關(guān)于步進(jìn)電機(jī)

1、關(guān)于步進(jìn)電機(jī) copyringhr冰林一、步進(jìn)電機(jī)的介紹步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開(kāi)環(huán)控制元件。在非超載的情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響，即給電機(jī)加一個(gè)脈沖信號(hào)，電機(jī)則轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)步距角?；驹恚和ǔｋ姍C(jī)的轉(zhuǎn)子為永磁體，當(dāng)電流流過(guò)定子繞組時(shí)，定子繞組產(chǎn)生一矢量。該磁場(chǎng)會(huì)帶動(dòng)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)一角度，使得轉(zhuǎn)子的一對(duì)磁場(chǎng)方向與定子的磁場(chǎng)方向一致。當(dāng)定子的矢量磁場(chǎng)旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度。轉(zhuǎn)子也隨著該磁場(chǎng)轉(zhuǎn)一個(gè)角度。每輸入一個(gè)電脈沖，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度前進(jìn)一步。它輸出的角位移與輸入的脈沖數(shù)成正比、轉(zhuǎn)速與脈沖頻率成正比。改變繞組通電的順序，電機(jī)就會(huì)反轉(zhuǎn)。所

2、以可用控制脈沖數(shù)量、頻率及電動(dòng)機(jī)各相繞組的通電順序來(lái)控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)。2、 步進(jìn)電機(jī)的性能參數(shù)相數(shù)：產(chǎn)生不同對(duì)極n、s磁場(chǎng)的激磁線圈對(duì)數(shù)。常用m表示。拍數(shù)：完成一個(gè)磁場(chǎng)周期性變化所需脈沖數(shù)或?qū)щ姞顟B(tài)用n表示，或指電機(jī)轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)齒距角所需脈沖數(shù)，以四相電機(jī)為例，有四相四拍運(yùn)行方式即ab-bc-cd-da-ab，四相八拍運(yùn)行方式即 a-ab-b-bc-c-cd-d-da-a.步距角：對(duì)應(yīng)一個(gè)脈沖信號(hào)，電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過(guò)的角位移用表示。=360度（轉(zhuǎn)子齒數(shù)j*運(yùn)行拍數(shù)），以常規(guī)二、四相，轉(zhuǎn)子齒為50齒電機(jī)為例。四拍運(yùn)行時(shí)步距角為=360度/（50*4）=1.8度（俗稱整步），八拍運(yùn)行時(shí)步距角為=360度/

3、（50*8）=0.9度（俗稱半步）。定位轉(zhuǎn)矩：電機(jī)在不通電狀態(tài)下，電機(jī)轉(zhuǎn)子自身的鎖定力矩（由磁場(chǎng)齒形的諧波以及機(jī)械誤差造成的）靜轉(zhuǎn)矩：電機(jī)在額定靜態(tài)電作用下，電機(jī)不作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)，電機(jī)轉(zhuǎn)軸的鎖定力矩。此力矩是衡量電機(jī)體積（幾何尺寸）的標(biāo)準(zhǔn)，與驅(qū)動(dòng)電壓及驅(qū)動(dòng)電源等無(wú)關(guān)。3、 步進(jìn)電機(jī)的種類永磁式（pm）步進(jìn)電機(jī)：永磁式步進(jìn)一般為兩相，轉(zhuǎn)矩和體積較小，步進(jìn)角一般為7.5度 或15度。反應(yīng)式（vr）步進(jìn)電機(jī)：反應(yīng)式步進(jìn)一般為三相，可實(shí)現(xiàn)大轉(zhuǎn)矩輸出，步進(jìn)角一般為1.5度，但噪聲和振動(dòng)都很大?；旌鲜剑╤b）步進(jìn)電機(jī)：混合式步進(jìn)是指混合了永磁式和反應(yīng)式的優(yōu)點(diǎn)，分為兩相和五相，兩相步進(jìn)角一般為1.8度而五相步

