第4章80C51的與C語言程序設(shè)計(jì)

1、天津理工大學(xué)聾人工學(xué)院2021-10-261第第4 4章章 80C5180C51的匯編及的匯編及C C語言程序設(shè)計(jì)語言程序設(shè)計(jì)單片機(jī)單片機(jī)匯編、匯編、C語言概述語言概述4.1C51的的數(shù)據(jù)類型數(shù)據(jù)類型與運(yùn)算與運(yùn)算4.2C51流程流程控制語句控制語句4.3C51的的指針類型指針類型4.4C51的的函數(shù)函數(shù)4.5C51編程編程實(shí)例實(shí)例4.6天津理工大學(xué)聾人工學(xué)院2021-10-262v 單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)由單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)由硬件系統(tǒng)硬件系統(tǒng)和和應(yīng)用程序應(yīng)用程序構(gòu)成構(gòu)成v 匯編語言匯編語言v 高級(jí)語言高級(jí)語言v 應(yīng)用程序設(shè)計(jì)方法應(yīng)用程序設(shè)計(jì)方法 匯編語言匯編語言，生成的目標(biāo)程序占內(nèi)存空間少、，生成的目標(biāo)程

2、序占內(nèi)存空間少、運(yùn)行速度快，具有效率高、實(shí)時(shí)性強(qiáng)。運(yùn)行速度快，具有效率高、實(shí)時(shí)性強(qiáng)。 高級(jí)語言高級(jí)語言，對(duì)系統(tǒng)的功能描述與實(shí)現(xiàn)簡單，對(duì)系統(tǒng)的功能描述與實(shí)現(xiàn)簡單，程序閱讀、修改和移植方便，適合于編寫復(fù)程序閱讀、修改和移植方便，適合于編寫復(fù)雜的程序。如雜的程序。如C51C51 4.1 單片機(jī)匯編及單片機(jī)匯編及C語言概述語言概述 天津理工大學(xué)聾人工學(xué)院2021-10-263匯編語言的語句格式匯編語言的語句格式v 非數(shù)字字符開頭，后跟字母、數(shù)字、非數(shù)字字符開頭，后跟字母、數(shù)字、“- -”、“？”等等v 不能用已定義的保留字（指令助記符、偽指令等）不能用已定義的保留字（指令助記符、偽指令等）v 后跟英文

3、冒號(hào)后跟英文冒號(hào)“: :”KeilKeil的匯編器的匯編器A51A51可以識(shí)別的語句形式為：可以識(shí)別的語句形式為：v 標(biāo)號(hào)（即符號(hào)地址）標(biāo)號(hào)（即符號(hào)地址）標(biāo)號(hào): 指令助記符指令助記符 操作數(shù)1, 操作數(shù)2, 操作數(shù)3, ;注釋v 指令助記符指令助記符是指令功能的英文縮寫。是指令功能的英文縮寫。4.1 單片機(jī)匯編語言概述單片機(jī)匯編語言概述 80C5180C51的匯編語言程序設(shè)計(jì)的匯編語言程序設(shè)計(jì)- -自學(xué)自學(xué)天津理工大學(xué)聾人工學(xué)院2021-10-2644.1 單片機(jī)單片機(jī)C語言概述語言概述 4.1.1 C514.1.1 C51程序開發(fā)過程程序開發(fā)過程 v 編譯器能自動(dòng)完成變量的存儲(chǔ)單元的分配編譯

4、器能自動(dòng)完成變量的存儲(chǔ)單元的分配v 對(duì)常用功能模塊和算法編制相應(yīng)的函數(shù)，方便移植對(duì)常用功能模塊和算法編制相應(yīng)的函數(shù)，方便移植v 采用采用C51C51的優(yōu)點(diǎn)的優(yōu)點(diǎn) C C語言具有良好的可讀性、可移植性和基本的硬件操作能力語言具有良好的可讀性、可移植性和基本的硬件操作能力 。 v C51C51程序開發(fā)過程程序開發(fā)過程 v 編寫源程序編寫源程序v 建立工程，加入源程序建立工程，加入源程序v 編譯生產(chǎn)目標(biāo)程序編譯生產(chǎn)目標(biāo)程序v 仿真調(diào)試、寫存儲(chǔ)器仿真調(diào)試、寫存儲(chǔ)器天津理工大學(xué)聾人工學(xué)院2021-10-265天津理工大學(xué)聾人工學(xué)院2021-10-2664.1.2 C514.1.2 C51程序結(jié)構(gòu)程序結(jié)構(gòu)

