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1、第一章 流體力學(xué)基本知識(shí)解析第一節(jié) 流體及其空氣的物理性質(zhì)流動(dòng)性是流體的基本物理屬性。 流動(dòng)性是指流體在剪切力作用下發(fā)生連續(xù)變形、平衡破壞、產(chǎn)生流動(dòng),或者說(shuō)流體在靜止時(shí)不能承受任何剪切力。 易流動(dòng)性還表現(xiàn)在流體不能承受拉力。 (一) 流體的流動(dòng)性通風(fēng)除塵與氣力輸送涉及的流體主要是空氣。流體是液體和氣體的統(tǒng)稱(chēng),由液體分子和氣體分子組成,分子之間有一定距離。但在流體力學(xué)中,一般不考慮流體的微觀結(jié)構(gòu)而把它看成是連續(xù)的。這是因?yàn)榱黧w力學(xué)主要研究流體的宏觀運(yùn)動(dòng)規(guī)律它把流體分成許多許多的分子集團(tuán),稱(chēng)每個(gè)分子集團(tuán)為質(zhì)點(diǎn),而質(zhì)點(diǎn)在流體的內(nèi)部一個(gè)緊靠一個(gè),它們之間沒(méi)有間隙,成為連續(xù)體。實(shí)際上質(zhì)點(diǎn)包含著大量分子,
2、例如在體積為10-15cm3的水滴中包含著3×107個(gè)水分子,在體積為1mm3的空氣中有2.7×1016個(gè)各種氣體的分子。質(zhì)點(diǎn)的宏觀運(yùn)動(dòng)被看作是全部分子運(yùn)動(dòng)的平均效果,忽略單個(gè)分子的個(gè)別性,按連續(xù)質(zhì)點(diǎn)的概念所得出的結(jié)論與試驗(yàn)結(jié)果是很符合的。然而,也不是在所有情況下都可以把流體看成是連續(xù)的。高空中空氣分子間的平均距離達(dá)幾十厘米,這時(shí)空氣就不能再看成是連續(xù)體了。而我們?cè)谕L(fēng)除塵與氣力輸送中所接觸到的流體均可視為連續(xù)體。所謂連續(xù)性的假設(shè),首先意味著流體在宏觀上質(zhì)點(diǎn)是連續(xù)的,其次還意味著質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)過(guò)程也是連續(xù)的。有了這個(gè)假設(shè)就可以用連續(xù)函數(shù)來(lái)進(jìn)行流體及運(yùn)動(dòng)的研究,并使問(wèn)題大為簡(jiǎn)化。
3、(二)慣性(密度)流體的第一個(gè)特性是具有質(zhì)量。流體單位體積所具有流體徹底質(zhì)量稱(chēng)為密度,用符號(hào)表示。在均質(zhì)流體內(nèi)引用平均密度的概念,用符號(hào)表示:式中: m流體的質(zhì)量kg;v流體的體積m3;流體密度kg/m3。但對(duì)于非均質(zhì)流體,則必需用點(diǎn)密度來(lái)描述。所謂點(diǎn)密度是指當(dāng)v0值的極限(dv dm v m v 0 lim),即:公式中,v0理解為體積縮小為一點(diǎn),此點(diǎn)的體積可以忽略不計(jì),同時(shí),又必須明確,這點(diǎn)和分子尺寸相比必然是相當(dāng)大的,它必定包括多個(gè)分子,而不至喪失流體的連續(xù)性。壓強(qiáng)和溫度對(duì)不可壓縮流體密度的影響很小,可以把流體密度看成是常數(shù)。流體的第二個(gè)特性是具有重量,這是第一個(gè)特性的結(jié)果。重度是流體單
4、位體積內(nèi)所具有的流體重量,即:式中:(upsilon)流體的重度,n/m3牛頓/米3。g流體的重量,n牛頓;v流體的體積,m3米3;對(duì)于液體而言,重度隨溫度改變,而氣體而言,氣體的重度取決于溫度和壓強(qiáng)的改變。顯然,密度與重度存在如下關(guān)系,g=m·g,等式兩邊除以v得: 即:式中:g重力加速度,通常取9.81m/s2米/秒2三、粘滯性當(dāng)我們把油和水倒在同一斜度的平面上,發(fā)現(xiàn)水的流動(dòng)速度比油要快的多,這是因?yàn)橛偷恼硿源笥谒恼硿?。又如我們觀察河流,可以明顯地看到,越靠近河岸流速越小,越接近河心流速越高。這表明河岸對(duì)流體有約束作用,流體內(nèi)部也有相互約束的作用力。這種性質(zhì)就是流體的粘滯性
5、。我們可以通過(guò)下面的試驗(yàn)來(lái)證明流體粘滯性的存在。(一)牛頓內(nèi)摩擦力定律假設(shè)有兩塊平行的木板,其間充滿(mǎn)流體,如圖,讓下面一塊平板固定而上面一塊平板以等速v運(yùn)動(dòng),我們將會(huì)看到板間流體很快就處于流動(dòng)狀態(tài),且靠近上面平板的流體流速較大,而靠下面平板的流速則較減小,其流速由上至下速度變化為從v到零。當(dāng)中任一層流體的速度隨法線(xiàn)方向呈線(xiàn)性改變。要使上面平板以等速運(yùn)動(dòng),需在其上加一個(gè)力,使它大小恰好克服流體由于粘滯性而產(chǎn)生的內(nèi)摩擦力f,流體層間內(nèi)摩擦力是成對(duì)出現(xiàn)的,其方向據(jù)實(shí)際分析而定。實(shí)驗(yàn)證明,內(nèi)摩擦力f的大小與流體種類(lèi)有關(guān);與流體的接觸面積有關(guān);與垂直于板的速度梯度成正比。故:式中:(mu)流體動(dòng)力粘性系
6、數(shù)();a流層的接觸面積;流體在法線(xiàn)方向(垂直于木板)的速度梯度。上式稱(chēng)作牛頓內(nèi)摩擦定律。而通常把單位面積上所具有的摩擦力稱(chēng)為摩擦應(yīng)力或切應(yīng)力:式中:(tao)摩擦應(yīng)力或切應(yīng)力。上式表明切應(yīng)力的大小取決于速度梯度,也可以理解為取決于變形角速度的大小。如圖所示,設(shè)流體作直線(xiàn)運(yùn)動(dòng),在某時(shí)刻t取一個(gè)正方形成一斜方形流體基元平面,令上層流速,經(jīng)過(guò)d t時(shí)間即為角變形速度,在短暫時(shí)間內(nèi),則:另外,從公式中還可以看出,切應(yīng)力的大小也取決于粘性系數(shù)。而動(dòng)力粘性系數(shù)又隨不同流體及溫度和壓力而變化。通常粘性系數(shù)與壓力的關(guān)系不大,如每增加1kg/cm2時(shí),液體的粘性系數(shù)平均只增加1/5001/300,因此在多數(shù)情
7、況下可以忽略壓力對(duì)液體粘性系數(shù)的影響。對(duì)于氣體,由分子運(yùn)動(dòng)論得知: 動(dòng)力粘性系數(shù)=(0.310.49)v l式中:(rho)氣體密度;v氣體分子運(yùn)動(dòng)速度;l分子平均自由行程。由于分子運(yùn)動(dòng)的速度v與壓力p無(wú)關(guān),在等溫條件下,p與成正比與l成反比,故壓力變化時(shí)仍可保持不變。至于粘性系數(shù)與溫度的關(guān)系已被大量的實(shí)驗(yàn)所證明。即液體的粘性系數(shù)隨溫度的增加而下降,氣體的粘性系數(shù)隨溫度而增加。這種截然相反的結(jié)果可用液體的微觀結(jié)構(gòu)去闡明。流體間摩擦的原因是分子間的內(nèi)聚力、分子和壁面的附著力及分子不規(guī)則的熱運(yùn)動(dòng)而引起的動(dòng)量交換,使部分機(jī)械能變?yōu)闊崮?。這幾種原因?qū)σ后w與氣體的影響是不同的。因?yàn)橐后w分子間距增大,內(nèi)聚
