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1、電子技術(shù)及單片機(jī)全冊配套最電子技術(shù)及單片機(jī)全冊配套最完整精品課件完整精品課件1251單片機(jī)及其應(yīng)用第一章 緒論31.1 電子計(jì)算機(jī)的發(fā)展概述電子計(jì)算機(jī)的發(fā)展概述v1.1.1 1.1.1 電子計(jì)算機(jī)的問世及其經(jīng)典結(jié)構(gòu)電子計(jì)算機(jī)的問世及其經(jīng)典結(jié)構(gòu)1946年年2月月15日日,第一臺電子數(shù)字第一臺電子數(shù)字計(jì)算機(jī)問世,這計(jì)算機(jī)問世,這標(biāo)志著計(jì)算機(jī)時標(biāo)志著計(jì)算機(jī)時代的到來。代的到來。(CALCULATOR)ENIAC(“埃尼阿克埃尼阿克”)4與現(xiàn)代的計(jì)算機(jī)相比,有許多不足,但與現(xiàn)代的計(jì)算機(jī)相比,有許多不足,但它它的問世開創(chuàng)了計(jì)算機(jī)科學(xué)技術(shù)的新紀(jì)元,的問世開創(chuàng)了計(jì)算機(jī)科學(xué)技術(shù)的新紀(jì)元,對對人類的生產(chǎn)和生活方

2、式產(chǎn)生了巨大的影響人類的生產(chǎn)和生活方式產(chǎn)生了巨大的影響 。ENIAC是電子管計(jì)算機(jī),時鐘頻率僅有是電子管計(jì)算機(jī),時鐘頻率僅有100 KHz,但能在,但能在1秒鐘的時間內(nèi)完成秒鐘的時間內(nèi)完成5000次加法次加法運(yùn)算。運(yùn)算。5 匈牙利籍?dāng)?shù)學(xué)家匈牙利籍?dāng)?shù)學(xué)家馮馮諾依曼諾依曼在方案的設(shè)計(jì)上做出在方案的設(shè)計(jì)上做出了重要的貢獻(xiàn)。了重要的貢獻(xiàn)。1946年年6月,他又提出了月,他又提出了“程序程序存儲存儲”和和“二進(jìn)制運(yùn)算二進(jìn)制運(yùn)算”的思想,進(jìn)一步構(gòu)建了的思想,進(jìn)一步構(gòu)建了計(jì)算機(jī)由運(yùn)算器、控制器、存儲器、輸入設(shè)備和計(jì)算機(jī)由運(yùn)算器、控制器、存儲器、輸入設(shè)備和輸出設(shè)備組成輸出設(shè)備組成這一計(jì)算機(jī)的經(jīng)典結(jié)構(gòu)。這一計(jì)算

3、機(jī)的經(jīng)典結(jié)構(gòu)。(EDVAC-ELECTRONIC DISCRETE VARIABLE AUTOMATIC COMPUTER)6電子計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)電子計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展,相繼經(jīng)歷了五個時展,相繼經(jīng)歷了五個時代:代:電子管計(jì)算機(jī);電子管計(jì)算機(jī);晶體管計(jì)算機(jī);晶體管計(jì)算機(jī);集成電路計(jì)算機(jī);集成電路計(jì)算機(jī);大規(guī)模集成電路計(jì)算機(jī);大規(guī)模集成電路計(jì)算機(jī);超大規(guī)模集成電路計(jì)算機(jī)。超大規(guī)模集成電路計(jì)算機(jī)。計(jì)算機(jī)的結(jié)構(gòu)仍然沒有突破馮計(jì)算機(jī)的結(jié)構(gòu)仍然沒有突破馮諾依曼提諾依曼提出的計(jì)算機(jī)的經(jīng)典結(jié)構(gòu)框架。出的計(jì)算機(jī)的經(jīng)典結(jié)構(gòu)框架。7二、微型計(jì)算機(jī)的應(yīng)用形態(tài)二、微型計(jì)算機(jī)的應(yīng)用形態(tài) 從應(yīng)用形態(tài)上,微機(jī)可以分成三種:從應(yīng)用

4、形態(tài)上,微機(jī)可以分成三種: 多板機(jī)(系統(tǒng)機(jī))多板機(jī)(系統(tǒng)機(jī)) 將將CPU、存儲器、存儲器、I/O接口電路和總線接接口電路和總線接口等組裝在一塊主機(jī)板(即微機(jī)主板)。各口等組裝在一塊主機(jī)板(即微機(jī)主板)。各種適配板卡插在主機(jī)板的擴(kuò)展槽上并與電源、種適配板卡插在主機(jī)板的擴(kuò)展槽上并與電源、軟軟/硬盤驅(qū)動器及光驅(qū)等裝在同一機(jī)箱內(nèi),再硬盤驅(qū)動器及光驅(qū)等裝在同一機(jī)箱內(nèi),再配上系統(tǒng)軟件,就構(gòu)成了一臺完整的微型計(jì)配上系統(tǒng)軟件,就構(gòu)成了一臺完整的微型計(jì)算機(jī)系統(tǒng)(簡稱系統(tǒng)機(jī))。算機(jī)系統(tǒng)(簡稱系統(tǒng)機(jī))。工業(yè)工業(yè)PC機(jī)機(jī) 也屬于多板機(jī)。也屬于多板機(jī)。8 單板機(jī)單板機(jī) 將將CPU芯片、芯片、存儲器存儲器芯片、芯片、I/

5、O接口接口芯片芯片和簡單的和簡單的I/O設(shè)備設(shè)備(小鍵盤、(小鍵盤、LED顯示器)顯示器)等裝配在一塊印刷電路板上,再配上等裝配在一塊印刷電路板上,再配上監(jiān)控程監(jiān)控程序序(固化在(固化在ROM中),就構(gòu)成了一臺單板中),就構(gòu)成了一臺單板微型計(jì)算機(jī)(簡稱單板機(jī))。微型計(jì)算機(jī)(簡稱單板機(jī))。單板機(jī)單板機(jī)9單板機(jī)的單板機(jī)的I/O設(shè)備簡單,軟件資設(shè)備簡單,軟件資源少,使用不方便。早期主要用源少,使用不方便。早期主要用于微型計(jì)算機(jī)原理的于微型計(jì)算機(jī)原理的教學(xué)教學(xué)及及簡單簡單的測控系統(tǒng)的測控系統(tǒng),現(xiàn)在已很少使用。,現(xiàn)在已很少使用。10 單片機(jī)單片機(jī) 在一片集成電路芯片上集成微處理器、存儲器、在一片集成電路

6、芯片上集成微處理器、存儲器、I/O接口電路,從而構(gòu)成了接口電路,從而構(gòu)成了單芯片微型計(jì)算機(jī),即單芯片微型計(jì)算機(jī),即單片機(jī)單片機(jī)。 三種應(yīng)用形態(tài)的比較三種應(yīng)用形態(tài)的比較 :單板機(jī)單板機(jī)單片機(jī)單片機(jī)系統(tǒng)機(jī)(多板機(jī))系統(tǒng)機(jī)(多板機(jī))11 系統(tǒng)機(jī)系統(tǒng)機(jī)(桌面應(yīng)用桌面應(yīng)用)屬于通用計(jì)算機(jī),)屬于通用計(jì)算機(jī),主要應(yīng)用于數(shù)據(jù)處理、辦公自動化及輔助主要應(yīng)用于數(shù)據(jù)處理、辦公自動化及輔助設(shè)計(jì)。設(shè)計(jì)。 單片機(jī)單片機(jī)(嵌入式應(yīng)用嵌入式應(yīng)用)屬于專用計(jì)算機(jī),)屬于專用計(jì)算機(jī),主要應(yīng)用于智能儀表、智能傳感器、智能主要應(yīng)用于智能儀表、智能傳感器、智能家電、智能辦公設(shè)備、汽車及軍事電子設(shè)家電、智能辦公設(shè)備、汽車及軍事電子設(shè)備

7、等應(yīng)用系統(tǒng)。備等應(yīng)用系統(tǒng)。 單片機(jī)單片機(jī)體積小體積小、價格低價格低、可靠性高可靠性高,其其非凡的嵌入式應(yīng)用形態(tài)對于滿足嵌入式應(yīng)非凡的嵌入式應(yīng)用形態(tài)對于滿足嵌入式應(yīng)用需求具有獨(dú)特的優(yōu)勢。用需求具有獨(dú)特的優(yōu)勢。121.2 單片機(jī)的發(fā)展過程及產(chǎn)品近況單片機(jī)的發(fā)展過程及產(chǎn)品近況1.2.1 1.2.1 單片機(jī)的發(fā)展過程單片機(jī)的發(fā)展過程 單片機(jī)技術(shù)發(fā)展過程可分為三個主要階段:單片機(jī)技術(shù)發(fā)展過程可分為三個主要階段: 單芯片微機(jī)形成階段單芯片微機(jī)形成階段 1976年,年,Intel公司推出了公司推出了MCS-48系列單片系列單片機(jī)機(jī) 。8位位CPU、1K字節(jié)字節(jié)ROM、64字節(jié)字節(jié)RAM、27根根I/O線和線

