AB_PLC_入門培訓(xùn).

1、羅克韋爾公司Logix5000系列 控制器編程入門指導(dǎo)AB PLC培訓(xùn)教程一 AB PLC 系統(tǒng)介紹1、AB PLC 的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)2、AB PLC 的組成部件3、AB PLC 的各種文件4、AB PLC 的運(yùn)行模式5、周期任務(wù)、連續(xù)任務(wù)6、外部輸入輸出的地址格式 二、編程軟件的使用方法1、AB PLC 軟件分類2、 AB 軟件的安裝3、硬件組態(tài)與參數(shù)設(shè)置4、項(xiàng)目的管理5、程序的編輯三、建立在線連接1、安裝 RSLinx 軟件2、首次建立通訊3、建立以太網(wǎng)通訊4、連接在線5、強(qiáng)制變量一、AB PLC介紹1、1 AB PLC系統(tǒng)結(jié)構(gòu)最新一代的AB Logix5000系列PLC在一些手冊(cè)上又稱作控制器

2、(Controller);這表示Logix5000系列PLC與傳統(tǒng)SLC 500系列的PLC存在一些差異。這些差異主要表現(xiàn)在編程 軟件、內(nèi)部程序元素、通訊機(jī)制等方面。1、2 AB PLC的組成部件這里以現(xiàn)場(chǎng)使用的ControlLogix 5000為例說明；與西門子PLC類似，ControlLogix 5000的組成部件也主要可以有：CPU模塊、電源模塊、通訊模塊、數(shù)字量輸入/輸出模塊、模擬量輸入/輸出模塊、高速計(jì)數(shù)器模塊等。通常還有一個(gè)安裝這些部件的背板，背板上有不同的物理槽位。與西門子PLC不同的是ControlLogix 5000系列的控制器CPU模塊可以安裝不同的位 置。1、3 AB P

3、LC中的數(shù)據(jù)文件在ControlLogix5000系列的PLC中具有各種不同類型的指令，不同的指令需要操作不 同的文件類型。AB PLC的資源和控制器狀態(tài)通過數(shù)據(jù)文件描述，數(shù)據(jù)文件通過各種數(shù)據(jù)類 型來表示。數(shù)據(jù)文件的建立是通過在控制器的內(nèi)存區(qū)域建立標(biāo)簽TAG。數(shù)據(jù)塊標(biāo)簽分為全局?jǐn)?shù)據(jù)域文件和程序數(shù)據(jù)域文件。全局?jǐn)?shù)據(jù)文件：全局?jǐn)?shù)據(jù)文件標(biāo)簽TAG具有控制器作用域，可以在所有的用戶程序中使用。輸入輸出數(shù)據(jù)文件是全局?jǐn)?shù)據(jù)文件。程序數(shù)據(jù)域文件：在程序中建立的程序標(biāo)簽TAG具有局部作用域，只能在當(dāng)前的程序中使用。1、3、1基本數(shù)據(jù)類型基本數(shù)據(jù)類型是梯形圖編程是引用的地址單位，即為指令的操作數(shù)。具有布爾數(shù)（B

4、OOL）、短整型（SINT）、整型（INT）、DINT（長(zhǎng)整型）、實(shí)數(shù)（REAL）。BOOL:1位SINT:8位INT:16位DINT:32位（基本字長(zhǎng)）REAL:32位注意：因?yàn)镃ontrolLogix系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理和傳送基本單位是32位，所以當(dāng)定義數(shù)據(jù)類型為BOOL、SINT、INT標(biāo)簽時(shí)，仍會(huì)使用一個(gè)32位的內(nèi)存空間，剩余部分未使用。1、3、2系統(tǒng)預(yù)定義結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)類型ControlLogix預(yù)定義了一部分結(jié)構(gòu)體數(shù)據(jù)類型，這些是系統(tǒng)預(yù)置的，可以直接引用?？?以直接用這些數(shù)據(jù)類型來定義標(biāo)簽。主要有：定時(shí)器TIMER類型、計(jì)數(shù)器COUNTER類型、數(shù)組操作CONTROL類型、PID類型、MESS

