(fā)脈沖有足夠的寬度，以保證同時導通。632) 輸入輸出特性輸出上限頻率和輸出電壓諧波和單相交交變頻電路是一致的。輸入電流總輸入電流由三個單相的同一相輸入電流合成而得到。有些諧波相互抵消，諧波種類有所減少，總的諧波幅

33、值也有所降低。200t/ms輸出電壓單相輸出時 U相輸入電流三相輸出時 U相輸入電流200t/ms200t/ms圖6-26 交交變頻電路的輸入電流波形64 諧波頻率為 (6-21)和 (6-22)式中k=1,2,3,l=0,1,2,。 采用三相橋式電路時，輸入諧波電流的主要頻率為fi6fo、5fi 、5fi6fo 、 7fi 、 7fi6fo 、 11fi 、 11fi6fo fi12fo等。其中5fi次諧波的幅值最大。oiin616lffkfoiin6kfff200t/ms輸出電壓單相輸出時 U相輸入電流三相輸出時 U相輸入電流200t/ms200t/ms圖6-26 交交變頻電路的輸入電流波

34、形65輸入功率因數(shù) 三相總輸入功率因數(shù)應為 (6-23)三相電路總的有功功率為各相有功功率之和但視在功率卻不能簡單相加，而應由總輸入電流有效值和輸入電壓有效值來計算，比三相各自的視在功率之和要小三相總輸入功率因數(shù)要高于單相交交變頻電路SPPPSPcba663) 改善輸入功率因數(shù)和提高輸出電壓基本思路 各相輸出的是相電壓，而加在負載上的是線電壓。 在各相電壓中疊加同樣的直流分量或3倍于輸出頻率的諧波分量，它們都不會在線電壓中反映出來，因而也加不到負載上。利用這一特性可以使輸入功率因數(shù)得到改善并提高輸出電壓。直流偏置 負載電動機低速運行時，變頻器輸出電壓很低，各組橋式電路的a角都在90附近，因此輸

35、入功率因數(shù)很低。 給各相輸出電壓疊加上同樣的直流分量，控制角a 將減小，但變頻器輸出線電壓并不改變。67交流偏置梯形波輸出控制方式。使三組單相變頻器的輸出均 為梯形波（也稱準梯形波）， 主要諧波成分是三次諧波。在線電壓中三次諧波相互抵消， 線電壓仍為正弦波。因為橋式電路較長時間工作在高輸出電壓區(qū)域（即梯形波的平頂區(qū)），a角較小，因此輸入功率因數(shù)可提高15%左右。圖6-20正弦波輸出控制方式中，最大輸出正弦波相電壓的幅值為Ud0。在同樣幅值的情況下，梯形波中的基波幅值可提高15%左右。值可uAN的基波分量圖4-27uOtuABuANuBN圖6-27 梯形波控制方式的理想輸出電壓波形68交交變頻和

36、交直交變頻的比較8.1節(jié)中介紹間接變頻電路，先把交流變換成直流，再把直流逆變成可變頻率的交流，稱交直交變頻電路。交交變頻電路的優(yōu)點優(yōu)點：交交變頻電路的缺點缺點： 接線復雜，采用三相橋式電路的三相交交變頻器至少要用36只晶閘管。 受電網(wǎng)頻率和變流電路脈波數(shù)的限制，輸出頻率較低。 輸入功率因數(shù)較低。 輸入電流諧波含量大，頻譜復雜。效率較高（一次變流）可方便地實現(xiàn)四象限工作低頻輸出波形接近正弦波69 應用應用主要用于500kW或1000kW以上的大功率、低轉(zhuǎn)速的交流調(diào)速電路中。目前已在軋機主傳動裝置、鼓風機、礦石破碎機、球磨機、卷揚機等場合應用。既可用于異步電動機，也可用于同步電動機傳動。70圖圖6

37、-23 矩陣式變頻電路矩陣式變頻電路 矩陣式變頻電路矩陣式變頻電路 是一種是一種直接變頻直接變頻電路，控制方式是電路，控制方式是斬控方式斬控方式。 優(yōu)點優(yōu)點 輸出電壓可控制為正弦波，頻率不受電網(wǎng)頻率的限制。輸出電壓可控制為正弦波，頻率不受電網(wǎng)頻率的限制。 輸入電流也可控制為正弦波且和電壓同相，功率因數(shù)為輸入電流也可控制為正弦波且和電壓同相，功率因數(shù)為1，也可控制為，也可控制為需要的功率因數(shù)。需要的功率因數(shù)。 能量可雙向流動，適用于交流電動機的能量可雙向流動，適用于交流電動機的四象限四象限運行。運行。 不通過中間直流環(huán)節(jié)而直接實現(xiàn)變頻，不通過中間直流環(huán)節(jié)而直接實現(xiàn)變頻，效率效率較高。較高。 71

38、矩陣式變頻電路的基本工作原理矩陣式變頻電路的基本工作原理 構造輸出電壓構造輸出電壓 單相輸入單相輸入 輸出電壓輸出電壓uo為為 ssconouuTtu 可利用的輸入電壓部分只有如圖可利用的輸入電壓部分只有如圖6-24a所示的單相電壓陰影部分，因此所示的單相電壓陰影部分，因此輸出電壓輸出電壓uo將受到很大的局限，無法得到所需要的輸出波形。將受到很大的局限，無法得到所需要的輸出波形。 圖圖6-24 構造輸出電壓時構造輸出電壓時可利用的輸入電壓部分可利用的輸入電壓部分 a) 單相輸入單相輸入 (6-24)72三相輸入相電壓三相輸入相電壓 用圖用圖6-23a中第一行的中第一行的3個開關個開關S11、S

39、12和和S13共同作用來構造共同作用來構造u相輸出電壓相輸出電壓uu，就可利用圖就可利用圖6-24b的三相相電壓包絡線中所有的陰影部分。的三相相電壓包絡線中所有的陰影部分。 理論上所構造理論上所構造uu的頻率可不受限制，但最大幅值為輸入相電壓幅值的頻率可不受限制，但最大幅值為輸入相電壓幅值50%。 三相輸入線電壓三相輸入線電壓 用圖用圖6-23a中第一行和第二行的中第一行和第二行的6個開關共同作用來構造輸出個開關共同作用來構造輸出線電壓線電壓uuv，就，就可利用圖可利用圖6-24c中中6個線電壓包絡線中所有的陰影部分。個線電壓包絡線中所有的陰影部分。 其最大幅值就可達到輸入線電壓幅值的其最大幅

40、值就可達到輸入線電壓幅值的0.866倍，這也是正弦波輸出條件下倍，這也是正弦波輸出條件下矩陣式變頻電路理論上最大的輸出輸入電壓比。矩陣式變頻電路理論上最大的輸出輸入電壓比。圖圖6-24 b)三相輸入相電壓構造輸出相電壓三相輸入相電壓構造輸出相電壓 c)三相輸入線電壓構造輸出線電壓三相輸入線電壓構造輸出線電壓 73基本的輸入輸出關系基本的輸入輸出關系 以相電壓輸出方式為例進行分析：以相電壓輸出方式為例進行分析：cbauuuuu131211 式中式中 11、 12和和 13為一個開關周期內(nèi)開關為一個開關周期內(nèi)開關S11、S12、S13的導通占空比，的導通占空比，且且 。 1131211 輸入輸出電壓的關系輸入輸出電壓的關系cbawvuuuuuuu333231232221131211式中式中333231232221311211可縮寫為可縮寫為uiuo 稱為調(diào)制矩陣稱為調(diào)制矩陣，它是時間的函數(shù)。，它是時間的函數(shù)。