機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書

1、目錄 設(shè)計(jì)任務(wù)書 1一、前言（一）、設(shè)計(jì)目的4（二）、傳動(dòng)方案的分析與擬 定 41、傳動(dòng)系統(tǒng)的作用及傳動(dòng)方案的特點(diǎn) 42、傳動(dòng)方案的分析與擬定 53、電動(dòng)機(jī)的選擇 6 4.計(jì)算傳動(dòng)裝置的總傳動(dòng)比，并分配各級(jí)傳動(dòng)比85.傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)計(jì)算8二、傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì)計(jì)算 9（一）、減速器外部零件的設(shè)計(jì)計(jì)算普通v形帶傳動(dòng) 10 (二)、減速器內(nèi)部零件的設(shè)計(jì)計(jì)算直齒圓柱齒輪傳動(dòng) 13(三)、軸的設(shè)計(jì)計(jì)算 15(四)、選擇聯(lián)軸器 23(五)、滾動(dòng)軸承的選擇 23（六）.鍵連接的選擇 23 （七）、 箱體 箱蓋主要尺寸計(jì)算 23（八）、 軸承蓋主要尺寸計(jì)算 24（九）、減速器的附件的設(shè)計(jì) 24三、減速

2、器測(cè)繪與結(jié)構(gòu)分析 25（一）、拆卸減速器 25（二）、分析裝配方案 25（三）、分析各零件作用、結(jié)構(gòu)及類型26（四）、減速器裝配草圖設(shè)計(jì) 27（五）、軸、滾動(dòng)軸承的校核計(jì)算 28（六）、完成減速器裝配草圖 28 （七）、繪制過(guò)程 29 （八）、完成裝配圖 31 （九）、零件圖設(shè)計(jì) 32四、 設(shè)計(jì)小節(jié) 35五、 參考文獻(xiàn) 36一、前言 (一) 設(shè)計(jì)目的： 通過(guò)本課程設(shè)計(jì)將過(guò)的基礎(chǔ)理論知識(shí)進(jìn)行綜合應(yīng)用，培養(yǎng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，計(jì)算能力，熟悉一般的機(jī)械裝置設(shè)計(jì)過(guò)程。(二) 傳動(dòng)方案的分析與擬定1、傳動(dòng)系統(tǒng)的作用及傳動(dòng)方案的特點(diǎn)：機(jī)器一般是由原動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)裝置和工作裝置組成。傳動(dòng)裝置是用來(lái)傳遞原動(dòng)機(jī)的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力、

3、變換其運(yùn)動(dòng)形式以滿足工作裝置的需要，是機(jī)器的重要組成部分。傳動(dòng)裝置是否合理將直接影響機(jī)器的工作性能、重量和成本。合理的傳動(dòng)方案除滿足工作裝置的功能外，還要求結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造方便、成本低廉、傳動(dòng)效率高和使用維護(hù)方便。本設(shè)計(jì)中原動(dòng)機(jī)為電動(dòng)機(jī)，工作機(jī)為皮帶輸送機(jī)。傳動(dòng)方案采用了兩級(jí)傳動(dòng)，第一級(jí)傳動(dòng)為帶傳動(dòng)，第二級(jí)傳動(dòng)為單級(jí)直齒圓柱齒輪減速器。帶傳動(dòng)承載能力較低，在傳遞相同轉(zhuǎn)矩時(shí)，結(jié)構(gòu)尺寸較其他形式大，但有過(guò)載保護(hù)的優(yōu)點(diǎn)，還可緩和沖擊和振動(dòng)，故布置在傳動(dòng)的高速級(jí)，以降低傳遞的轉(zhuǎn)矩，減小帶傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)尺寸。齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)效率高，適用的功率和速度范圍廣，使用壽命較長(zhǎng)，是現(xiàn)代機(jī)器中應(yīng)用最為廣泛的機(jī)構(gòu)之一。本設(shè)計(jì)

4、采用的是單級(jí)直齒輪傳動(dòng)。減速器的箱體采用水平剖分式結(jié)構(gòu)，用ht200灰鑄鐵鑄造而成。2、傳動(dòng)方案與擬定：原始數(shù)據(jù)：運(yùn)輸帶的工作拉力f=2000n；帶速v=1.2m/s；滾筒直徑d=240mm。工作條件：預(yù)定使用壽命10年，工作為一班制連續(xù)單向運(yùn)轉(zhuǎn)，載荷平穩(wěn)。工作環(huán)境：室內(nèi)工作，有粉塵（運(yùn)輸帶一滾筒摩擦阻力影響已在f中考慮）。動(dòng)力來(lái)源：電力，三相交流380/220伏。方案擬定：采用帶傳動(dòng)與齒輪傳動(dòng)的組合，即可滿足傳動(dòng)比要求，同時(shí)由于帶傳動(dòng)具有良好的緩沖，吸振性能，適應(yīng)大起動(dòng)轉(zhuǎn)矩工況要求，而且具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，使用維護(hù)方便，尺寸緊湊，壽命長(zhǎng)，環(huán)境適應(yīng)好等優(yōu)點(diǎn)。1.電動(dòng)機(jī) 2.v帶傳動(dòng) 3.圓柱