4、進(jìn)角一般為 0.72度，這種步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用最為廣泛。4、 怎樣驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī) 四相八拍方式（最常見(jiàn)的方式） 八個(gè)狀態(tài)：1、在a與a-正電壓，b與b-不給電懸空；2、在a與a-正電壓，b與b-也給正電壓；3、a與a-不給電壓懸空，b與b-正電壓；4、a與a-給負(fù)電壓，b與b-給正電壓；5、a與a-給負(fù)電壓，b與b-不給懸空；6、a與a-給負(fù)電壓，b與b-給負(fù)電壓；7、a與a-不給電懸空，b與b-給負(fù)電壓；8、a與給正電壓，b與b-給負(fù)電壓；按以上八個(gè)狀態(tài)輪流供電，控制一下脈寬應(yīng)該就可以了。 四個(gè)引腳各一根控制線：ah表示各線時(shí)序 a b c d e f g ha 1 1 0 0 0 0 0 1a-

5、 0 0 0 1 1 1 0 0b 0 1 1 1 0 0 0 0b- 0 0 0 0 0 1 1 1四相四拍的方式一般是電流驅(qū)動(dòng)的。 我下面的a 和b 表示反向電流。兩相雙二拍：ab ab ab ab 為一個(gè)轉(zhuǎn)向。ab ab ab ab 為反向。5、 步進(jìn)電機(jī)該如何接線 按照常理來(lái)說(shuō)，步進(jìn)電機(jī)接線要根據(jù)線的顏色來(lái)區(qū)分接線。但是不同公司生產(chǎn)的步進(jìn)電機(jī)，線的顏色不一樣，特別是國(guó)外的步進(jìn)電機(jī)。所以，要弄清步進(jìn)電機(jī)如何接線，只需把a(bǔ)組和b組分開(kāi)。用萬(wàn)用表打。四線：由于四線沒(méi)有com公共抽線，所以，a和b組是絕對(duì)絕緣的，不連通的。所以，用萬(wàn)用表測(cè)，不連通的是一組。五線：由于五線中，a和b組的公共端是連

6、接在一起的。用萬(wàn)用表測(cè)，當(dāng)發(fā)現(xiàn)有一根線和其他幾根線的電阻是相當(dāng)?shù)模敲?，這根線就是公共com端。對(duì)于驅(qū)動(dòng)五線步進(jìn)電機(jī)，公共com端不連接也是可以驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)的。六線：a和b組的公共抽線com端是不連通的。同樣，用萬(wàn)用表測(cè)電阻，發(fā)現(xiàn)其中一根線和其他兩根線阻止是一樣的，那么這根線是com端，另2根線就屬于一組。對(duì)于驅(qū)動(dòng)四相六線步進(jìn)電機(jī)，兩根公共com端不接先也可以驅(qū)動(dòng)該步進(jìn)電機(jī)的。6、 附錄步進(jìn)電機(jī)的51單片機(jī)驅(qū)動(dòng)程序四相方式#include <reg52.h>unsigned char code f_rotation4=0x02,0x04,0x08,0x10;/正轉(zhuǎn)表格unsigne

7、d char code b_rotation4=0x10,0x08,0x040,0x02;/反轉(zhuǎn)表格void delay(unsigned int i)/延時(shí) while(-i);main() unsigned char i; while(1) for(i=0;i<4;i+) /4相 p1=f_rotationi; /輸出對(duì)應(yīng)的相 可以自行換成反轉(zhuǎn)表格 delay(500); /改變這個(gè)參數(shù)可以調(diào)整電機(jī)轉(zhuǎn)速 八拍方式#include "reg52.h"unsigned char code run8=0xfe,0xfc,0xfd,0xf9,0xfb,0xf3,0xf7,0xf6; /步進(jìn)電機(jī)相序表void delay(unsigned int t);/步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)void motor_ffw() unsigned char i; for (i=0; i<8; i+) p1 = runi&0x1f; /取數(shù)據(jù) delay(1); /調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速 /*延時(shí)函數(shù)*/void delay(un