5、#include #include #include #include void void delaymsdelayms(unsigned)(unsigned)；void main(void)void main(void) unsigned char i unsigned char i； P1=0 x01P1=0 x01； dodo for (i=0for (i=0；i=7i=7；i+)i+) delaymsdelayms(5000)(5000)； P1=P11P1=P11； if(P1=0 x0)P1=0 x01if(P1=0 x0)P1=0 x01； while(1) while(1)；

6、void void delaymsdelayms(unsigned x)(unsigned x) unsigned char j unsigned char j； while(x-)while(x-) for(j=0 for(j=0；j123j123；j+)j+)； 天津理工大學(xué)聾人工學(xué)院2021-10-2674.2.1 C514.2.1 C51的數(shù)據(jù)類型的數(shù)據(jù)類型4.2 C51的數(shù)據(jù)類型與運(yùn)算的數(shù)據(jù)類型與運(yùn)算 數(shù)據(jù)類型決定其數(shù)據(jù)類型決定其取值范圍取值范圍、占用、占用存儲(chǔ)器的大小存儲(chǔ)器的大小及可參與及可參與哪種運(yùn)算。哪種運(yùn)算。 數(shù)據(jù)類型數(shù)據(jù)類型長度長度(位位)取值范圍取值范圍字符型字符型sig

7、ned char8-128127unsigned char80255整整 型型signed int16-3276832767unsigned int16065535長整型長整型signed long32-2147488364821474883647unsigned long3204294967295浮點(diǎn)型浮點(diǎn)型float321.75494E-383.402823E+38位位 型型bit10，1sbit10，1訪問訪問SFRsfr80255sfr1616065535天津理工大學(xué)聾人工學(xué)院2021-10-268v 盡可能采用無符號(hào)格式盡可能采用無符號(hào)格式v bitbit用于定義位變量的名字，編譯器

8、會(huì)對(duì)其分用于定義位變量的名字，編譯器會(huì)對(duì)其分配地址（配地址（RAMRAM的的20H20H2FH 2FH 區(qū)域區(qū)域）v sbitsbit用于定義位變量的名字和地址，地址是確用于定義位變量的名字和地址，地址是確定的且不用編譯器分配（定的且不用編譯器分配（SFRSFR及及RAMRAM的的20H20H2FH 2FH 區(qū)區(qū)域域）v C51C51編譯器在編譯時(shí)會(huì)自動(dòng)進(jìn)行類型轉(zhuǎn)換編譯器在編譯時(shí)會(huì)自動(dòng)進(jìn)行類型轉(zhuǎn)換 幾點(diǎn)說明：幾點(diǎn)說明：天津理工大學(xué)聾人工學(xué)院2021-10-2694.2.2 C514.2.2 C51數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)類型數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)類型vC51C51的存儲(chǔ)的存儲(chǔ)器器類型類型存儲(chǔ)器類型存儲(chǔ)器類型長度（位）長

9、度（位）對(duì)應(yīng)單片機(jī)存儲(chǔ)器對(duì)應(yīng)單片機(jī)存儲(chǔ)器bdata1片內(nèi)片內(nèi)RAM位尋址區(qū)，共位尋址區(qū)，共128位。（亦能字節(jié)訪問）位。（亦能字節(jié)訪問）data8直接尋址，共直接尋址，共128字節(jié)。字節(jié)。idata8間接尋址，共間接尋址，共256字節(jié)。字節(jié)。pdata8片外片外 RAM分頁間址，共分頁間址，共256字節(jié)。（字節(jié)。（MOVX Ri）xdata16間接尋址，共間接尋址，共64k字節(jié)。（字節(jié)。（MOVX DPTR）code16ROM間接尋址，共間接尋址，共64k字節(jié)。（字節(jié)。（MOVC A，A+DPTR）天津理工大學(xué)聾人工學(xué)院2021-10-2610v 經(jīng)常使用的變量應(yīng)該置于片內(nèi)經(jīng)常使用的變量應(yīng)該置

