冷霜自動罐裝機設計

1、機械原理課程設計學院：海南大學機電工程學院專業(yè)：車輛工程一班姓名：張高順學號：20110507310035冷霜自動灌裝機運動方案設計目錄一、題目設計和任務二、總設計結構示意圖三、各構件運動參數(shù)四、零件才分與分析五、運動協(xié)調(diào)分析六、設計缺陷分析七、總設計機構運動簡圖八、自我總結一、題目設計和任務冷霜自動灌裝機設計一、工作原理與工藝動作過程冷霜自動灌裝機是通過出料活塞桿上下往復運動實現(xiàn)冷霜灌裝入盒內(nèi)。其主要工藝動作有： (如圖9所示)：1) 將空盒送進六工位轉(zhuǎn)盤，利用轉(zhuǎn)盤間歇運動變變換不同工位；2) 在灌裝工位上空盒上升后灌入冷霜；3) 在貼錫紙工位上粘貼錫紙（利用錫紙下降）；4) 在蓋盒蓋工位上

2、將盒蓋壓下；5) 送出成品。二、原始數(shù)據(jù)及設計要求圖9冷霜自動灌裝機設計1) 生產(chǎn)率60盒/分鐘；2) 冷霜盒直徑d=3050mm，高度h=1015mm；3) 工作臺面離地面的距離11001200mm。4) 要求機構的結構簡單緊湊，運動靈活可靠，易于制造。三、參與人數(shù) 3人，每人設計一個方案。四、設計任務1、按工藝動作要求擬定運動循環(huán)圖；2、進行轉(zhuǎn)盤間歇運動機構、空盒上升機構、錫紙庫下降機構、壓蓋機構的選型；3、機構運動方案的評定和選擇；4、按選定的電動機和執(zhí)行機構的運動參數(shù)擬定機構傳動方案；5、畫出機構運動簡圖；6、對傳動機構和執(zhí)行機構進行運動尺寸計算。五、設計方案提示1、六工位轉(zhuǎn)盤機構可采

3、用槽輪機構、不完全齒輪機構、凸輪式間歇運動機構；2、空盒上升可采用凸輪機構；3、錫紙紙庫下降可采用凸輪機構；4、壓蓋機構也可采用凸輪機構。為了使上述各機構實現(xiàn)同步、協(xié)調(diào)工藝動作，三個凸輪機構可裝在一根軸上。二、總設計結構示意圖1、定量泵灌霜機構2、傳送帶機構3、傳送機構4、凸輪15、傳動抽16、錐齒輪17、錐齒輪28、槽輪機構9、壓貼錫紙與壓蓋臂桿10、錫紙壓貼機構11、壓蓋機構12、頂桿113、轉(zhuǎn)盤14、擋板：當前一個霜盒正在灌霜可以擋住余下霜盒，以防影響轉(zhuǎn)盤工作15、錐齒輪316、錐齒輪4三、各構件運動參數(shù)由于原始數(shù)據(jù)要求，生產(chǎn)率為60盒/min,且轉(zhuǎn)盤有六個工位所以：1、 轉(zhuǎn)盤平均轉(zhuǎn)速w

4、=10r/minè轉(zhuǎn)盤平均角速度=1/3/s è槽輪平均角速度w=1/3/sè（所有錐齒輪型號相同）錐齒輪6、15平均角速度è1/3/s2、 槽輪平均角速度w=1/3/s è撥盤平均角速度w=2/s è錐齒輪2、4w=2/s è傳動軸1w=2/s è電動機傳動比為n=25:1(電動機轉(zhuǎn)速n=1500r/min)四、零件才分與分析（一）、轉(zhuǎn)盤a、 送入工位b、 灌霜工位c、 壓貼錫紙工位d、 壓蓋工位e、 霜盒傳出工位f、過度工位工藝動作分解：1、 輸送帶連續(xù)運動2、 轉(zhuǎn)盤間歇轉(zhuǎn)動3、 頂桿帶停歇的上下往復移動4、

5、定量泵活塞桿的上下往復移動功能原理：1、空盒由輸送帶送至轉(zhuǎn)盤上的位置a2、轉(zhuǎn)盤間歇轉(zhuǎn)動，每次轉(zhuǎn)60°，把空盒間斷地送到位置b冷霜由定量泵的出料管進入空盒灌霜3、霜盒轉(zhuǎn)到c、d工位，貼錫紙和壓蓋4、e工位送出霜盒（二）灌霜機構分析： 1、a點，頂桿處于最高點，不灌料2、ab，頂桿移動，灌料3、bc，頂桿一直處于最高點，不灌料(三)、錫紙壓貼與壓蓋機構分析：1、當頂桿1、3、5、7、9、11時，機構不工作2、當頂桿處于1-2,3-4，5-6，7-8，9-10，11-12機構工作，壓蓋，貼錫紙3、當頂桿處于2-3，4-5，6-7，8-9，10-11機構回位，不工作（四）、槽輪機構分析：槽輪

6、平均角速度位w=1/3/s,撥盤平均角速度位w=2/s,當a=q=1/3,可以滿足機構間隙運動要求，與其他機構相協(xié)調(diào)。五、運動協(xié)調(diào)分析六、設計缺陷分析1、未設計齒輪嚙合離合器機構 :由于灌霜傳送機構與電動機同時啟動，而轉(zhuǎn)盤、槽輪、菊花凸輪，均是在電動機啟動1/3s后啟動，所以需要離合器來調(diào)節(jié)，不然，可能導致第一個駛?cè)朕D(zhuǎn)盤的霜盒產(chǎn)品不合格。2、運動尺寸不夠精確，運用于實際中還有很大困難。七、總設計機構運動簡圖 自由度f=3n-(2p1-ph)八、自我總結1、機械課程設計不僅需要掌握大量的機械設計基礎知識，還要對機械設計有一個高度的認識，除此之外，要有充分的想象力，與機械設計知識聯(lián)系起來，才能設計出合理、正確、有效的機構。2、設計過程中，要有不怕苦精神，專心一致3、機械設計切不可主觀臆造，要根據(jù)事實