8、和1個個8位定時位定時/計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器。 特點(diǎn)是特點(diǎn)是:存儲器容量較小,尋址范圍?。ú唬捍鎯ζ魅萘枯^小,尋址范圍?。ú淮笥诖笥?K),無串行接口,指令系統(tǒng)功能不強(qiáng)。),無串行接口,指令系統(tǒng)功能不強(qiáng)。 13 性能完善提高階段性能完善提高階段 1980年,年,Intel公司推出了公司推出了MCS-51系列單系列單片機(jī):片機(jī):8位位CPU、4K字節(jié)字節(jié)ROM、128字節(jié)字節(jié)RAM、4個個8位并口、位并口、1個全雙工串行口、個全雙工串行口、2個個16位定時位定時/計(jì)數(shù)器。尋址范圍計(jì)數(shù)器。尋址范圍64K,并有控,并有控制功能較強(qiáng)的布爾處理器。制功能較強(qiáng)的布爾處理器。 特點(diǎn)是特點(diǎn)是:結(jié)構(gòu)體系完善,性能已大大

9、提高,:結(jié)構(gòu)體系完善,性能已大大提高,面向控制的特點(diǎn)進(jìn)一步突出?,F(xiàn)在,面向控制的特點(diǎn)進(jìn)一步突出?,F(xiàn)在,MCS-51已成為公認(rèn)的單片機(jī)經(jīng)典機(jī)種已成為公認(rèn)的單片機(jī)經(jīng)典機(jī)種 。14 微控制器化階段微控制器化階段 特點(diǎn)是特點(diǎn)是:片內(nèi)面向測控系統(tǒng)外圍電路增強(qiáng),:片內(nèi)面向測控系統(tǒng)外圍電路增強(qiáng),使單片機(jī)可以方便靈活地用于復(fù)雜的自動測控使單片機(jī)可以方便靈活地用于復(fù)雜的自動測控系統(tǒng)及設(shè)備。系統(tǒng)及設(shè)備?!拔⒖刂破魑⒖刂破鳌钡姆Q謂更能反應(yīng)單片機(jī)的本質(zhì)的稱謂更能反應(yīng)單片機(jī)的本質(zhì)。 1982年,年,Intel推出推出MCS-96系列單片機(jī)。系列單片機(jī)。 芯片內(nèi)集成:芯片內(nèi)集成:16位位CPU、8K字節(jié)字節(jié)ROM、232

10、字節(jié)字節(jié)RAM、5個個8位并口、位并口、1個全雙工串行口、個全雙工串行口、2個個16位定時位定時/計(jì)數(shù)器。尋址范圍計(jì)數(shù)器。尋址范圍64K。片上還有。片上還有8路路10位位ADC、1路路PWM輸出及高速輸出及高速I/O部件等。部件等。151.2.2 1.2.2 單片機(jī)產(chǎn)品近況單片機(jī)產(chǎn)品近況 ATMELATMEL公司融入公司融入FlashFlash存儲器技術(shù)的存儲器技術(shù)的AT89AT89系列;系列; PhilipsPhilips公司的公司的80C5180C51、80C55280C552系列;系列; 華邦公司的華邦公司的W78C51W78C51、W77C51W77C51高速低價高速低價系列;系列;

11、ADIADI公司的公司的ADC8xxADC8xx高精度高精度ADCADC系列;系列; LGLG公司的公司的GMS90/97GMS90/97低壓高速低壓高速系列;系列; MaximMaxim公司的公司的DS89C420DS89C420高速(高速(50MIPS50MIPS)系列;系列; CygnalCygnal公司的公司的C8051FC8051F系列高速系列高速SOCSOC單片機(jī)。單片機(jī)。 80C5180C51系列系列單片機(jī)產(chǎn)品繁多,單片機(jī)產(chǎn)品繁多,主流地位已主流地位已經(jīng)形成,經(jīng)形成,近年來推出的近年來推出的與與80C5180C51兼容兼容的主要產(chǎn)的主要產(chǎn)品有:品有:16 非非80C51結(jié)構(gòu)單片機(jī)

12、新品結(jié)構(gòu)單片機(jī)新品不斷推出,給不斷推出,給用戶提供了更為廣泛的選擇空間用戶提供了更為廣泛的選擇空間 ,近年來推,近年來推出的非出的非80C51系列的主要產(chǎn)品有:系列的主要產(chǎn)品有:Intel的的MCS-96系列系列16位單片機(jī)位單片機(jī) ; Microchip的的PIC系列系列RISC單片機(jī)單片機(jī) ;TI的的MSP430F系列系列16位位低功耗低功耗單片機(jī)單片機(jī) 。171.3 單片機(jī)的特點(diǎn)及應(yīng)用領(lǐng)域單片機(jī)的特點(diǎn)及應(yīng)用領(lǐng)域1.3.1 1.3.1 單片機(jī)的特點(diǎn)單片機(jī)的特點(diǎn) 近期推出的單片機(jī)產(chǎn)品,內(nèi)部集成有高速近期推出的單片機(jī)產(chǎn)品,內(nèi)部集成有高速I/OI/O口、口、ADCADC、PWMPWM、WDTWD

13、T等部件,并在低電壓、低功耗、串等部件,并在低電壓、低功耗、串行擴(kuò)展總線、控制網(wǎng)絡(luò)總線和開發(fā)方式(如在系統(tǒng)行擴(kuò)展總線、控制網(wǎng)絡(luò)總線和開發(fā)方式(如在系統(tǒng)編程編程ISPISP)等方面都有了進(jìn)一步的增強(qiáng)。)等方面都有了進(jìn)一步的增強(qiáng)。 控制性能和可靠性高控制性能和可靠性高 實(shí)時控制功能特別強(qiáng),其實(shí)時控制功能特別強(qiáng),其CPUCPU可以對可以對I/OI/O端口直接端口直接進(jìn)行操作,進(jìn)行操作,位操作能力位操作能力更是其它計(jì)算機(jī)無法比擬的。更是其它計(jì)算機(jī)無法比擬的。另外,由于另外,由于CPUCPU、存儲器及、存儲器及I/OI/O接口接口集成在同一芯片集成在同一芯片內(nèi)內(nèi),各部件間的連接緊湊,數(shù)據(jù)在傳送時,各部件

14、間的連接緊湊,數(shù)據(jù)在傳送時受干擾的受干擾的影響較小影響較小,且不易受環(huán)境條件的影響,所以單片機(jī),且不易受環(huán)境條件的影響,所以單片機(jī)的的可靠性非常高可靠性非常高。18體積小、價格低、易于產(chǎn)品化體積小、價格低、易于產(chǎn)品化 單片機(jī)芯片即是一臺完整的微型計(jì)算機(jī)單片機(jī)芯片即是一臺完整的微型計(jì)算機(jī),對于批量大的專用場合,一方面可以在眾多對于批量大的專用場合,一方面可以在眾多的單片機(jī)品種間進(jìn)行匹配選擇;同時還可以的單片機(jī)品種間進(jìn)行匹配選擇;同時還可以專門進(jìn)行芯片設(shè)計(jì),使芯片的功能與應(yīng)用具專門進(jìn)行芯片設(shè)計(jì),使芯片的功能與應(yīng)用具有良好的對應(yīng)關(guān)系;在單片機(jī)產(chǎn)品的引腳封有良好的對應(yīng)關(guān)系;在單片機(jī)產(chǎn)品的引腳封裝方面,

15、有的單片機(jī)引腳已減少到裝方面,有的單片機(jī)引腳已減少到8個或更少。個或更少。從而使應(yīng)用系統(tǒng)的從而使應(yīng)用系統(tǒng)的印制板減小、接插件減印制板減小、接插件減少、安裝簡單方便。少、安裝簡單方便。191.3.2 1.3.2 單片機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域單片機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域 智能儀器儀表智能儀器儀表 單片機(jī)用于各種儀器儀表,一方面提單片機(jī)用于各種儀器儀表,一方面提高了儀器儀表的使用功能和精度,使儀高了儀器儀表的使用功能和精度,使儀器儀表智能化,同時還簡化了儀器儀表器儀表智能化,同時還簡化了儀器儀表的硬件結(jié)構(gòu),從而可以方便地完成儀器的硬件結(jié)構(gòu),從而可以方便地完成儀器儀表產(chǎn)品的升級換代。如儀表產(chǎn)品的升級換代。如各種智能電氣各種智

