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1、I R204/ PT202C紅外對管使用說明書61mou.Com«北京憶學(xué)通電子I R204/ PT202C紅外對管使用說明書61mou.Com«北京憶學(xué)通電子I R204/ PT202C紅外對管使用說明書61mou.Com«北京憶學(xué)通電子概述直徑:3mm波長:940nm工作電壓:1.2V,工作電流:20mA測量距離:20cm波段為紅外光,受可見光干擾小參考電路圖紅外對管電路連接圖(對不同型號紅外對管,可適當(dāng)調(diào)整電阻以達(dá)到相關(guān)電氣參數(shù))1、AD采樣實現(xiàn)避障功能I R204/ PT202C紅外對管使用說明書61mou.Com«北京憶學(xué)通電子I R204/
2、PT202C紅外對管使用說明書61mou.Com«北京憶學(xué)通電子針對一些紅外接收管容易受到可見光的影響,從而改變其阻值,容易造成系統(tǒng)的誤判。可以考慮采用上面的電路。100-100k歐姆,是紅外接收管在不同光線條件下(室內(nèi)一陽光直射)的阻值的大小。在正常的光線下通過IOA0 口 A/D采集到一個電壓值作為一個參考電壓。當(dāng)隨著光線變化時,IOA0 口讀進(jìn)來的電壓值也就發(fā)生變化。這個使用通過 I0A4 I0A5 I0A6 IOA7依次選通, 選擇最接近參考值的電壓作為判斷電壓。該電路可以避免可見光帶來的干擾,檢測障礙物的距離在0-15cm效果不錯。缺點是引用占用10 口較多,操作較為復(fù)雜。
3、2、直流驅(qū)動避障電路Tel:wyVWibSHHHBHCUICOHE-mail: fae_61mcu直流驅(qū)動紅外探測器電路的設(shè)計與參數(shù)計算電路如圖所示。W1和 R1及V1構(gòu)成簡單直流發(fā)光二極管驅(qū)動電路,調(diào) 節(jié)W1可以改變發(fā)光管的發(fā)光光強,從而調(diào)節(jié)探測距離,NE555及其外圍元件構(gòu)成施密特觸發(fā)器,其觸發(fā)電平可通過W2 控制,接收管 V2和電阻R2構(gòu)成光電檢測電路。通過 NE555第3腳輸出的TTL電平可以直接驅(qū)動單片機 I/O 口。由于555輸出信號為TTL電平,單片機檢測方便。缺點同樣是容易受可見光干擾。3、交流調(diào)制驅(qū)動避障電路I R204/ PT202C紅外對管使用
4、說明書61mou.Com«北京憶學(xué)通電子I R204/ PT202C紅外對管使用說明書61mou.Com«北京憶學(xué)通電子LM567及其外圍芯片構(gòu)成音頻檢頻器,其檢頻頻率f0由R4 C5決定:。其中f0為檢頻頻率,當(dāng) R4=10K C5=222時,fO =41KHz這一振蕩信號經(jīng)過 V3擴流后,驅(qū)動發(fā)光管,這樣處理后可以保證發(fā)光頻率與檢頻頻率嚴(yán)格一致使LM567的輸岀僅與光強有關(guān)。為進(jìn)一步提升探測距離,我們還設(shè)立了一級交流放大器,其增益約為240倍,雖然這樣大的放大倍數(shù)放大器的線性和穩(wěn)定性會較差,但對于頻率檢測不會造成太大的影響。4、檢測液滴電路I R204/ PT202C紅
5、外對管使用說明書61mou.Com«北京憶學(xué)通電子I R204/ PT202C紅外對管使用說明書61mou.Com«北京憶學(xué)通電子無液滴落下時,接收管與發(fā)射管正對,接收管接收到的光強較強,有液滴滴下時,下落中的水滴對紅外光有較強 的漫反射、吸收及一定的散射作用,導(dǎo)致接收光強的較大改變,接收管接收到的信號經(jīng)一級施密特觸發(fā)器,送單片機 的中斷口,據(jù)此就可以正確的探測岀液滴的滴落。解決了因液體透明而使得發(fā)射不明顯的問題。Tel:ebsite: E-mail: fae_61mcuI R204/ PT202C紅外對管使用說明書61mou.Com«
6、北京憶學(xué)通電子5、檢測液面電路一I R204/ PT202C紅外對管使用說明書61mou.Com«北京憶學(xué)通電子I R204/ PT202C紅外對管使用說明書61mou.Com«北京憶學(xué)通電子假設(shè)在輸液時,當(dāng)瓶中液體即將流完時需要提醒護(hù)士拔針,這樣時候我們的紅外液面檢測傳感器就派上用場了。采用光電檢測技術(shù)。紅外對管置于輸液瓶兩側(cè),距離瓶口約23厘米。當(dāng)紅外對管之間介質(zhì)發(fā)生變化(由水到空氣)時候,光電接收管的輸出信號發(fā)生相應(yīng)變化。將這一輸出信號送入單片機。液面檢測電路主要由三部分組成:調(diào) 制與解調(diào)部分、紅外發(fā)射與接收部分、放大部分,參見圖2。對于來自輸液現(xiàn)場的環(huán)境干擾光,采用調(diào)制與解調(diào)技術(shù)來提高抗干擾能力。頻率發(fā)生電路是由一個555定時器組成的占空比可調(diào)的方波發(fā)生器。調(diào)制解調(diào)接收電路由運放LM741和解調(diào)芯片LM567組成。單片機通過檢測 LM567引角8的電平變化實現(xiàn)液位檢測。6、檢測液面電路二原理同滴速檢測電路,由于紅外光在空氣及水中的吸收系數(shù)不同,從而通過空氣和水后接收到的光強也有不同. 為準(zhǔn)確的判斷液位是否到達(dá)警界線,增強抗干擾能力,減小誤判的幾率,在接收端加一
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