數(shù)控銑手工編程

1、最新數(shù)控銑手工編程輔助功能代碼表代碼模態(tài)代碼功能說明M00非M01非選擇停止M02非M30非程序結(jié)束并返回程序起點M03是主軸正轉(zhuǎn)M04是主軸反轉(zhuǎn)M05是主軸停止M06非換刀M07是2號切削液開M08是1號切削液開M09是切削液關(guān)M98非子程序調(diào)用M99非子程序結(jié)束 注意：一般情況下注意：一般情況下, ,在一個程序段中僅能指定一個在一個程序段中僅能指定一個 M M代碼代碼最新數(shù)控銑手工編程主軸速度功能 S OOOOO轉(zhuǎn)速（最多5位數(shù)字）rpm例如：S1000，每分鐘主軸轉(zhuǎn)動1000轉(zhuǎn)指定的主軸速度的單位取決于機床制造場上的規(guī)定。最新數(shù)控銑手工編程進給功能1.快速移動 當指定定位指令（G00）時

2、，刀具以系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置的快速移動速度移動。2.切削速度 刀具以程序中編制的切削進給速度移動。最新數(shù)控銑手工編程進給功能G94（每分進給）G95（每轉(zhuǎn)進給）F OOOOOOmm/min或inch/min mm/rev或inch/rev進給量例如：F1000;（進給量為1000mm/min）最新數(shù)控銑手工編程尺寸單位選擇指令（G21、G22）格 式： G20 （英制輸入制式）G21 （公制輸入制式）線性軸旋轉(zhuǎn)軸英制(G20)英寸度公制(G21)毫米度尺寸輸入制式及其單位尺寸輸入制式及其單位最新數(shù)控銑手工編程絕對值編程絕對值編程G90 與相對值編程與相對值編程G91格式：格式： G90 G91說明說明

3、G90 絕對值編程每個編程坐標軸上的編程值是相對于絕對值編程每個編程坐標軸上的編程值是相對于程序原點的程序原點的G91 相對值編程每個編程坐標軸上的編程值是相對于相對值編程每個編程坐標軸上的編程值是相對于前一位置而言的該值等于沿軸移動的距離前一位置而言的該值等于沿軸移動的距離G90 G91 為模態(tài)功能可相互注銷為模態(tài)功能可相互注銷G90 為缺省值為缺省值最新數(shù)控銑手工編程絕對值編程絕對值編程G90 與相對值編程與相對值編程G91例，如圖所示使用例，如圖所示使用G90 G91 G90 G91 編程要求刀具由原點按順編程要求刀具由原點按順序移動到序移動到1 1、 2 2、 3 3 點。點。G90

4、G90 編程編程N X YN01 X20. Y15.N02 X40. Y45.N03 X60. Y25.G91 G91 編程編程N X YN01 X20. Y15.N02 X20. Y30.N03 X20. Y-20.最新數(shù)控銑手工編程工件坐標系選擇指令（G54G59）指令格式：指令格式：說明：說明：lG54G59 是系統(tǒng)預(yù)定的6 個工件坐標系，可根據(jù)需要任意選用l工件坐標系一旦選定后續(xù)程序段中絕對值編程時的指令值均為相對此工件坐標系原點的值lG54G59 為模態(tài)功能可相互注銷G54 為缺省值最新數(shù)控銑手工編程工件坐標系選擇指令（G54G59）利用工件坐標系選擇利用工件坐標系選擇指令建立工件坐

5、標系指令建立工件坐標系的過程：的過程：第一步：找出機床坐標第一步：找出機床坐標系原點到工件坐標系原系原點到工件坐標系原點之間的各個坐標軸點之間的各個坐標軸（X、Y、Z）距離（帶）距離（帶正負號）正負號）最新數(shù)控銑手工編程工件坐標系選擇指令（G54G59）第二步在系統(tǒng)中設(shè)定工第二步在系統(tǒng)中設(shè)定工件原點偏移值如右圖。件原點偏移值如右圖。系統(tǒng)中工件原點偏置值設(shè)定系統(tǒng)中工件原點偏置值設(shè)定的方法：的方法：按下功能鍵按下功能鍵2. 2. 按下章節(jié)選擇鍵按下章節(jié)選擇鍵WORKWORK顯示工件坐標系設(shè)定屏幕。顯示工件坐標系設(shè)定屏幕。第三步在程序中或在第三步在程序中或在MDIMDI方式下運行設(shè)定了方式下運行設(shè)定

