CP45貼片機(jī)實(shí)訓(xùn)手冊

1、smt培訓(xùn)教材(三星cp45fv) 表面組裝技能訓(xùn)練目錄1目的：32cp45基本情況：32.1照相機(jī)32.2吸嘴與元件32.3feeder42.4氣路52.5坐標(biāo)系52.6元件的角度63打印bom表63.1protel9963.2powerpcb64離線編程：64.1軟件安裝：64.2pcb edit-board74.3pcb edit-part124.4step-program184.5pcb edit-feede214.5.1編帶feeder214.5.2管狀stick feeder：244.5.3盤狀 tray unit264.6檢查pcb edit/cy264.7優(yōu)化264.8其他27

2、4.9上料274.10生產(chǎn):275安全教育276feeder的使用277在線編程：277.1操作面板277.2信號燈297.3開機(jī)、暖機(jī)。297.4關(guān)閉系統(tǒng)307.5手柄的使用307.6光路：317.7mark點(diǎn)327.8part327.9step328簡單程序制作流程328.1手動(dòng)輸入位置數(shù)據(jù)328.2軟件導(dǎo)入位置數(shù)據(jù)339貼片機(jī)常見故障339.1$0006 表示i/o電源開關(guān)被關(guān)閉。339.2$00011 感應(yīng)器背面feeder松動(dòng)339.3$3010 在進(jìn)入口上有兩快pcb349.4$6003 不能打開和關(guān)閉anc349.5$6030 在head上有吸嘴但沒有進(jìn)行put（站被卡，吐不出吸

3、嘴）349.6$a100 vision處理fiducial mark 時(shí)發(fā)生異常狀況349.7$e200 設(shè)備沒有氣壓供應(yīng)3410回流爐設(shè)置3510.1開機(jī)3510.2溫度曲線測試3510.3關(guān)機(jī)3510.4報(bào)警處理3611印刷機(jī)的使用3611.1角度3611.2壓力3611.3間隙361 目的：將下面用protel99畫的pcb實(shí)現(xiàn)從印刷、貼片、回流、檢驗(yàn)。2 cp45基本情況：2.1 照相機(jī)1臺mark點(diǎn)照相機(jī)（move cam），6臺飛行照相機(jī)(head1、head2、head3、head4、head5、head6)1臺固定照相機(jī)(beam)2.2 吸嘴與元件吸嘴tn04tn065tn1

4、4tn22tn40tn75tn110tool數(shù)量66221111貼裝元件1005、1608（即0402、0603）1608、2012小電解、鉭電容中電解、sop、soj大電解、sop、soj、plcc、qfpqfp、plccqfp、plcc寬度0.51.250.8-2.52.5-4.04.0-7.07-1010-20-30吸嘴位置不可以改變。否則出故障2.3 feeder 步進(jìn)編帶元件圖寬度寬度（mm）步進(jìn)（mm）元件大小主要用途說明數(shù)量820402電阻、電容、三極管步進(jìn)不可調(diào)15840603、0805、2012電阻、電容、三極管步進(jìn)不可調(diào)60124、8ic、大三極管、大電容步進(jìn)可調(diào)4164、

5、8、12ic步進(jìn)可調(diào)3248、12、16ic步進(jìn)可調(diào)2328、12、16ic步進(jìn)可調(diào)0448、12、16、20ic步進(jìn)可調(diào)0振動(dòng)桿式ic1tray(fw-20s)ic12.4 氣路使用氣壓時(shí)一般可以設(shè)定到4.5 5.5 kgf/_，它通過設(shè)備后面下端的主入口（main inlet）進(jìn)入后，一部分用在驅(qū)動(dòng)feeder station的多級氣缸，另一部分用在驅(qū)動(dòng)anc，還有一部分用在head的真空產(chǎn)生，其余部分用在驅(qū)動(dòng)傳送器的各止擋器。2.5 坐標(biāo)系軸原點(diǎn)有：pcb原點(diǎn)和機(jī)器（即系統(tǒng)）原點(diǎn)x、y滾珠絲桿，伺服馬達(dá)，園光柵編碼器；z電動(dòng)氣馬達(dá)；為步進(jìn)電機(jī)，一個(gè)電機(jī)帶2個(gè)軸。2.6 元件的角度r為庫中

6、元件到pcb上的元件part r為料站到庫3 打印bom表一般客戶會提供3.1 protel99l 建立pcbbom按鈕在工具欄空白處點(diǎn)右鍵/toolbar b-/任選擇一個(gè)圖片/右鍵/properties/在process點(diǎn)browse，在show中選擇pcbbom/pcbbom:runwizad/ok在圖表文件選擇一個(gè)按鈕l 打印bom表點(diǎn)pcbbom按鈕/list/排序選擇designator,選擇comment按照excel方法，將數(shù)據(jù)拷貝（全選/右鍵）打開excel將多余數(shù)據(jù)刪除，存盤，打印。注意：實(shí)際中一般要求客戶專門提供打印的bom表，目的是防止兩者不一致。設(shè)計(jì)師與采購的差別。3

7、.2 powerpcb 4 離線編程：4.1 軟件安裝：1、h:utilitydaodisk1setup2、h:cp45 mmi.u2470 選擇cp-45 mmi program install / 真實(shí)環(huán)境選擇yes，非真實(shí)環(huán)境選擇no將分辨率設(shè)為1024*7684.2 pcb edit-board點(diǎn)board進(jìn)入。1、 <customer name>：輸入客戶名稱szy2、 <board name>：輸入pcb 名稱gg13、 <coordinate>：選擇坐標(biāo)系統(tǒng),如果流向是由左至右，你最好選擇,選之。4、 <initial theta>