10、于片內(nèi)RAMRAM中，要用中，要用bdatabdata、datadata、idataidata來定義來定義v 不經(jīng)常使用的變量或規(guī)模較大的變量應(yīng)該置于片外不經(jīng)常使用的變量或規(guī)模較大的變量應(yīng)該置于片外RAMRAM中，中，要用要用pdatapdata、xdataxdata來定義來定義v 默認(rèn)存儲(chǔ)器類型由編譯控制命令的存儲(chǔ)模式指令限制默認(rèn)存儲(chǔ)器類型由編譯控制命令的存儲(chǔ)模式指令限制 存儲(chǔ)模式存儲(chǔ)模式默認(rèn)默認(rèn)存儲(chǔ)類型存儲(chǔ)類型特特 點(diǎn)點(diǎn)SMALL data小模式。小模式。 變量默認(rèn)在片內(nèi)變量默認(rèn)在片內(nèi)RAM。空間小，速度塊?？臻g小，速度塊。COMPACTpdata緊湊模式。變量默認(rèn)在片外緊湊模式。變量默認(rèn)

11、在片外RAM的頁（的頁（256字節(jié)，頁號(hào)由字節(jié)，頁號(hào)由P2口決定）?？跊Q定）。LARGExdata大模式。大模式。 變量默認(rèn)在片外變量默認(rèn)在片外RAM的的64KB范圍?？臻g大，速度慢。范圍?？臻g大，速度慢。天津理工大學(xué)聾人工學(xué)院2021-10-26114.2.3 80C514.2.3 80C51硬件結(jié)構(gòu)的硬件結(jié)構(gòu)的C51C51定義定義v特殊功能寄存器的聲明特殊功能寄存器的聲明 sfrsfr 特殊功能寄存器名特殊功能寄存器名 = = 地址常數(shù)；地址常數(shù)；格式：格式：例如：例如：sfr SCON = 0 x90sfr SCON = 0 x90；sfr P0 = 0 x80sfr P0 = 0 x8

12、0； 天津理工大學(xué)聾人工學(xué)院2021-10-2612v特殊功能寄存器中特殊功能寄存器中特定位特定位的聲明的聲明 v sbit sbit 位變量名位變量名= =特殊功能寄存器名特殊功能寄存器名 位的位置（位的位置（0 07 7） 例如：例如： sfr PSW=0 xD0sfr PSW=0 xD0； sbit OV=PSW2 sbit OV=PSW2； v sbit sbit 位變量名位變量名 = = 字節(jié)地址字節(jié)地址 位的位置（位的位置（0 07 7） 例如：例如： sbit OV=0 xD02sbit OV=0 xD02； sbit CY=0 xD07 sbit CY=0 xD07； v sb

13、it sbit 位變量名位變量名 = = 位地址位地址 例如：例如： sbit OV=0 xD2sbit OV=0 xD2； sbit CY=0 xD7 sbit CY=0 xD7； 天津理工大學(xué)聾人工學(xué)院2021-10-2613v內(nèi)部內(nèi)部RAMRAM中可位尋址對(duì)象的定義中可位尋址對(duì)象的定義 v 先先定義變量的數(shù)據(jù)類型和存儲(chǔ)類型定義變量的數(shù)據(jù)類型和存儲(chǔ)類型 例如：例如： int bdata ibaseint bdata ibase； char bdata array4 char bdata array4； v 再再利用利用sbitsbit進(jìn)行聲明進(jìn)行聲明 例如：例如： sbit mybit0

14、= ibase0sbit mybit0 = ibase0； sbit mybit15 = ibase15 sbit mybit15 = ibase15； sbit ary07 = array07sbit ary07 = array07； 訪問示例：訪問示例：ibase = -1ibase = -1；array2 = array2 = a a； 天津理工大學(xué)聾人工學(xué)院2021-10-2614v算術(shù)運(yùn)算符和算術(shù)表達(dá)式算術(shù)運(yùn)算符和算術(shù)表達(dá)式 4.2.4 C514.2.4 C51的運(yùn)算符和表達(dá)式的運(yùn)算符和表達(dá)式 v 基本算術(shù)運(yùn)算符基本算術(shù)運(yùn)算符 例如：例如： + + 加法運(yùn)算符；加法運(yùn)算符； - -