8、力顯著下降。而液體分子動(dòng)量交換的增加又不足以補(bǔ)償,故其粘性系數(shù)下降。對(duì)于氣體則恰恰相反,其分子熱運(yùn)動(dòng)對(duì)粘滯性的影響居主導(dǎo)地位,當(dāng)溫度增加時(shí),分子熱運(yùn)動(dòng)更為頻繁,故氣體粘性系數(shù)隨溫度而增加。另外,在我們研究流體運(yùn)動(dòng)規(guī)律的時(shí)候,和經(jīng)常是以/的形式相伴出現(xiàn),這是為了實(shí)用方便,就把/叫做運(yùn)動(dòng)粘性系數(shù),用符號(hào)表示。運(yùn)動(dòng)粘性系數(shù) =/米2/秒必須指出:在分析流體流過(guò)固體的時(shí)候,或管中流體運(yùn)動(dòng)諸現(xiàn)象時(shí)運(yùn)動(dòng)粘性系數(shù)是非常重要的參數(shù)。但是當(dāng)比較各種不同流體的內(nèi)摩擦力時(shí),運(yùn)動(dòng)粘性系數(shù)卻不能作為一項(xiàng)物理特征。我們只要比較一下水與空氣的粘性系數(shù)即可明白這一點(diǎn)。水比空氣粘性大,動(dòng)力粘性系數(shù)水的比空氣的大100倍,但是空
9、氣的運(yùn)動(dòng)粘性系數(shù)卻比水的大10倍以上,所以不能以運(yùn)動(dòng)粘性系數(shù)來(lái)說(shuō)明水比空氣粘性大,這是因?yàn)榭諝獾拿芏缺人装俦兜木壒?。(二)牛頓體與非牛頓體牛頓內(nèi)摩擦定律僅適用于一般的流體(水、空氣等)。內(nèi)摩擦力符合牛頓內(nèi)摩擦力定律的稱(chēng)為牛頓體;反之,則稱(chēng)為非牛頓體。四、壓縮性和熱膨脹性(一)液體的壓縮性和膨脹性流體的可壓縮性是指流體受壓,體積縮小,密度增大,除去外力后能恢復(fù)原狀的性質(zhì)??蓧嚎s性實(shí)際上是流體的彈性。(1) 壓縮系數(shù),單位為m2/n(米2/牛頓)或pa-1。液體的可壓縮性用壓縮系數(shù)來(lái)表示,它表示在一定溫度下,壓強(qiáng)增加一個(gè)單位體積的相對(duì)縮小率。若液體的原體積為v,則壓強(qiáng)增加dp后,體積減少dv,
10、dv p v dv 1 t不變,壓縮系數(shù)為: 或 式中:液體壓縮系數(shù)(l大氣壓,1/pa)。v 原有體積(米3)dv體積改變量(米3)dp壓力改變量(l工程大氣壓1公斤力厘米2,pa)由于液體受壓體積減少,dp和dv異號(hào),式中右側(cè)加負(fù)號(hào),以使為正值,其值越大則流體越容易壓縮。的單位是1/pa或pa-1。壓縮系數(shù)的單位與比容的單位相同,比容是單位重量的流體占有的容積,它是定量流體容積大小的狀態(tài)參數(shù)。它與重度的關(guān)系為:=1 或 =1/式中:(upsilon)比容(米3/牛頓);(upsilon)重度(牛頓/米3)注:氣體的比容隨溫度和壓力變化。根據(jù)增壓前后質(zhì)量不變,壓縮系數(shù)可表示為式中:液體密度(
11、kg/m3)液體的壓縮系數(shù)隨溫度和壓強(qiáng)變化。壓縮系數(shù)的倒數(shù)是體積彈性模量,即e的單位是pa。(2) 熱脹系數(shù),單位為1/或1/k。液體的熱脹性用熱脹系數(shù)表示,它在一定的壓強(qiáng)下,升高一個(gè)單位溫度所引起的流體體積的相對(duì)增加量。若液體的原體積為v,則溫度增加dt后,體積增加dv,熱脹系數(shù)為:式中:-氣體的密度(kg/m3);t-氣體的熱力學(xué)溫度(或k);v原有體積(米3)實(shí)驗(yàn)證明:水在98kpa壓強(qiáng)下,溫度在110范圍內(nèi),水的體積膨脹系數(shù)=14×10-6(1/),溫度在1020范圍內(nèi),水的體積膨脹系數(shù)=150×10-6(1/),溫度在90100范圍內(nèi),水的體積膨脹系數(shù)=7
12、5;10-4(1/)。(二)氣體的壓縮性和膨脹性氣體具有顯著的可壓縮性和熱脹性。這是由于氣體的密度隨溫度和壓強(qiáng)的改變將發(fā)生顯著的變化。在溫度>253k、壓強(qiáng)>20mpa時(shí),常用氣體(如空氣、氮?dú)?、氧氣、二氧化碳等)的密度、壓?qiáng)溫度三者的關(guān)系完全符合氣體狀態(tài)方程,即:式中: p-氣體的絕對(duì)壓強(qiáng)(n/m2或pa);-氣體的密度(kg/m3);t-氣體的熱力學(xué)溫度(k);r-氣體常數(shù) j/(kgk),在標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)下的空氣r=8314/m=8314/29=287 j/(kgk),m-氣體的分子量。空氣的氣體常數(shù)r=287j/kg*k。當(dāng)氣體在壓強(qiáng)很高,溫度很低的狀態(tài)下,或接近于液體時(shí)就不能當(dāng)
13、做完全氣體看待,上式不適用。理想氣體狀態(tài)方程理想氣體指一種假想的氣體,它的質(zhì)點(diǎn)是不占有容積的質(zhì)點(diǎn);分子之間沒(méi)有內(nèi)聚力。雖然自然界中不存在真正的理想氣體,但是為了研究流體的客觀規(guī)律,從復(fù)雜的現(xiàn)象中抓住主要環(huán)節(jié)而忽略某些枝節(jié),在工程應(yīng)用所要求的精度內(nèi),使問(wèn)題合理化,不至于引起太大的誤差。就此意義來(lái)講,引出理想氣體的概念是十分重要的。在研究通風(fēng)除塵與氣力輸送時(shí),完全可以引用理想氣體的定律??諝庠趬毫驕囟茸兓瘯r(shí)能改變自身的體積,具有顯著的壓縮性和膨脹性,因此,當(dāng)溫度或壓力變化時(shí),氣體的密度也隨之變化。它們之間的關(guān)系,服從于理想氣體狀態(tài)方程。即:p=rt 或:p/=rt式中:p絕對(duì)壓力(牛頓/米2);
14、比容(米2/牛頓);t熱力溫度(k開(kāi)爾文);t=t0+t0c,t0=273k;r氣體常數(shù)(牛·米/千克·開(kāi)),對(duì)于空氣r=287牛·米/千克·開(kāi)。理想氣體狀態(tài)方程(函數(shù)關(guān)系式):式中:m-摩爾質(zhì)量、n-氣體的物質(zhì)的量,單位mol;r-氣體常量,單位j/(kgk),p-氣體壓強(qiáng)pa,v-氣體體積,式中表示m千克氣體的體積,t-體系溫度(絕對(duì)溫度),單位k。理想氣體在狀態(tài)變化時(shí)三個(gè)基本狀態(tài)參數(shù):絕對(duì)壓強(qiáng)、比體積及絕對(duì)溫度之間的關(guān)系式,即理想氣體的狀態(tài)方程式:(當(dāng)摩爾質(zhì)量、氣體質(zhì)量為1kg理想狀態(tài)時(shí))也稱(chēng)為克拉貝龍方程式: (2-1)式中:-氣體的比體積從式(