8、：設(shè)置pcb 的初始角度，一般為0，不用設(shè)。5、 <placement origin (*)>：設(shè)置pcb 的貼裝原點(diǎn)，此原點(diǎn)是設(shè)置pcb 原點(diǎn)與系統(tǒng)原點(diǎn)之的偏差值。一般不設(shè)。通過move可以移動(dòng)到系統(tǒng)原點(diǎn)，看到它基本在pcb板的右下角。做拼板時(shí)，可以找一個(gè)明顯的位置，由get讀入到該處。<origin x>：設(shè)置pcb x 軸方向的偏差值。<origin y>：設(shè)置pcb y 軸方向的偏差值。6. <teach>：使用<move>的功能來移動(dòng)某照相機(jī)的x、y 或z 軸至特定的位置，使用<get>的功能來讀取當(dāng)前的坐標(biāo)值。

9、一般用手柄將照相機(jī)移到到某個(gè)位置，用get讀坐標(biāo)，詳細(xì)在實(shí)操講。<device>：要移動(dòng)或讀取xy 或z 現(xiàn)在的位置，選擇相對應(yīng)的設(shè)備，可以選擇的設(shè)備如下：move cam，head1，head2、head3、head4、head5、head6、beam。7. <board size>：設(shè)置pcb 的尺寸。<x>：設(shè)置pcbx 方向的尺寸。<y>：設(shè)置pcby 方向的尺寸。y方向要求精度高，比板子寬1mm,x方向比實(shí)際大就可以了。具體尺寸可以用卡尺測量。<conv. width>：依據(jù)<y>設(shè)置值，來自動(dòng)調(diào)整軌道寬度。8.

10、 <handling>：設(shè)置pcb 在運(yùn)作時(shí)，所需要的信息。<fixing type>：選擇pcb 的固定方式。hole fixer：以定位pin 插入pcb 的定位孔的定位方式。(不建議使用)edge fixer1：以軌道側(cè)邊來推動(dòng)pcb 的定位方式。選之。edge fixer2：與前面選項(xiàng)一樣，但它推動(dòng)次數(shù)為二次。<wait type>：選擇pcb 裝入時(shí)，裝著頭的待板位置的方式?？梢赃x擇的方式如下：auto：系統(tǒng)決定最佳的待板位置，通常是第一個(gè)fiducial mark 位置的上方。選之。system：在system 內(nèi)，所指定的特定位置(x=360，

11、y=500)， 可以自行更改待板位置。<move z>：設(shè)置pcb 的頂端至貼裝頭吸嘴的底端之間，最小的距離。默認(rèn)值為8mm。9<array>：當(dāng)pcb 的數(shù)量多于1 時(shí)，設(shè)置每片pcb 的原點(diǎn)相對于貼裝原點(diǎn)的補(bǔ)正值。當(dāng)選擇此功能時(shí)，會出現(xiàn)以下的畫面：<4. set array (regular type)>：連板的初始設(shè)置，當(dāng)連板的排列方式是規(guī)則排列時(shí)，使用此功能來自動(dòng)設(shè)置各連板的補(bǔ)償值。<number>：如下圖所示：輸入連板的數(shù)量32表示x=3,y=2。按apply，<count direction>：選擇連板的計(jì)算方向，先x還是

12、先y，一般選擇x。下圖所舉例的坐標(biāo)系統(tǒng)假設(shè)是位于low-right，如果是位在low-left，連板計(jì)算的方向，則會相反。<offset>：此數(shù)值是用來設(shè)置自動(dòng)計(jì)算各連板原點(diǎn)的補(bǔ)償值。<1. array>：設(shè)置各連板原點(diǎn)的補(bǔ)正值，相對于pcb 的貼裝原點(diǎn)。第一個(gè)點(diǎn)必須為（0，0）。在array 中x、y 代表的是各pcb 相對于貼裝原點(diǎn)的補(bǔ)償值，而r 代表的是pcb的旋轉(zhuǎn)方向，其相關(guān)關(guān)系如下：（順時(shí)針）<2. teach>：使用<move>的功能來移動(dòng)xy 或z 軸至特定的位置，使用<get>的功能來讀取當(dāng)前的坐標(biāo)值。：檢查各連片pc

13、b 的原點(diǎn)，檢查順序由下往上。：檢查各連片pcb 的原點(diǎn)，檢查順序由上往下。<3. sequence>：選擇各連板運(yùn)做的方式。<by pcb>：運(yùn)行方式，先貼裝完成連板中的一塊pcb，再貼裝連片中的另一片pcb。<by point>：運(yùn)行方式，先貼裝完各連板的同一個(gè)cycle，再貼裝下一個(gè)cycle。一般選之。<teach>：此功能與<offset>的功能方法一樣，只不過<offset>是輸入數(shù)值，<5. add value>：設(shè)置想要x、y 及r 的數(shù)值，使用mouse 指向<1. array>中

14、想要增加數(shù)值的連板的最左邊，按下mouse 的左鍵，使整行反白，此時(shí)按下mouse的左鍵，增加的數(shù)值會自動(dòng)添加相對應(yīng)的pcb 中。在<1. array>中的第一個(gè)數(shù)據(jù)列內(nèi)(第一片)，其x、y、r 的數(shù)值必須設(shè)置為零，不要有任何的數(shù)值。10<fiducial mark>：基準(zhǔn)點(diǎn)如果pcb 上有fiducial mark (視覺校正點(diǎn))，設(shè)置fiducial mark位置以及信息，當(dāng)選擇此功能時(shí)，會出現(xiàn)以下的畫面：<1. position type>：選擇fiducial mark 的數(shù)量，選擇panel 2：單板二個(gè)fiducial mark。<2. m

15、ark position>：<no.>：fiducial mark 位置的順序。<x>：fiducial mark 的x 坐標(biāo)。<y>：fiducial mark 的y 坐標(biāo)。<mark id>：fiducial mark 的標(biāo)識代碼，此數(shù)值是在<5. mark list>有設(shè)置的數(shù)值(1 至10)，依據(jù)數(shù)值對應(yīng)其fiducial mark 實(shí)際尺寸及形狀信息。即mark id=no.<5. mark list>：fiducial mark 的外形信息表。<name>：fiducial mark 的名稱。