15、減法（取負(fù)）運(yùn)算符；減法（取負(fù)）運(yùn)算符； * * 乘法運(yùn)算符；乘法運(yùn)算符； / / 除法運(yùn)算符；除法運(yùn)算符； % % 取余數(shù)運(yùn)算符取余數(shù)運(yùn)算符。 示例：示例：25.0/20.0=1.25 25.0/20.0=1.25 25/20=125/20=125%20=5 25%20=5 取負(fù)運(yùn)算優(yōu)先級(jí)最高。取負(fù)運(yùn)算優(yōu)先級(jí)最高。 天津理工大學(xué)聾人工學(xué)院2021-10-2615v 自增、自減運(yùn)算符（自增、自減運(yùn)算符（僅能用于變量僅能用于變量） 例如：例如： + + 自增運(yùn)算符；自增運(yùn)算符； - - 自減運(yùn)算符；自減運(yùn)算符；v 類型轉(zhuǎn)換運(yùn)算符類型轉(zhuǎn)換運(yùn)算符 自動(dòng)轉(zhuǎn)換，順序：自動(dòng)轉(zhuǎn)換，順序：bitcharint

16、longfloatbitcharintlongfloat 強(qiáng)制類型轉(zhuǎn)換，如：（強(qiáng)制類型轉(zhuǎn)換，如：（doubledouble）a a 天津理工大學(xué)聾人工學(xué)院2021-10-2616v關(guān)系運(yùn)算符關(guān)系運(yùn)算符和和關(guān)系表達(dá)式關(guān)系表達(dá)式 v 關(guān)系運(yùn)算符關(guān)系運(yùn)算符 小于；小于； = 大于；大于； = = 大于等于；大于等于； = = = = 等于；等于； ！= = 不等于。不等于。v 關(guān)系表達(dá)式關(guān)系表達(dá)式關(guān)系表達(dá)式的值為邏輯值：真（關(guān)系表達(dá)式的值為邏輯值：真（1 1）和假（）和假（0 0）天津理工大學(xué)聾人工學(xué)院2021-10-2617v邏輯運(yùn)算符邏輯運(yùn)算符和和邏輯表達(dá)式邏輯表達(dá)式 v 邏輯運(yùn)算符邏輯運(yùn)算符

17、& & 邏輯與；邏輯與； | | 邏輯或；邏輯或； ！ 邏輯非。邏輯非。 v 邏輯表達(dá)式邏輯表達(dá)式邏輯表達(dá)式的值為邏輯值：真（邏輯表達(dá)式的值為邏輯值：真（1 1）和假（）和假（0 0）例：例：5| | 05| | 0結(jié)果為結(jié)果為1 1，2&02&0結(jié)果為結(jié)果為0 0 天津理工大學(xué)聾人工學(xué)院2021-10-2618v位運(yùn)算符位運(yùn)算符 & & 按位與；按位與； | | 按位或；按位或； 按位異或；按位異或； 按位取反；按位取反； 右移。右移。 例：例：P1=P11P1=P11表示對(duì)表示對(duì)P1P1口的所有位左移口的所有位左移1 1位位 天津理工大學(xué)聾人工學(xué)院2021-10-2619v賦值和復(fù)合賦值運(yùn)

18、算符賦值和復(fù)合賦值運(yùn)算符 v 復(fù)合賦值運(yùn)算符復(fù)合賦值運(yùn)算符 += += 加法賦值；加法賦值； -= -= 減法賦值；減法賦值； * *= = 乘法賦值；乘法賦值； /= /= 除法賦值；除法賦值； %= %= 取模賦值；取模賦值； v 符號(hào)符號(hào)“= =”稱為賦值運(yùn)算稱為賦值運(yùn)算符符 = = = 右移位賦值；右移位賦值； &= &= 邏輯與賦值；邏輯與賦值； |= |= 邏輯或賦值；邏輯或賦值； = = 邏輯異或賦值；邏輯異或賦值； = = 邏輯非賦值邏輯非賦值 例：例：a a* *=5=5相當(dāng)于相當(dāng)于a=aa=a* *5 5；b&=0 x80b&=0 x80相當(dāng)于相當(dāng)于b=b&0 x80b=b

19、&0 x80。天津理工大學(xué)聾人工學(xué)院2021-10-26204.3 C51流程控制語句流程控制語句 4.3.1 C514.3.1 C51選擇語句選擇語句 v條件語句條件語句v ifif（條件表達(dá)式）語句（條件表達(dá)式）語句 例如：例如： if if（p1p1！= 0= 0） c=20 c=20； v ifif（條件表達(dá)式）語句（條件表達(dá)式）語句1 1 else else 語句語句2 2 例如：例如： if if（p1p1！= 0= 0） c=20 c=20； else c=0 else c=0； 天津理工大學(xué)聾人工學(xué)院2021-10-2621v ifif（條件表達(dá)式（條件表達(dá)式1 1）語句）語句