5、齒輪減速器4.聯(lián)軸器 5.滾筒 6.運(yùn)輸帶3、電動(dòng)機(jī)的選擇（1）電動(dòng)機(jī)類型的選擇根據(jù)動(dòng)力源和工作條件，選用y系列三相異步電動(dòng)機(jī)，為臥式封閉結(jié)構(gòu)。（2）電動(dòng)機(jī)功率的選擇工作機(jī)所需有效功率為確定電動(dòng)機(jī)到工作機(jī)的總效率：設(shè)、分別為剛性連軸器、滾動(dòng)軸承、閉式齒輪傳動(dòng)（精度為7級(jí)）、v形帶傳動(dòng)的效率，由表22查得=0.99、0.98、0.98、=0.95，則傳動(dòng)裝置的總效率為 =0.885電動(dòng)機(jī)所需功率為由表16-1選取電動(dòng)機(jī)的額定功率為p=3.00kw. （3）電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的選擇:根據(jù)已知計(jì)算出工作機(jī)滾筒的轉(zhuǎn)速為;按手冊(cè)推薦傳動(dòng)比合理范圍取v帶傳動(dòng)比i=24,單級(jí)圓柱齒輪傳動(dòng)比閉式=36，則總的傳動(dòng)比的

6、合理范圍i=624，故電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速（為電動(dòng)機(jī)滿載轉(zhuǎn)速）的可選范圍為= (624)=95.54(620)=573.331910.82則符合這一范圍的同步轉(zhuǎn)速有：710、960和1430r/min三種根據(jù)容量和轉(zhuǎn)速，由相關(guān)手冊(cè)查出三種適用的電動(dòng)機(jī)型號(hào)：（如下表）方案電 動(dòng)機(jī) 型號(hào)額定功率電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速(r/min)電動(dòng)機(jī)重量n參考價(jià)格（元）中心高（mm）外伸軸徑（mm）外伸軸長(zhǎng)度（mm）同步轉(zhuǎn)速滿載轉(zhuǎn)速1y132m-83.0750710650120010028602y132s-63.01000960800150013238803y100l2-43.015001430124021001323880綜合考慮

7、電動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)裝置的尺寸、重量、價(jià)格和帶傳動(dòng)、減速器傳動(dòng)比，可見第2方案比較適合。選定電動(dòng)機(jī)型號(hào)為y132s-6，其尺寸參數(shù)見標(biāo)準(zhǔn)。4、計(jì)算傳動(dòng)裝置的總傳動(dòng)比，并分配各級(jí)傳動(dòng)比(1)總傳動(dòng)比：（在20以內(nèi)）（2）分配各級(jí)傳動(dòng)比：因帶傳動(dòng)的傳動(dòng)比在24之間，選擇v帶傳動(dòng)的傳動(dòng)比 初取則減速器的傳動(dòng)比 符合齒輪傳動(dòng)比36之間的范圍.5、傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)計(jì)算（1）各軸轉(zhuǎn)速：軸1： 軸2： 卷桶軸： （2）各軸輸入功率：軸1： 軸2： 滾筒軸: （3）各軸輸入轉(zhuǎn)矩：軸1： n*m軸2： n*m滾筒軸: n*m將上述計(jì)算結(jié)果列于標(biāo)中，以供查用：各軸的運(yùn)動(dòng)及動(dòng)力參數(shù)軸號(hào)轉(zhuǎn)速n r/min功率p 轉(zhuǎn)矩

8、t 傳動(dòng)比i電機(jī)軸9602.7123202.52575.355395.5512.425242.3713.349 滾筒軸95.5512.40239.9721二、傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì)計(jì)算（一）、減速器外部零件的設(shè)計(jì)計(jì)算普通v形帶傳動(dòng)設(shè)計(jì)普通v形帶傳動(dòng)須確定的內(nèi)容是：帶的型號(hào)、長(zhǎng)度、根數(shù)，帶輪的直徑、寬度和軸孔直徑，中心距，初拉力及作用在軸上之力的大小和方向。 1、選擇帶的型號(hào)：查表64得, 則計(jì)算功率為根據(jù)、查表和圖68，選取a型帶。2、確定帶輪基準(zhǔn)直徑、驗(yàn)算帶速查資料表65，66，選取帶速25帶的速度合適。大帶輪基準(zhǔn)直徑查表66取mm.大帶輪轉(zhuǎn)速誤差小于5，故可行。3、確定中心距和帶長(zhǎng)按式初選取 60