16、不填也可。<shape>：選擇fiducial mark 的外形?？梢赃x擇的外形如下：circle <6. from data>：fiducial mark 外形及尺寸信息。<size x>：設(shè)置fiducial mark x 方向的尺寸。園時(shí)，x=直徑。<size y>：設(shè)置fiducial mark y 方向的尺寸<arm>：當(dāng)fiducial mark 設(shè)置外形為“cross”，中間為橫條的寬度。<polarity>：設(shè)置fiducial mark 的顏色。可以選擇顏色如下：<white>：fiducia

17、l mark 顏色看起來比周邊看起來更淺。<black>：fiducial mark 顏色看起來比周邊看起來更深。<thickness>：設(shè)置fiducial mark 的厚度。”0”表示fiducial mark 是全部填滿的，除了”0”以外的數(shù)值，代表的是外框的厚度<rotation>：選擇fiducial mark 的旋轉(zhuǎn)角度，0：mark 不旋轉(zhuǎn)。90：mark 旋轉(zhuǎn)90 度。180：mark 旋轉(zhuǎn)180 度。270：mark 旋轉(zhuǎn)270 度。<7. search area>：設(shè)置查找fiducial mark 的范圍。此項(xiàng)操作最主要的目

18、標(biāo)，是要限制查找的范圍，當(dāng)同一片pcb 有很多外觀類似fiducial mark 時(shí)，此項(xiàng)操作何以減少干擾，避免系統(tǒng)誤判。電腦自動(dòng)生成，特殊時(shí)，可以增大搜索范圍即width x,y。<8. parameter>參數(shù)<score>：fiducial mark 與設(shè)置信息其比對的相似度，以score(分?jǐn)?shù))來表示。score的范圍從0 至1000，一般=600<light>：設(shè)置檢查fiducial mark 時(shí)的燈光值。其光源分為outer 及inner，常規(guī)而言，設(shè)為7(默認(rèn)值)是可以接受的，但可以依據(jù)pcb 的實(shí)際狀況而加以調(diào)整。在調(diào)整燈光時(shí)，最好能加強(qiáng)黑

19、、白圖像的對比度程度。<tuning>：此功能是用來查找mark 正確的尺寸，在查找正確mark 的尺寸之后，會出現(xiàn)以下的信息，按下“yes”來更新mark 的尺寸信息，或按下“no”來取消更新的操作。<outline>：在vision monitor 顯示定義mark 的外觀及尺寸，好處是可以比較實(shí)際mark 與定義的mark 有何不同。在outline/real display之間切換。<test>：使用記錄的mark 的信息來測試實(shí)際mark，可以查找出記錄的mark 的準(zhǔn)確度，<scan>：在設(shè)置的fiducial mark 運(yùn)行掃描測試

20、，掃描測試是依據(jù)所設(shè)置mark 的位置及內(nèi)部尺寸、外形，所做的測試，會顯示是mark 當(dāng)前的坐標(biāo)，以及經(jīng)過“scan test”后所測出的補(bǔ)償值。如果要將這些補(bǔ)償值添加坐標(biāo)內(nèi)，請按“yes”，如果不要，請按“no”。一般是將2個(gè)mark點(diǎn)掃描一般?？梢赃\(yùn)行scan test，將所測得到補(bǔ)償值，添加當(dāng)前mark 坐標(biāo)內(nèi)，直到補(bǔ)償值趨近零為止 （diff x 及diff y 小于0.005 即可）。在決定fiducial mark 時(shí)，必須注意以下幾個(gè)地方：一、定義的查找范圍內(nèi)，不可以有任何與fiducial mark 相同或類似的點(diǎn)；二、fiducial mark 周圍，不可以有任何易反射光源的

21、線條或化學(xué)涂料；三、所決定fiducial mark 最好是為銅箔、噴錫點(diǎn)或任何易反射物，對比度明顯，容易與背景區(qū)隔。四、選擇fiducial mark 的位置，最好位于pcb 四邊最角落，且距板邊至少有0.5mm 以上，避免機(jī)臺的夾邊蓋到fiducial mark，造成機(jī)臺的判別不良。五、所決定fiducial mark 的最小直徑，最好不要小于0.5mm(如下圖所示，a0.5)，以免造成機(jī)臺判別不良。六、如非必要，千萬不要使用穿孔為fiducial mark，因?yàn)槠錇槎渭庸の锲?，對于機(jī)臺在貼裝的穩(wěn)定上，造成不可預(yù)知的變量，但若無fine pitch 的組件或0603 以下的chip，則無

22、妨。11<bad mark>：bad mark 是辨識pcb 好與壞的辨識點(diǎn)，當(dāng)pcb 裝入時(shí)，不管是好板或壞板，它都會檢查，當(dāng)標(biāo)識為壞板時(shí)，此片pcb 將不會貼裝。bad mark 位置的選擇，必須注意以下的事項(xiàng)：一、查找范圍內(nèi)，不要有類似的辨識點(diǎn)，或太多文字面。二、不要使用solder pad，因?yàn)樵谟⊥赍a膏后，無法辨識好、壞板。三、辨識點(diǎn)的尺寸不要太小，辨識位置在制作時(shí)，要盡量固定。四、辨識點(diǎn)與周圍的黑白對比度要明顯，可以用<binary>的功能來確認(rèn)。12<accept mark>：內(nèi)部的功能及用法，與<bad mark>的功能大都相同，

23、差別只在于<bad mark>不管是好板或壞板皆要辨識所有連板<bad mark>的位置，而<accept mark>，是在pcb的任何一處，做一個(gè)辨識mark，只要在辨識mark 有存在，表示此連板有壞板存在，此時(shí)，系統(tǒng)會接著辨識所有連板的<bad mark>坐標(biāo)，如果辨識mark 不存在時(shí)，系統(tǒng)會認(rèn)為這是一片好板，將不再進(jìn)行所有連板壞板的檢測。13<pcb in>：把pcb 裝入工作區(qū)。14<pcb out>：把pcb 移出工作區(qū)。15<pcb unlock>：釋放夾住的pcb。此功能僅當(dāng)pcb 夾住時(shí)才有