20、1 1 else if else if （條件表達(dá)式（條件表達(dá)式2 2）語句）語句2 2 else if else if （條件表達(dá)式（條件表達(dá)式3 3）語句）語句3 3 else if else if （條件表達(dá)式（條件表達(dá)式n n）語句）語句n n else else 語句語句n+1 n+1 天津理工大學(xué)聾人工學(xué)院2021-10-2622v開關(guān)語句開關(guān)語句switch switch （表達(dá)式）（表達(dá)式） case case 常量表達(dá)式常量表達(dá)式1 1：語句：語句1 1；breakbreak； case case 常量表達(dá)式常量表達(dá)式2 2：語句：語句2 2；breakbreak； case

21、 case 常量表達(dá)式常量表達(dá)式n n：語句：語句n n；breakbreak； default default ：語句：語句n+1n+1； 天津理工大學(xué)聾人工學(xué)院2021-10-26234.3.2 C514.3.2 C51循環(huán)語句循環(huán)語句 vwhilewhile語句語句 v 一般形式為：一般形式為： whilewhile（條件表達(dá)式）語句；（條件表達(dá)式）語句；如果條件表達(dá)式的結(jié)果一開始就為假，則后面的語句一如果條件表達(dá)式的結(jié)果一開始就為假，則后面的語句一次也不能執(zhí)行。次也不能執(zhí)行。 vdo-whiledo-while語句語句 v 一般形式為：一般形式為： dodo語句語句 whilewhil

22、e（條件表達(dá)式）；（條件表達(dá)式）；任何條件下，循環(huán)體語句至少會(huì)被執(zhí)行一次。任何條件下，循環(huán)體語句至少會(huì)被執(zhí)行一次。 天津理工大學(xué)聾人工學(xué)院2021-10-2624vforfor語句語句v 一般形式為：一般形式為： forfor（ 初值表達(dá)式初值表達(dá)式;條件表達(dá)式條件表達(dá)式;更新表達(dá)式更新表達(dá)式 ）語）語句句vifif語句與語句與gotogoto語句結(jié)合語句結(jié)合 v 當(dāng)型循環(huán)當(dāng)型循環(huán) 形式為：形式為： looploop：ifif（表達(dá)式）（表達(dá)式） 語句語句 goto loopgoto loop； 天津理工大學(xué)聾人工學(xué)院2021-10-2625v 直到型循環(huán)直到型循環(huán) 形式為：形式為： loop

23、loop： 語句語句 ifif（表達(dá)式）（表達(dá)式） goto loopgoto loop； vcontinuecontinue是一種循環(huán)中斷語句，它并不跳出循環(huán)體；是一種循環(huán)中斷語句，它并不跳出循環(huán)體；vbreakbreak語句只能跳出它所處的那一層循環(huán)；語句只能跳出它所處的那一層循環(huán)；vgotogoto語句可以用于跳出多重循環(huán)（從內(nèi)層到外層）。語句可以用于跳出多重循環(huán)（從內(nèi)層到外層）。注意：注意：天津理工大學(xué)聾人工學(xué)院2021-10-26264.4 C51的指針類型的指針類型 v有一個(gè)變量有一個(gè)變量a a，利用，利用&a&a表示變量表示變量a a的地址的地址 。則語句。則語句 p=&a p=

24、&a； 把把a(bǔ) a的地址賦給了指針變量的地址賦給了指針變量p p，則，則“p p指向了變量指向了變量a a”。 v * *P P表示變量表示變量a a的內(nèi)容的內(nèi)容指針變量的定義指針變量的定義 char data char data * *p /p /* * 定義指針變量定義指針變量 * */ / p = 30H / p = 30H /* * 為指針變量賦值，為指針變量賦值，30H30H為片內(nèi)為片內(nèi)RAMRAM地址地址 * */ / x = x = * *p /p /* * 30H 30H單元的內(nèi)容送給變量單元的內(nèi)容送給變量x x * */ /天津理工大學(xué)聾人工學(xué)院2021-10-2627v 定