9、0mm，算帶的基準(zhǔn)長(zhǎng)度為：查62表，按標(biāo)準(zhǔn)選帶的基準(zhǔn)長(zhǎng)度1800mm。實(shí)際中心距的計(jì)算：4、驗(yàn)算小帶輪上的包角小輪包角合適。5、確定v帶根數(shù)由式確定v帶根數(shù)，查63表得1.18kw，查表67得0.11kw，由表62得0.93，0.92，則取z4根。6、計(jì)算帶對(duì)軸的作用力預(yù)緊力：預(yù)緊力按式計(jì)算查表61得普通v帶每米長(zhǎng)質(zhì)量q0.10kg/m，故由式計(jì)算帶對(duì)軸的力：7、查表19-2得帶輪的孔徑、輪緣寬度、輪轂寬度如下表示：直徑 mm孔徑 mm輪緣寬度b mm輪轂長(zhǎng)l mm小帶輪106406560大帶輪3155565658、滑動(dòng)率及修正滑動(dòng)率 帶的實(shí)際傳動(dòng)比從動(dòng)輪轉(zhuǎn)速所以修正后齒輪傳動(dòng)比仍為、輸入轉(zhuǎn)矩

10、仍為（二）、減速器內(nèi)部零件的設(shè)計(jì)計(jì)算直齒圓柱齒輪傳動(dòng)按輸入轉(zhuǎn)速，,單向傳動(dòng)，載荷平穩(wěn)等條件來(lái)計(jì)算。1、選擇齒輪材料及精度等級(jí)考慮減速器傳遞功率不大，所以齒輪采用軟齒面。小齒輪選用40cr調(diào)質(zhì)，齒面硬度為240260hbs。大齒輪選用45#鋼，調(diào)質(zhì)，齒面硬度220hbs；根據(jù)指導(dǎo)書選7級(jí)精度。齒面精糙度ra1.63.2m 2、選擇齒數(shù)和齒寬系數(shù)初定齒數(shù)，；齒寬系數(shù)。3、確定輪齒的許用應(yīng)力根據(jù)兩輪輪齒的齒面硬度，由資料查到兩輪的齒根彎曲疲勞極限和齒面接觸疲勞極限分別為， 安全系數(shù)分別取，得4、按齒面接觸強(qiáng)度條件計(jì)算小齒輪直徑已計(jì)算出小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩，載荷平穩(wěn)。且小齒輪為軟齒面齒輪，故用接觸強(qiáng)度計(jì)算

11、小齒輪直徑。取k1.4。得5、模數(shù)、齒寬的確定模數(shù) 按標(biāo)準(zhǔn)圓整取m4 mm則小齒輪分度圓直徑為；齒寬 6、齒根彎曲強(qiáng)度的驗(yàn)算 查表得兩齒輪的齒形系數(shù)和應(yīng)力修正系數(shù)為，小齒輪齒根彎曲應(yīng)力為：大齒輪齒根彎曲應(yīng)力為：兩齒輪齒根彎曲應(yīng)力均小于許用齒根彎曲應(yīng)力，故兩齒輪齒的彎曲強(qiáng)度足夠。7、幾何尺寸計(jì)算兩齒輪分度圓直徑齒頂圓直徑齒根圓直徑： 中心距圓整至a=156mm其他尺寸按結(jié)構(gòu)參數(shù)確定。(三) 軸的設(shè)計(jì) 1.齒輪軸的設(shè)計(jì) (1) 確定軸上零件的定位和固定方式 （如圖） 1，5滾動(dòng)軸承 2軸 3齒輪軸的輪齒段 4套筒 6密封蓋 7軸端擋圈 8軸承端蓋 9帶輪 10鍵(2)按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度估算軸的直徑選用35

12、鋼，正火，=500mpa軸的輸入功率為p=2.39kw 轉(zhuǎn)速為n=384 r/min查表，取a=117圓整至25mm(3)確定軸各段直徑和長(zhǎng)度 從大帶輪開始右起第一段，由于帶輪與軸通過(guò)鍵聯(lián)接，則軸應(yīng)該增加5%，取d1=30mm，又帶輪的寬度 b=（z-1）e+2f =（4-1）15+210=65 mm 則第一段長(zhǎng)度l1=60mm右起第二段直徑取d2=35mm根據(jù)軸承端蓋的裝拆以及對(duì)軸承添加潤(rùn)滑脂的要求和箱體的厚度，取端蓋的外端面與帶輪的左端面間的距離為20mm，則取第二段的長(zhǎng)度l2=61mm 右起第三段，該段裝有滾動(dòng)軸承，選用深溝球軸承，則軸承有徑向力，而軸向力為零，選用6208型軸承，其尺寸

13、為ddb=408018，那么該段的直徑為d3=40mm，長(zhǎng)度為l3=18mm右起第四段，為滾動(dòng)軸承的定位軸肩,其直徑應(yīng)小于滾動(dòng)軸承的內(nèi)圈外徑，取d4=47mm，長(zhǎng)度取l4= 15mm 右起第五段，該段為齒輪軸段，由于齒輪的齒頂圓直徑為80mm，分度圓直徑為72mm，齒輪的寬度為72mm，則，此段的直徑為d5=80mm，長(zhǎng)度為l5=72mm右起第六段，為滾動(dòng)軸承的定位軸肩,其直徑應(yīng)小于滾動(dòng)軸承的內(nèi)圈外徑，取d6=47mm 長(zhǎng)度取l6= 15mm 右起第七段，該段為滾動(dòng)軸承安裝出處，取軸徑為d7=40mm，長(zhǎng)度l7=18mm (4)求齒輪上作用力的大小、方向 小齒輪分度圓直徑：d1=72mm作用在