24、作用。水平方向夾住。16<stopper u/d>：控制pcb stop 的上升或下降，即擋頭（阻擋pcb板前進(jìn)）的上或下。17<but u/d>：控制but(back up table)的上或下降。垂直方向夾住。4.3 pcb edit-part1、瀏覽part按new part,在package group選擇chiprect chip件方形trimmer 三極管sop ic其他：chipcircle 圓形；tr多角三極管；-2、創(chuàng)建chip3、創(chuàng)建三極管4、創(chuàng)建icpart這個(gè)功能選項(xiàng)主要用于編輯程序中所使用各元器件的識別參數(shù)等相關(guān)數(shù)據(jù)。這些元器件的數(shù)據(jù)是采用數(shù)據(jù)

25、庫的形式分級管理的。 當(dāng)選擇prat選項(xiàng)時(shí)，會出現(xiàn)以下畫面： 1、瀏覽part按new part,在package group選擇chiprect chip件方形trimmer 三極管sop ic其他：chipcircle 圓形；tr多角三極管；-2、創(chuàng)建chip（庫中有形狀，只是輸入商品名）加入chipr2012(0805)/輸入元件商品名如1k3、創(chuàng)建三極管加入tr/90134、創(chuàng)建ic加入sop/lm386part這個(gè)功能選項(xiàng)主要用于編輯程序中所使用各元器件的識別參數(shù)等相關(guān)數(shù)據(jù)。這些元器件的數(shù)據(jù)是采用數(shù)據(jù)庫的形式分級管理的。 加入元件所有元件的其他值不輸入。part列顯示元器件的名稱(商

26、品名)。feeder列顯示相應(yīng)的元器件選用的feeder。 nozzle1列顯示所對應(yīng)的元器件被拾取時(shí)機(jī)器選用的吸嘴，本列顯示的吸嘴是機(jī)器優(yōu)先選用的，又稱主吸嘴。 nozzle2列與nozzle1 意義相同，但是本項(xiàng)是機(jī)器的第二優(yōu)先選擇。 sk列在相應(yīng)的元器件對應(yīng)的方框內(nèi)畫勾的話，表示該種元器件在程序?qū)嶋H運(yùn)行中被跳過而不貼裝。 用于將新建的元件加入庫中以便以后用。5、 修改元件l 先用前面的方法將元件創(chuàng)建，然后修改l 打開元件，輸入正確的數(shù)據(jù)（元件大小、吸嘴）l 吸取元件：move/prepare manual pick/on off/將元件放到吸嘴下/prepare align test，照

27、相機(jī)照元件。l 測試元件：用outline auto teach testl register6、 修改元件的詳解ü 一般各種形狀的元件，庫中都有。不需要?jiǎng)?chuàng)建新的。頂多編輯以下尺寸。l new edit此按鈕用于編輯一種新chip元件，按下后會出現(xiàn)以下畫面： part name所編輯的元器件的名字。最多可以輸入32 個(gè)字符。 align type元器件的識別方式，通常選擇“vision”，即“視覺”識別方式。 package group封裝組?？梢岳斫鉃樵骷跀?shù)據(jù)庫中的位置。 part data元器件的外型尺寸。四個(gè)空白欄分別填入元器件的x 方向尺寸、y 方向尺寸、厚度、和頂部的凹

28、槽深度（一般為0）。 align data元器件的識別數(shù)據(jù)。主要包括以下內(nèi)容： camera no。在下拉框中選擇識別所需的相機(jī)類型。 light control所選擇的相機(jī)在識別元器件時(shí)的照明亮度（側(cè)光side 為0 到15 級可調(diào)，外光outer 為0 到15 級可調(diào)，內(nèi)光為開關(guān)兩種狀態(tài)可調(diào)。 size此欄為元器件識別的相關(guān)外型尺寸數(shù)據(jù)。一般chip 元器件的外型尺寸分為身體x、y 的值，引腳的長度和寬度值。 l 如果是ic 類的元器件，則會增加腳數(shù)目（lead num），x、y 總長度（total x、y）， 腳間距（lead pitch），腳長（lead foot），腿長（lead l

29、ength）空白欄，這些數(shù)據(jù)的具體含義會在旁邊的圖示中畫出來。 l 三極管的編輯畫面如下： threshold灰度分界值。識別圖像從最白到最黑，灰度共分為256 級（0255）， 此處輸入的值（0255）即作為圖像識別的黑白分界值。有些情況下也可以選擇auto 功能，讓系統(tǒng)自動(dòng)區(qū)分。 binary二進(jìn)制圖像和實(shí)際圖像切換按鈕。在做圖像識別可按此按鈕可在兩種圖像間切換，以方便我們修改識別參數(shù)。 opion選項(xiàng)。元器件的誤差tolerance和偏移修正值（元器件的圖像識別中心和貼裝幾何中心不重合時(shí)修正用），ignore center offset 選項(xiàng)選中后則忽略偏移修正。 register注冊新

30、編元器件件到數(shù)據(jù)庫。 close 關(guān)閉編輯窗口。 outline用于在識別時(shí)切換元器件的實(shí)際圖像和所編輯的外型輪廓圖像。 ü move 用于識別的手工測試。按下此按鈕后，會出現(xiàn)以下畫面： device選擇一個(gè)用于測試的吸頭（如head1）。 align z識別時(shí)選的元器件的識別高度。 prepare manual pick 準(zhǔn)備吸取按鈕。按下此按鈕后，貼片機(jī)的頭部會移到home 位置。 vacuum on/off真空開關(guān)。打開后吸頭會產(chǎn)生真空，以便準(zhǔn)備吸料，此時(shí)可用teach box 降下選中的head，用手工放上待測試的元器件。 prepare align test準(zhǔn)備測試按鈕。按