16、能電氣測量儀表、智能傳感器測量儀表、智能傳感器等。等。20機(jī)電一體化產(chǎn)品機(jī)電一體化產(chǎn)品機(jī)電一體化產(chǎn)品是集機(jī)械技術(shù)、微電機(jī)電一體化產(chǎn)品是集機(jī)械技術(shù)、微電子技術(shù)、自動化技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)于一子技術(shù)、自動化技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)于一體,具有智能化特征的各種機(jī)電產(chǎn)品。體,具有智能化特征的各種機(jī)電產(chǎn)品。單片機(jī)在機(jī)電一體化產(chǎn)品的開發(fā)中可以單片機(jī)在機(jī)電一體化產(chǎn)品的開發(fā)中可以發(fā)揮巨大的作用。發(fā)揮巨大的作用。典型產(chǎn)品如機(jī)器人、典型產(chǎn)品如機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床、自動包裝機(jī)、點(diǎn)鈔機(jī)、醫(yī)療數(shù)控機(jī)床、自動包裝機(jī)、點(diǎn)鈔機(jī)、醫(yī)療設(shè)備、打印機(jī)、傳真機(jī)、復(fù)印機(jī)設(shè)備、打印機(jī)、傳真機(jī)、復(fù)印機(jī)等。等。21實(shí)時工業(yè)控制實(shí)時工業(yè)控制單片機(jī)還可以用于各

17、種物理量的采集單片機(jī)還可以用于各種物理量的采集與控制。電流、電壓、溫度、液位、流與控制。電流、電壓、溫度、液位、流量等物理參數(shù)的采集和控制均可以利用量等物理參數(shù)的采集和控制均可以利用單片機(jī)方便地實(shí)現(xiàn)。在這類系統(tǒng)中,利單片機(jī)方便地實(shí)現(xiàn)。在這類系統(tǒng)中,利用單片機(jī)作為系統(tǒng)控制器,可以根據(jù)被用單片機(jī)作為系統(tǒng)控制器,可以根據(jù)被控對象的不同特征采用不同的智能算法,控對象的不同特征采用不同的智能算法,實(shí)現(xiàn)期望的控制指標(biāo),從而提高生產(chǎn)效實(shí)現(xiàn)期望的控制指標(biāo),從而提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。典型應(yīng)用如率和產(chǎn)品質(zhì)量。典型應(yīng)用如電機(jī)轉(zhuǎn)速控電機(jī)轉(zhuǎn)速控制、溫度控制、自動生產(chǎn)線制、溫度控制、自動生產(chǎn)線等等 。22 分布式系統(tǒng)的

18、前端模塊分布式系統(tǒng)的前端模塊 在較復(fù)雜的工業(yè)系統(tǒng)中,經(jīng)常要采在較復(fù)雜的工業(yè)系統(tǒng)中,經(jīng)常要采用分布式測控系統(tǒng)完成大量的分布參數(shù)用分布式測控系統(tǒng)完成大量的分布參數(shù)的采集。在這類系統(tǒng)中,采用單片機(jī)作的采集。在這類系統(tǒng)中,采用單片機(jī)作為分布式系統(tǒng)的前端采集模塊,系統(tǒng)具為分布式系統(tǒng)的前端采集模塊,系統(tǒng)具有有運(yùn)行可靠,數(shù)據(jù)采集方便靈活,成本運(yùn)行可靠,數(shù)據(jù)采集方便靈活,成本低廉低廉等一系列優(yōu)點(diǎn)。等一系列優(yōu)點(diǎn)。23家用電器家用電器家用電器是單片機(jī)的又一重要應(yīng)用家用電器是單片機(jī)的又一重要應(yīng)用領(lǐng)域,前景十分廣闊。如空調(diào)器、電領(lǐng)域,前景十分廣闊。如空調(diào)器、電冰箱、洗衣機(jī)、電飯煲、高檔洗浴設(shè)冰箱、洗衣機(jī)、電飯煲、高檔

19、洗浴設(shè)備、高檔玩具等。備、高檔玩具等。 另外,在交通領(lǐng)域中,汽車、火車、另外,在交通領(lǐng)域中,汽車、火車、飛機(jī)、航天器等均有單片機(jī)的廣泛應(yīng)飛機(jī)、航天器等均有單片機(jī)的廣泛應(yīng)用。如汽車自動駕駛系統(tǒng)、航天測控用。如汽車自動駕駛系統(tǒng)、航天測控系統(tǒng)、黑匣子等系統(tǒng)、黑匣子等 。24第二章 80C51的結(jié)構(gòu)和原理252.1 80C512.1 80C51系列概述系列概述2.1.1 MCS-512.1.1 MCS-51系列系列 (1 1)MCS-51MCS-51是是IntelIntel公司生產(chǎn)的一個單公司生產(chǎn)的一個單片機(jī)系列名稱。屬于這一系列的單片機(jī)有片機(jī)系列名稱。屬于這一系列的單片機(jī)有多種,如:多種,如: 80

20、51/8751/80318051/8751/8031; 8052/8752/80328052/8752/8032; 80C51/87C51/80C3180C51/87C51/80C31 80C52/87C52/80C3280C52/87C52/80C32等等 。 26(2)該系列生產(chǎn)工藝有兩種:)該系列生產(chǎn)工藝有兩種:CHMOS是是CMOS和和HMOS的結(jié)合,既保的結(jié)合,既保持了持了HMOS高速度和高密度的特點(diǎn),還具有高速度和高密度的特點(diǎn),還具有CMOS的低功耗的特點(diǎn)。的低功耗的特點(diǎn)。在產(chǎn)品型號中凡帶在產(chǎn)品型號中凡帶有字母有字母“C”的即為的即為CHMOS芯片芯片,CHMOS芯片的電平既與芯片

21、的電平既與TTL電平兼容,又與電平兼容,又與CMOS電平兼容。電平兼容。一是一是HMOS工藝工藝(高密度短溝道(高密度短溝道MOS工工藝)。藝)。二是二是CHMOS工藝工藝(互補(bǔ)金屬氧化物(互補(bǔ)金屬氧化物的的HMOS工藝)。工藝)。27(3)在功能上,該系列單片機(jī)有基本型)在功能上,該系列單片機(jī)有基本型和增強(qiáng)型兩大類:和增強(qiáng)型兩大類:增強(qiáng)型增強(qiáng)型:8052/8752/803280C52/87C52/80C32基本型基本型:8051/8751/803180C51/87C51/80C3128(4)在片內(nèi)程序存儲器的配置上,)在片內(nèi)程序存儲器的配置上,該系列單片機(jī)有三種形式,即掩膜該系列單片機(jī)有三種

22、形式,即掩膜ROM、EPROM和和ROMLess(無片內(nèi)無片內(nèi)程序存儲器程序存儲器)。如:。如:80C51有有4K字節(jié)的掩膜字節(jié)的掩膜ROM;87C51有有4K字節(jié)的字節(jié)的EPROM ;80C31在芯片內(nèi)無程序存儲器。在芯片內(nèi)無程序存儲器。292.1.2 80C512.1.2 80C51系列系列 Intel的:的:80C31、80C51、87C51,80C32、80C52、87C52等;等; ATMEL的:的:89C51、89C52、89C2051等;等; Philips、華邦、華邦、Dallas、Siemens(Infineon)等公司的許多產(chǎn)品等公司的許多產(chǎn)品 。 80C51是是MCS-5

23、1系列中系列中CHMOS工藝的工藝的一個典型品種一個典型品種 ;其它廠商;其它廠商以以8051為基核為基核開開發(fā)出的發(fā)出的CMOS工藝單片機(jī)產(chǎn)品工藝單片機(jī)產(chǎn)品統(tǒng)稱為統(tǒng)稱為80C51系列系列。當(dāng)前常用的。當(dāng)前常用的80C51系列單片機(jī)主要產(chǎn)系列單片機(jī)主要產(chǎn)品有:品有:302.1.3 80C512.1.3 80C51典型產(chǎn)品資源配置典型產(chǎn)品資源配置31學(xué)單片機(jī)需要具備的條件學(xué)單片機(jī)需要具備的條件v與以前所學(xué)的知識關(guān)聯(lián)很少;與以前所學(xué)的知識關(guān)聯(lián)很少;v對器件的概念基本上是從對器件的概念基本上是從0開始;開始;v如果要用如果要用C語言編程,需具備一定的語言編程,需具備一定的C語言基語言基礎(chǔ);礎(chǔ);v所有

24、人都站在了同一起跑線上;所有人都站在了同一起跑線上;32v#includevunsigned char Flag = 0 x3f;vmain( )vv P1 = 0 x55;While(1)if(Flag = 0)Flag = 0 x3f;P1 = P1;v33v org0000hv jmpmainv org0100hvmain:movp1,#55hvamain:mov r0,#3fhvloop:djnzr0,loopv cplav movp1,av jmpamainv end34 8位位CPU 4kbytes 程序存儲器程序存儲器(ROM)(52為為8K) 256bytes的數(shù)據(jù)存儲器的數(shù)據(jù)