14、齒輪上的轉(zhuǎn)矩為：t1 =75355nmm 求圓周力：ftft=2t1/d1=275355/72=2093.194n 求徑向力frfr=fttan=2093.194tan200=761.86n（5）小齒輪軸（高速軸）受力如右圖示： a=100mm,b=60mm,c=60mm. 水平平面中的計(jì)算簡(jiǎn)圖（圖a）支撐反力：rbh= rch=剖面11的彎矩為：mih= rbhb=1046.5760=62794.2nmm垂直面中的計(jì)算：受力分析（圖b）支撐反力：rbv= rcv= 剖面11的彎矩：miv = rbvb=380.9260=22855.2nmm合成彎矩（圖c）mi=63208.76nmm軸上傳遞

15、的轉(zhuǎn)矩（圖d）t1=75355nmm帶作用在軸上的力fq=1225.57n該力產(chǎn)生的彎矩圖（見圖e） 在b軸承處的彎矩為：mf=a fq=1001225.57=122557nmm6. 總的合成彎矩（圖f）考慮到帶傳動(dòng)最不利的布置情況, 與前面的合成彎矩直接相加, 可得總的合成彎矩。在i-i剖面處產(chǎn)生的總合成彎矩為：mi總=mi+ mf=61255.5+1225570.5=122534nmm7. 計(jì)算幾個(gè)剖面處的當(dāng)量彎矩 若軸的扭剪應(yīng)力是脈動(dòng)循環(huán)變應(yīng)力，取折算系數(shù)=0.6，則i-i剖面當(dāng)量彎矩: 公式為： 代入得： -剖面當(dāng)量彎矩- 剖面當(dāng)量彎矩: 8，計(jì)算、三個(gè)剖面的直徑由已知材料查表得，-1

16、b=45mpa-處直徑則1-1處：d-處直徑d-處直徑d圓整之后d=80mm，d=40mm，d=50mm其余部位根據(jù)需要確定2.輸出軸的設(shè)計(jì)計(jì)算(1) 確定軸上零件的定位和固定方 式 （如圖） 1，5滾動(dòng)軸承 2軸 3齒輪 4套筒 6密封蓋 7鍵 8軸承端蓋 9軸端擋圈 10半聯(lián)軸器 (2)按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度估算軸的直徑 選用35鋼，調(diào)質(zhì)，軸的輸入功率為p=2.425 kw 轉(zhuǎn)速為n=95.55 r/min查表，取c=117d圓整到40mm(3)確定軸各段直徑和長(zhǎng)度從聯(lián)軸器開始右起第一段，由于聯(lián)軸器與軸通過(guò)鍵聯(lián)接，則軸應(yīng)該增加5%，取40mm，選擇剛性聯(lián)軸器，型號(hào)為yld8半聯(lián)軸器長(zhǎng)度為l1=84mm

17、,軸段長(zhǎng)l1=70mm右起第二段，考慮聯(lián)軸器的軸向定位要求，該段的直徑取45mm,根據(jù)軸承端蓋的裝拆及便于對(duì)軸承添加潤(rùn)滑油的要求，取端蓋的外端面與半聯(lián)軸器左端面的距離為11mm，故取該段長(zhǎng)為l2=55mm右起第三段，該段裝有滾動(dòng)軸承，選用深溝球軸承，則軸承有徑向力，而軸向力為零，選用6210型軸承，其尺寸為ddb=509020，那么該段的直徑為50mm，長(zhǎng)度為l3=40右起第四段，該段裝有齒輪，并且齒輪與軸用鍵聯(lián)接，直徑要增加5%，大齒輪的分度圓直徑為240mm，則第四段的直徑取55mm,齒輪寬為b=65mm，為了保證定位的可靠性，取軸段長(zhǎng)度為l4=60mm右起第五段，考慮齒輪的軸向定位,定位

18、軸肩，取軸肩的直徑為d5=62mm ,長(zhǎng)度取l5=20mm右起第六段，該段為滾動(dòng)軸承安裝出處，取軸徑為d6=50mm，長(zhǎng)度l6=20mm (四)、選擇聯(lián)軸器在減速器輸出軸與工作機(jī)之間聯(lián)接用的聯(lián)軸器因軸的轉(zhuǎn)速較低、傳遞轉(zhuǎn)矩較大，又因減速器與工作機(jī)常不在同一機(jī)座上，要求由較大的軸線偏移補(bǔ)償，應(yīng)選用承載能力較高的剛性可移式聯(lián)軸器。查表得選用yld8型號(hào)的軸孔直徑為40 的凸緣聯(lián)軸器，公稱轉(zhuǎn)矩。（五）滾動(dòng)軸承的選擇1、根據(jù)軸承型號(hào)6208查表取軸承基本額定動(dòng)載荷為：cr=29500n；基本額定靜載荷為：c0r=18100n, 取軸承載荷系數(shù)為：則當(dāng)量動(dòng)載荷 (六)、鍵連接的選擇1、輸出軸與帶輪聯(lián)接采用