31、下后帖片機(jī)會自動(dòng)移動(dòng)到等待測試的位置。 ü test測試按鈕。按下后貼片機(jī)會自動(dòng)進(jìn)行測試。 測試結(jié)果會顯示出來，如顯示為綠色的“good”，則表示測試成功，若為紅色的“bad”，則需要修改相關(guān)的識別參數(shù)，繼續(xù)測試，直至成功。 ü common data與元器件的識別有關(guān)的其他數(shù)據(jù)。此按鈕可在元器件的外型數(shù)據(jù)和其他數(shù)據(jù)編輯窗口之間切換。按下此按鈕后會出現(xiàn)以下畫面： part data元器件的外型數(shù)據(jù)，含義同前所述。 feeder該元器件所選用的喂料器（根據(jù)包裝形式）。 nozzlee1吸取該元器件時(shí)的優(yōu)先選用的吸嘴類型。 nozzlee2次優(yōu)先選用的吸嘴類型。 delay對該

32、元器件進(jìn)行各項(xiàng)操作時(shí)各動(dòng)作的延時(shí)，一般地，延時(shí)越大，則動(dòng)作的穩(wěn)定性越好。比較大，比較重，精度要求高的元器件的delay 值應(yīng)適當(dāng)加大。pick up head 吸料時(shí)下降到元器件的表面后到開始上升之間的延時(shí)。 placehead 貼裝時(shí)下降到pcb 的表面后到開始上升之間的延時(shí)。 vac offhead 貼裝時(shí)下降到pcb 的表面后到開始關(guān)閉真空之間的延時(shí)。 dump扔廢料時(shí)，從head 下降結(jié)束到重新上升之間的延時(shí)。 dump vac off廢料時(shí)，從head 下降結(jié)束到真空關(guān)閉之間的延時(shí)。 sync pick識別誤差（xy 方向的）。 retry識別失敗后，容許重試的次數(shù)。最多可選三次。

33、vacuum check元件拾取真空檢測。此項(xiàng)功能通常不選用。 speed對該元器件進(jìn)行各項(xiàng)操作時(shí)各動(dòng)作的速度。由快到慢分為5 級（1 5），分別為x、y、r 的速度，z 吸料上下，貼裝上下的速度。一般地，速度越慢， 則動(dòng)作的穩(wěn)定性越好。比較大，比較重，精度要求高的元器件的速度值應(yīng)適當(dāng)加大。 ü 現(xiàn)在讓我們退回到“part”的主窗口，看看以下幾個(gè)按鈕： edit對已編好的元器件進(jìn)行編輯。雙擊“part list”里的“part”名， 則進(jìn)入編輯狀態(tài)，畫面和前面“new part”一樣。 duplicatecopypastedelete復(fù)制，拷貝，粘貼，刪除，對已編輯的某種part 進(jìn)

34、行編輯操作。 按下向左的小箭頭按鈕，可以將元器件庫內(nèi)已存在的元件復(fù)制至“prat list”里，以供程序中其他部分調(diào)用。同樣，按向右的小箭頭按鈕，則可將新編輯的元器件復(fù)制到數(shù)據(jù)庫以便以后調(diào)用。按下向右的雙箭頭，則可將所有新編輯的元器件復(fù)制到數(shù)據(jù)庫以便以后調(diào)用。 4.4 step-program <步數(shù)>命令編輯有關(guān)pcb貼裝點(diǎn)的位置等數(shù)據(jù)。執(zhí)行此命令時(shí)顯示的對話框初始畫面如下。 l 手動(dòng)輸入貼裝數(shù)據(jù)在refereace輸入r1，move某飛行相機(jī)，到元件位置，get到x、y、r，其他不管。1.place data貼裝數(shù)據(jù)no：序號refereace:：貼裝點(diǎn)的參考名稱。一般輸入pc

35、b上的r1, r2, c1, c2的值數(shù)。(最多8個(gè)字)x、y 、z：貼裝點(diǎn)的x、y、z軸方向的位置r：設(shè)定貼裝點(diǎn)的z軸方向的位置（貼裝部品的旋轉(zhuǎn)角度）part：元件庫名（元件外形）fdr：選擇供應(yīng)貼裝部品的喂料器（喂料器）nz：選擇吸著貼裝部品的吸嘴。 hd ：選擇吸著貼裝部品的head。 cs：將要開始新的循環(huán)（周期）時(shí)檢查檢查框。 cy：單擊<周期>時(shí)顯示該周期的編號。 sk：對貼裝點(diǎn)不作作業(yè)時(shí)檢查檢查框。 ar：選擇含貼裝點(diǎn)的多片（拼板）pcb的編號。 fid： 在<基準(zhǔn)點(diǎn)>已經(jīng)設(shè)定貼裝點(diǎn)的基準(zhǔn)點(diǎn)標(biāo)記（基準(zhǔn)點(diǎn)標(biāo)記）的數(shù)據(jù)時(shí)，顯示為”y”，沒有設(shè)定基準(zhǔn)點(diǎn)標(biāo)記的數(shù)據(jù)

36、時(shí)顯示為“n”。 2、device裝置：組合框 3、array no拼板號組合框 <拼板擴(kuò)充> 檢查框 4、move移動(dòng)領(lǐng)域 5、find查找領(lǐng)域 7、fuducial基準(zhǔn)點(diǎn)（mark點(diǎn)）按鈕用于設(shè)置元件的mark點(diǎn)8、offset偏移值按鈕 9、<insert 1line> 按鈕 在grid的當(dāng)前選擇的行前面插入新的貼裝點(diǎn)。 <刪掉> 按鈕 刪除在grid選擇的領(lǐng)域的貼裝點(diǎn)。 10、delete刪除11、clear cycle清除循環(huán)l 從prorel99導(dǎo)入1、 位置數(shù)據(jù)原點(diǎn)：edit/origin/setpcb單位設(shè)置：design/options/o