5、AGE類型、TIMER類型：每個(gè)Timer類型占用3個(gè)字的內(nèi)存空間。字0是控制字、字1存儲(chǔ)預(yù)置值、字2存儲(chǔ)累加值。可曇址的位CU*加計(jì)數(shù)使能位CD-M計(jì)數(shù)使能位DNM完成位ov = a出也UN=T溢出位UA二更新累加值位（只用于固定式控制圈的HSC指令） 被標(biāo)明內(nèi)部使用的位不可尋址。計(jì)數(shù)器類型的預(yù)置值、累加值的范圍是-3276832767;如果往下溢出，則置位UN位,如果往上溢出，則置位0V位。用RES指令操作，可以復(fù)位計(jì)數(shù)器類型數(shù)據(jù)。1、4ControlLogix 5000控制器的運(yùn)行模式及指示燈意義TT = tt 14計(jì)肘計(jì)時(shí)位DN位13憲成位PRE-fflS1*ACC = JR加值被標(biāo)明

6、內(nèi)部使用”的位不可尋址。預(yù)置值、累加值的范圍是032767。計(jì)數(shù)器文件COUNTER計(jì)數(shù)器類型也是占用3字的數(shù)據(jù)類型。字0是控制字、字1是預(yù)置值、字2是累加值。計(jì)數(shù)閱指令的控制字包含六個(gè)狀態(tài)位如下所示:字0字1字2CU CD DN OV UN UA內(nèi)部便用預(yù)值累加值可尋址的字PRE二預(yù)置值A(chǔ)CC=累加值151413151413 12 1110 09 08 07 06 05 04 03 02 01 00面板:指示器蠻色描述佶息RUNRUN滅控制器處于編程或測(cè)試機(jī)擊綠邑穩(wěn)定控制器址于運(yùn)行槎式I/OI/O滅兩者丘-=*控制器的V0V0組態(tài)中浚有設(shè)甚*提制器內(nèi)沒有工閏控制罟內(nèi)辱為空）堀邑穩(wěn)定控制眾王與

7、它的心綃態(tài)中的所由設(shè)備通汛綠魚閃爍1 1兀笙態(tài)豐的一嚇或務(wù)嚇設(shè)缶沒有響應(yīng)統(tǒng)閃爍機(jī)架風(fēng)壞.更換機(jī)架FORCEFORCE滅設(shè)有杯簽包會(huì)V V。退制值I/OI/O強(qiáng)制未激周萊止）晚曲色穩(wěn)罡陽強(qiáng)制披潘癇梗能）I/OI/O強(qiáng)制紿可陡存在也可能不存在唬珀色閃爍木或爹寧皚輸入或輸出地址已被強(qiáng)制再開或關(guān)狀態(tài)一恒是強(qiáng)制卻設(shè)有被使能RS232RS232滅沒有活動(dòng)綠色穩(wěn)定正在羞收或發(fā)送數(shù)拯指示器題色；描述惜徵BATBAT滅比免稔定電池牡持內(nèi)有工作電池可能存莊敢下兩種狀態(tài)之一未安裝已消巒5 5站的電量.，筆更換電池OKOK滅沒右快電紅魚閃爍若控制器拘：新挖和器 不是新的控祠磊貝山控制器禺範(fàn)固件升轂我生一主要戰(zhàn)蒔.為了

8、淸除故障.打有兩種AS-AS-將鑰匙F F關(guān)腫ROGROG發(fā)向RUNRUN . .再機(jī)向PROGPROG-通iRSLogixiRSLogix 50D050D0軟鋰線紅色穩(wěn)定控告曙檢測(cè)型不可鐳復(fù)逍啣迫.所以它將工程從內(nèi)存中清除 如蘇恢夏則H 監(jiān)機(jī)架重新上電2 2下載工程擊祐入運(yùn)行理或若OKOK LEDLED仍繪特虹色稅定.勺羅克韋爾言動(dòng)叱銷售代姦或豈地分錯(cuò)齎聯(lián)聚綠邑程定控知祥0K0K無色悶爍腔制器二在向或從非易空性內(nèi)琴中殍儲(chǔ)或擁載工程控制器運(yùn)行模式：通過控制器上的鑰匙選擇開關(guān)改變控制器的運(yùn)行模式;RUN:表示將控制器切換到本地運(yùn)行狀態(tài)，相當(dāng)于西門子PLC的CPU切換到RUN狀態(tài)，此模式下執(zhí)行用戶

