ABS系統(tǒng)電控單元蒼松書(shū)苑

1、 電子控制電子控制防抱死制動(dòng)系統(tǒng)防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（absabs）1深層分析 2深層分析 汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（absabs）的）的電控系統(tǒng)主要由三部分組成：電控系統(tǒng)主要由三部分組成： 傳感器傳感器 與與開(kāi)關(guān)信號(hào)開(kāi)關(guān)信號(hào) 電子電子 控制單元控制單元 （ecuecu） 執(zhí)行器執(zhí)行器 或或執(zhí)行元件執(zhí)行元件absabs電控系統(tǒng)電控系統(tǒng)主要部件結(jié)構(gòu)及工作主要部件結(jié)構(gòu)及工作導(dǎo)入導(dǎo)入3深層分析電控單元電控單元absabs電控單元電控單元4深層分析現(xiàn)代汽車上采用的現(xiàn)代汽車上采用的abs ecuabs ecu大多自成一體，獨(dú)大多自成一體，獨(dú)立安裝在不同的位置。國(guó)產(chǎn)轎車上裝用的立安裝在不同的位置。

2、國(guó)產(chǎn)轎車上裝用的abs abs ecuecu多為組合體，統(tǒng)稱叫控制模塊。多為組合體，統(tǒng)稱叫控制模塊。 控制模塊由液壓控制單元和電子控制單元組控制模塊由液壓控制單元和電子控制單元組成。成。5深層分析普通制動(dòng)系統(tǒng)的液壓裝置普通制動(dòng)系統(tǒng)的液壓裝置 abs液壓控制總成結(jié)構(gòu)液壓控制總成結(jié)構(gòu)abs制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器制動(dòng)助力器制動(dòng)助力器雙腔式制動(dòng)主雙腔式制動(dòng)主缸缸制動(dòng)輪缸制動(dòng)輪缸儲(chǔ)液室儲(chǔ)液室雙液壓管路雙液壓管路電動(dòng)泵電動(dòng)泵儲(chǔ)能器儲(chǔ)能器主控制閥主控制閥電磁控制閥電磁控制閥控制開(kāi)關(guān)控制開(kāi)關(guān)一、液壓控制單元一、液壓控制單元6深層分析fl、fr、rl、rr連接制動(dòng)主缸電動(dòng)泵abs ecu液壓控制單元總成結(jié)

3、構(gòu)液壓控制單元總成結(jié)構(gòu)7深層分析回油泵回油泵 absabs工作時(shí)工作時(shí)回流泵將制動(dòng)分泵中排回流泵將制動(dòng)分泵中排出的制動(dòng)液泵回到制動(dòng)總泵出的制動(dòng)液泵回到制動(dòng)總泵電磁控制閥電磁控制閥 電磁控制閥分為輸入電磁閥和電磁控制閥分為輸入電磁閥和輸出電磁閥輸出電磁閥一、液壓控制單元一、液壓控制單元8深層分析 輸入電磁閥通常接通制動(dòng)總泵和制動(dòng)輪泵之間輸入電磁閥通常接通制動(dòng)總泵和制動(dòng)輪泵之間的油路，的油路， abs abs 控制保壓狀態(tài)時(shí)切斷制動(dòng)輪泵上壓控制保壓狀態(tài)時(shí)切斷制動(dòng)輪泵上壓力。輸入電磁閥內(nèi)的單向閥（檢查閥）起加快回油力。輸入電磁閥內(nèi)的單向閥（檢查閥）起加快回油速度的作用。速度的作用。輸入電磁閥輸入電磁