37、ptions/measurement unitfile/cam manager/pick place/spreadsheet/metric（公制）點(diǎn)pick place output1右鍵/f9打開pick place for smt.pik，按照excel方法，將數(shù)據(jù)拷貝（全選/右鍵）打開excel將多余數(shù)據(jù)（如mm，負(fù)號、標(biāo)題）刪除，粘貼到記事本，存盤，就是可以導(dǎo)入的位置數(shù)據(jù)。2、按import3、給定導(dǎo)入數(shù)據(jù)的名稱（按右鍵）如：q1為referencetheta為角度qfp80為part name元件商品名4、按import實(shí)現(xiàn)導(dǎo)入l 從powerpcb導(dǎo)入1、 位置數(shù)據(jù)pcb單位設(shè)置：

38、setup/preference中，global/design units原點(diǎn)設(shè)置：setup/set origintools/basic scripting/basic scripts/17-excel part list export/run保留：refdes,layer,oriert,x,y，拷貝到記事本，就是可以導(dǎo)入的位置數(shù)據(jù)。2、按import3、給定導(dǎo)入數(shù)據(jù)的名稱（按右鍵）如：q1為referencetheta為角度qfp80為part name元件商品名4、按import實(shí)現(xiàn)導(dǎo)入4.5 pcb edit-feede4.5.1 編帶feeder當(dāng)選擇此功能時(shí)，會出現(xiàn)以下的畫面。此時(shí)

39、，可以編輯feeder base 上的信息。 一般不用設(shè)定，優(yōu)化時(shí)自動(dòng)設(shè)定<unit>：選擇編輯那個(gè)feeder base(1:代表front feeder base; 2:rear feeder base)。 選擇前一個(gè)單位； 選擇后一個(gè)單位。 <feeder base>：顯示不同設(shè)備在feeder base 上的位置，包括其類型種類以及編輯其放置位置的信息。 <no>：feeder base 料站的順序。氣缸類型的feeder base 前后各有52 個(gè)料站。 <part>：選擇組件安裝在相對應(yīng)的料站上。如果在pcb 的組件數(shù)據(jù)庫有設(shè)置要裝著

40、的組件，當(dāng)按下此選項(xiàng)，會出現(xiàn)可供設(shè)備組件的名稱，選擇組件后，在“type”中會顯示feeder 的尺寸。 <type>：顯示架設(shè)在料站上的設(shè)備，其相對應(yīng)的類型及所占用料站的尺寸。 下面是一個(gè)示例：<push>：當(dāng)type feeder 架設(shè)在feeder base 上，選擇每次進(jìn)料向前推動(dòng)的次數(shù)。 <x>：當(dāng)feeder 架設(shè)在料站上，設(shè)置x 方向相對應(yīng)料站的吸料坐標(biāo)。 <y>：當(dāng)feeder 架設(shè)在料站上，設(shè)置y 方向相對應(yīng)料站的吸料坐標(biāo)。 <z>：當(dāng)feeder 架設(shè)在料站上，設(shè)置z 方向相對應(yīng)料站的吸料深度。 <r>

41、：當(dāng)feeder 架設(shè)在料站上，設(shè)置在吸取組件之前，著裝頭的預(yù)轉(zhuǎn)角度。 <part r>：當(dāng)feeder 架設(shè)在料站上，設(shè)置著裝頭在吸取完組件之后，著裝頭的旋轉(zhuǎn)角度。可以在優(yōu)化后輸入。 當(dāng)組件架設(shè)在feeder 上，由于供料方式或架設(shè)位置不同(前、后feeder base)，造成辨別時(shí)的組件圖像與默認(rèn)圖像不同時(shí)，可以使用<part r>的功能，來旋轉(zhuǎn)組件在標(biāo)識時(shí)的角度。與例：如果組件的默認(rèn)圖形如下：其在fly camera 與fix camera 的預(yù)轉(zhuǎn)角度關(guān)系如右所示。 <sk>：當(dāng)feeder 架設(shè)在料站上，設(shè)置是否吸取及著裝此料站上的組件，打勾代表此料

42、組件不予以吸取及著裝。 <dump>：當(dāng)feeder 架設(shè)在料站上，設(shè)置組件在標(biāo)識不過及吸料錯(cuò)誤時(shí)，組件拋料的位置?？晒伭衔恢萌缦拢?system dump:系統(tǒng)設(shè)置的拋料位置，其位在機(jī)臺前面conveyor 的上面。 user dump:用戶定義的拋料位置，其位置必需事先在系統(tǒng)中設(shè)置。 <pick>：實(shí)際運(yùn)行吸取組件，但在運(yùn)行之前，必先指定著裝頭及吸嘴，此功能才能使用。<move to fix camera>：此功能只有在機(jī)臺有fix camera，且辨別元件時(shí)，是使用fix camera 來辨別元件時(shí)才可以啟用。 <part align>：

43、執(zhí)行元件辨別。 <dump>：將元件丟到拋料盒。 <close>：關(guān)閉對話框。 <edit part info>：進(jìn)入元件編輯的畫面。 <slot move>：選擇檢查料站的移動(dòng)方式，<slot move>：一站一站的移動(dòng)；<feeder move> 依據(jù)所架設(shè)的料站移動(dòng)。 當(dāng)選擇此功能時(shí)，此選項(xiàng)會在<slot move>與<feeder move>之間改變。 <push u/d>：使相對應(yīng)的氣缸上升或下降。當(dāng)氣缸往上升時(shí)，相對應(yīng)feeder 的上蓋會打開，此時(shí)，可以吸取組件或校正吸料位