25、義時(shí)定義時(shí)未指定未指定它所指向的它所指向的對(duì)象的存儲(chǔ)器對(duì)象的存儲(chǔ)器類型類型 4.4.1 4.4.1 一般指針一般指針 v 一般指針占一般指針占3 3個(gè)字節(jié)個(gè)字節(jié)第一字節(jié)存放該指針的第一字節(jié)存放該指針的默認(rèn)默認(rèn)存儲(chǔ)器類型編碼（存儲(chǔ)器類型編碼（見表見表）第二字節(jié)存放該指針的第二字節(jié)存放該指針的高高位地址偏移量位地址偏移量第三字節(jié)存放該指針的第三字節(jié)存放該指針的低低位地址偏移量位地址偏移量 v 存儲(chǔ)器類型編碼存儲(chǔ)器類型編碼 存儲(chǔ)器類型存儲(chǔ)器類型bdata/ data / idataxdatapdatacode編碼編碼0 x000 x010 xfe0 xff天津理工大學(xué)聾人工學(xué)院2021-10-262

26、8一般指針定義示例：一般指針定義示例：charchar * *xdata strptrxdata strptr； / /* * 指針本身存于指針本身存于xdata xdata 空間，它指向空間，它指向charchar型數(shù)據(jù)型數(shù)據(jù) * */ /intint * *data numberdata number； / /* * 指針本身存于指針本身存于data data 空間，它指向空間，它指向intint型數(shù)據(jù)型數(shù)據(jù) * */ / 由于指向?qū)ο蟮拇鎯?chǔ)空間在編譯時(shí)無法確定（由于指向?qū)ο蟮拇鎯?chǔ)空間在編譯時(shí)無法確定（運(yùn)行時(shí)確運(yùn)行時(shí)確定定），因此必須生成一般代碼以保證對(duì)任意空間的對(duì)象進(jìn)），因此必須生成一般

27、代碼以保證對(duì)任意空間的對(duì)象進(jìn)行存取。所以行存取。所以一般指針?biāo)a(chǎn)生的代碼速度較慢一般指針?biāo)a(chǎn)生的代碼速度較慢。天津理工大學(xué)聾人工學(xué)院2021-10-26294.4.2 4.4.2 基于存儲(chǔ)器的指針基于存儲(chǔ)器的指針v 定義時(shí)就定義時(shí)就指定指定它所指向的它所指向的對(duì)象的存儲(chǔ)器對(duì)象的存儲(chǔ)器類型類型 v 指針占指針占1 1個(gè)字節(jié)（個(gè)字節(jié)（idata idata * *，data data * *，pdata pdata * *）或）或2 2個(gè)個(gè)字節(jié)（字節(jié)（code code * *，xdata xdata * *） 基于存儲(chǔ)器指針定義示例：基于存儲(chǔ)器指針定義示例：charchar data data

28、* *strstr； / /* * 指針指向的指針指向的charchar型數(shù)據(jù)存于型數(shù)據(jù)存于data data 空間空間 * */ /intint xdata xdata * *numnum； / /* * 指針指向的指針指向的intint型數(shù)據(jù)存于型數(shù)據(jù)存于xdata xdata 空間空間 * */ / 基于存儲(chǔ)器的指針長度比一般指針短，可以節(jié)省存儲(chǔ)基于存儲(chǔ)器的指針長度比一般指針短，可以節(jié)省存儲(chǔ)器空間，器空間，運(yùn)行速度快運(yùn)行速度快，但它所指對(duì)象具有確定的存儲(chǔ)器，但它所指對(duì)象具有確定的存儲(chǔ)器空間，空間，兼容性不好兼容性不好。天津理工大學(xué)聾人工學(xué)院2021-10-26304.5 C51的函數(shù)的函

29、數(shù) 4.5.1 C514.5.1 C51函數(shù)的定義函數(shù)的定義一般形式一般形式: :返回值類型返回值類型 函數(shù)名（形式參數(shù)列表）函數(shù)名（形式參數(shù)列表） 編譯模式編譯模式reentrantinterrupt nusing nreentrantinterrupt nusing n 函數(shù)體函數(shù)體 v 編譯模式為編譯模式為SMALLSMALL、COPACTCOPACT或或LARGELARGEv reentrantreentrant用于定義可重入函數(shù)用于定義可重入函數(shù)v interrupt n interrupt n 用于定義中斷函數(shù)用于定義中斷函數(shù),n,n為中斷號(hào)為中斷號(hào), ,可以為可以為0 03131