15、2-1)中,描述氣體狀態(tài)的三個(gè)基本參數(shù)、中,只有兩個(gè)是獨(dú)立的,只有給定三個(gè)基本狀態(tài)參數(shù)中的任意二個(gè),氣體狀態(tài)就被確定了,若氣體質(zhì)量為m千克,將式(2-1)兩邊各乘以m,則得m千克理想氣體的狀態(tài)方程式: (2-2)式中:v-表示m kg氣體的體積,對(duì)于混合理想氣體,其壓強(qiáng)p是各組成部分的分壓強(qiáng)p1、 p2、之和,故:pv=( p1+ p2+)v=(n1+n2+)rt,式中:n1、n2、是各組成部分的物質(zhì)的量。以上兩式是理想氣體和混合理想氣體的狀態(tài)方程,可由理想氣體嚴(yán)格遵循的氣體實(shí)驗(yàn)定律得出,也可根據(jù)理想氣體的微觀模型,由氣體動(dòng)理論導(dǎo)出。在壓強(qiáng)為幾個(gè)大氣壓以下時(shí),各種實(shí)際氣體近似遵循理想氣體狀態(tài)方
16、程,壓強(qiáng)越低,符合越好,在壓強(qiáng)趨于零的極限下,嚴(yán)格遵循。在摩爾表示的狀態(tài)方程中,r為比例常數(shù),對(duì)任意理想氣體而言,r是一定的,約為8.31441±0.00026j/(mol·k)。如果采用質(zhì)量表示狀態(tài)方程,pv=mrt,此時(shí)r是和氣體種類(lèi)有關(guān)系的,r=r/m,m為此氣體的平均摩爾質(zhì)量用密度表示該關(guān)系:pm=rt(m為摩爾質(zhì)量,為密度)。對(duì)于各種氣體,r值都等于8.314510 j/(molk)。它與氣體的性質(zhì)和狀態(tài)無(wú)關(guān),故稱(chēng)r為通用氣體常數(shù)。根據(jù)以上理想氣體狀態(tài)方程,當(dāng)溫度t不變(為恒溫過(guò)程)時(shí),則t=c(不變的常數(shù)),即:rt=c(不變的常數(shù))。根據(jù)熱力學(xué)狀態(tài)方程得出:(
17、不變的常數(shù))。因此,理想氣體狀態(tài)方程變?yōu)椋?(1-11)式中:下角標(biāo)1表示初始狀態(tài),2表示終了狀態(tài)。式(1-11)中,在壓過(guò)程中,初始狀態(tài)和終了狀態(tài)均可求解,從而得出氣體壓縮后的參數(shù)。當(dāng)壓強(qiáng)不變(為恒壓過(guò)程)時(shí),則(不變的常數(shù)),則(不變的常數(shù))。因此,理想氣體狀態(tài)方程變?yōu)椋?常數(shù)) (1-12)式中:下角標(biāo)1表示初始狀態(tài),2表示終了狀態(tài)。式(1-12)中,在壓過(guò)程中,初始狀態(tài)和終了狀態(tài)均可求解,從而得出氣體熱膨脹后的參數(shù)。注:由于液體沒(méi)有線(xiàn)膨脹系數(shù)和體膨脹系數(shù),所以一般用體膨脹系數(shù)來(lái)表示!常用的液體體膨脹系數(shù)如下:最大的是苯1.24*e-3 汽油9.6*e-4 酒精1.12*e-3 水 2.
18、07*e-4 甲醇1.24*e-3 幾種常見(jiàn)的工作液體的膨脹系數(shù)及測(cè)量范圍(0,100之間的平均值工作液體 膨脹系數(shù))如下:水銀 1.81×10-4,二甲苯 12.3×10-4,醚 16.2×10-4,甘油 5.34×10-4,水 2.07×10-4,乙醇 11.1×10-4,甲醇 14.3×10-4更加具體的數(shù)據(jù)你可以查詢(xún)化學(xué)手冊(cè)或者化工手冊(cè)氣體常數(shù)和摩爾氣體常數(shù)克拉貝龍方程式中的比例系數(shù)氣體常數(shù)rg,與氣體的狀態(tài)無(wú)關(guān),僅決定于氣體的性質(zhì)。幾種常見(jiàn)氣體的氣體常數(shù),見(jiàn)下表2-1。物質(zhì)名稱(chēng)化學(xué)式分子量常數(shù) 氫h22.01641
19、24.0氦he4.0032077.0甲烷ch416.043518.3氨nh317.031488.2水蒸氣h2o18.015461.5氮n228.013296.8一氧化碳co28.011296.8二氧化碳co244.010188.9氧o232.0259.8空氣28.97287.0氣體常數(shù)r的值隨氣體性質(zhì)的不同而不同,在應(yīng)用式(2-1)進(jìn)行計(jì)算時(shí)必須預(yù)先從資料查得氣體的r值。為避免這一麻煩,利用摩爾氣體常數(shù)r(也稱(chēng)通用氣體常數(shù)、普適氣體常數(shù))進(jìn)行計(jì)算可帶來(lái)很大的方便。五、表面張力特性氣體與液體、氣體與固體的界面稱(chēng)為表面。凡作用于液體表面,導(dǎo)致液體表面具有自動(dòng)縮小的趨勢(shì),這種收縮力稱(chēng)為液體表面張力。
20、它產(chǎn)生的原因是液體跟氣體接觸的表面存在一個(gè)薄層,叫做表面層,表面層里的分子比液體內(nèi)部稀疏,分子間的距離比液體內(nèi)部大一些,分子間的相互作用表現(xiàn)為引力。就象你要把彈簧拉開(kāi)些,彈簧反而表現(xiàn)具有收縮的趨勢(shì)。正是因?yàn)檫@種張力的存在,有些小昆蟲(chóng)才能無(wú)拘無(wú)束地在水面上行走自如。液體表面張力的大小,用表面張力系數(shù)表示,單位為n/m(牛頓每米)。液體表面張力的測(cè)定方法分靜力學(xué)法和動(dòng)力學(xué)法。靜力學(xué)法有:毛細(xì)管上升法、環(huán)法、盤(pán)法、旋滴法、懸滴法、滴體積法、最大氣泡壓力法;動(dòng)力學(xué)法有:震蕩射流法、毛細(xì)管波法。其中:毛細(xì)管上升法和最大氣泡壓力法不能用來(lái)測(cè)液-液界面張力。盤(pán)法, 最大氣泡壓力法,震蕩射流法,毛細(xì)管波法可以
21、用來(lái)測(cè)定動(dòng)態(tài)表面張力。由于動(dòng)力學(xué)法本身較復(fù)雜,測(cè)試精度不高,而先前的數(shù)據(jù)采集與處理手段都不夠先進(jìn),致使此類(lèi)測(cè)定方法成功應(yīng)用的實(shí)例很少。因此,迄今為止,實(shí)際生產(chǎn)中多采用靜力學(xué)測(cè)定方法。注:水的表面張力72.8mn/m(20);表面張力強(qiáng)弱可用表面張力系數(shù)描述,下面分別從力和能兩角度研究表面張力現(xiàn)象。1.力的角度描述單一表面能力f=l(西格瑪),這樣=f/l表面張力系數(shù)等于作用在每單位長(zhǎng)度截線(xiàn)上的表面張力,與兩物質(zhì)種類(lèi)及t有關(guān)。2.能量的角度描述緩慢拉動(dòng)液膜外力f1做功(力平衡,f2代表內(nèi)力)w=f1*x=f2*x=*2l*x=*s=e等溫條件下,外力的功因克服表面張力全部轉(zhuǎn)化為液膜的表面能, w