44、置；當(dāng)氣缸往下降時(shí)，會帶動(dòng)料帶往前一格。 <2pt. teach>：使用二點(diǎn)坐標(biāo)來校正組件取料的中心點(diǎn)位置。其校正方法與定義連板尺寸的方式相同。但請注意校正時(shí)的<teach device>，常規(guī)而言，使用moving camera，但如果位置在左邊且moving camera 無法到達(dá)時(shí)，請使用head1 或bean1 sensor(如果有)。 <remove tapes>：刪除位于feeder base 上所有的料站。 <remove tape>這個(gè)功能雖可以刪除所有的料站，但對于fix camera 及tray feeder， 雖然硬件已從f

45、eeder base 上刪除，但軟件還是會顯示，必需進(jìn)入系統(tǒng)中重新設(shè)置，才可以刪除。4.5.2 管狀stick feeder：設(shè)置stick feeder 類型、位置及內(nèi)部參數(shù)。當(dāng)點(diǎn)選<stick unit>后，會出現(xiàn)以下畫面： 在type選擇vibration muti-；在install to feeder base處給出位置，要占7個(gè)8mm編帶的地方，不要放在最好的位置，一般ic不參與優(yōu)化，優(yōu)化后給出為好。<unit>：選擇要編輯stick feeder。最多可同時(shí)設(shè)置8 個(gè)stick feeder。 1選擇前一個(gè)stick feeder； 2選擇后一個(gè)stick

46、 feeder。 <type>：選擇要安裝stick feeder 類型?？梢赃x擇stick feeder 如下：stack belt stick、vibration multi stick、belt multi stick 以及slim stick。各種不重名稱的stick feeder， 其外觀、尺寸及操作方式不盡相同，請依實(shí)際需求來安裝。當(dāng)指定stick feeder 類型時(shí)，會出現(xiàn)以下的信息，要安裝請選擇“yes”來安裝。 <feed time>：當(dāng)架設(shè)好stick feeder 后，前一顆組件被取走后，到下一顆組件到達(dá)定位前的這段時(shí)間，叫做feed time(

47、單位為千分之一秒)。當(dāng)著裝頭至stick feeder 位置來吸料時(shí)，系統(tǒng)會依據(jù)feed time 的設(shè)置，來延遲開始去吸料的時(shí)間，如果feed time 的時(shí)鐘設(shè)置太短，會造成組件未到位，致使機(jī)臺無法吸取組件，造成pick up error，時(shí)間太長，則會造成機(jī)臺運(yùn)行效率不佳，若程序中同種組件有二顆以上，最佳解決方式，將運(yùn)行順序錯(cuò)開，不要在同一個(gè)cycle 或連續(xù)cycle 吸同一個(gè)stick 料管，或者同一種組件架設(shè)二支以上的料管，將組件吸取順序指定不同料管。 架設(shè)stick 時(shí)，必需注意以下幾件事項(xiàng)。 一、不可將stick feeder 架設(shè)在rear feeder base 上，因?yàn)槌?/p>

48、了操作不方便之外，最重要一點(diǎn)，可能會造成機(jī)臺head 撞到stick feeder，而造成著裝頭不可彌補(bǔ)的損傷。 二、使用vibration feeder 時(shí)，盡量不要將尺寸大、小組件放在同一個(gè)stick feeder 上，因容易造成小顆組件溢位。 三、使用vibration feeder 時(shí)，tube 管中組件不可放置太多組件，因太多組件時(shí)，前面組件容易溢位， 造成組件的吸取不良，而調(diào)整至適當(dāng)振動(dòng)力量及速度時(shí)，組件數(shù)量少時(shí)，易造成組件無法及時(shí)到位。除非，每次吸取同一tube 管時(shí)，二顆組件其時(shí)間的間距夠長，或者使用其他類型stick feeder，否 設(shè)置tray feeder 的默認(rèn)參數(shù)、

49、位置。如果系統(tǒng)中有設(shè)置tray feeder，點(diǎn)選<tray unit> 時(shí)會出現(xiàn)所設(shè)置tray feeder 的設(shè)置畫面，以下的畫面是設(shè)置tray feeder 為fw-20s： 則，組件吸取不順的事情，會時(shí)常發(fā)生。 <x，y，z，r，part r，sk，dump>： 其定義與<feeder base>中相同，但z 的深度，會依據(jù)tube 管的厚度及組件的厚度而有所不同。所以，請選定。 <install to feeder base>：當(dāng)要在feeder base 上安裝stick，請先在<type>中選擇stick 的種類之后，此

50、功能才可以使用，點(diǎn)選<change>之后會出現(xiàn)以下的畫面。 <feeder base>：顯示當(dāng)前stick feeder 架設(shè)在那一個(gè)feeder base 上。以下是不同數(shù)值所代表的意義。 0：不架設(shè)在任何feeder base 上。當(dāng)不使用stick feeder 時(shí)，可以把數(shù)值設(shè)置成0， 從feeder base 刪除，不占用feeder base 的空間，而影響其他料架的排列。 1：架設(shè)在front base。 2：架設(shè)在rear base。 <slot no.>：顯示當(dāng)前stick feeder 的中心點(diǎn)，架設(shè)在那一個(gè)站別上。以下是不同數(shù)值所代表的

51、意義。 0：不架設(shè)在任何站別上。當(dāng)不使用stick feeder 時(shí)，可以把數(shù)值設(shè)置成0，從feeder base 刪除，不占用feeder base 的空間，而影響其他料架的排列。 152：代表當(dāng)前stick feeder 架設(shè)的中心點(diǎn)位置。因?yàn)閟tick feeder 固定位置在中心點(diǎn)，所以，最左及最右?guī)讉€(gè)站別，是不可以架設(shè)stick feeder。 4.5.3 盤狀 tray unit teaching method選擇3pocket三點(diǎn)示教。用3個(gè)元件測出每個(gè)元件的位置。<unit>：選擇要編輯tray feeder。在系統(tǒng)中最多可以同時(shí)設(shè)置4 個(gè)tray feeder。

52、1選擇前一個(gè)tray feeder；2選擇后一個(gè)tray feeder。 <use 2 tray>：選擇是否使用2tray，將同一層tray 盤分成前、后或左、右兩個(gè)tray 盤。如果要使用此功能，在前面打勾即可。 <pallet out>：將tray 盤拉出。 <pallet in>：將tray 盤推回。 <xn>/<yn>：設(shè)置組件x/y 方向的組件排列數(shù)量。 <pick z>：設(shè)置著裝頭至tray feeder 吸取組件時(shí)的深度。 <dump z>：設(shè)置當(dāng)組件吸取錯(cuò)誤或辨別錯(cuò)誤時(shí)，組件拋料時(shí)的高度。 4.