9、程序；與西門子PLC不同的是，AB的控制器不能在此狀態(tài)進(jìn)行在線程序修改，并且不能通過編程軟件RSIogix5000改變控制器的運(yùn)行模式。REM:表示將控制器切換到遠(yuǎn)程運(yùn)行狀態(tài)，此時(shí)控制器內(nèi)的用戶程序開始執(zhí)行，并且 可以在編程軟件RSIogix5000上改變控制器的運(yùn)行模式，以及在線修改用戶程序。PROG:表示將控制器切換到本地編程狀態(tài)，可以在此模式下修改用戶程序，但不能改 變控制器的運(yùn)行模式，而且此模式下不執(zhí)行用戶程序。1、5周期任務(wù)、連續(xù)任務(wù)ControILogix 5000控制器工程的用戶邏輯以任務(wù)的方式運(yùn)行，即用戶編寫的程序以任務(wù)的方式運(yùn)行。有三種類型的任務(wù)：周期任務(wù)、連續(xù)任務(wù)、事件任務(wù)

10、。連續(xù)任務(wù)是不斷執(zhí)行的任務(wù)，相當(dāng)于西門子PLC的0B1組織塊，當(dāng)一個(gè)連續(xù)任務(wù)完成一次執(zhí)行后會(huì)再次啟動(dòng)不斷執(zhí)行；一個(gè)控制器里面最多只能有一個(gè)連續(xù)型任務(wù)。周期任務(wù)是定周期執(zhí)行的任務(wù)，相當(dāng)于西門子PLC的時(shí)間循環(huán)中斷，周期任務(wù)相隔一定的時(shí)間后執(zhí)行一次；一個(gè)控制器里面可以有多個(gè)周期型任務(wù)。事件任務(wù)是中斷任務(wù)，相當(dāng)于西門子PLC中的各種硬件中斷1、6外部輸入輸出的地址格式在RSLogix 5000編程軟件里面，外部輸入輸出地址通常會(huì)以標(biāo)簽的形式表示，標(biāo)簽代 表不同的地址。與西門子PLC類似，外部輸入、輸出地址具有一定的格式。0 地址遵循下列格式；位置 | |二槽| |類型| | ”成員| |子成員| :

11、位| =可選項(xiàng)其中：Locaticn(g)Locaticn(g)在網(wǎng)絡(luò)中的位國(guó)LocalLocal=與控制錯(cuò)位j j相同的程架或PINPIN昌軌ADAPTER-NAMEADAPTER-NAME二標(biāo)殛程通訊適配器或耳林環(huán)塊SlottSlott槽)旳嚶賊框臧 H 忖廳軌中的“會(huì)呂TypeType伐型數(shù)拯炎型 匸輸人0 0=裁出O O龍態(tài)11訊成員）來自1/01/0嘆塊酋特狀鮎；軟夬于嘆塊可站儲(chǔ)的數(shù)克乗型*敵字星噴塊取說般盤成気通常和足輪入忡竝輸住致巾討于刪模映束返通道城員（CHCH的通幫存錯(cuò)某一通道的數(shù)抵SutMemberSutMember子子應(yīng)貫應(yīng)貫) )與臬一碰員陽關(guān)的特就散踞.數(shù)字鈕/0/0

12、檯境二笊斗擔(dān)點(diǎn).畝決于I/OI/O模塊的大FWFW對(duì)于3232點(diǎn)的橫塊來說，0-310-31）例如：Remote_A:I.Data0.7分為三種：RUN、REM、PROG。這個(gè)表示的是不與控制在一個(gè)框架/背板的0號(hào)槽的輸入模塊的第7個(gè)輸入點(diǎn)。同時(shí)應(yīng) 該注意這個(gè)表示與下個(gè)表示的差別，這個(gè)表示的方法表示的是Flex I/O的輸入輸出模塊，注意與集中I/O之間的差別。Local:3:I.Data.1這個(gè)表示的是與控制器在同一個(gè)框架/背板的3號(hào)槽的輸入模塊的第二個(gè)輸入點(diǎn)。二、編程軟件的使用方法2、1 AB PLC軟件的分類AB PLC的編程軟件也分為：工控機(jī)編程軟件、PLC編程軟件、觸摸屏編程軟件、通