22、=e=f/l=e/s表面張力系數(shù)在數(shù)值上等于等溫條件下液體表面增加單位面積時(shí)所增加的表面能。表面能是可以向外界機(jī)械能轉(zhuǎn)化的表面分子間的作用勢(shì)能。等溫條件下,體積一定的液體處于平衡態(tài)時(shí)對(duì)應(yīng)的表面自由能極小值。第二節(jié) 流體靜力學(xué)基礎(chǔ)流體靜力學(xué)是連續(xù)介質(zhì)力學(xué)的分支學(xué)科流體力學(xué)的子學(xué)科。流體靜力學(xué)主要研究流體靜壓強(qiáng)的分布,還包括容器壁的受力、自由表面的形成、靜浮力、浮力定律、浮動(dòng)物體的穩(wěn)定性考慮、密度分布和溫度分布等.。從廣義上說(shuō),流體靜力學(xué)還包括流體處于相對(duì)靜止的情形,例如盛有液體的容器繞一垂直軸線(xiàn)做勻速旋轉(zhuǎn)時(shí)的自由表面為旋轉(zhuǎn)拋物面就是一例。人們?cè)诤娇诊w行,設(shè)計(jì)水壩、閘門(mén)等許多水工結(jié)構(gòu)以及液壓驅(qū)動(dòng)裝
23、置和高壓容器時(shí),都需要應(yīng)用流體靜力學(xué)的知識(shí)。1、 流體靜壓強(qiáng)及其特性流體靜壓強(qiáng)定義:指流體處于平衡或相對(duì)平衡狀態(tài)時(shí),作用在流體的應(yīng)力只有法向應(yīng)力,而沒(méi)有切向應(yīng)力,此時(shí),流體作用面上的負(fù)的法向應(yīng)力即為流體靜壓強(qiáng)。用符號(hào)p表示,單位pa。在靜止液體中隔離出部分水體來(lái)研究如圖虛線(xiàn)內(nèi),則必有抵消周?chē)鷮?duì)隔離體表面的作用力,才能使水體保持靜止?fàn)顟B(tài),即為流體靜壓。(見(jiàn)課本5-6頁(yè),圖1-2):取水體表面任意一表面積a,該點(diǎn)總壓力為p,則a的平均靜壓強(qiáng)p為:當(dāng)表面某a點(diǎn)a區(qū)域無(wú)限?。ń咏稽c(diǎn)時(shí)),則a點(diǎn)的靜壓強(qiáng)p為:這個(gè)極限值p稱(chēng)為a點(diǎn)的靜壓強(qiáng)。流體靜壓強(qiáng)的因此為【力/面積】,式中:p-流體靜壓強(qiáng),單位pa;
24、p-作用在流體面積上的靜壓力,單位n;a-流體面積,單位m2;-指當(dāng)aa變化值的極限;注:在國(guó)際單位制中,壓強(qiáng)的單位常用pa表示,1pa=1n/m2,1mpa=1000kpa,1mpa為10巴(bar)。其他常用單位有:標(biāo)準(zhǔn)大氣壓(atm)、工程大氣壓(kgf/cm2、bar)、流體柱高度(mmh2o、mmhg)。另:由積分式可得:p=p0+gh,(積分方程)式中p為液體內(nèi)部某點(diǎn)的壓力;h為該點(diǎn)距液體自由表面的深度;p0為自由表面上的壓力。用此公式可計(jì)算各種液體在不同深度處的壓力。對(duì)于氣體,為了積分方程(1),必須給出隨壓力或高度的變化。在對(duì)流層中,溫度隨高度線(xiàn)性下降,即t=t0-z,式中t0
25、為地球表面z=0處的熱力學(xué)溫度;為比例常數(shù)。大氣的壓力p與密度之間服從狀態(tài)方程,式中r=287.14米2/(秒2·開(kāi)),為氣體常數(shù)。流體靜壓強(qiáng)特性流體靜壓強(qiáng)的方向必然是沿著作用面的內(nèi)法線(xiàn)方向,因?yàn)殪o止流體不能承受拉應(yīng)力且不存在切應(yīng)力,所以只存在垂直于表面內(nèi)法線(xiàn)方向的壓應(yīng)力壓強(qiáng)。在靜止或相對(duì)靜止的的流體中,任一點(diǎn)的流體靜壓強(qiáng)的大小與作用面的方向無(wú)關(guān),只與該點(diǎn)的位置有關(guān)。解釋?zhuān)?、流體靜壓強(qiáng)必然垂直于其所作用的面積,也就是說(shuō),壓力p必然沿著內(nèi)法線(xiàn)的方向作用于面積a。假設(shè)壓強(qiáng)p不垂直于它所作用的面積,則可以將壓力p分解成沿a面的法線(xiàn)方向和切線(xiàn)方向上的兩個(gè)力。p的切向力必將破壞流體的平衡,引
26、起流動(dòng)。因此,當(dāng)流體相對(duì)靜止時(shí),只有法線(xiàn)方向的力存在,而且沿著內(nèi)法線(xiàn)方向作用,因?yàn)槔Φ淖饔靡矔?huì)破壞流體的平衡。這就說(shuō)明了流體靜壓強(qiáng)總是沿著內(nèi)法線(xiàn)方向垂直于其所作用的面積。2、某一點(diǎn)上流體靜壓強(qiáng)的大小與其作用面積的方向無(wú)關(guān)。今證明如下:在相對(duì)靜止的流體中a處取一微四面體(圖1-4),其三條互相垂直的側(cè)棱長(zhǎng)為dx,dy、dz,與x、y、z軸垂直的三個(gè)面的面積為fx、fy、fz,另外,斜面的面積為fn。將此微四面體與周?chē)牧黧w隔離,分別用垂直于這些面積上的表面力px、py、pz、pn代替周?chē)黧w的壓力作用。而px=pxfx, py=pyfy,pz=pzfz, pn=pnfn,式中px、py、pz、
27、pn是微四面體四個(gè)面上的平均流體靜壓強(qiáng),當(dāng)微四面體的棱長(zhǎng)為無(wú)窮小時(shí),則是點(diǎn)a上的靜壓強(qiáng)。此一微四面體除受到上述表面力作用之外,還受到質(zhì)量力(即體積力,例如重力)的作用。當(dāng)微四面體的尺寸無(wú)限縮小時(shí),由于質(zhì)量力與表面力比較,是高階無(wú)窮小,故可忽略不計(jì)。由于微四面體內(nèi)的流體處于平衡狀態(tài),根據(jù)平衡條件,各個(gè)力之間有下述關(guān)系: (1-24)式中cos(n,x)、cos(n,y)、cos(n,z)分別為微四面體斜面fn的法線(xiàn)與x、y、z軸的方向余弦。此時(shí),fx=fncos(n,x), fy=fncos(n,y), fz=fncos(n,z)將這些關(guān)系代入式(1-24),可得px=py=pz=pn (1-2
28、5)由此可知,在相對(duì)靜止的流體中,沿任何方向作用于某一固定點(diǎn)的靜壓強(qiáng)均有相同的數(shù)值。2、 流體靜壓強(qiáng)分布規(guī)律(水靜力學(xué)基本方程)液體靜力學(xué)基本方程的一種形式:均質(zhì)靜止液體中任意兩點(diǎn)的壓強(qiáng)等于兩點(diǎn)間的深度差乘以密度和重力加速度,即:式中: p-液體某點(diǎn)的壓強(qiáng)(pa)-液體密度(kg/m3)g-液體的重力加速度,【液體水通常取9.81m/s2(米/秒2)】h-某點(diǎn)在液面下的深度(m)靜止液體中壓強(qiáng)隨深度按直線(xiàn)變化的規(guī)律的三個(gè)重要結(jié)論:靜止液體內(nèi)部,壓強(qiáng)大小與容器形狀無(wú)關(guān),由液面壓強(qiáng)、該點(diǎn)在液面下深度與液體密度和重力加速度決定其大小。水平面是等壓面,對(duì)于同一靜止液體而言,深度相同各點(diǎn)壓強(qiáng)也相同。深度