30、v using n using n 確定工作寄存器組，取值為確定工作寄存器組，取值為0 03 3 天津理工大學(xué)聾人工學(xué)院2021-10-26314.5.2 C514.5.2 C51函數(shù)的調(diào)用與參數(shù)傳遞函數(shù)的調(diào)用與參數(shù)傳遞 v 主調(diào)函數(shù)要向被調(diào)函數(shù)傳遞所需的參數(shù)主調(diào)函數(shù)要向被調(diào)函數(shù)傳遞所需的參數(shù)v 傳遞給被調(diào)函數(shù)的數(shù)據(jù)稱為實(shí)際參數(shù)，即實(shí)參傳遞給被調(diào)函數(shù)的數(shù)據(jù)稱為實(shí)際參數(shù)，即實(shí)參v 實(shí)參向形參的傳遞是單向的實(shí)參向形參的傳遞是單向的v 參數(shù)傳遞可以參數(shù)傳遞可以采用寄存器采用寄存器、固定存儲(chǔ)器位置方式、固定存儲(chǔ)器位置方式 v參數(shù)傳遞參數(shù)傳遞v寄存器參數(shù)傳遞寄存器參數(shù)傳遞傳遞的參數(shù)傳遞的參數(shù)char、1

31、字節(jié)指針字節(jié)指針int、2字節(jié)指針字節(jié)指針long、float一般指針一般指針參數(shù)參數(shù)1R7R6、R7R4R7R1、R2、R3參數(shù)參數(shù)2R5R4、R5R4R7R1、R2、R3參數(shù)參數(shù)3R3R2、R3R1、R2、R3天津理工大學(xué)聾人工學(xué)院2021-10-2632vSMALLSMALL模式下，在內(nèi)部模式下，在內(nèi)部RAMRAM中完成中完成 vCOMPACTCOMPACT模式下，在外部模式下，在外部RAMRAM中完成中完成vLARGERLARGER模式下，在外部模式下，在外部RAMRAM中完成中完成v固定存儲(chǔ)器位置參數(shù)傳遞固定存儲(chǔ)器位置參數(shù)傳遞 80C51單片機(jī)不采用堆棧傳遞參數(shù)。但C51提供一種模擬

32、堆棧，從而支持可重入函數(shù)的遞歸調(diào)用。 4.5.3 C514.5.3 C51的庫函數(shù)的庫函數(shù)常用的C51庫函數(shù)參見附錄B.2 天津理工大學(xué)聾人工學(xué)院2021-10-26334.6 C51編程實(shí)例編程實(shí)例 4.6.1 80C514.6.1 80C51內(nèi)部資源的編程內(nèi)部資源的編程 v 中斷服務(wù)函數(shù)示例中斷服務(wù)函數(shù)示例中斷函數(shù)的定義形式中斷函數(shù)的定義形式void void 函數(shù)名（函數(shù)名（voidvoid）interrupt interrupt n n using m using m 函數(shù)體函數(shù)體 中斷源中斷源外中斷外中斷0定時(shí)器定時(shí)器0外中斷外中斷1定時(shí)器定時(shí)器1串行口串行口中斷號(hào)中斷號(hào)01234天

33、津理工大學(xué)聾人工學(xué)院2021-10-2634【例例10-110-1】單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)中，外中斷單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)中，外中斷0 0引腳接一個(gè)開關(guān)，并引腳接一個(gè)開關(guān)，并行口線行口線P1.0P1.0接一個(gè)發(fā)光二級(jí)管。要求：開關(guān)閉合一次，發(fā)光二接一個(gè)發(fā)光二級(jí)管。要求：開關(guān)閉合一次，發(fā)光二極管的狀態(tài)改變一次。試編寫程序極管的狀態(tài)改變一次。試編寫程序 #include “reg51.h”#include “intrins.h” sbit P10=P10; void delay（void）int a = 5000； while（a - - ）_nop_( )；void int_srv（void）interrupt

34、 0 delay( )； if（INT0 = =0）P10 = ! P10；while（INT0 = =0）； void mainvoid main（）（） P10 = 0 P10 = 0； EA = 1EA = 1； EX0 = 1EX0 = 1；whilewhile（1 1）；）； 天津理工大學(xué)聾人工學(xué)院2021-10-2635v定時(shí)計(jì)數(shù)器編程示例定時(shí)計(jì)數(shù)器編程示例【例例10-210-2】 利用定時(shí)利用定時(shí)/ /計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器T0T0的方式的方式1 1，產(chǎn)生，產(chǎn)生10ms10ms的定時(shí)，的定時(shí)，并使并使P1.0P1.0引腳上輸出周期為引腳上輸出周期為20ms20ms的方波，采用中斷方式，設(shè)系