13、訊處理程序。工控機(jī)編程使用RSView 32；PLC編程軟件使用RSlogix 5000、觸摸屏編程軟件使用RSView ME軟件；通訊處理程序使用的RSlinx。與西門子PLC的Step 7程序存在一些區(qū)別，RSLogix5000的通訊必須按照RSLinx才能 與AB的PLC進(jìn)行通訊。2、2軟件的安裝Rslogix安裝時(shí)建議將所有的組件全部安裝，并且安裝時(shí)建議先安裝RSLinx軟件。安裝時(shí)因?yàn)橛行┏绦虬话ǘ嗝襟w信息，所以建議將多媒體信息這個(gè)安裝選項(xiàng)去除。具體安裝以后請(qǐng)自行練習(xí)。2、3硬件組態(tài)和參數(shù)設(shè)置新建項(xiàng)目：FILE NEW出現(xiàn)下面的對(duì)話框：New ControllerDescfipt

14、ion注意：項(xiàng)目存儲(chǔ)在windows系統(tǒng)下是ACD文件格式。并且存儲(chǔ)路徑不能有漢字。 填好信息一一 OK按鈕配置I/O模塊Vendor:Type：Revision:175611ContiolLogiM555Cl ControllerCPU類型3-CPU版本匚ancel廠Redundancy EnabledHelpName：背板槽架型號(hào)這里是10槽Slot:CPU槽號(hào)Creabe In：|D:U7_階段設(shè)備資料寶史處理線煽磁探怖謠項(xiàng)目存儲(chǔ)路徑Allen-Bradley控制器名稱Chassis Type：1756-A10 10-Slot ContiolLogix ChassisT-.；Contro

15、ller Test站Cohtroller Tags:二JController Faiit Handleri Power-Up Handler白Tasks N MainTask圧、EMainPrcgrm1Unscheduled ProgramsEl已Motion GroupsCJUnqrouped Axes-Trends=S Data Types憾User-Defined+ Strings+，尿PnedlefinedModule-Defined_右擊I/O配置選擇需要的輸入輸出模塊I/OCanfiguratton右擊后選擇- New ModuleModule Properties - Locdz

16、l (1756-IB32/A 2A)xjSelect Module TypeTyp- 1T56-IB32/ATy肥Descriptionp56-lAl&16 Faint 79V-132V AC Input*1T56-IA1&I16 Point 79V-132V AC Isolated Input1756-IASD8 Point 79VO2V AC Di&Ejiostic Input1756-IB1G16 Point 10V-31.2V DC Input1T56-IB16D16 Fsint 10V-30V DC Di agnostic Input1756-IB1&I15 Faint 10V-30

17、V DC Isolated Inputs Sink/SourceP56-IB16IS0E16 Chaiuil Isol&ted 24V Input Squeiica of Events1756-IB32/A32 Point 1031.27 DC InputH56-IB32/B32 Faint 10V-31.2V DC Input1756-IC1B15 Point 30V-50V DC Input1756-IG16/A16 FoiM 0V-5. 5VDC TTL Input1756-IM1&I15 Faint 90V-146V DC Isolate 1 Input, Sink/Source175

18、6-IH16ISOE16 Chuwel Isolated 125V Input Sequence of EventsShowrOthet 1 Speci alty J遠(yuǎn)lect All |Render |A11二|41琴Digits廠Commujiication廠Motion廠CofitrclltCear All這里選擇的是32路的數(shù)字量輸入模塊。點(diǎn)擊OK;出現(xiàn)屬性配置窗口Module Properties - Local: 1 (1756-1632/A 24)Type：1756-IB32/A 32Foint 1OV-3L2V BCInputVendor：AllenBradleyParentL