29、相同的各點(diǎn)組成的平面為水平面,故水平面是等壓面。水靜壓強(qiáng)等值傳遞的帕斯卡定律,即:靜止液體任意一邊界上壓強(qiáng)的變化將等值傳遞到其他各點(diǎn)。液體靜力學(xué)基本方程的另一種形式:(圖解:課本7頁(yè),圖1-4)不可壓縮流體處于靜止?fàn)顟B(tài)時(shí),其內(nèi)部任何一處的位勢(shì)能與靜壓強(qiáng)能之和(總比能)為常數(shù)。(常數(shù)) 或 (常數(shù))公式推導(dǎo)見(jiàn)流體力學(xué)第一章 流體流動(dòng)的積分方程式推導(dǎo)。不可壓縮流體處于靜止?fàn)顟B(tài)時(shí),其內(nèi)部任意一處的靜壓能與勢(shì)能之和等于任意另一處的靜壓能與勢(shì)能之和。 或 式中:z-表示某點(diǎn)位置到基準(zhǔn)面(絕對(duì)壓力為零的平面)的高度(m)p-液體某點(diǎn)的壓強(qiáng)(pa)-液體密度(kg/m3)g-液體的重力加速度,【液體通常取9
30、.81m/s2(米/秒2)】-表示該點(diǎn)在壓強(qiáng)作用下,可沿測(cè)壓管所能上升的高度(m)。3、 壓強(qiáng)的表示方法和計(jì)量單位壓強(qiáng)的描述(工程中常用的物理量)。氣體或液體分子總是永遠(yuǎn)不停地作無(wú)規(guī)則的熱運(yùn)動(dòng)。在管道中這種無(wú)規(guī)則的熱運(yùn)動(dòng),使管道中的分子間不斷地相互碰撞,這就形成了對(duì)管道的撞擊力。雖然每個(gè)分子對(duì)管道壁的碰撞是不連續(xù)的,致使撞擊力也是不連續(xù)的,但是由于管道中有大量的分子,它們不停且非常密集地碰撞管壁,因此,從宏觀上就產(chǎn)生了一個(gè)持續(xù)的有一定大小的壓力。正如雨點(diǎn)落到傘面上,雖然每個(gè)雨點(diǎn)對(duì)傘面的作用力并不是連續(xù)的,但是,大量密集的雨點(diǎn)落到傘面上,就能感覺(jué)到雨點(diǎn)對(duì)傘面形成了一個(gè)持續(xù)的壓力。對(duì)管壁而言,作用
31、在管壁上壓力的大小取決于單位時(shí)間內(nèi)受到分子撞擊的次數(shù)以及每次撞擊力量的大小。單位時(shí)間撞擊次數(shù)越多,每次撞擊的力量越大,作用于管壁的壓力也越大。壓強(qiáng)的大小可用垂直作用于管管壁單位面積上的壓力來(lái)表示,即:式中:p壓強(qiáng)牛頓/平方米;f垂直作用于管壁的合力牛頓;a管壁的總面積平方米。(1) 絕對(duì)壓強(qiáng)與相對(duì)壓強(qiáng)圖 絕對(duì)壓力、表壓和真空度的關(guān)系(a)測(cè)定壓力>大氣壓(b)測(cè)定壓力<大氣壓絕對(duì)壓力測(cè)定壓力表壓大氣壓當(dāng)時(shí)當(dāng)?shù)卮髿鈮海ū韷簽榱悖﹑0絕對(duì)壓力為零真空度pk絕對(duì)壓力pj測(cè)定壓力(a)(b)大氣壓強(qiáng)用p0表示,絕對(duì)壓強(qiáng)用pj表示,相對(duì)壓強(qiáng)用pa表示,真空度用pk表示,其計(jì)算式為: pk=p
32、0-pj=-pa為了滿(mǎn)足工程上的需要,壓強(qiáng)可按以下三種方法進(jìn)行計(jì)算(如下圖所示)。 表壓絕對(duì)壓-大氣壓 真空度大氣壓 - 絕對(duì)壓絕對(duì)壓強(qiáng)當(dāng)計(jì)算壓強(qiáng)以完全真空(p=0)為基準(zhǔn)(零點(diǎn))算起,稱(chēng)絕對(duì)壓強(qiáng),其值為正。相對(duì)壓強(qiáng)當(dāng)計(jì)算壓強(qiáng)以當(dāng)?shù)卮髿鈮海╬a)為基準(zhǔn)(零點(diǎn))算起,稱(chēng)相對(duì)壓強(qiáng)或表壓。如上圖1點(diǎn)的壓強(qiáng)高于當(dāng)?shù)卮髿鈮海╬1> pa ),為正壓:pm1=p1-pa如上圖中2點(diǎn)的壓強(qiáng)低于當(dāng)?shù)卮髿鈮海╬2<pa),為負(fù)壓:pm2=p2-pa真空度當(dāng)絕對(duì)壓強(qiáng)低于大氣壓強(qiáng)時(shí),其大于大氣壓的數(shù)值稱(chēng)為真空度。以液柱高度表示為:(2)三種壓強(qiáng)的計(jì)量單位及關(guān)系:在國(guó)際單位制中,壓強(qiáng)的單位常用pa表示,1
33、pa=1n/m2,1mpa=1000kpa,1mpa為10巴(bar)。其他常用單位有:標(biāo)準(zhǔn)大氣壓(atm)、工程大氣壓(kgf/cm2、bar)、流體柱高度(mmh2o、mmhg)1標(biāo)準(zhǔn)大氣壓(1atm)=1.033kgf/cm2=760mmhg=10.33mh2o=1.0133bar=1.0133×105pa1工程大氣壓=1kgf/cm2=735.6mmhg=10mh2o=0.9807bar=9.807×104pa1物理大氣壓=10336kg/m2=10336毫米水柱=760毫米汞柱1工程大氣壓=10000kg/m2=10000毫米水柱 =736毫米汞柱壓強(qiáng)的單位通常有
34、三種表示方法。第一種,用單位面積的壓力表示。在工程流體力學(xué)中,常以千克為力的單位,平方米作為面積的單位,于是壓強(qiáng)的單位為千克/米2,有時(shí)也用千克/厘米2作為壓強(qiáng)的單位。在國(guó)際單位制中壓強(qiáng)單位采用帕pa=牛頓/米2(n/m2)其換算關(guān)系為:1帕(pa)=1/9.81kg/m2第二種,用液柱高度表示。在測(cè)定管道中流體的壓強(qiáng)時(shí),常采用里面裝有水或水銀的u型壓力計(jì)為測(cè)量?jī)x器,以液柱高度表示壓強(qiáng)的大小。設(shè)液柱作用于管底的壓力為液柱的重量,其大小為:f= ·h·a式中:液體重度;h液柱高度;a受力面積。壓強(qiáng)為:例如,水的重度為100kg/m3,水銀的重度為13600kg/m3,試將p=
35、1kg/cm2換算成相應(yīng)的液柱高度。用水銀柱(汞柱)高度表示:h=p/=10000/13600=0.736米水銀柱=736毫米水柱用水柱高度表示:h=p/=10000/1000=1000毫米水柱第三種,用大氣壓表示。國(guó)際上,把海拔為零,空氣溫度為0°c,緯度為45°時(shí)測(cè)得的大氣壓強(qiáng)為1個(gè)物理大氣壓,它等于10336千克/米2。工程上為簡(jiǎn)化起見(jiàn),在不影響計(jì)算精度的前提下,取一個(gè)工程大氣壓為10000千克/米2。工程中需要規(guī)定某一狀態(tài)的空氣為標(biāo)準(zhǔn)空氣。在我國(guó)把一個(gè)工程大氣壓,溫度為200c的空氣狀態(tài)規(guī)定為標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)。國(guó)際上把一個(gè)物理大氣壓,溫度為00c的狀態(tài)規(guī)定為標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)。標(biāo)準(zhǔn)狀