19、平鍵聯(lián)接鍵的類型及其尺寸選擇帶輪傳動(dòng)要求帶輪與軸的對(duì)中性好，故選擇a型平鍵聯(lián)接。根據(jù)軸徑d1=40mm ，l1=70mm查手冊(cè)得，得：裝配圖中15號(hào)零件選用gb1096-79系列的鍵850 則查得：鍵寬b=8，鍵高h(yuǎn)=7mm，因軸長(zhǎng)l170mm，故取鍵長(zhǎng)l=60mm2、輸出軸與齒輪聯(lián)接用平鍵聯(lián)接軸徑d4=52mm,l4=58mm查手冊(cè)得，選用a型平鍵，得：裝配圖中19號(hào)零件選用gb1096-79系列的鍵1650 則查得：鍵寬b=16，鍵高h(yuǎn)=10，因軸長(zhǎng)l170mm，故取鍵長(zhǎng)l=60mm3、輸入軸與帶輪聯(lián)接采用平鍵聯(lián)接軸徑d1=30mm l1=60mm查手冊(cè) 選a型平鍵，得：裝配圖中4號(hào)零件選

20、用gb1096-79系列的鍵850 則查得：鍵寬b=8，鍵高h(yuǎn)=7，因軸長(zhǎng)l160mm，故取鍵長(zhǎng)l=50mm (七)、箱體、箱蓋主要尺寸計(jì)算箱體采用水平剖分式結(jié)構(gòu)，采用ht200灰鑄鐵鑄造而成。箱體主要尺寸計(jì)算參看唐曾寶編著的機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)（第二版）的表51詳細(xì)數(shù)據(jù)參見設(shè)計(jì)書37頁(yè)附表. (八)箱體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)(1) 窺視孔和窺視孔蓋在減速器上部可以看到傳動(dòng)零件嚙合處要開窺視孔，以便檢查齒面接觸斑點(diǎn)和赤側(cè)間隙，了解嚙合情況。潤(rùn)滑油也由此注入機(jī)體內(nèi)。窺視孔上有蓋板，以防止污物進(jìn)入機(jī)體內(nèi)和潤(rùn)滑油飛濺出來(lái)。(2) 放油螺塞減速器底部設(shè)有放油孔，用于排出污油，注油前用螺塞賭注。(3)油標(biāo)油標(biāo)用來(lái)檢查油面

21、高度，以保證有正常的油量。油標(biāo)有各種結(jié)構(gòu)類型，有的已定為國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)件。(4)通氣器減速器運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，由于摩擦發(fā)熱，使機(jī)體內(nèi)溫度升高，氣壓增大，導(dǎo)致潤(rùn)滑油從縫隙向外滲漏。所以多在機(jī)蓋頂部或窺視孔蓋上安裝通氣器，使機(jī)體內(nèi)熱漲氣自由逸出，達(dá)到集體內(nèi)外氣壓相等，提高機(jī)體有縫隙處的密封性能。(5)啟蓋螺釘機(jī)蓋與機(jī)座結(jié)合面上常涂有水玻璃或密封膠，聯(lián)結(jié)后結(jié)合較緊，不易分開。為便于取蓋，在機(jī)蓋凸緣上常裝有一至二個(gè)啟蓋螺釘，在啟蓋時(shí)，可先擰動(dòng)此螺釘頂起機(jī)蓋。在軸承端蓋上也可以安裝啟蓋螺釘，便于拆卸端蓋。對(duì)于需作軸向調(diào)整的套環(huán)，如裝上二個(gè)啟蓋螺釘，將便于調(diào)整。(6)定位銷 為了保證軸承座孔的安裝精度，在機(jī)蓋和機(jī)座用螺栓

22、聯(lián)結(jié)后，鏜孔之前裝上兩個(gè)定位銷，孔位置盡量遠(yuǎn)些。如機(jī)體結(jié)構(gòu)是對(duì)的，銷孔位置不應(yīng)該對(duì)稱布置。(7)調(diào)整墊片調(diào)整墊片由多片很薄的軟金屬制成，用一調(diào)整軸承間隙。有的墊片還要起調(diào)整傳動(dòng)零件軸向位置的作用。(8)環(huán)首螺釘、吊環(huán)和吊鉤在機(jī)蓋上裝有環(huán)首螺釘或鑄出吊環(huán)或吊鉤，用以搬運(yùn)或拆卸機(jī)蓋。(9)密封裝置 在伸出軸與端蓋之間有間隙，必須安裝密封件，以防止漏油和污物進(jìn)入機(jī)體內(nèi)。密封件多為標(biāo)準(zhǔn)件，其密封效果相差很大，應(yīng)根據(jù)具體情況選用。（九）鍵聯(lián)接設(shè)計(jì)1輸入軸與大帶輪聯(lián)接采用平鍵聯(lián)接此段軸徑d1=30mm,l1=60mm查手冊(cè)得，選用a型平鍵，得：a鍵 87 gb1096-79 取l=50 mmt=55.32