19、ocal點(diǎn)擊Next按鈕2SJOK按鈕Name：Descriti(CommRevi s i oi選擇槽號(hào)廠廠選擇模塊的版本號(hào)LLCancel此xtxt FirdhFirdhKelpKelpSlot 1Inhibi t Module|ILO.O模塊與CPU數(shù)據(jù)弓交換周期Requ.?Ete：d Packet IntervalHajor Fault On Controller If Coim比tig Fails While inMM oduleodule t. t.CancelCancel BackBackNextNext FinishFinish MslpMslp點(diǎn)擊Next按鈕點(diǎn)擊Next按鈕M

20、odule Properties - Locdzl (1756-IB32/A 2A)xjModule Properties - Locakl C1756-IB32/A Zl)這里配置的是:當(dāng)配置完成后點(diǎn)擊Finish按鈕，這樣一個(gè)I/O模塊就配置完成了。系統(tǒng)自動(dòng)生成的標(biāo)簽標(biāo)簽：標(biāo)簽相當(dāng)于Step 7中的符號(hào)名，對(duì)于不和輸入輸出點(diǎn)建立聯(lián)系的標(biāo)簽可相當(dāng)于中間變量。配置完I/O模塊后會(huì)自動(dòng)生成控制器作用域的標(biāo)簽。查看標(biāo)簽：J Controller Test：3 Corttroller Tags耳1Controller Fault Handler_i Power-Up HandlerFl Q iras

21、s-富MainTosk l+l 雖ManProgram .J Unscheduled Prograrns -.1 Motion Groups 2J Ungrouped Axes2JTrends-.J DaU TypesUssr-OelinedPredefined Modute-Definedion1 1756-IB32/A Test.First標(biāo)簽可以在配置I/O模塊之前建立，同時(shí)因?yàn)闃?biāo)簽不一定需要和輸入輸出點(diǎn)聯(lián)系，所 以可以建立全局的中間變量供編程使用。出現(xiàn)如下圖所示內(nèi)容:PointPointF 70 01 1234 45 57 7e e7 77EnableEnable 匚 hanghang

22、 電 *嚴(yán)PointsPointsOf-fOf-f -OnOnOn - OfOf0 0 - -T T1 ms1 fhES S - - 15151 ms;二1 msW- - 23231 ms*1 ms2424 - -31311 ins*1 msInputInput FilterFilter TimeTime嶄I為FinishFinish 控制器作用域的標(biāo)簽，雙擊:：sfflsSScoe. |Te：t (condjroJAmr)J J| Sh: |Show All嘔 t |Ta& Naae二|Descnptian上面的內(nèi)容就是配置好I/O模塊后自動(dòng)建立的標(biāo)簽變量；這些變量不可以被重新定義別名；也不

23、可以修改；只 能添加注釋內(nèi)容。Local : 1 : C表示第一槽的模塊的配置文件Local : 1 : I表示第一槽的輸入模塊的輸入文件展開后的格式：Local:1:I.Fault第一號(hào)槽的模塊的故障狀態(tài)字Local:1:I.Data第一號(hào)槽的輸入模塊的輸入信號(hào)的狀態(tài)，相當(dāng)于西門子的ID0.S coe: | T es t (c ontr oil er) _*J -Show： |Show All創(chuàng)Sort |5ag： Ka電工 JP| Tag MarneLAlias ForBaseTagj TeStyleDesaiptionQ-LcxQ-Lcx h1h1：C CABAB：1756_DI;C01

24、756_DI;C0F-LocalJ-lF-LocalJ-lAB:1756AB:1756 DI:l:0DI:l:0I I . .OCJOCJI: I: 1:1.1:1. FaultFault1 1DINTEinaiyEinaiy二 LocafcllDateLocafcllDateDINTDINTEinEin 細(xì)jccatHDataOBOOLBOOLDecinalLocatl: I.Data 1GDOLGDOLDeoimalLnatU.Dda.!LnatU.Dda.!BOOLBOOLDecinalDecinalLnafcll.Dd&SLnafcll.Dd&SBOOLBOOLDecimalDecim

