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1、logo電梯控制系統(tǒng)模擬研究電梯控制系統(tǒng)模擬研究專業(yè):機電一體化專業(yè):機電一體化班級:十二班班級:十二班姓名:郭華甫姓名:郭華甫指導(dǎo)教師:趙江濤指導(dǎo)教師:趙江濤內(nèi)容提綱內(nèi)容提綱課題簡介課題簡介2電梯和電梯和plcplc簡介簡介3電梯控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計電梯控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計4軟件設(shè)計及程序仿真軟件設(shè)計及程序仿真15組態(tài)軟件設(shè)計組態(tài)軟件設(shè)計一、課題簡介一、課題簡介v電梯的國內(nèi)外發(fā)展情況電梯的國內(nèi)外發(fā)展情況 隨著社會及城市建設(shè)的發(fā)展隨著社會及城市建設(shè)的發(fā)展, ,電梯在高層建筑領(lǐng)域的應(yīng)用越來越廣泛,電梯在高層建筑領(lǐng)域的應(yīng)用越來越廣泛,電梯作為樓群建筑中垂直運行的交通工具電梯作為樓群建筑中垂直運行的交通
2、工具, ,已與人們的日常生活密不可分。已與人們的日常生活密不可分。 我國電梯行業(yè)已經(jīng)具備了很強的生產(chǎn)能力。興旺的電梯市場吸引著全世我國電梯行業(yè)已經(jīng)具備了很強的生產(chǎn)能力。興旺的電梯市場吸引著全世界所有的知名電梯公司,美國奧的斯、德國蒂森、日本三菱、富士達等界所有的知名電梯公司,美國奧的斯、德國蒂森、日本三菱、富士達等1313家家大型外傷投資公司在國內(nèi)的市場份額到了大型外傷投資公司在國內(nèi)的市場份額到了74%74%。其中,奧的斯公司和三菱公。其中,奧的斯公司和三菱公 司是世界上最大的電梯生產(chǎn)企業(yè)司是世界上最大的電梯生產(chǎn)企業(yè)。先進技術(shù)和現(xiàn)金管理的引進對國內(nèi)電梯先進技術(shù)和現(xiàn)金管理的引進對國內(nèi)電梯企業(yè)產(chǎn)生
3、了強大的推動作用。目前國內(nèi)市場需要的電梯產(chǎn)品,我國電梯行業(yè)企業(yè)產(chǎn)生了強大的推動作用。目前國內(nèi)市場需要的電梯產(chǎn)品,我國電梯行業(yè)幾乎全部可以生產(chǎn),不但大量替代了進口,而且有一定的出口。國產(chǎn)電梯的幾乎全部可以生產(chǎn),不但大量替代了進口,而且有一定的出口。國產(chǎn)電梯的技術(shù)水平和產(chǎn)品質(zhì)量正在穩(wěn)步提高。技術(shù)水平和產(chǎn)品質(zhì)量正在穩(wěn)步提高。 一、課題簡介一、課題簡介v課題的意義課題的意義 2015年7月26日,在湖北荊州市安良百貨商場,30歲的母親向柳娟帶著兒子乘扶梯時,因迎賓踏板松動被卷入電梯內(nèi)。在向柳娟踩空的瞬間,她將兒子推向前方,交給了正在扶梯邊緣的兩名商場工作人員。當日下午2點左右,向柳娟被救出,但已無生命
4、跡象。隨著城市的快速發(fā)展,各種電梯安全故障也不時見諸報端,電梯事故讓人心有余悸。前瞻產(chǎn)業(yè)研究院發(fā)布的2015-2020年中國電梯行業(yè)市場需求預(yù)測與投資機會分析報告數(shù)據(jù)顯示:我國電梯發(fā)生事故42起,從數(shù)字來看,2013年電梯事故數(shù)量有所上升,統(tǒng)計了2003-2013年我國電梯事故,每年電梯事故均在40-80起這個區(qū)間。二、電梯和二、電梯和plcplc的簡介的簡介二、電梯和二、電梯和plcplc的簡介的簡介vplcplc的簡介的簡介 可編程序控制器是一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng),專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計??删幊绦蚩刂破魇且环N數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng),專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計。它采用可編程序的存儲器
5、,用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)它采用可編程序的存儲器,用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和算術(shù)運算等操作的指令,并通過數(shù)字式、模擬式的輸入和輸出,控制各種類型的機和算術(shù)運算等操作的指令,并通過數(shù)字式、模擬式的輸入和輸出,控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。可編程序控制器及其有關(guān)設(shè)備,都應(yīng)按易于使工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個械或生產(chǎn)過程??删幊绦蚩刂破骷捌溆嘘P(guān)設(shè)備,都應(yīng)按易于使工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體,易于擴充其功能的原則設(shè)計。述定義可以看出,整體,易于擴充其功能的原則設(shè)計。述定義可以看出,plcplc是一種用程序來改變控制是一種用程序來改變控制功能的工業(yè)控制計算機,除了