23、nm h=7mm根據(jù)公式得p=4 t/(dhl)=455.321000/（30750） =21.07mpa r (110mpa)2、輸入軸與齒輪1聯(lián)接采用平鍵聯(lián)接軸徑d2=35mm l2=63mm t=120.33nm查手冊(cè) 選a型平鍵 gb1096-79b鍵128 gb1096-79l=l2-b=62-12=50mm h=8mm p=4 t/（dhl）=4120.331000/（44850） = 27.34mpa p (110mpa)3、輸出軸與齒輪2聯(lián)接用平鍵聯(lián)接軸徑d3=60mm l3=58mm t=518.34nm查手冊(cè)p51 選用a型平鍵鍵1811 gb1096-79l=l3-b=6

24、0-18=42mm h=11mmp=4t/（dhl）=4518.341000/（601142）=74.80mpa p (110mpa)（十）滾動(dòng)軸承設(shè)計(jì)根據(jù)條件，軸承預(yù)計(jì)壽命lh53658=14600小時(shí)1.輸入軸的軸承設(shè)計(jì)計(jì)算（1）初步計(jì)算當(dāng)量動(dòng)載荷p 因該軸承在此工作條件下只受到fr徑向力作用，所以p=fr=628.20n（2）求軸承應(yīng)有的徑向基本額定載荷值 （3）選擇軸承型號(hào)查課本表11-5，選擇6208軸承 cr=29.5kn由課本式11-3有 預(yù)期壽命足夠此軸承合格2.輸出軸的軸承設(shè)計(jì)計(jì)算（1）初步計(jì)算當(dāng)量動(dòng)載荷p因該軸承在此工作條件下只受到fr徑向力作用，所以p=fr=1369.6

25、1n（2）求軸承應(yīng)有的徑向基本額定載荷值 （3）選擇軸承型號(hào)查課本表11-5，選擇6211軸承 cr=43.2kn由課本式11-3有預(yù)期壽命足夠此軸承合格（十一）、密封和潤(rùn)滑的設(shè)計(jì)1.密封 由于選用的電動(dòng)機(jī)為低速，常溫，常壓的電動(dòng)機(jī)則可以選用毛氈密封。毛氈密封是在殼體圈內(nèi)填以毛氈圈以堵塞泄漏間隙，達(dá)到密封的目的。毛氈具有天然彈性，呈松孔海綿狀，可儲(chǔ)存潤(rùn)滑油和遮擋灰塵。軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，毛氈又可以將潤(rùn)滑油自行刮下反復(fù)自行潤(rùn)滑。2潤(rùn)滑(1) 對(duì)于齒輪來(lái)說(shuō)，由于傳動(dòng)件的的圓周速度v 12m/s,采用浸油潤(rùn)滑，因此機(jī)體內(nèi)需要有足夠的潤(rùn)滑油，用以潤(rùn)滑和散熱。同時(shí)為了避免油攪動(dòng)時(shí)泛起沉渣，齒頂?shù)接统氐酌娴木嚯xh不

26、應(yīng)小于3050mm。對(duì)于單級(jí)減速器，浸油深度為一個(gè)齒全高，這樣就可以決定所需油量，單級(jí)傳動(dòng),每傳遞1kw需油量v0=0.350.7m3。(2) 對(duì)于滾動(dòng)軸承來(lái)說(shuō)，由于傳動(dòng)件的速度不高，且難以經(jīng)常供油，所以選用潤(rùn)滑脂潤(rùn)滑。這樣不僅密封簡(jiǎn)單，不宜流失，同時(shí)也能形成將滑動(dòng)表面完全分開的一層薄膜。（十二）聯(lián)軸器的設(shè)計(jì)（1）類型選擇 由于兩軸相對(duì)位移很小，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，對(duì)緩沖要求不高，故選用彈性柱銷聯(lián)。 （2）載荷計(jì)算計(jì)算轉(zhuǎn)矩tc=kat=1.3242.371=315.08nm，其中ka為工況系數(shù)，由課本表14-1得ka=1.3（3）型號(hào)選擇根據(jù)tc，軸徑d，軸的轉(zhuǎn)速n， 查標(biāo)準(zhǔn)gb/t 501

27、42003，選用lxz2型彈性柱銷聯(lián)，其額定轉(zhuǎn)矩t=1250nm, 許用轉(zhuǎn)速n=3750r/m ,故符合要求。(十三)、減速器的附件的設(shè)計(jì)1、油標(biāo)尺：m16：d1=4，d2=16，d3=6，h=35，a=12,b=8，c=5，d=26，d1=222、角螺塞m161.5：jb/zq4450-86d1deslhbb1rcd0h172619.617233585262三、減速器測(cè)繪與結(jié)構(gòu)分析(一)拆卸減速器按拆卸的順序給所有零、部件編號(hào)，并登記名稱和數(shù)量，然后分類、分組保管，避免產(chǎn)生混亂和丟失；拆卸時(shí)避免隨意敲打造成破壞，并防止碰傷、變形等，以使再裝配時(shí)仍能保證減速器正常運(yùn)轉(zhuǎn)。拆卸順序：、拆卸觀察孔蓋