53、6 檢查pcb edit/cy4.7 優(yōu)化1、pcb edit /opti/runnoptimizer，一般不設(shè)置。2、瀏覽part、step、feeder4.8 其他主要是三極管的方向即part r，在feeder中4.9 上料1、 打印上料清單，utility/print選擇tape feeder2、 上料：一人上，一人核對。4.10 生產(chǎn): 1、 production/pcb d/l裝載數(shù)據(jù)。2、 production/start,然后按機(jī)器的start按鈕（檢查相機(jī)和吸嘴），再按機(jī)器的start按鈕，正式開始生產(chǎn)。修改程序后，執(zhí)行production/finish,在執(zhí)行生產(chǎn)步驟。如果

54、遇到情況停止貼裝，處理后，按production/cont.可以繼續(xù)生產(chǎn)。5 安全教育設(shè)備安全人身安全6 feeder的使用7 在線編程：7.1 操作面板isolation switch其功能為提供或停止設(shè)備的主電源，以轉(zhuǎn)動(dòng)開關(guān)來提供電源，電源指示燈會亮，且在一會兒，工作畫面會出現(xiàn)在“programming monitor”¡£在關(guān)閉系統(tǒng)期間，供應(yīng)driver的電源是關(guān)閉的，例如馬達(dá)¡£僅在退出mmi 主程序才需要關(guān)閉電源，如果突然關(guān)閉電源，信息及主機(jī)可能會受損，且在下次開機(jī)時(shí)，設(shè)備可能會發(fā)生故障。l main start switch要供應(yīng)電源至電力系

55、統(tǒng)，例如馬達(dá)，按下<main start>switch 的綠色按鈕來提供電源¡£要斷開電源，按下紅色按鈕。l ready switch這是機(jī)臺初始激活的按鈕，供應(yīng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的電源，例如馬達(dá)¡£它是讓機(jī)臺在開機(jī)后處於待機(jī)狀態(tài)¡£按下<emg(emergency stop)>鈕，可以中止待機(jī)狀態(tài)。l start switch這是機(jī)臺初始激活的按鈕，如果有按下此鈕，可以運(yùn)行自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。l stop switch這是暫停運(yùn)作的按鈕，如果按下此鈕，機(jī)臺運(yùn)作會暫時(shí)的停止¡£如果在著裝過程中按下此鈕時(shí)，機(jī)臺運(yùn)

56、作會在完成這個(gè)操作后停止¡£此按鈕也可以關(guān)閉在發(fā)生錯(cuò)誤時(shí)的警鈴聲。l reset switch這是退出機(jī)臺運(yùn)作的按鈕，如果按下此鈕，機(jī)臺操作會完全強(qiáng)迫停止¡£此按鈕是來中止之前有按下<stop> switch 的暫時(shí)停止?fàn)顟B(tài)，或者因錯(cuò)誤所造成的停止?fàn)顟B(tài)。l emgemergency switch這是緊急停止按鈕¡£如果因緊急狀況而按下此按鈕，機(jī)臺操作會馬上停止，除了計(jì)算機(jī)以外所有的電源都會終止¡£解除緊急停止?fàn)顩r：順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)<emg> switch，按下<stop>和<re

57、set>。l front feeder chg. switch 及rear feeder chg. switch此功能是用來更換料架時(shí)使用的鈕¡£因?yàn)閏p45f/v 的所有供料器之間有自動(dòng)連接(link)的功能，當(dāng)發(fā)生缺料時(shí)，如果機(jī)臺上另有相同料架時(shí)，它會自動(dòng)更換取料位置而不停止機(jī)臺，并且會在屏幕上顯示缺料的位置¡£當(dāng)按下此按鈕，機(jī)臺會移至設(shè)置更換區(qū)停止，以利換料，當(dāng)換料完畢時(shí)，按下<start>按鈕，機(jī)臺會立即更新連接設(shè)置，開始工作。如果要更換的料在前面，請按<front feeder chg. switch>，如果在后面

58、，請按后面的按鈕。emergency stop(緊急停止)機(jī)臺因緊急而需要停止的方法，包含由操作員停止和系統(tǒng)檢測特定不正常的事件而緊急停止。操作員緊急停止操作員緊急停止是用來停止一些運(yùn)轉(zhuǎn)上的緊急理由，在這種情形下，按下在操作面板上的<emg> switch，或按下teaching box 上的<motor free>按鈕¡£在操作員緊急停止的期間，要運(yùn)作機(jī)臺是不可能的事情，因?yàn)槌擞?jì)算機(jī)之外的電源都被斷開¡£操作員緊急停止可以刪除，首先排除導(dǎo)致緊急停止的原因，松開<emg>，然后按下<reset>switch¡£除此之外，打開前蓋及后蓋會導(dǎo)致系統(tǒng)緊急停止?fàn)顟B(tài)，此種緊急停止?fàn)顟B(tài)，可以關(guān)閉前、后蓋以及按下位在機(jī)臺外殼上的<reset>來解除。1-5-2 系統(tǒng)緊急停止系統(tǒng)緊急停止是系統(tǒng)自我檢測到不正常動(dòng)作且必須要緊急停止&