25、alrTag Name色 |Alias ForBase Tag | Type諭le|-Local:1:CS-Locd:1JS-Locd:1JABAB：175C175CL LDIDI：I II I：0 0配置好I/O后自動(dòng)生成的標(biāo)簽=如圖所示:Local:1:I.Data.O這個(gè)標(biāo)簽表示第一號(hào)槽輸入模塊的第一個(gè)數(shù)字量輸入點(diǎn)。建立輸入輸出點(diǎn)對(duì)應(yīng)的標(biāo)簽輸入如后如下圖所示:Sco: (lest(controller)Shew: Show All | SortTag HaniepTag Name凸Afew ForBase TagTiiieTiiieStiteI Descriplion+l-Locat1:

26、CAB1796_DI：C:0+ LocaHlAB1756 DII;0卜MotoiStailiLocal;1;I.Ddta.OLocal:!: I.Data. 0BOOLBOOLBinary啟動(dòng)電機(jī)衛(wèi)鈕二建立用戶自定義的標(biāo)簽一一中間變量Seoipie: pest (eoalroller) | Show： phw All | S咗t |Tag Mame*p TsgNamTsgNamt tAlinFaBase TagbpsbpsStyleDescription+ + Locsl1Locsl1：匚ABAB ： 1 176,0176,01：C C：D D田4JDC1:IAB;175eAB;175e DI

27、I:0DII:0MotnSladtMotnSladtLocal: 1:1DataOLoctl: I.Data.OBOOLBOOLBinary啟動(dòng)電機(jī)克鈕MotoiStausBOOLBinary電機(jī)舷中間變量來MotorStatus標(biāo)簽為自定義的標(biāo)簽，為中間變量，這里不要選擇”Alias For”2、4工程管理AB PLC的用戶程序以任務(wù)的形式組織，如前所示主要分為連續(xù)任務(wù)、周期任務(wù)、中 斷任務(wù)。程序結(jié)構(gòu)1+1口Corhroller Test-&Tasks白-|-島MainProgram爾Program Tags昂MainRoutine岬_i Unscheduled Proranis+ - CJ

28、 Motion GroupsTrends斥O Data TypesEl O I/O Configuration注意：每個(gè)任務(wù)必須制定任務(wù)類型：連續(xù)任務(wù)、周期任務(wù)、事件任務(wù)。每個(gè)任務(wù)可以有多個(gè)程序， 程序的執(zhí)行順序可以通過編程軟件設(shè)置。每個(gè)程序必須指定一個(gè)子例程為主例程，作為程序執(zhí)行的起始點(diǎn)。 一個(gè)控制器只能有一個(gè)連續(xù)任務(wù)。如下圖所示：MainTask任務(wù)下面是程序，程序下 是子例程，+.3 Controiler TestE Tasks-鬲MainTask rJ MainProgram2 Pegram Tags匪IMainRoutine_宜Test=問TestElTest戲Program Tag

29、s餉TestCZi Unscheduled Prograrns匚J Motion GroypsTrendsL- O Data Types1+t/0 Configuration注意周期性任務(wù)、連續(xù)性 任務(wù)圖標(biāo)的差別； 主例程和例程圖標(biāo)的區(qū) 別。如圖所示：MainTask為連續(xù)性 任務(wù)，MainProgram為Maintask的主程序；Mai nRouti ne為Ma in Program的主例程。注意：JSR指令只 能調(diào)用同一個(gè)程序里面 的例程。任務(wù)屬性在建立好任務(wù)后，需要通過任務(wù)的“屬性”來指定任務(wù)下面包含的程序的執(zhí)行順序和 任務(wù)的類型。在任務(wù)文件夾上面右擊一一屬性S CJController

30、Test刁.Tasks二匂丨畝烏固4 11+iiTest+1一Data Tyj:New Program.,CutCtrl+xCopyCtrl+CPsteCtrl+VDeleteDelCross Reference0trl+EPropertiesProgram屬性在Program的屬性里面，指定一個(gè)程序的主例程。不再示范2、5程序的編輯AB PLC和西門子PLC類似，也支持多種語言的編程，例如梯形圖（LAD）、功能圖 （FBD）、結(jié)構(gòu)化編程語言（SCL）。梯形圖程序的編輯 Task Properties - inTask! x|Watchdog：選擇任務(wù)類型Disable Automatic Q