25、存儲器(RAM) (52有有384bytes的的RAM) 32條條I/O口線口線 111條指令,大部分為單字節(jié)指令條指令,大部分為單字節(jié)指令 21個專用寄存器個專用寄存器 2.2.2單片機(jī)的主要功能單片機(jī)的主要功能35v 2個可編程定時個可編程定時/計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器 5個中斷源,個中斷源,2個優(yōu)先級個優(yōu)先級(52有有6個)個) 一個全雙工串行通信口一個全雙工串行通信口 外部數(shù)據(jù)存儲器尋址空間為外部數(shù)據(jù)存儲器尋址空間為64kB 外部程序存儲器尋址空間為外部程序存儲器尋址空間為64kB 邏輯操作位尋址功能邏輯操作位尋址功能 雙列直插雙列直插40PinDIP封裝封裝 單一單一+5V電源供電電源供電362

26、.2.3 80C512.2.3 80C51的引腳封裝的引腳封裝總線型總線型非總線型非總線型3738vCPU:由運(yùn)算和控制邏輯組成,同時還包括:由運(yùn)算和控制邏輯組成,同時還包括中斷系統(tǒng)和部分外部特殊功能寄存器;中斷系統(tǒng)和部分外部特殊功能寄存器;vRAM:用以存放可以讀寫的數(shù)據(jù),如運(yùn)算的:用以存放可以讀寫的數(shù)據(jù),如運(yùn)算的中間結(jié)果、最終結(jié)果以及欲顯示的數(shù)據(jù);中間結(jié)果、最終結(jié)果以及欲顯示的數(shù)據(jù);vROM:用以存放程序、一些原始數(shù)據(jù)和表格;:用以存放程序、一些原始數(shù)據(jù)和表格;vI/O口:四個口:四個8位并行位并行I/O口,既可用作輸入,口,既可用作輸入,也可用作輸出;也可用作輸出;vT/C:兩個定時:兩

27、個定時/記數(shù)器,既可以工作在定時記數(shù)器,既可以工作在定時模式,也可以工作在記數(shù)模式;模式,也可以工作在記數(shù)模式;39v五個中斷源的中斷控制系統(tǒng);五個中斷源的中斷控制系統(tǒng);v一個全雙工一個全雙工UART(通用異步接收發(fā)送器)(通用異步接收發(fā)送器)的串行的串行I/O口,用于實(shí)現(xiàn)單片機(jī)之間或單片機(jī)口,用于實(shí)現(xiàn)單片機(jī)之間或單片機(jī)與微機(jī)之間的串行通信;與微機(jī)之間的串行通信;v片內(nèi)振蕩器和時鐘產(chǎn)生電路,石英晶體和微片內(nèi)振蕩器和時鐘產(chǎn)生電路,石英晶體和微調(diào)電容需要外接。最高振蕩頻率為調(diào)電容需要外接。最高振蕩頻率為12M。40單片機(jī)最小系統(tǒng)41vP0P3:通用:通用I/O口;口;vVCC:電源端,一般接:電源

28、端,一般接5V;vGND:電源地;:電源地;vXTAL1,XTAL2:外接晶體振蕩器,不能超:外接晶體振蕩器,不能超過過24M;需加微調(diào)電容,一般為;需加微調(diào)電容,一般為30pF;vRST/VPD:復(fù)位端,平時為低電平;:復(fù)位端,平時為低電平;vALE/PROG:地址鎖存允許信號端;:地址鎖存允許信號端;vEA/Vpp:外部程序存儲器地址允許輸入端:外部程序存儲器地址允許輸入端/固化編程電壓輸入端;固化編程電壓輸入端;422.2.4 控制器控制器1. 時鐘電路時鐘電路 (a)內(nèi)部時鐘電路;(b) HMOS型外部振蕩源 (C) CHMOS型外部振蕩源 43單片機(jī)工作的基本時序單片機(jī)工作的基本時序

29、v. 機(jī)器周期和指令周期機(jī)器周期和指令周期v (1) 振蕩周期振蕩周期: 也稱時鐘周期也稱時鐘周期, 是指為單片機(jī)提是指為單片機(jī)提供時鐘脈沖信號的振蕩源的周期。供時鐘脈沖信號的振蕩源的周期。 v (2) 狀態(tài)周期狀態(tài)周期: 每個狀態(tài)周期為時鐘周期的每個狀態(tài)周期為時鐘周期的 2 倍倍, 是振蕩周期經(jīng)二分頻后得到的。是振蕩周期經(jīng)二分頻后得到的。 v (3) 機(jī)器周期機(jī)器周期: 一個機(jī)器周期包含一個機(jī)器周期包含 6 個狀態(tài)周個狀態(tài)周期期S1S6, 也就是也就是 12 個時鐘周期。個時鐘周期。 在一個機(jī)器周在一個機(jī)器周期內(nèi)期內(nèi), CPU可以完成一個獨(dú)立的操作??梢酝瓿梢粋€獨(dú)立的操作。 v (4) 指令

30、周期指令周期: 它是指它是指CPU完成一條操作所需完成一條操作所需的全部時間。的全部時間。 每條指令執(zhí)行時間都是有一個或幾個每條指令執(zhí)行時間都是有一個或幾個機(jī)器周期組成。機(jī)器周期組成。MCS - 51 系統(tǒng)中系統(tǒng)中, 有單周期指令、有單周期指令、雙周期指令和四周期指令。雙周期指令和四周期指令。 441.時鐘電路引腳:XTAL1:接外部晶振和微調(diào)電容的一端,在單片機(jī)內(nèi)部,它是構(gòu)成片內(nèi)振蕩器的反向放大器的輸入端。當(dāng)采用外部振蕩器時,該引腳接收振蕩器的信號,即把此信號直接接到內(nèi)部振蕩器的輸入端。 XTAL2:接外部晶振和微調(diào)電容的另一端,在單片機(jī)內(nèi)部,它是構(gòu)成片內(nèi)振蕩器的反向放大器的輸出端。當(dāng)采用外

31、部振蕩器時,此引腳應(yīng)懸空。45v2.控制信號引腳控制信號引腳:vRST/VPD:RST是復(fù)位信號輸入端,高電平有效。當(dāng)是復(fù)位信號輸入端,高電平有效。當(dāng)此輸入端保持此輸入端保持2個機(jī)器周期的高電平時,就可以完成個機(jī)器周期的高電平時,就可以完成復(fù)位操作。復(fù)位操作。RST引腳的第二功能是備用電源的輸入引腳的第二功能是備用電源的輸入端。端。上電復(fù)位按鍵復(fù)位46vALE/PROG:(Address Latch Enable/ Programming)當(dāng)單片機(jī)上電正常工作后,當(dāng)單片機(jī)上電正常工作后,ALE引腳不斷向外輸出正弦脈沖信號,此頻引腳不斷向外輸出正弦脈沖信號,此頻率為振蕩器頻率的率為振蕩器頻率的1

32、/6。CPU訪問外部存儲器訪問外部存儲器時,時,ALE作為鎖存低作為鎖存低8位地址的控制信號。此位地址的控制信號。此引腳的第二功能引腳的第二功能PROG作為作為8751編程脈沖輸編程脈沖輸入端使用。入端使用。47vPSEN:(Program Store Enable)在訪問片外存儲在訪問片外存儲器時,此端定時輸出負(fù)脈沖作為片外存儲器的選通器時,此端定時輸出負(fù)脈沖作為片外存儲器的選通信號。信號。vEA/VPP:(Enable Address/Voltage Pulse Of Programming)當(dāng)當(dāng)EA接高電平時,接高電平時,CPU訪問片內(nèi)訪問片內(nèi)ROM,并執(zhí)行內(nèi)部程序存儲器中的指令,但當(dāng),

33、并執(zhí)行內(nèi)部程序存儲器中的指令,但當(dāng)PC(程序計(jì)數(shù)器)的值超過(程序計(jì)數(shù)器)的值超過4K時,將自動轉(zhuǎn)去執(zhí)行片時,將自動轉(zhuǎn)去執(zhí)行片外存儲器內(nèi)的程序。當(dāng)外存儲器內(nèi)的程序。當(dāng)EA腳接低電平時,腳接低電平時,CPU只只訪問片外訪問片外ROM并執(zhí)行外部程序存儲器中的指令,而并執(zhí)行外部程序存儲器中的指令,而不管是否有片內(nèi)程序存儲器。不管是否有片內(nèi)程序存儲器。VPP是對是對8751片內(nèi)片內(nèi)ROM固化程序時,作為施加較高編程電壓固化程序時,作為施加較高編程電壓(12V21V)的輸入端。)的輸入端。 48v3.輸入輸出引腳:v P0P3:4個8位雙向輸入輸出端口,每個端口都有鎖存器、輸出驅(qū)動器和輸入緩沖器。4個端