6、了偏置值的工件坐標系選偏置值的工件坐標系選擇指令擇指令G54G54 G59G59。最新數(shù)控銑手工編程快速點定位指令快速點定位指令G00 該指令使刀具快速定位到指定的目標位置，該指令使刀具快速定位到指定的目標位置， 運動過程中運動過程中無運動軌跡要求無運動軌跡要求。 其指令格其指令格式如下：式如下： G00 X_ Y _ Z _ ； 其中，其中， X、 Y、 Z為終點坐標，為終點坐標， 可以是絕對可以是絕對坐標，坐標， 也可以是增量坐標，也可以是增量坐標， 不移動的坐標軸可以不移動的坐標軸可以省略；省略； 快速移動的速度由機床生產(chǎn)商設(shè)定，快速移動的速度由機床生產(chǎn)商設(shè)定， 無需無需編程指定。編程指

7、定。 最新數(shù)控銑手工編程快速點定位指令快速點定位指令G00快速定位刀具軌跡方式根據(jù)參數(shù)設(shè)定的不同有兩種：l非直線插補定位 刀具分別以每軸的快速移動速度定位。刀具軌跡一般不是直線。l直線插補定位 刀具軌跡與直線插補（G01）相同。刀具以不超過每軸的快速移動速度，在最短的時間內(nèi)定位。非直線插補定位直線插補定位開始位置終點位置最新數(shù)控銑手工編程直線插補（G01） 該指令使刀具以該指令使刀具以F指定的進給速度插補加指定的進給速度插補加工出任意斜率的直線，工出任意斜率的直線， 指令格式如下指令格式如下：G01 X_ Y _ Z _ F _ ； 其中，其中， X、 Y、 Z為直線的終點坐標，為直線的終點坐

8、標， 可以是絕對坐標，可以是絕對坐標， 也可以是增量坐標，也可以是增量坐標， 不移動的坐標軸可以省略；不移動的坐標軸可以省略； F為刀具移為刀具移動的速度，動的速度， 單位為單位為mm/min。 最新數(shù)控銑手工編程直線插補（G01）從A 到B 線性進給：絕對值編程G90 G01 X90. Y45. F800增量值編程:G91 G01 X70. Y30. F800直線插補編程實例：直線插補編程實例：最新數(shù)控銑手工編程坐標平面選擇坐標平面選擇G17 G18 G19格式： G17 G18 G19說明： G17 選擇XY 平面 G18 選擇ZX 平面 G19 選擇YZ 平面 該組指令選擇進行圓弧插補和

9、刀具半徑補償?shù)钠矫孀钚聰?shù)控銑手工編程圓弧插補圓弧插補G02/G03 該指令使刀具按該指令使刀具按F給定的進給速度插補給定的進給速度插補加工圓弧輪廓。加工圓弧輪廓。 G02用于順時針圓弧，用于順時針圓弧， G03用于逆時針圓弧。用于逆時針圓弧。 可采用可采用“終點終點+圓圓心心”方式編程，方式編程， 也可采用也可采用“終點終點+圓弧半圓弧半徑徑”方式編程。方式編程。 由于銑床有三個坐標平面，由于銑床有三個坐標平面， 因而需要用因而需要用G17、 G18、 G19指令選擇指令選擇加工平面。加工平面。 最新數(shù)控銑手工編程圓弧插補圓弧插補G02/G03G02G18G02G19XG03G02G03G03