36、態(tài)下的空氣稱(chēng)為標(biāo)準(zhǔn)空氣。標(biāo)準(zhǔn)空氣的密度為=1.2千克/米3第三節(jié) 流體動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)一、流體流動(dòng)的有關(guān)概念充滿(mǎn)運(yùn)動(dòng)流體的空間稱(chēng)為流場(chǎng)。用以表示流體運(yùn)動(dòng)特征的一切物理統(tǒng)稱(chēng)為運(yùn)動(dòng)參數(shù),如速度v、加速度a、密度p、壓力p和粘性力f等。流體運(yùn)動(dòng)規(guī)律,就是在流場(chǎng)中流體的運(yùn)動(dòng)參數(shù)隨時(shí)間及空間位置的分布和連續(xù)變化的規(guī)律。(1)有壓流:液體在壓差的作用下流動(dòng),并且液體周?chē)c固體壁面相接處無(wú)自由面,這種流動(dòng)稱(chēng)為有壓流。(2)無(wú)壓流:如果自由水面上通常僅作用著大氣壓力的流動(dòng),這種流動(dòng)稱(chēng)為無(wú)壓流(3)恒定流::流場(chǎng)中各點(diǎn)上流體的運(yùn)動(dòng)參數(shù)(流速、壓強(qiáng)、粘性力、慣性力)不隨時(shí)間而變化,這種流動(dòng)稱(chēng)為恒定流。(4)非恒定流:流
37、場(chǎng)中各點(diǎn)上流體的運(yùn)動(dòng)參數(shù)(流速、壓強(qiáng)、粘性力、慣性力)隨時(shí)間變化,這種流動(dòng)稱(chēng)為非恒定流。(5)跡線(xiàn):流場(chǎng)中流體質(zhì)點(diǎn)在一段時(shí)間內(nèi)運(yùn)動(dòng)的軌跡稱(chēng)為跡線(xiàn)。(6)流線(xiàn):流場(chǎng)中某一瞬時(shí)的一條空間曲線(xiàn),在該線(xiàn)上各點(diǎn)的流體質(zhì)點(diǎn)所具有的速度方向與該點(diǎn)的切線(xiàn)方向重合。流線(xiàn)是流場(chǎng)中這樣一條曲線(xiàn),曲線(xiàn)上任一點(diǎn)的切線(xiàn)方向與該點(diǎn)的流速方向重合。流線(xiàn)是歐拉法描述流體運(yùn)動(dòng)的基礎(chǔ)。下圖為流線(xiàn)譜中顯示的流線(xiàn)形狀。 在流場(chǎng)中任取一點(diǎn),繪出某時(shí)刻通過(guò)該點(diǎn)的流體質(zhì)點(diǎn)的流速矢量u1,再畫(huà)出距1點(diǎn)很近的2點(diǎn)在同一時(shí)刻通過(guò)該處的流體質(zhì)點(diǎn)的流速矢量u2,如此繼續(xù)下去,得一折線(xiàn)1234 ,若各點(diǎn)無(wú)限接近,其極限就是某時(shí)刻的流線(xiàn)。如下圖(7) 均
38、勻流:流場(chǎng)內(nèi)同一質(zhì)點(diǎn)流速的大小和方向沿程均不發(fā)生變化的流動(dòng),均勻流的流線(xiàn)是相互平行的直線(xiàn)。均勻流的過(guò)流斷面為平面。(8) 非均勻流:流場(chǎng)內(nèi)同一質(zhì)點(diǎn)流速的大小和方向沿程發(fā)生變化的流動(dòng),非均勻流又分為急變流和漸變流。如圖(課本8頁(yè),圖1-6)。(8.1)急變流:流線(xiàn)曲率較大或流線(xiàn)間夾角較大、流速沿程變化較急劇的流動(dòng)。(8.2)漸變流:流線(xiàn)曲率很小、流速沿程變化較平緩,且線(xiàn)間近乎平行的流動(dòng)。(漸變流沿流向變化所形成的慣性力小,其過(guò)流斷面可認(rèn)為是平面)(9)過(guò)流斷面:流體運(yùn)動(dòng)時(shí)與流體的運(yùn)動(dòng)方向垂直的流體橫斷面(流過(guò)斷面可能是平面也可能是曲面),用符號(hào)a表示,單位m2。(10)體積流量:?jiǎn)挝粫r(shí)間內(nèi)通過(guò)過(guò)
39、流斷面的流體體積稱(chēng)為體積流量,用符號(hào)q表示,單位m3/s、m3/h(米3/秒、米3/小時(shí)等。(11)斷面平均流速:?jiǎn)挝贿^(guò)流斷面的體積流量稱(chēng)為斷面平均流速,用符號(hào)v表示,單位m/s(米/秒)。 (m3/s)對(duì)于恒定流的偏微分方程:對(duì)于非恒定流:上述兩種流動(dòng)可用流體經(jīng)過(guò)容器壁上的小孔泄流來(lái)說(shuō)明(如圖)。(圖a) (圖b)圖a表明:容器內(nèi)有充水和溢流裝置來(lái)保持水位恒定,流體經(jīng)孔口的流速及壓力不隨時(shí)間變化而變化,流出的形狀為一不變的射流,這就是穩(wěn)定流。圖b表明:由于沒(méi)有一定的裝置來(lái)保持容器中水位恒定,當(dāng)孔口泄流時(shí)水位將漸漸下降。因此,其速度及壓力都將隨時(shí)間而變化,流出的形狀也將是隨時(shí)間不同而改變的流,
40、這就是屬于非穩(wěn)定流在通風(fēng)除塵網(wǎng)路中,如果網(wǎng)路阻力不變,風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速不變,則空氣的流動(dòng)可視為穩(wěn)定流動(dòng)。在氣力輸送網(wǎng)路中,如果提升管的輸送量不變,管內(nèi)空氣流動(dòng)也可以視為穩(wěn)定流動(dòng)。(四) 流管與流束流管流場(chǎng)中畫(huà)一條封閉的曲線(xiàn)。經(jīng)過(guò)曲線(xiàn)的每一點(diǎn)作流線(xiàn)由這些流線(xiàn)所圍成的管子稱(chēng)為流管。非穩(wěn)定流時(shí)流管形狀隨時(shí)間變化;穩(wěn)定流時(shí)流管不隨時(shí)間而變化。由于流管的表面由流線(xiàn)所組成,根據(jù)流線(xiàn)的定義流體不能穿出或穿入流體的表面。這樣,流管就好像剛體管壁一樣,把流體運(yùn)動(dòng)局限于流管之內(nèi)或流管之外。故在穩(wěn)定流時(shí),流管就像真實(shí)管子一樣。流束充滿(mǎn)在流管中的運(yùn)動(dòng)流體(即流管內(nèi)流線(xiàn)的總體)稱(chēng)為流束。斷面無(wú)限小的流束稱(chēng)為微小流束??偭鳠o(wú)數(shù)微
41、小流束的總和稱(chēng)為總流,如水管及風(fēng)管中水流和氣流的總體。(五) 有效斷面、流量與平均流速有效斷面有效斷面與微小流束或總流各流線(xiàn)相垂直的橫斷面,稱(chēng)為有效斷面,用d a或a表示,在一般情況下,流線(xiàn)中各點(diǎn)流線(xiàn)為曲線(xiàn)時(shí),有效斷面為曲面形狀。在流線(xiàn)趨于平行直線(xiàn)的情況下,有效斷面為平面斷面。因此,在實(shí)際運(yùn)用上對(duì)于流線(xiàn)呈平行直線(xiàn)的情況下,有效斷面可以定義為:與流體運(yùn)動(dòng)方向垂直的橫斷面。流量單位時(shí)間內(nèi)流體流經(jīng)有效斷面的流體量稱(chēng)為流量。流量通常用流體的體積、質(zhì)量或重量來(lái)表示,相應(yīng)地稱(chēng)為體積流量q、質(zhì)量流量m和重量流量g來(lái)表示。它們之間的關(guān)系為:g=·q牛頓/秒m=/g·q=·q千克/