34、口都可以做輸入輸出口使用,其中,P0和P2通常用于對外部存儲器的訪問。在這種方式下,把P0口作為地址/數(shù)據(jù)總線使用,分時輸出外部存儲器的地址和傳送8位數(shù)據(jù)。當(dāng)擴(kuò)充外部存儲器的地址為16位時,P2口作為地址總線的高8位地址使用??删幊炭刂破鲬?yīng)用技術(shù)說課武漢電力職業(yè)技術(shù)學(xué)院湯曉華說課內(nèi)容v 一、課程教學(xué)大綱及標(biāo)準(zhǔn)v 二、教材和教學(xué)參考資料v 三、教學(xué)方法手段v 四、學(xué)情及學(xué)生學(xué)習(xí)方法的指導(dǎo)v 五、教學(xué)過程設(shè)計(jì) 一、課程教學(xué)大綱及標(biāo)準(zhǔn)(一) 課程屬性1課程名稱:可編程控制器應(yīng)用技術(shù)2所屬專業(yè):機(jī)電一體化技術(shù)專業(yè)及自動化 類專業(yè)3課程類別:專業(yè)基礎(chǔ)核心課程4課程總學(xué)時:84(其中4學(xué)時為考試與機(jī)動)5

35、課程教學(xué)模式:項(xiàng)目教學(xué)、工學(xué)結(jié)合一、課程教學(xué)大綱及標(biāo)準(zhǔn) 6 課程基本結(jié)構(gòu): 以培養(yǎng)學(xué)生對控制系統(tǒng)分析、創(chuàng)新能力和解決實(shí)際問題的能力為主線。 將可編程控制器應(yīng)用技術(shù)的教學(xué)內(nèi)容按項(xiàng)目進(jìn)行了有機(jī)的整合,形成基于工作過程的行動導(dǎo)向的課程體系。整個課程按照項(xiàng)目,由簡單到復(fù)雜,分為十一個知識模塊。一、課程教學(xué)大綱及標(biāo)準(zhǔn)7. 課程的地位與作用: 本課程是高職機(jī)電一體化技術(shù)專業(yè)和控制類專業(yè)的專業(yè)基礎(chǔ)課程,屬于核心課程。它的前導(dǎo)課程為電工、電子應(yīng)用技術(shù)。使學(xué)生能夠掌握PLC的基本原理,能夠閱讀PLC的程序,分析PLC控制系統(tǒng),能夠根據(jù)生產(chǎn)實(shí)際的需要,設(shè)計(jì)相應(yīng)的PLC控制系統(tǒng),編寫控制程序,并能夠調(diào)試、排故。一、

36、課程教學(xué)大綱及標(biāo)準(zhǔn)(二)專業(yè)培養(yǎng)目標(biāo):1. 知識目標(biāo) (1) 使學(xué)生掌握常用PLC技術(shù)的基礎(chǔ)知識,包括基本概念、基本功能、適用領(lǐng)域等。 (2) 使學(xué)生掌握PLC的基本使用方法,包括硬件連接、軟件編程、調(diào)試排故等。 (3) 使學(xué)生掌握在工程領(lǐng)域的實(shí)際應(yīng)用方法,包括PLC應(yīng)用項(xiàng)目的規(guī)劃、硬件設(shè)計(jì)、軟件設(shè)計(jì)、系統(tǒng)調(diào)試等。一、課程教學(xué)大綱及標(biāo)準(zhǔn)(二)專業(yè)培養(yǎng)目標(biāo):2. 能力目標(biāo) (1) 通過PLC課程學(xué)習(xí),有效提升學(xué)生的動手能力,適應(yīng)未來實(shí)際工業(yè)控制環(huán)境的工作要求。 (2) 具備基本控制系統(tǒng)的分析、設(shè)計(jì)、編程、調(diào)試能力,并逐漸培養(yǎng)創(chuàng)新意識。 (3) 具有自我完善的能力,能夠通過各種渠道,獲得需要的知識

37、支撐。一、課程教學(xué)大綱及標(biāo)準(zhǔn)(二)專業(yè)培養(yǎng)目標(biāo):. 素質(zhì)目標(biāo) (1) 培養(yǎng)現(xiàn)代社會人都應(yīng)具備的團(tuán)結(jié)、協(xié)作、共贏的精神,為未來工作打好思想基礎(chǔ)。 (2)具有熱愛科學(xué)、實(shí)事求是的學(xué)風(fēng)和創(chuàng)新意識、創(chuàng)新精神。一、課程教學(xué)大綱及標(biāo)準(zhǔn)(三)課程教學(xué)目標(biāo): 本課程以西門子S7-200系列PLC為學(xué)習(xí)載體,任務(wù)引領(lǐng),項(xiàng)目驅(qū)動。學(xué)生重點(diǎn)掌握:1. PLC工作原理,梯形圖編程方法;2. 外圍接口元件及設(shè)備與PLC的連接;3. 可編程控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法,能利用PLC的資源實(shí)現(xiàn)一些基本的測量與控制;4. 可編程控制系統(tǒng)的維護(hù)診斷與排故。為專業(yè)課程打下學(xué)習(xí)基礎(chǔ)和能力訓(xùn)練基礎(chǔ)。一、課程教學(xué)大綱及標(biāo)準(zhǔn)v(四)教學(xué)進(jìn)程與目標(biāo)

38、:學(xué)習(xí)情境教學(xué)做的內(nèi)容知識目標(biāo)能力目標(biāo)教學(xué)學(xué)時創(chuàng)新訓(xùn)練S7200可編程控制器基本模塊的使用S7-200PLC結(jié)構(gòu)與認(rèn)知1.了解PLC的結(jié)構(gòu)、類型;2.掌握PLC的輸入輸出模塊類型、接口特點(diǎn)及應(yīng)用;3.STEP7/MICROWIN的使用及PLC開發(fā)環(huán)境的熟悉。1.能應(yīng)用PLC的硬軟件開發(fā)環(huán)境;2.能根據(jù)PLC的I/O模塊選擇、連接外圍輸入輸出設(shè)備。8學(xué)時查資料編寫PLC應(yīng)用情況的PPT交流輸入輸出接口模塊的使用建立PLC與計(jì)算機(jī)的連接實(shí)驗(yàn)一、PLC的認(rèn)知應(yīng)用實(shí)驗(yàn)一、課程教學(xué)大綱及標(biāo)準(zhǔn)v(五五) 課程執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn):課程執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn):v教學(xué)場地:PLC應(yīng)用技術(shù),配備多媒體教學(xué)設(shè)備,每兩人一套實(shí)訓(xùn)裝置(計(jì)算機(jī)

39、及網(wǎng)絡(luò)、STEP7-MICROWIN、S7CPU224實(shí)驗(yàn)裝置、虛擬實(shí)訓(xùn)系統(tǒng))。v必須選用與本大綱要求基本相符的教材,并指定相應(yīng)的參考書。v開放實(shí)驗(yàn)室,為學(xué)生創(chuàng)新、自主、探究式學(xué)習(xí)創(chuàng)造條件。v應(yīng)對學(xué)生開放本大綱和標(biāo)準(zhǔn)。v教師靈活執(zhí)行本大綱和標(biāo)準(zhǔn),在相同知技點(diǎn)下,項(xiàng)目內(nèi)容可創(chuàng)新。一、課程教學(xué)大綱及標(biāo)準(zhǔn)(六)教學(xué)過程標(biāo)準(zhǔn):(六)教學(xué)過程標(biāo)準(zhǔn):1.1.教師準(zhǔn)備:熟悉本教學(xué)大綱和標(biāo)準(zhǔn);熟悉教學(xué)內(nèi)容,準(zhǔn)備好演示實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目,教師準(zhǔn)備:熟悉本教學(xué)大綱和標(biāo)準(zhǔn);熟悉教學(xué)內(nèi)容,準(zhǔn)備好演示實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目,設(shè)計(jì)好教學(xué)過程,準(zhǔn)備設(shè)計(jì)好教學(xué)過程,準(zhǔn)備PPTPPT課件、教材、記分冊和工具。課件、教材、記分冊和工具。2.2.以項(xiàng)目驅(qū)

40、動的方式,采用教學(xué)做一體的教學(xué)模式,要以學(xué)生為主體,教師以項(xiàng)目驅(qū)動的方式,采用教學(xué)做一體的教學(xué)模式,要以學(xué)生為主體,教師為主導(dǎo),學(xué)生訓(xùn)練時間不得少于為主導(dǎo),學(xué)生訓(xùn)練時間不得少于50%50%。3.3.在知識傳授中要采用多種教學(xué)方法,使教學(xué)效果更有效,要根據(jù)學(xué)生的反在知識傳授中要采用多種教學(xué)方法,使教學(xué)效果更有效,要根據(jù)學(xué)生的反饋意見對教學(xué)方法進(jìn)行及時調(diào)整。饋意見對教學(xué)方法進(jìn)行及時調(diào)整。4.4.教學(xué)前要求學(xué)生預(yù)習(xí),以小組為單位討論制定項(xiàng)目方案,實(shí)訓(xùn)時每組教學(xué)前要求學(xué)生預(yù)習(xí),以小組為單位討論制定項(xiàng)目方案,實(shí)訓(xùn)時每組2-32-3人,人,必須配備實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書或引導(dǎo)文,實(shí)訓(xùn)中必須要有必須配備實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書或引導(dǎo)