28、。、拆卸箱體與箱蓋聯(lián)連螺栓，起出定位銷釘，然后擰動(dòng)起蓋螺釘，卸下箱蓋。、拆卸各軸兩邊的軸承蓋、端蓋。、一邊轉(zhuǎn)動(dòng)軸順著軸旋轉(zhuǎn)方向?qū)⒏咚佥S軸系拆下，再用橡膠榔頭輕敲軸將低、中速軸系拆卸下來(lái)。、最后拆卸其它附件如油標(biāo)、放油螺塞等。(二)、分析裝配方案按照先拆后裝的原則將原來(lái)拆卸下來(lái)的零件按編好的順序返裝回去。、檢查箱體內(nèi)有無(wú)零件及其他雜物留在箱體內(nèi)后，擦凈箱體內(nèi)部。將各傳動(dòng)軸部件裝入箱體內(nèi)；、將嵌入式端蓋裝入軸承壓槽內(nèi)，并用調(diào)整墊圈調(diào)整好軸承的工作間隙。、將箱內(nèi)各零件，用棉紗擦凈，并塗上機(jī)油防銹。再用手轉(zhuǎn)動(dòng)高速軸，觀察有無(wú)零件干涉。經(jīng)檢查無(wú)誤后，合上箱蓋。、松開起蓋螺釘，裝上定位銷，并打緊。裝上螺栓

29、、螺母用手逐一擰緊后，再用扳手分多次均勻擰緊。、裝好軸承小蓋，觀察所有附件是否都裝好。用棉紗擦凈減速器外部，放回原處，擺放整齊。（三）、分析各零件作用、結(jié)構(gòu)及類型：主要零部件：、軸：主要功用是直接支承回轉(zhuǎn)零件，以實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)并傳遞動(dòng)力。高速軸屬于齒輪軸；低速軸為轉(zhuǎn)軸、屬階梯軸。、軸承：用來(lái)支承軸或軸上回轉(zhuǎn)零件、保持軸的旋轉(zhuǎn)精度、減小磨擦和磨損。、齒輪：用來(lái)傳遞任意軸間的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力，在此起傳動(dòng)及減速作用，都為斜齒圓柱齒輪。（2）、附件：、窺視孔：窺視孔用于檢查傳動(dòng)零件的嚙合、潤(rùn)滑及輪齒損壞情況，并兼作注油孔，可向減速器箱體內(nèi)注入潤(rùn)滑油。、通氣器：使箱體內(nèi)受熱膨脹的氣體自由排出，以保持箱體內(nèi)外壓力

30、平衡，不致使?jié)櫥脱胤窒涿婊蜉S伸密封件處向外滲漏。、定位銷：對(duì)由箱蓋和箱座通過(guò)聯(lián)接而組成的剖分式箱體，為保證其各部分在加工及裝配時(shí)能夠保持精確位置，特別是為保證箱體軸承座孔的加工精度及安裝精度。、啟蓋螺釘：由于裝配減速器時(shí)在箱體剖分面上涂有密封用的水玻璃或密封膠，因而在拆卸時(shí)往往因膠結(jié)緊密難于開蓋，旋動(dòng)啟箱螺釘可將箱蓋頂起。、放油孔及放油螺塞：為排放減速器箱體內(nèi)污油和便于清洗箱體內(nèi)部，在箱座油池的最低處設(shè)置放油孔，箱體內(nèi)底面做成斜面，向放油孔方向傾斜12使油易于流出。（四）、減速器裝配草圖設(shè)計(jì)（1）裝配圖的作用：作用：裝配圖表明減速器各零件的結(jié)構(gòu)及其裝配關(guān)系，表明減速器整體結(jié)構(gòu)，所有零件的形狀

31、和尺寸，相關(guān)零件間的聯(lián)接性質(zhì)及減速器的工作原理，是減速器裝配、調(diào)試、維護(hù)等的技術(shù)依據(jù)，表明減速器各零件的裝配和拆卸的可能性、次序及減速器的調(diào)整和使用方法。（2）設(shè)計(jì)內(nèi)容進(jìn)行軸的設(shè)計(jì)，確定軸承的型號(hào)、軸的支點(diǎn)距離和作用在軸上零件的力的作用點(diǎn)，進(jìn)行軸的強(qiáng)度和軸承壽命計(jì)算，完成軸系零件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)以及減速器箱體的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。（3）初繪減速器裝配草圖主要繪制減速器的俯視圖和部分主視圖：1、畫出傳動(dòng)零件的中心線；2、畫出齒輪的輪廓；3、畫出箱體的內(nèi)壁線；4、確定軸承座孔寬度，畫出軸承座的外端線； 5、軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)（徑向尺寸、軸向尺寸）；6、畫出軸、滾動(dòng)軸承和軸承蓋的外廓。（五）、軸、滾動(dòng)軸承的校核計(jì)算1.齒