6、能完成各種各樣的控制功能外,還有與其他計算機通信功能的工業(yè)控制計算機,除了能完成各種各樣的控制功能外,還有與其他計算機通信聯(lián)網(wǎng)的功能。聯(lián)網(wǎng)的功能。 plc plc的特點:的特點:1. 1. 編程方法簡單易學(xué);編程方法簡單易學(xué);2.2.功能強,性能價格比高;功能強,性能價格比高;3.3.硬件配套齊硬件配套齊全,用戶使用方便,適應(yīng)性強;全,用戶使用方便,適應(yīng)性強;4.4.可靠性高,抗干擾能力強;可靠性高,抗干擾能力強;5.5.系統(tǒng)的設(shè)計、安裝、系統(tǒng)的設(shè)計、安裝、調(diào)試工作量少;調(diào)試工作量少;6.6.維修工作量小,維修方便;維修工作量小,維修方便;7.7.體積小,能耗低。體積小,能耗低。 三、電梯控制
7、系統(tǒng)的硬件設(shè)計三、電梯控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計v電梯控制系統(tǒng)的控制要求電梯控制系統(tǒng)的控制要求 1. 1. 行車方向由內(nèi)選信號決定,順向優(yōu)先執(zhí)行;行車方向由內(nèi)選信號決定,順向優(yōu)先執(zhí)行; 2. 2. 行車途中遇呼梯信號時,順向截車,反向不截車;行車途中遇呼梯信號時,順向截車,反向不截車; 3. 3. 內(nèi)選信號、呼梯信號具有記憶功能,執(zhí)行后解除;內(nèi)選信號、呼梯信號具有記憶功能,執(zhí)行后解除; 4. 4. 內(nèi)選信號、呼梯信號、行車方向、行車樓層位置均由信號燈內(nèi)選信號、呼梯信號、行車方向、行車樓層位置均由信號燈指示;指示; 5. 5. 行車時不能手動開門或本層呼梯開門,開門不能行車。行車時不能手動開門或本層呼梯
8、開門,開門不能行車。三、電梯控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計三、電梯控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計v四層電梯的曳引電機及門電機電路圖四層電梯的曳引電機及門電機電路圖三、電梯控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計三、電梯控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計vi/oi/o點數(shù)的分配點數(shù)的分配三、電梯控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計三、電梯控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計vcpucpu的選型的選型 根據(jù)上表可以看出,四層電梯控制系統(tǒng)的輸入點共有18個,輸出點共有14個,總共有32個。s7-200的cpu226輸入/輸出點數(shù)為24/16,因此cpu型號選擇cpu226。三、電梯控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計三、電梯控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計vplcplc外部接線圖外部接線圖四、軟件設(shè)計及程序仿真四、軟件設(shè)計及程
9、序仿真v程序編寫程序編寫二樓三樓同時呼叫的上行信號二樓三樓同時呼叫的上行信號 m0.2:內(nèi)呼二層;m0.3:內(nèi)呼三層;q0.7:二樓上行指示燈;q1.1:三樓上行指示燈。 內(nèi)呼二層,三樓上行或內(nèi)呼二樓,內(nèi)呼三樓或二樓上行,三樓上行呼叫時,轎廂上升至二層,停止2秒后,上升至三層。四、軟件設(shè)計及程序仿真四、軟件設(shè)計及程序仿真v開關(guān)門信號開關(guān)門信號開關(guān)門信號開關(guān)門信號 i1.7:開門按鈕;q1.3:轎廂上行;q1.4:轎廂下行;i2.1:開門限位。按下開門按鈕,電梯開門,碰到行程開關(guān)sq5,開門停止。 i2.0:關(guān)門按鈕;q1.5:門電機正轉(zhuǎn);i2.2:關(guān)門限位。按下關(guān)門按鈕,電梯關(guān)門,碰到行程開關(guān)sq6,關(guān)門停止。四、軟件設(shè)計及程序仿真四、軟件設(shè)計及程序仿真v程序仿真程序仿真 按下一層平層限位按下一層平層限位sq1sq1,使電梯停,使電梯停留在一樓。留在一樓。 按下按下sb6sb6(二樓下呼),(二樓下呼),sb7sb7(二樓上(二樓上 呼),呼),sb2sb2(內(nèi)呼二樓),電梯上升。(內(nèi)呼二樓),
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