42、秒q=g/=m/米3/秒對(duì)于微小流束,體積流量d q應(yīng)等于流速v與其微小有效斷面面積d a之乘積,即:d q=v·d a對(duì)于總流而言,體積流量q則是微小流束流量q對(duì)總流有效斷面面積a的積分。即: 平均流速v由于流體有粘性,任一有效斷面上各點(diǎn)速度大小不等。由實(shí)驗(yàn)可知,總流在有效斷面上速度分布呈曲線(xiàn)圖形,邊界處v為零,管軸處v為最大。設(shè)想有效斷面上以某一均勻速度v分布,同時(shí)其體積流量則等于以實(shí)際流速流過(guò)這個(gè)有效斷面的流體體積,即:; 則有:根據(jù)這一流量相等原則確定的均勻流速,就稱(chēng)為斷面平均流速。工程上所指的管道中的平均流速,就是這個(gè)斷面上的平均流速v。平均流速就是指流量與有效斷面面積的比
43、值。例題通風(fēng)機(jī)的風(fēng)量為2000米3/秒。若風(fēng)管直徑d內(nèi)=200毫米。試計(jì)算流體的平均流速,并將體積流量換算成質(zhì)量流量忽然重量流量。(空氣)解:(1)計(jì)算平均流速(2)計(jì)算重量流量:=23544(牛/時(shí))=6.54(牛/秒)(3)計(jì)算質(zhì)量流量=0.67(千克/秒)二、連續(xù)性方程因?yàn)榱黧w是連續(xù)的介質(zhì),所以在研究流體流動(dòng)時(shí),同樣認(rèn)為流體是連續(xù)地充滿(mǎn)它所占據(jù)的空間,這就是流體運(yùn)動(dòng)的連續(xù)性條件。因此,根據(jù)質(zhì)量守恒定律,對(duì)于空間固定的封閉曲面,非穩(wěn)定流時(shí)流入的流體質(zhì)量與流出的流體質(zhì)量之差,應(yīng)等于封閉曲面內(nèi)流體質(zhì)量的變化量。穩(wěn)定流時(shí)流入的流體質(zhì)量必然等于流出的流體的質(zhì)量,這結(jié)論以數(shù)學(xué)形式表達(dá),就是連續(xù)性方程
44、。(一) 一元微小流束穩(wěn)定流的連續(xù)性方程在總流a1及a2斷面上,取有效斷面為da1及da2,速度為v1及v2,密度為1及2的微小流束來(lái)討論。由于微小流束表面是由流線(xiàn)圍成的,故沒(méi)有流體的流進(jìn)或流出,只有兩端da1及da2有流體的流入或流出。dt時(shí)間內(nèi),由da1流入的流體質(zhì)量為1v1dadt1,由da2流出的流體質(zhì)量為2v2da2dt2。因此,在dt時(shí)間內(nèi),實(shí)際流入此微小流束的質(zhì)量為:dm=1v1da1dt-2v2da2dt穩(wěn)定流時(shí),微小流束的形式和運(yùn)動(dòng)參數(shù)(密度)都不隨時(shí)間變化。并且流體是連續(xù)而無(wú)空隙的介質(zhì),所以,在dt的時(shí)間內(nèi)微小流束da1及da2斷面部所包圍的流體質(zhì)量不隨時(shí)間變化而變化,根據(jù)
45、質(zhì)量守恒定律可得:dm=0;則:1v1da1=2v2da2這就是可壓縮流體沿微小流束穩(wěn)定流時(shí)的連續(xù)方程。若流體不可壓縮,則流體密度為一常數(shù),即:1=2,則:v1da1=v2da2這就是不可壓縮流體微小流束穩(wěn)定流時(shí)的連續(xù)性方程。(二)一元總流穩(wěn)定連續(xù)性方程將公式兩邊沿整個(gè)有效斷面a1及a2積分,就可得到可壓縮流體總流的連續(xù)性方程,即:為了簡(jiǎn)化處理,將上式中的1及2分別取為各自斷面的平均1平均及2均,則上式可寫(xiě)成:積分得:1平均q1=2均q2;或:1平均v1a1=均v2a2式中:1平均、2平均斷面a1和a2處流體平均密度;v1、v2斷面a1和a2處流體平均流速;a1、a2有效斷面1、2的斷面面積。
46、上式說(shuō)明了:可壓縮流體穩(wěn)定流時(shí),沿流程的質(zhì)量流量保持不變,為一常數(shù)。對(duì)不可壓縮流體,為常數(shù),則連續(xù)性方程可簡(jiǎn)化為:q1=q2v1a1=v2a2v1/v2=a2/a1上式為不可壓縮流體穩(wěn)定流時(shí)總流的連續(xù)性方程。它說(shuō)明:一元總流在穩(wěn)定流時(shí),沿流程體積流量為一常值,各有效斷面平均流速與有效斷面面積成反比,即斷面大處流速小,斷面小處流速大。這是不可壓縮流體運(yùn)動(dòng)的一個(gè)基本規(guī)律。所以,只要總流的流量已知,或任一斷面的平均流速和斷面積已知,其它各個(gè)斷面的平均流速即可用連續(xù)性方程計(jì)算出來(lái)。例題如圖所示的通風(fēng)管道,d1=100毫米,d2=150毫米,d3=200毫米,(1)當(dāng)風(fēng)量為700米3時(shí),求各管道的平均風(fēng)
47、速。(2)當(dāng)風(fēng)量增大到1000米3時(shí),求平均流速如何變化。(常數(shù))解:(1)根據(jù)連續(xù)性方程v1a1=v2a2=v3a3=q所以:v1=(2)各斷面流速比例保持不變,風(fēng)量增大到期1000米3/時(shí),即流量增大倍,則各管流速也增加倍,即四、空氣流動(dòng)的能量方程(伯努利方程)連續(xù)性方程表明,當(dāng)空氣在管道內(nèi)作穩(wěn)態(tài)流動(dòng)時(shí),其速度將隨著截面積的變化而變化。通過(guò)實(shí)驗(yàn)還可以觀察到,其靜壓力也將隨著截面積的變化而變化。例如,流體在水平錐形管道中作穩(wěn)態(tài)流動(dòng)(見(jiàn)圖),截面11小于截面22。空氣由小截面11處進(jìn)入錐形管。若用u形壓力計(jì)分別在11,22截面處測(cè)定靜壓力,則可觀察到11截面處的壓力小于22截面處壓力,即p1
48、p2,若考慮流動(dòng)阻力會(huì)消耗能量,但這只能導(dǎo)致p2 p1,現(xiàn)在卻相反。這就啟發(fā)人們,只能從截面的變化上去分析原因。這個(gè)現(xiàn)象表明,截面大的地方流速小,壓力大,截面小的地方流速大,壓力小。但這一現(xiàn)象并不表明靜壓力與速度在數(shù)值上成反比關(guān)系,它只是反映了靜壓力與動(dòng)壓力在能量上的相互轉(zhuǎn)換。為了得到這種能量轉(zhuǎn)換的定量關(guān)系,可作以下分析。一根兩端處于不同高度的變徑管。理想流體(忽略粘性的流體)在管道內(nèi)作穩(wěn)態(tài)流動(dòng),管道中任取12流體段。在很短的時(shí)間內(nèi),12流體運(yùn)動(dòng)到了12位置。由于在很短時(shí)間內(nèi),流過(guò)的11的距離很小,所以1到1的流速u(mài)1、靜壓力p1、截面積a1和高度z1的變化也很微小,可認(rèn)為不變。同理,22 處