35、的方波，采用中斷方式，設(shè)系統(tǒng)時(shí)鐘頻率為統(tǒng)時(shí)鐘頻率為12 MHz12 MHz。1 1、計(jì)算計(jì)數(shù)初值、計(jì)算計(jì)數(shù)初值X X： N Nt/ Tcy t/ Tcy 101010-3/110-3/110-610-61000010000計(jì)數(shù)器初值應(yīng)為計(jì)數(shù)器初值應(yīng)為-10000-10000。即應(yīng)將。即應(yīng)將 - -（10000/25610000/256）送入）送入TH0TH0中，中，- -（10000%25610000%256）送入）送入TL0TL0中。中。 2 2、求、求T0T0的方式控制字的方式控制字TMODTMOD：M1M0=01M1M0=01，GATE=0GATE=0，C/T=0C/T=0，可取方式控制

36、字為，可取方式控制字為01H01H 3 3、程序清單（見下頁）、程序清單（見下頁） 天津理工大學(xué)聾人工學(xué)院2021-10-2636#include #include “reg51.hreg51.h”sbit P10 = P10sbit P10 = P10；void timer0(void)interrupt void timer0(void)interrupt 1 1 P10 = ! P10 P10 = ! P10； TH0 = -TH0 = -（10000/25610000/256）；）； TL0 = -TL0 = -（10000%25610000%256）；）； void mainvoid

37、 main（voidvoid） TMOD = 0 x01TMOD = 0 x01；P10 = 0P10 = 0；TH0 = -TH0 = -（10000/25610000/256）；）；TL0 = -TL0 = -（10000%25610000%256）；）；EA = 1EA = 1；ET0 = 1ET0 = 1；TR0 = 1TR0 = 1；whilewhile（1 1）；）； 天津理工大學(xué)聾人工學(xué)院2021-10-26374.6.2 80C514.6.2 80C51擴(kuò)展資源的編程擴(kuò)展資源的編程 v 通用并行口編程示例通用并行口編程示例 【例例10-310-3】用用81C5581C55作為微

38、型打印機(jī)與單片機(jī)間的接口電路。作為微型打印機(jī)與單片機(jī)間的接口電路。 天津理工大學(xué)聾人工學(xué)院2021-10-2638#include #include “reg51.hreg51.h”#include #include “absacc.habsacc.h” / /* *含有對(duì)含有對(duì)XBYTEXBYTE等絕對(duì)地址訪問宏的定義等絕對(duì)地址訪問宏的定義* */ /#define uchar unsigned char#define uchar unsigned char#define COMD8155 XBYTE0 x7f00#define COMD8155 XBYTE0 x7f00#define PA

39、8155 XBYTE0 x7f01#define PA8155 XBYTE0 x7f01#define PB8155 XBYTE0 x7f02#define PB8155 XBYTE0 x7f02#define PC8155 XBYTE0 x7f03#define PC8155 XBYTE0 x7f03sbit BUSY = P33sbit BUSY = P33； 天津理工大學(xué)聾人工學(xué)院2021-10-2639uchar code tab17 = 0 xb80 xb8，0 xdf0 xdf，0 xbd0 xbd，0 xcc0 xcc，0 x200 x20， 0 xb30 xb3，0 xf60

40、xf6，0 xb00 xb0，0 xe60 xe6，0 xc90 xc9，0 xe70 xe7，0 x200 x20， 0 x320 x32，0 x300 x30，0 x300 x30，0 x380 x38，0 x0a0 x0a ；/ /* *高教高教 出版社出版社 20082008* */ / uchar t1 = 17；void ptrvoid ptr（uchar duchar d） / /* *打印字符函數(shù)打印字符函數(shù)* */ / PA8155 = d PA8155 = d； PC8155 = 0 x00PC8155 = 0 x00； / /* *產(chǎn)生選通脈沖產(chǎn)生選通脈沖* */ / PC8155 = 0 x01 PC8155 = 0 x01； whilewhile（BUSYBUSY）；）； 天津理工大學(xué)聾人工學(xué)院2021-10-2640void mai