41、文,實(shí)訓(xùn)中必須要有1 1名及以上的指導(dǎo)教師,實(shí)名及以上的指導(dǎo)教師,實(shí)訓(xùn)完成后要求學(xué)生編寫實(shí)訓(xùn)報告,教師必須批改報告。訓(xùn)完成后要求學(xué)生編寫實(shí)訓(xùn)報告,教師必須批改報告。5.5.保證每個項(xiàng)目的教學(xué)做的時間,完成要求的知識點(diǎn)的教學(xué)和技能點(diǎn)的訓(xùn)練。保證每個項(xiàng)目的教學(xué)做的時間,完成要求的知識點(diǎn)的教學(xué)和技能點(diǎn)的訓(xùn)練。6.6.每個學(xué)習(xí)領(lǐng)域要求學(xué)生本人、小組、教師按本標(biāo)準(zhǔn)的檢查項(xiàng)目作出評價。每個學(xué)習(xí)領(lǐng)域要求學(xué)生本人、小組、教師按本標(biāo)準(zhǔn)的檢查項(xiàng)目作出評價。7.7.每個學(xué)習(xí)領(lǐng)域安排每個學(xué)習(xí)領(lǐng)域安排1-31-3個課外作業(yè)題,并進(jìn)行輔導(dǎo)答疑和作業(yè)批改。個課外作業(yè)題,并進(jìn)行輔導(dǎo)答疑和作業(yè)批改。8.8.每個學(xué)習(xí)領(lǐng)域的咨詢部

42、分安排在課外開放實(shí)驗(yàn)室時間完成。每個學(xué)習(xí)領(lǐng)域的咨詢部分安排在課外開放實(shí)驗(yàn)室時間完成。一、課程教學(xué)大綱及標(biāo)準(zhǔn)(七)(七) 課程教學(xué)組織形式與方法:課程教學(xué)組織形式與方法: 課程的組織形式與方法按照工作過程來完成,要體現(xiàn)工作過程的六個步驟:“咨詢、決策、計(jì)劃、實(shí)施、檢查、評價”,采用的教學(xué)手段合理,采用多元的人才評價觀。 說明:按行動導(dǎo)向的思想設(shè)計(jì)教學(xué)時,由于“咨詢”花的時間較長,因而全部查資料等“咨詢”過程放在課外或開放實(shí)驗(yàn)室中完成。 詳見學(xué)習(xí)情境框架設(shè)計(jì)一、課程教學(xué)大綱及標(biāo)準(zhǔn)v(八)考核方式與成績評定(八)考核方式與成績評定1.考核方式:機(jī)考+筆試(閉卷)。2.成績評定:百分制。3.各教學(xué)環(huán)節(jié)

43、占總分的比例:實(shí)驗(yàn)、作業(yè)及平時測驗(yàn):30%(40%),機(jī)考:30%(40%);筆試:40%(30%)。 二、教材和教學(xué)參考資料v(一)自編教材 本教材已立項(xiàng)為湖北高職“十一五”規(guī)劃教材,計(jì)劃2008年8月出版。(目錄) 教材在講清基本概念、基本理論的基礎(chǔ)上,強(qiáng)調(diào)工程應(yīng)用,強(qiáng)調(diào)實(shí)驗(yàn)教學(xué)。本教材以西門子S7200機(jī)型作為教材講授對象,采用行動體系的教學(xué)思想,按照工作過程來組織教材內(nèi)容。 教材在體系上采用“任務(wù)引領(lǐng)”和“項(xiàng)目訓(xùn)練” 方式來體現(xiàn)工學(xué)結(jié)合的要求 ,考慮可編程控制系統(tǒng)編程師(四級)職業(yè)崗位要求;在教材的內(nèi)容的篩選上,依據(jù)應(yīng)用職業(yè)分析方法確定教學(xué)標(biāo)準(zhǔn),在將最新的技術(shù)成果納入教材的同時,同時充

44、分考慮了高職教育學(xué)歷標(biāo)準(zhǔn)與國家職業(yè)資格標(biāo)準(zhǔn)。 教材編寫要使學(xué)生初步掌握PLC技術(shù)的基本知識。培養(yǎng)學(xué)生PLC應(yīng)用的能力。使學(xué)生能夠應(yīng)用PLC實(shí)現(xiàn)測控系統(tǒng),培養(yǎng)、提高學(xué)生分析解決問題的能力。二、教材和教學(xué)參考資料v(二)主要內(nèi)容簡介:v 教材的體系結(jié)構(gòu)采用任務(wù)引領(lǐng)和項(xiàng)目訓(xùn)練設(shè)計(jì)方式任務(wù)引領(lǐng)和項(xiàng)目訓(xùn)練設(shè)計(jì)方式,以供包含13學(xué)習(xí)領(lǐng)域,每個學(xué)習(xí)領(lǐng)域按照項(xiàng)目方式,基于工作過程構(gòu)造,排列順序由易到難。包含S7200可編程控制器基本模塊的使用,PLC控制電機(jī)起停及正反轉(zhuǎn)、PLC控制電機(jī)降壓起動、PLC進(jìn)行脈沖計(jì)數(shù)控制、PLC實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動與連續(xù)控制、PLC實(shí)現(xiàn)小車往返控制、PLC實(shí)現(xiàn)溫度、壓力等模擬量測控 、PLC

45、人機(jī)交互、PLC實(shí)現(xiàn)位移與轉(zhuǎn)速的檢測、PLC與PLC、PC機(jī)通信、PLC控制機(jī)械手、PLC電梯控制、配套控制仿真模擬軟件使用介紹等學(xué)習(xí)領(lǐng)域。用項(xiàng)目來涵蓋知識技能點(diǎn)用項(xiàng)目來涵蓋知識技能點(diǎn)。v 教材結(jié)構(gòu)教材結(jié)構(gòu)。每個學(xué)習(xí)領(lǐng)域包含如下幾個板塊:板塊引言板塊引言:說明該板塊在學(xué)生將來工作、生活學(xué)習(xí)中的需要,指出能力目標(biāo);任務(wù)描述任務(wù)描述:從社會生活、工作需求中提取任務(wù),描述任務(wù)完成的效果;任務(wù)分析任務(wù)分析:分析解決任務(wù)的思路,分析任務(wù)的難點(diǎn);方法與步驟方法與步驟:圖文并茂地講解完成任務(wù)的操作步驟;相關(guān)知識與技能相關(guān)知識與技能:講解任務(wù)涉及到的知識與技能、完成任務(wù)的其他方法、技巧等。思考與練習(xí)思考與練習(xí)

46、:根據(jù)教學(xué)需要,一般包含任務(wù)要求、案例效果;項(xiàng)目實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目實(shí)訓(xùn):根據(jù)該單元重要知識點(diǎn)設(shè)計(jì)綜合實(shí)訓(xùn),以檢驗(yàn)學(xué)生的學(xué)習(xí)效果。二、教材和教學(xué)參考資料v(三)特色(三)特色v 教材計(jì)劃行動導(dǎo)向的教育理念來設(shè)計(jì)。v 采用任務(wù)引領(lǐng),即以工作任務(wù)引領(lǐng)知識、讓學(xué)生在工作任務(wù)的過程中學(xué)習(xí)相關(guān)知識,發(fā)展學(xué)生的綜合能力;v 突出職業(yè)能力,即課程定位與目標(biāo)、課程內(nèi)容與要求、教學(xué)過程與評價都圍繞職業(yè)能力的培養(yǎng);v 內(nèi)容適用,即緊緊圍繞工作任務(wù)完成的需要來選擇課程內(nèi)容,不強(qiáng)調(diào)知識的系統(tǒng)性,注重內(nèi)容的實(shí)用性和針對性;v 以任務(wù)為核心,實(shí)現(xiàn)理論與實(shí)踐一體化教學(xué),學(xué)做一體。二、教材和教學(xué)參考資料v(四)實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書v 自編。v 本

47、實(shí)訓(xùn)是在學(xué)完“PLC應(yīng)用技術(shù)”課程之后進(jìn)行的。通過本次實(shí)訓(xùn),讓學(xué)生不僅鞏固所學(xué)的PLC編程及應(yīng)用的理論知識,更重要的是掌握PLC編程及應(yīng)用的特點(diǎn)和方法。其主要任務(wù)是培養(yǎng)學(xué)生對PLC(可編程控制器)的綜合應(yīng)用能力。為其后的職業(yè)資格“可編程控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)師(四級)”考試及擇業(yè)定崗打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。v 在實(shí)訓(xùn)的過程中,學(xué)生根據(jù)實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書的要求,在實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)教師的指導(dǎo)下,通過對實(shí)驗(yàn)裝置和實(shí)驗(yàn)設(shè)備的應(yīng)用和操作,獨(dú)立完成指定的實(shí)訓(xùn)任務(wù)。二、教材和教學(xué)參考資料v(五)教材、教學(xué)參考書(五)教材、教學(xué)參考書1.PLC應(yīng)用技術(shù) 自編教材省規(guī)劃教材待出版2.PLC編程及應(yīng)用 廖常初主編 機(jī)械工業(yè)出版社3.可編程序控制器