49、的u2、p2、a2、z2也可看作不變。12流體段在向前流動(dòng)的過(guò)程中,它所受到的外力有:截面1處后面流體向前的推力f1和截面2處前面流體的阻力f2。由于:f1=p1a1;f2=p2a2流體由12位置流動(dòng)到12位置,在時(shí)間t內(nèi)f1和f2所作的功為:w=f1v1tf2v2t=p1a1v1t-p2a2v2t根據(jù)連續(xù)性方程:a1v1=a2v2=q,所以:w=p1qt-p2qt由于流量q乘以時(shí)間t即為體積v,上式又可寫(xiě)為:w=p1v-p2v理想流體從12流到12時(shí),在12 段內(nèi)的流體情況沒(méi)有發(fā)生變化。因此,在這個(gè)流動(dòng)過(guò)程中所發(fā)生的變化只是把11 這段流體移到了22的位置。由于這兩段流體的速度和所處的高度不
50、同。它們的動(dòng)能和勢(shì)能也就不等。假設(shè)11和22 處的總機(jī)械能分別為e1和e2,則:e1=1/2mv12+mgz1e2=1/2mv22+mgz2能量的增量:e=e2-e1=(1/2mv22+mgz2)-(1/2mv12+mgz1)理想流體流動(dòng)時(shí)沒(méi)有流動(dòng)阻力,因而也沒(méi)有能量損耗,流體流動(dòng)時(shí)能量的增量就等于外力所做的功w,即e=w。所以:p1v-p2v=(1/2mv22+mgz2)-(1/2mv12+mgz1)即 p1v+1/2mv12+mgz1=p2v+1/2mv22+mgz2管道中截面a1,a2是可任意選取的,因此,對(duì)于任意一個(gè)截面均有:pv+1/2mv2+mgz=常數(shù)式中:pv是體積為v的流體所
51、具有的靜壓能。上式是伯努利于1738年首先提出的,故稱(chēng)伯努利方程。它是流體力學(xué)中重要的基本方程式,該方程式表明了一個(gè)重要的結(jié)論:理想流體在穩(wěn)態(tài)流動(dòng)過(guò)程中,其動(dòng)能、位能、靜壓力之和為一常數(shù),也就是說(shuō)三者之間只會(huì)相互轉(zhuǎn)換,而總能量保持不變。該方程通常稱(chēng)為理想流體在穩(wěn)態(tài)流動(dòng)時(shí)的能量守恒定律或能量方程。當(dāng)空氣作為不可壓縮理想流體處理時(shí),則也服從這個(gè)規(guī)律。由于空氣的值都很小,位能項(xiàng)與其它二項(xiàng)相比則可忽略不計(jì)。因此,對(duì)于空氣的能量方程可寫(xiě)成:pv+1/2mv2=常數(shù)方程兩邊同時(shí)除以v,則得:p+1/2v2=常數(shù)式中:p空氣的靜壓力;1/2v2空氣的動(dòng)壓力。方程右邊的常數(shù)便代表了空氣流動(dòng)時(shí)的全壓力。若以符號(hào)
52、h全、h靜、h動(dòng)表示,則有:h全=h靜+h動(dòng)=常數(shù)上式所表明的靜壓力和動(dòng)壓力之間的關(guān)系與前述實(shí)驗(yàn)結(jié)論完全相符。當(dāng)空氣在沒(méi)有支管的管道中流動(dòng)時(shí),對(duì)于任意兩個(gè)截面,根據(jù)上式,以相對(duì)壓力表示的伯努利方程可寫(xiě)成:h靜1+h動(dòng)1=h靜2+h動(dòng)2應(yīng)用以上伯努利方程時(shí),必須滿(mǎn)足以下條件:不可壓縮理想流體在管道內(nèi)作穩(wěn)態(tài)流動(dòng);流動(dòng)系統(tǒng)中,在所討論的二個(gè)截面間沒(méi)有能量加入或輸出;在列方程的兩截面間沿程流量不變,即沒(méi)有支管;截面上速度均勻,流體處于均勻流段。在速度發(fā)生急變的截面上,不能應(yīng)用該方程。以上所討論的伯努利方程,表明的是理想流體作穩(wěn)態(tài)流動(dòng)時(shí)的規(guī)律,也即認(rèn)為是沒(méi)有能量損耗的。但是實(shí)際上空氣是有粘性的,流動(dòng)時(shí)將
53、由于流體的內(nèi)摩擦作用而產(chǎn)生能量損失,若空氣由12段流動(dòng)至1,2 ,段時(shí)的能量損耗用h損1-2表示,根據(jù)能量守恒定律,則應(yīng)有:h靜1+h動(dòng)1=h靜2+h動(dòng)2+h損1-2 或:h全1=h全2+ h損1-2這種能量損失表現(xiàn)為壓力的變化,也叫壓力損失。由公式可得,風(fēng)管內(nèi)任意兩截面間的壓力損失等于該兩截面處的全壓力之差,即:h損1-2=h全1h全2對(duì)于等截面的風(fēng)管,由于管內(nèi)空氣的流速到處相等,即任意截面處的動(dòng)壓力h動(dòng)相等。根據(jù)公式,任意兩截面間的壓力損失則應(yīng)等于該兩截面處的靜壓力之差,即:h損1-2=h靜1h靜2若將u形壓力計(jì)的兩端分別與截面1、2處的測(cè)壓口相連,則u形壓力計(jì)中指示液的高度差就是空氣流過(guò)
54、該段風(fēng)管所產(chǎn)生的壓力差,即損失的能量。當(dāng)有外功加入系統(tǒng)時(shí),例如在包括通風(fēng)機(jī)在內(nèi)的通風(fēng)管道的兩截面間列能量守恒方程,此時(shí),應(yīng)將輸入的單位能量項(xiàng)h風(fēng)機(jī)加在方程的左方:h靜1+h動(dòng)1+h風(fēng)機(jī)=h靜2+h動(dòng)2+h損1-2式中:h風(fēng)機(jī)通風(fēng)機(jī)供給的能量;h損1-2兩截面間的能量損失。例題風(fēng)機(jī)的進(jìn)風(fēng)管直徑為100毫米。當(dāng)風(fēng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),空氣通過(guò)進(jìn)風(fēng)管進(jìn)入風(fēng)機(jī)。在喇叭型進(jìn)口處測(cè)得水柱上升高度h0=12毫米(如圖)。空氣重度=11.8牛/米3。如不考慮流動(dòng)損失,求進(jìn)入風(fēng)機(jī)的風(fēng)量。解:取11及22斷面,列出兩斷面能量方程以大氣壓力為基準(zhǔn),則式中p1=0,由于1-1斷面遠(yuǎn)大于進(jìn)風(fēng)管斷面,可近似地取v1=0,p2=-12毫米水柱=-118牛/米2,v2=,因不計(jì)損失,則。將以上各值代入上式則得補(bǔ)充說(shuō)明:非直立柱體時(shí)液體對(duì)容器底部的壓強(qiáng),可用p=gh計(jì)算,不能用p=g/s計(jì)算;非直立柱體時(shí)液體對(duì)容器底部的壓力,可用f=ps=ghs計(jì)算。因?yàn)橥瑢W(xué)對(duì)這個(gè)問(wèn)題疑問(wèn)較多,對(duì)p=f/s和p=gh兩個(gè)公式簡(jiǎn)單說(shuō)明如下:由p=f/s是可以推導(dǎo)出液體壓強(qiáng)公式 p=gh,但這是在液體容器為規(guī)則均勻的柱體容器的前提下推導(dǎo)出來(lái)的,所以公式 p=f/s的使用條件僅適用于這種柱體容器(這一點(diǎn)與固體不同,固體間的壓強(qiáng)總是可以用p=f/s來(lái)計(jì)算)。但 p=gh
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