4、閥 輸出電磁閥通常切斷制動(dòng)輪泵和阻尼器輸出電磁閥通常切斷制動(dòng)輪泵和阻尼器間的油路，間的油路，absabs控制減壓模式時(shí)打開(kāi)油路讓輪控制減壓模式時(shí)打開(kāi)油路讓輪泵里的油壓通過(guò)泵里的油壓通過(guò)阻尼器阻尼器回到制動(dòng)總泵?；氐街苿?dòng)總泵。輸出電磁閥輸出電磁閥 一、液壓控制單元一、液壓控制單元9深層分析高壓蓄能器高壓蓄能器 儲(chǔ)存高壓制動(dòng)液。儲(chǔ)存高壓制動(dòng)液。 儲(chǔ)液器儲(chǔ)液器又起又起緩沖緩沖的作用，通過(guò)容器內(nèi)的油液的作用，通過(guò)容器內(nèi)的油液儲(chǔ)存吸收電動(dòng)泵工作時(shí)的油壓變化，減少儲(chǔ)存吸收電動(dòng)泵工作時(shí)的油壓變化，減少absabs工工作時(shí)的踏板震動(dòng)感。作時(shí)的踏板震動(dòng)感。 儲(chǔ)液器儲(chǔ)液器出口處的吼管起減少液體流動(dòng)時(shí)產(chǎn)生出口處的吼

5、管起減少液體流動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的噪音作用。的噪音作用。阻尼器阻尼器 阻尼器在回油時(shí)減少返回到制動(dòng)總泵中的液阻尼器在回油時(shí)減少返回到制動(dòng)總泵中的液壓脈沖幅值，壓脈沖幅值， 使噪聲減小使噪聲減小一、液壓控制單元一、液壓控制單元10深層分析電子控制單元電子控制單元ecuecu實(shí)際上就是一個(gè)計(jì)算機(jī)，由實(shí)際上就是一個(gè)計(jì)算機(jī)，由硬件和軟件兩部分組成。硬件和軟件兩部分組成。軟件：固存在只讀存儲(chǔ)器（軟件：固存在只讀存儲(chǔ)器（romrom）中的一系列）中的一系列控制程序和參數(shù)（試驗(yàn)參數(shù)）?？刂瞥绦蚝蛥?shù)（試驗(yàn)參數(shù)）。硬件：由安裝在印刷電路板上的一系列電子元硬件：由安裝在印刷電路板上的一系列電子元器件構(gòu)成，封裝在金屬殼體內(nèi)

6、（數(shù)字電路）。器件構(gòu)成，封裝在金屬殼體內(nèi)（數(shù)字電路）。 二、電子控制單元二、電子控制單元11深層分析1 1、電子控制單元的功用、電子控制單元的功用 接收輪速傳感器及其它開(kāi)關(guān)信號(hào)，并進(jìn)行放接收輪速傳感器及其它開(kāi)關(guān)信號(hào)，并進(jìn)行放大、整形、計(jì)算、比較，按照特定的控制邏輯，大、整形、計(jì)算、比較，按照特定的控制邏輯，分析、判斷后輸出指令，控制制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器執(zhí)分析、判斷后輸出指令，控制制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器執(zhí)行制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)任務(wù)。行制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)任務(wù)。2 2、abs ecuabs ecu的組成的組成 目前，盡管各車用目前，盡管各車用abs ecuabs ecu內(nèi)部控制程序、內(nèi)部控制程序、參數(shù)不同，但一般均由以下幾個(gè)基

7、本電路組成。參數(shù)不同，但一般均由以下幾個(gè)基本電路組成。輸入電路輸入電路計(jì)算電路計(jì)算電路輸出電路輸出電路安全保護(hù)電路安全保護(hù)電路12深層分析13深層分析14深層分析15深層分析16深層分析 17深層分析 18深層分析 19深層分析三、執(zhí)行器三、執(zhí)行器1.1.電磁閥電磁閥 執(zhí)行執(zhí)行ecuecu指令，對(duì)制動(dòng)分泵制動(dòng)液壓力指令，對(duì)制動(dòng)分泵制動(dòng)液壓力進(jìn)行實(shí)施調(diào)節(jié)。進(jìn)行實(shí)施調(diào)節(jié)。 常用的型式有：二位二通電磁閥和三常用的型式有：二位二通電磁閥和三位三通電磁閥位三通電磁閥2.2.電磁閥繼電器電磁閥繼電器3.3.電動(dòng)回液泵繼電器電動(dòng)回液泵繼電器4.abs4.abs故障報(bào)警燈故障報(bào)警燈20深層分析 四、電子控制四、電子控制系統(tǒng)控制電路系統(tǒng)控制電路21深層分析22深層分析23深層分析24深層分析 25