31、utput Processing T Reduce T ask OverheadrInhibit Task確定M Task Properties - MainTakGeneral | Confi gurati onFfogr訥Schedule MonitorMainProgram1調(diào)整任務(wù)下程序的執(zhí)行順序確定 |幫朗|GeneralGeneral ConfConfi igurationguration ProgramProgram ScheduLeScheduLe | | lonitorlonitorUnscheduled:Scheduled:Move Remove如上圖所示:當(dāng)梯級(jí)輸入條件為

32、真，且Local:1:I.Data.O = 1則梯級(jí)輸出條件為真。有些指令與梯級(jí)輸入條件和梯級(jí)輸出條件相關(guān)，所以一定要注意梯級(jí)輸入和輸出條件。三、建立在線連接3、1安裝RSLinx通訊軟件軟件RSLmx Classic LlteJso如圖所示為AB PLC通訊驅(qū)動(dòng)程序，這里為ISO文件，可以通過虛擬光驅(qū)安裝，也可 以用Win RAR解壓后進(jìn)行安裝。安裝程序程序的安裝過程，默認(rèn)安裝即可。建議將所有的組件都安裝，并且安裝所有的幫助文件。T 卜I 0 I ( H f| 口幅蜩梯形圖指令I(lǐng) A XXX X .分類的指令啟動(dòng)電機(jī)圭鈕MoftorStart梯形圖梯級(jí)梯形圖梯級(jí)梯形圖的梯級(jí)相當(dāng)于Step 7

33、里面的程序段（Network）,能流從梯級(jí)的左邊流向右邊; 指令的前面可以稱為梯級(jí)條件，能流到達(dá)時(shí)梯級(jí)條件為真，能流不能到達(dá)時(shí)梯級(jí)條件為假； 指令的執(zhí)行情況與梯級(jí)條件相關(guān)。413,962 KE 映慷立件26/02/200901梯形圖的編輯與Step 7的程序一樣，可以用拖指令的方式，也可以用雙擊的方式。 梯級(jí)條件3、2首次建立連接和西門子PLC類似，當(dāng)控制器第一次和計(jì)算機(jī)建立連接時(shí)，必須使用串口進(jìn)行連接。 啟動(dòng)RSLinx程序添加驅(qū)動(dòng)程序在工具欄上點(diǎn)擊打開驅(qū)動(dòng)器組態(tài)對(duì)話框，在可用驅(qū)動(dòng)器類型中選擇RS- 232DF1 devicesM,再點(diǎn)擊add new選項(xiàng)。Cane日 丨輸入連接的名稱選擇O

34、Kc啟動(dòng)連接在彈出的 Configure RS-232 DF1 devices 憲中點(diǎn)擊Auto-Configure 等待運(yùn)行結(jié)果顯示AutoConfigue Successful旨選擇 OK。點(diǎn)擊任務(wù)欄上的現(xiàn) 或桌而上的打開RSLinx軟件樣|AB DF1JAdd New kSLinw DriverChoose a name for the n辭driver.(15 characters maxmnum)OK |03L756-ENET/B查看網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)點(diǎn)擊工具欄上的小圖標(biāo)一蓋 iRSWhs 就會(huì)彈出幕個(gè)工業(yè)網(wǎng)絡(luò)的樹狀瀏覽畫面17 AUtobfoeDfil Browsing - node2f

35、cund一旦Work抽冋ZHAAJGW+l晶Lrx Gatea/j Ethernet日晶AB.DFl-l, DFtj(H7W丄5印A LOGIX555壬1756 L55酒1756 M口律LQGIX5嶺5虧500(17S6*L5S/A LOGIX555S+ J 01f1756-CNB 1756-CNB/D DO5_30_4O| 02, 1756-OB16D/A, 1756-0616D/A DCOJT DIAG :+ J 03j1756-ENE啊1756-ENET(B|J磊AB_ETH-1, Ethernetg00l?S6*L5. i0117S6021756-OB1.031756*EftET/B配