48、(PC)原理與應(yīng)用 朱紹祥主編 上海交大出版社 4.可編程序控制器教程 王兆義主編 機(jī)械工業(yè)出版社5.SIMATIC S7-200可編程序控制器系統(tǒng)手冊 西門子(中國)有限公司6.深入淺出S7-200 PLC 劉鎧 北京航空航天大學(xué)出版社三、教學(xué)方法手段v(一)(一)以培養(yǎng)學(xué)生職業(yè)能力為核心,以學(xué)生實(shí)踐教學(xué)為主線,以培養(yǎng)學(xué)生職業(yè)能力為核心,以學(xué)生實(shí)踐教學(xué)為主線,構(gòu)建行動導(dǎo)向的教學(xué)方法體系構(gòu)建行動導(dǎo)向的教學(xué)方法體系v 采取堅(jiān)持以學(xué)生為中心的教學(xué)理念,在教師的必要指導(dǎo)和寬松學(xué)習(xí)環(huán)境條件下,由學(xué)生能動地利用多條獲取知識的渠道,自主地、創(chuàng)造性地去主動獲取知識的一種完成教學(xué)任務(wù)的方式。v 作為一種特定的

49、教學(xué)改革目標(biāo)模式,具備兩個本質(zhì)特征:一是堅(jiān)持以學(xué)生為中心的教學(xué)理念;二是具有完整的體系,具有較強(qiáng)的結(jié)構(gòu)性和可操作性。改變以課堂為主的灌輸式的教學(xué)方法,最基本的改革方向是增強(qiáng)學(xué)生學(xué)習(xí)的自主性和創(chuàng)造多元化的教學(xué)渠道,按照工作過程來組織實(shí)施教學(xué)。 三、教學(xué)方法手段v(二)主要教學(xué)方法v 根據(jù)教學(xué)內(nèi)容、課程特點(diǎn)采用了靈活多樣的教學(xué)方法的教學(xué)方法。v1. 理論與實(shí)訓(xùn)相結(jié)合的教學(xué)方法v 課程的每一部分理論課后有相應(yīng)的技能訓(xùn)練,知識和技能相互印證、理論和實(shí)際有機(jī)聯(lián)系,增強(qiáng)了知識和技能掌握的深度和牢固程度。v2. 案例教學(xué)法 v 可編程控制器應(yīng)用技術(shù)課程的教學(xué)從分析電氣控制電路的典型案例入手,再擴(kuò)大到一般性的

50、原理。從典型到一般,從感性到理論的認(rèn)知過程加深了學(xué)生的印象,收到很好的效果。 v3. 啟發(fā)式、討論式教學(xué)法 v 可編程控制器應(yīng)用技術(shù)等課程的部分章節(jié)先由學(xué)生自學(xué),然后在教師啟發(fā)下進(jìn)行討論。學(xué)生有備而來,教師及時指導(dǎo),激發(fā)了學(xué)生的學(xué)習(xí)積極性,效果較好。 v4. 引導(dǎo)文法v 在可編程控制器應(yīng)用技術(shù)課程教學(xué)中,有的內(nèi)容采用引導(dǎo)文法,引導(dǎo)學(xué)學(xué)生按工作過程的六步來自主學(xué)習(xí)。三、教學(xué)方法手段v5. 實(shí)驗(yàn)法v 對于一些較為抽象的內(nèi)容和不太好理解的指令,通過給定的實(shí)驗(yàn)方案,學(xué)生觀察實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象,得出結(jié)論,來內(nèi)化知識。也就是知識是學(xué)生在“做實(shí)驗(yàn)中”學(xué)到的,而且是經(jīng)過了歸納與提煉的。v6. 建立學(xué)生實(shí)訓(xùn)檔案,實(shí)現(xiàn)了實(shí)

51、訓(xùn)方法和考核方法的突破 v 實(shí)訓(xùn)由若干項(xiàng)目組成,實(shí)訓(xùn)記錄由各項(xiàng)目的內(nèi)容、要求、標(biāo)準(zhǔn)、學(xué)生實(shí)訓(xùn)情況及教師評語和記分組成。所有項(xiàng)目的記錄綜合起來為該門課程的學(xué)生實(shí)訓(xùn)檔案。實(shí)訓(xùn)檔案便于學(xué)生按要求進(jìn)行訓(xùn)練,也便于教師按項(xiàng)目進(jìn)行檢查,也是評定實(shí)訓(xùn)成績的重要依據(jù)。實(shí)訓(xùn)成績的評定從而也從一次性考核變?yōu)檫^程考核。一次性考核只是簡單的判定學(xué)生是否合格。過程考核則要求某一項(xiàng)目未達(dá)標(biāo)準(zhǔn)的學(xué)生在課內(nèi)或課后進(jìn)入開放實(shí)訓(xùn)室繼續(xù)訓(xùn)練,直到達(dá)標(biāo)為止。過程考試也就從簡單的質(zhì)量評定轉(zhuǎn)變?yōu)橘|(zhì)量保證。 三、教學(xué)方法手段(三三) 教育技術(shù)應(yīng)用與改革教育技術(shù)應(yīng)用與改革 1.計(jì)算機(jī)多媒體技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的應(yīng)用,提高了效率和課內(nèi)外教學(xué)效果(實(shí)

52、訓(xùn)項(xiàng)目操作錄像),增強(qiáng)學(xué)生自主學(xué)習(xí); 2運(yùn)用虛擬技術(shù)的交互作用,一是創(chuàng)設(shè)逼真的PLC工程應(yīng)用學(xué)習(xí)情境,二是仿真教學(xué)及實(shí)驗(yàn),實(shí)現(xiàn)脫機(jī)調(diào)試; 3網(wǎng)絡(luò)協(xié)作協(xié)作學(xué)習(xí),學(xué)生通過提出問題與解決問題學(xué)習(xí)PLC基本知識與技能; 4幫助學(xué)生整合對PLC與其它學(xué)科知識的學(xué)習(xí),加強(qiáng)對可編程控制系統(tǒng)的深層理解; 5開放實(shí)驗(yàn)室,在相對寬松的時間內(nèi),提高學(xué)生的探究學(xué)習(xí)能力以及與他人合作的能力,增強(qiáng)學(xué)習(xí)力; 6突出教師的支架作用,架設(shè)“學(xué)校教學(xué)”與“企業(yè)應(yīng)用”的橋梁。 四、學(xué)情及學(xué)生學(xué)習(xí)方法的指導(dǎo)(一)學(xué)情分析 (1) 學(xué)生的需求分析。課程建設(shè)與改革是以社會需求為出發(fā)點(diǎn)的,這種需求既包括社會的要求,也包括廣大受教育者個人的

53、要求,并且只有當(dāng)社會需求轉(zhuǎn)化為個人需求時,才能成為高職教育的有效需求。 (2)由于現(xiàn)代社會職業(yè)結(jié)構(gòu)的急劇變化以及人們對自身發(fā)展需要的意識的增強(qiáng),使一次性就業(yè)的現(xiàn)象和觀念發(fā)生了巨變,這就要求高職院校在確定專業(yè)及其課程時既要考慮受教育者適應(yīng)職業(yè)變化以及面向人的可持續(xù)發(fā)展的需要;v 四、學(xué)情及學(xué)生學(xué)習(xí)方法的指導(dǎo) (3)一切為受教育者著想,充分了解他們對于工作的性質(zhì)、條件、待遇、社會地位、發(fā)展可能等的需要,同時還應(yīng)注意到他們學(xué)習(xí)的基礎(chǔ)、經(jīng)歷、動機(jī)、興趣、能力等個性等征,只有這樣,才能做到在教育與教學(xué)工作中按需施教和因材施教。 (4)研究學(xué)生的情況,包括基礎(chǔ)情況,學(xué)習(xí)習(xí)慣,知識的欠缺,學(xué)習(xí)的品質(zhì)及學(xué)習(xí)的

54、困難等,在此基礎(chǔ)上確定教學(xué)內(nèi)容和教學(xué)方法。 (5)對學(xué)生進(jìn)行必要的心理訓(xùn)練、興趣培養(yǎng)、習(xí)慣的養(yǎng)成等。這些問題看似和教學(xué)無關(guān),其實(shí)影響重大,它直接關(guān)系到學(xué)習(xí)的成敗。如果我們避開這些問題去工作,無疑是沒有針對性,也不會有好效果的。 (6) 主動去了解學(xué)生對教學(xué)的意見和建議,共同研究改進(jìn)的途徑和方法。四、學(xué)情及學(xué)生學(xué)習(xí)方法的指導(dǎo)(二)學(xué)習(xí)方法的指導(dǎo) 學(xué)習(xí)方法的指導(dǎo)是一個由非智力因素、學(xué)習(xí)方法、學(xué)習(xí)習(xí)慣、學(xué)習(xí)能力和學(xué)習(xí)效果組成的整體。因此應(yīng)以系統(tǒng)整體的觀點(diǎn)進(jìn)行學(xué)法指導(dǎo),以指導(dǎo)學(xué)生加強(qiáng)學(xué)習(xí)修養(yǎng),激發(fā)學(xué)習(xí)動機(jī),指導(dǎo)學(xué)生掌握和形成具有自己個性特點(diǎn)和科學(xué)的學(xué)習(xí)方法,指導(dǎo)學(xué)生養(yǎng)成良好的學(xué)習(xí)習(xí)慣和提高學(xué)習(xí)能力及效