32、輪軸的校核強(qiáng)度：按扭轉(zhuǎn)合成應(yīng)力校核軸的強(qiáng)度，由軸結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖及彎矩圖可知處當(dāng)量彎距最大，是軸的危險(xiǎn)截面，只校核此處即可。強(qiáng)度校核公式：其中：（1）軸是直徑為d80mm的實(shí)心圓軸，??； （2）軸材料是35鋼、調(diào)質(zhì)處理，許用彎曲應(yīng)力為-1b=45mpa則得： 故軸的強(qiáng)度足夠、安全。2.軸承壽命的校核 遠(yuǎn)大于十年（29200h），故軸承使用壽命足夠、合格。用同樣的方法對(duì)大輪軸承進(jìn)行校核,易知大軸承安全可靠.滿足使用要求.（六）、完成減速器裝配草圖（1）、視圖布局：、選擇3個(gè)基本視圖，結(jié)合必要的剖視、剖面和局部視圖加以補(bǔ)充。、選擇俯視圖作為基本視圖，主視和左視圖表達(dá)減速器外形，將減速器的工作原理和主要裝配

33、關(guān)系集中反映在一個(gè)基本視圖上。布置視圖時(shí)應(yīng)注意：a、整個(gè)圖面應(yīng)勻稱美觀，并在右下方預(yù)留減速器技術(shù)特性表、技術(shù)要求、標(biāo)題欄和零件明細(xì)表的位置。b、各視圖之間應(yīng)留適當(dāng)?shù)某叽鐦?biāo)注和零件序號(hào)標(biāo)注的位置。（2）、尺寸的標(biāo)注：、特性尺寸：用于表明減速器的性能、規(guī)格和特征。如傳動(dòng)零件的中心距及其極限偏差等。、外形尺寸：減速器的最大長(zhǎng)、寬、高外形尺寸表明裝配圖中整體所占空間。、安裝尺寸：減速器箱體底面的長(zhǎng)與寬、地腳螺栓的位置、間距及其通孔直徑、外伸軸端的直徑、配合長(zhǎng)度及中心高等。（3）、標(biāo)題欄、序號(hào)和明細(xì)表：、說(shuō)明機(jī)器或部件的名稱、數(shù)量、比例、材料、標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格、標(biāo)準(zhǔn)代號(hào)、圖號(hào)以及設(shè)計(jì)者姓名等內(nèi)容。、裝備圖中每個(gè)

34、零件都應(yīng)編寫序號(hào)，并在標(biāo)題欄的上方用明細(xì)表來(lái)說(shuō)明。（4）、技術(shù)特性表和技術(shù)要求：、技術(shù)特性表說(shuō)明減速器的主要性能參數(shù)、精度等級(jí)，布置在裝配圖右下方空白處。、技術(shù)要求包括減速器裝配前、滾動(dòng)軸承游隙、傳動(dòng)接觸斑點(diǎn)、嚙合側(cè)隙、箱體與箱蓋接合、減速器的潤(rùn)滑、試驗(yàn)、包裝運(yùn)輸要求。、技術(shù)要求包括減速器裝配前、滾動(dòng)軸承游隙、傳動(dòng)接觸斑點(diǎn)、嚙合側(cè)隙、箱體與箱蓋接合、減速器的潤(rùn)滑、試驗(yàn)、包裝運(yùn)輸要求。（七）、繪制過(guò)程：（1）、畫三視圖：、繪制裝配圖時(shí)注意問(wèn)題： a先畫中心線，然后由中心向外依次畫出軸、傳動(dòng)零件、軸承、箱體及其附件。b、先畫輪廓，后畫細(xì)節(jié)，先用淡線最后加深。c、3個(gè)視圖中以俯視圖作基本視圖為主。d

35、、剖視圖的剖面線間距應(yīng)與零件的大小相協(xié)調(diào)，相鄰零件剖面線盡可能取不同。e、對(duì)零件剖面寬度的剖視圖，剖面允許涂黑表示。f、同一零件在各視圖上的剖面線方向和間距要一致。、軸系的固定：a、軸向固定：滾動(dòng)軸承采用軸肩和悶蓋或透蓋，軸套作軸向固定；齒輪同樣。（2）、潤(rùn)滑與密封、潤(rùn)滑： 齒輪采用浸油潤(rùn)滑。參考1。當(dāng)齒輪圓周速度時(shí)，圓柱齒輪浸入油的深度約一個(gè)齒高，三分之一齒輪半徑，大齒輪的齒頂?shù)接偷酌娴木嚯x3060mm。參考1。軸承潤(rùn)滑采用潤(rùn)滑脂，潤(rùn)滑脂的加入量為軸承空隙體積的，采用稠度較小潤(rùn)滑脂。、密封：防止外界的灰塵、水分等侵入軸承，并阻止?jié)櫥瑒┑穆┦?。?）、減速器的箱體和附件：、箱體：用來(lái)支持旋轉(zhuǎn)軸和軸上零件，并為軸上傳動(dòng)零件提供封閉工作空間，防止外界灰砂侵入和潤(rùn)滑逸出，并起油箱作用，保證傳動(dòng)零件嚙合過(guò)程良好的潤(rùn)滑。材料為：ht200。加工方式如下： 加工工藝路線：鑄造毛坯時(shí)效油漆劃線粗精加工基準(zhǔn)面粗、精加工各平面粗、半精加工各主要加工孔精加工主要孔粗