36、置以太網(wǎng)通訊模塊右譴點(diǎn)擊瀏覽畫面上的ENET模塊.選擇“模塊組念”.如下圖所示:AutotMOse Ri卄-p Ffft Growing - node 2 foundIT dwmks詁btXK ZHANGW+ 蓋Linx Gateways, Ethernet卓玉AB.DFbl, DF13 I Ob 1756-L55/A LOGIX5555, 17S6-L55/A 17S6M13M LOGIX5555 E密/kplan勺1756-Mf氏UMMM MM* ! am viadRj 00, 1756-L55/ALOGDCSSS5+1 J 01, 1756-CNBfD, 17S6-CNB/D DC5_3

37、8_0I 02(1756-OB16D/A, 17S6-OB16D/A DCOUT DlA +1鳥+ 蓋AB JTH-l, EthernetliDO1756-L5.aflraiinsMnmnadisifliaRemoveDrrver Diagnostics 匚onhgire DriverDevice PropertiesModule STatiJticjV011756-CN-.,021756-OB1.-.Module Conf iqurat ion031756-ENET/a配置或者查看以太網(wǎng)通訊模塊配置信息:3、3建立以太網(wǎng)通訊硬件連接用網(wǎng)線連接好PLC和計(jì)算機(jī)添加設(shè)備驅(qū)動(dòng)在工具條上點(diǎn)擊3,添加

38、以太網(wǎng)設(shè)備驅(qū)動(dòng)配置以太網(wǎng)模塊地址地址。上面選擇Ethernet devices, 并單擊Add NewNot BrowningJ031756-EJET/B單擊一蓋I査看驅(qū)動(dòng)器瀏覽窗口.查看網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)單擊器1査看驅(qū)動(dòng)器瀏覽窗口口Autobrow$eRefresh021756-OB1.,選擇PLC的CPU模塊，就可建立通訊連接。3、4連接在線查看網(wǎng)絡(luò)連接001756*155.011756-CN.,Offline露RSLogiM 5000 - Test 1756-LI* - MainProgram - Ma inRoutine*T Tr r RUNRUN 忙|廠 OKOK自File EdtView

39、 SearchLogic ConvnunlcationsTools Window Help圖耳舊I爭(zhēng)|箱險(xiǎn)|劃創(chuàng) 冕lad屍|而Qflirl卸QIBackphre, 175&-A4/A00j 1756-L55/ALOGIX5555, 1756-L55/A 1756-M13/A LOGI0l?1756-CNB/D, 1756-CNB/D DO5_38_4002j 1756-OB16D/A, 1756-CB16D/A DCOUT DIAG03j 1756-EMET/BLinx Gateways, EthernetAB.DFl-lj DF1AB-ETH-1Ethernetfj1924604,109,

40、 1756-ENET/B,17S6-BET/6-0+一Workstation, ZHANGW曇g.+三廠Autobcowse | Refredi|ftp | Not BrowingZ巴Workstation, ZHANGW.+ 蓋Linx Gateways, Ethernet+ 蓋AB.DFl-lj DFL日蓋AB_ETH-1(Ethernet61756-M/A-p1.i r. ；Autobrow$eRefresh|& ftNot Brewing|團(tuán)Workstation, ZHANGW日LinxEthernetAB.DFl-1, DF1ABTH-l, Ethernet|J19268丄106

41、1756七NET/邑 1756ECT/BS S1+十Backphre, 17S6-A4/A00j 1756-LS5/ALOGIX5555, 175&-L55/A 1756-M13/A LOGI Oh1750-CNB/Dj 1756匚/D OO5_30_4O02j 175&-OB16D/A, 1756-OB16DM DCOUT DIAG03j 175&-ENET/B建立連接:flj RLogiw 5000 - Test 1756-L1+- MainProgr旨File Edit View Search Logic Ccimmun icdtions圏眉舊|冒I對(duì)電I電I Q|c| pNSOffline 仁廠 RUNGo OrJineUpload.Download選擇Go Online審-Coni- U白電I B Program ModeRun ModeTest ModeClear FaultsGQTOFajlUi由工a 2j Unscheduled Programs這樣就可以建立連接。Controller Propertiesg001756455 301175fi-CN.,021756-OB1.,.031756-EbCT/B3、5強(qiáng)制變量AB PLC和西門子PLC類似，也可以對(duì)變量進(jìn)行強(qiáng)制，同時(shí)強(qiáng)制分為：輸入強(qiáng)制、輸