55、果。四、學(xué)情及學(xué)生學(xué)習(xí)方法的指導(dǎo)v(二)學(xué)習(xí)方法的指導(dǎo)v1. 形成良好的非智力因素的指導(dǎo) 非智力因素是學(xué)法指導(dǎo)得以進(jìn)行的動力。積極的非智力因素,可以使學(xué)生學(xué)習(xí)的積極性長盛不衰。我們應(yīng)把培養(yǎng)學(xué)生良好的非智力因素放在首位。具體可從以下幾個方面入手:激發(fā)學(xué)習(xí)動機(jī) 鍛煉學(xué)習(xí)意志 養(yǎng)成良好的學(xué)習(xí)習(xí)慣 第一,針對不同層次的學(xué)生提出不同的要求;第二,反復(fù)訓(xùn)練,持之以恒;第三,樹立榜樣,激發(fā)自覺性;第四,評價表揚(yáng),鼓勵發(fā)展;第五,建立學(xué)習(xí)規(guī)章制度,嚴(yán)格管理;第六,創(chuàng)造良好學(xué)習(xí)環(huán)境 四、學(xué)情及學(xué)生學(xué)習(xí)方法的指導(dǎo)v(二)學(xué)習(xí)方法的指導(dǎo)v2. 學(xué)習(xí)方法內(nèi)化的指導(dǎo)正確認(rèn)識學(xué)習(xí)方法的重要性 ;指導(dǎo)學(xué)生掌握科學(xué)的學(xué)習(xí)方法

56、 ; 一是合理滲透,在教學(xué)中要挖掘教材內(nèi)容中的學(xué)法因素,把學(xué)法指導(dǎo)滲透到教學(xué)過程中。 二是相機(jī)點(diǎn)撥,教師要有強(qiáng)烈的學(xué)法指導(dǎo)意識,結(jié)合教學(xué)抓住最佳契機(jī),畫龍點(diǎn)睛地點(diǎn)撥學(xué)習(xí)方法。 三是及時總結(jié),在傳授知識,訓(xùn)練技能時,教師要根據(jù)教學(xué)實(shí)際,及時引導(dǎo)學(xué)生把所學(xué)的知識加以總結(jié),使其逐步系統(tǒng)完善,并找出規(guī)律性的東西。 四是遷移訓(xùn)練,總結(jié)所學(xué)內(nèi)容,進(jìn)行學(xué)法的理性反思,強(qiáng)化并進(jìn)行遷移運(yùn)用,在訓(xùn)練中掌握學(xué)法。四、學(xué)情及學(xué)生學(xué)習(xí)方法的指導(dǎo)(二)學(xué)習(xí)方法的指導(dǎo)3. 學(xué)習(xí)能力形成的指導(dǎo) 學(xué)習(xí)能力包括觀察力、記憶力、思維力、想象力、注意力以及自學(xué)、交往、表達(dá)等能力。學(xué)習(xí)活動過程是教學(xué)做的過程。在這一過程中,教師善于引導(dǎo)

57、學(xué)生積極思維,樂于主動學(xué)習(xí),起到學(xué)生由知識向能力、能力與知識相融合的支架作用。 第一,對不同層次學(xué)生的學(xué)習(xí)能力的培養(yǎng)提出不同的要求; 第二,根據(jù)不同學(xué)習(xí)能力結(jié)合PLC教學(xué)采取多種方法進(jìn)行培養(yǎng); 第三,根據(jù)個別差異因材施教,采取小步子、多指導(dǎo)訓(xùn)練的方式進(jìn)行; 第四,通過開放實(shí)驗(yàn)室,提供條件,使學(xué)生學(xué)習(xí)能力得到發(fā)展。 總之,對學(xué)生學(xué)習(xí)方法的指導(dǎo),要力求做到轉(zhuǎn)變思想與傳授方法結(jié)合,課上與課下結(jié)合,學(xué)法與教法結(jié)合,教師指導(dǎo)與學(xué)生探求結(jié)合,統(tǒng)一指導(dǎo)與個別指導(dǎo)結(jié)合,建立縱橫交錯的學(xué)法指導(dǎo)網(wǎng)絡(luò),促進(jìn)學(xué)生掌握正確的學(xué)習(xí)方法。 五、教學(xué)過程設(shè)計(jì)v學(xué)習(xí)情境學(xué)習(xí)情境2-1框架設(shè)計(jì)(范例)框架設(shè)計(jì)(范例)學(xué)習(xí)領(lǐng)域PL

58、C控制電機(jī)起停授課節(jié)數(shù) 4單元名稱 PLC控制電機(jī)起停適用年級 2年級學(xué)習(xí)主題 標(biāo)準(zhǔn)輸入輸出指令教學(xué)時間(學(xué)時)4重點(diǎn)難點(diǎn)1、標(biāo)準(zhǔn)輸入輸出指令;2、PLC的掃描工作過程教學(xué)目標(biāo) 主要能力指標(biāo)1、能計(jì)算設(shè)計(jì)外部輸入、輸出量,做好I/O規(guī)劃;2、能設(shè)計(jì)、連接輸入輸出回路,并進(jìn)行故障檢查;3、掌握STEP-7 MICRO/WIN的使用;4、掌握標(biāo)準(zhǔn)輸入輸出指令的使用;5、能編寫電機(jī)的起??刂瞥绦颉O嚓P(guān)能力指標(biāo)、養(yǎng)成獨(dú)立工作的習(xí)慣,能夠正確制定工作計(jì)劃;、能夠也樂于與他人討論,進(jìn)行合作與分工;、能夠閱讀相關(guān)技術(shù)手冊與說明書。4、能夠編寫簡單技術(shù)文檔學(xué)生背景能力 1、具備一定計(jì)算機(jī)基礎(chǔ)知識與操作技能;2

59、、掌握了電工電子的基礎(chǔ)知識與電工工藝;3、掌握常用低壓電器元件的使用,掌握電機(jī)的繼電控制回路;4、掌握萬用表的使用。教材教具及媒介 計(jì)算機(jī)、網(wǎng)絡(luò)、投影儀、PLC、低壓電器等實(shí)物及S7-200系統(tǒng)手冊。教學(xué)方法引導(dǎo)文法、調(diào)查法、討論法、實(shí)驗(yàn)法、講解法教學(xué)活動活動內(nèi)容期望媒介方法時間(分鐘)任務(wù)提出以PLC在工業(yè)現(xiàn)場的實(shí)際應(yīng)用,引出任務(wù)與問題:交流電機(jī)的起停復(fù)習(xí)電氣控制回路,明確任務(wù)計(jì)算機(jī)多媒體、PLC實(shí)物引導(dǎo)文法25任務(wù)的咨詢與分析,計(jì)劃根據(jù)引導(dǎo)文,查資料、調(diào)查、小組討論:確定硬件控制方案及I/O分配。學(xué)生查資料、討論、能夠初步設(shè)計(jì)控制方案任務(wù)書、教材參考書、網(wǎng)絡(luò)任務(wù)設(shè)計(jì)法20計(jì)劃評估和修正講解

60、標(biāo)準(zhǔn)輸入輸出指令,學(xué)生自我學(xué)習(xí)后,交流回答引導(dǎo)文的問題,教師點(diǎn)評學(xué)生自己自學(xué)能力、總結(jié)分析與表達(dá)仿真軟件展示、討論,講解45任務(wù)實(shí)施學(xué)生使用STEP7 MICRO/WIN編寫程序,觀察程序執(zhí)行結(jié)果。編寫簡單程序,理解工作過程PLC、開關(guān)電源、實(shí)驗(yàn)臺、計(jì)算機(jī)、編程電纜等。實(shí)驗(yàn)法45總結(jié)與評價學(xué)生總結(jié)歸納實(shí)驗(yàn)結(jié)果,小組互評,教師小結(jié)學(xué)生用簡單PPT作引導(dǎo),能描述清楚對PLC硬軟件的使用過程計(jì)算機(jī)多媒體PPT展示、討論法,講解45續(xù)表參考資料學(xué)習(xí)資源PLC應(yīng)用技術(shù);S7200系統(tǒng)手冊;課程網(wǎng)站;Internet檢索教學(xué)場所:教學(xué)場所:PLC應(yīng)用技術(shù)實(shí)驗(yàn)室訓(xùn)練設(shè)備:訓(xùn)練設(shè)備: PLC模塊、計(jì)算機(jī)、編程

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