10、YG17ZO圓弧的插補方向圓弧的插補方向 圓弧插補的方向是由直角坐標中與圓弧所在平面相垂直的軸的正方向往負方向觀察確定的，如右圖。最新數(shù)控銑手工編程坐標系及坐標系方向標準坐標系（右手直角笛卡兒坐標系）標準坐標系（右手直角笛卡兒坐標系）YV BUX A CZW最新數(shù)控銑手工編程圓弧插補圓弧插補G02/G03指令格式分別如下：指令格式分別如下： XY平面圓弧平面圓弧 ZX平面圓弧平面圓弧 YZ平面圓弧平面圓弧 最新數(shù)控銑手工編程圓弧插補圓弧插補G02/G03（1） 終點終點+圓心（圓心（I， J）：）：G02或或G03 X_ Y_ I _ J_ F_； （2） 終點終點+圓弧半徑圓弧半徑R： G0

11、2或或G03 X_ Y_ R _F；指令含義（指令含義（XY平面為例）：平面為例）：圓弧半徑圓弧半徑圓弧終點的坐標值圓弧終點的坐標值圓弧終點的坐標值圓弧終點的坐標值圓弧起點到圓弧圓心的矢圓弧起點到圓弧圓心的矢量在坐標軸上的分量（帶量在坐標軸上的分量（帶符號）（圓心相對于起點符號）（圓心相對于起點的坐標值）的坐標值）最新數(shù)控銑手工編程圓弧插補圓弧插補G02/G03圓弧的終點位置與圓心圓弧的終點位置與圓心最新數(shù)控銑手工編程圓弧插補圓弧插補G02/G03(i) 圓弧aG91 G02 X30. Y30. R30. F300G91 G02 X30. Y30. I30. J0. F300G90 G02 X

12、0 Y30. R30. F300G90 G02 X0 Y30. I30. J0. F300(ii) 圓弧bG91 G02 X30. Y30. R30. F300G91 G02 X30. Y30. I0 J30. F300G90 G02 X0 Y30. R30. F300G90 G02 X0 Y30. I0 J30. F300圓弧編程實例：圓弧編程實例：最新數(shù)控銑手工編程圓弧插補圓弧插補G02/G03(i) 從A 點順時針一周時G90 G02 X30. Y0 I30. J0 F300G91 G02 X0 Y0 I30. J0 F300(ii) 從B 點逆時針一周時G90 G03 X0 Y30.

13、I0 J30. F300G91 G03 X0 Y0 I0 J30. F300整圓編程實例：整圓編程實例：注意注意(1) (1) 順時針或逆時針是從垂直于圓弧所在平面的坐標順時針或逆時針是從垂直于圓弧所在平面的坐標軸的正方向看到的回轉(zhuǎn)方向軸的正方向看到的回轉(zhuǎn)方向(2) (2) 整圓編程時不可以使用整圓編程時不可以使用R R 只能用只能用I J KI J K(3) (3) 同時編入同時編入R R 與與I J K I J K 時時R R 有效有效最新數(shù)控銑手工編程螺旋線進給G02/G03說明1.X, Y, Z 中由G17/G18/G19 平面選定的兩個坐標為螺旋線投影圓弧的終點意義同圓弧進給第3 坐

14、標是與選定平面相垂直的軸終點其余參數(shù)的意義同圓弧進給。2.該指令對另一個不在圓弧平面上的坐標軸施加運動指令對于任何小于360 的圓弧可附加任一數(shù)值的單軸指令。最新數(shù)控銑手工編程螺旋線進給G02/G03G91 編程時G91 G17 F300G03 X-30. Y30. R30. Z10.G90 編程時G90 G17 F300G03 X0 Y30. R30. Z10.螺旋線進給編程實例：螺旋線進給編程實例：最新數(shù)控銑手工編程自動返回參考點自動返回參考點G28格式：G28 X_Y_Z_說明：X Y Z 為回參考點時經(jīng)過的中間點。G90 時為中間點在工件坐標系中的坐標。G91 時為中間點相對于起點的位

15、移量。G28 指令首先使所有的編程軸都快速定位到中間點，然后再從中間點返回到參考點。一般G28 指令用于刀具自動更換或者消除機械誤差，在執(zhí)行該指令之前應(yīng)取消刀具半徑補償和刀具長度補償。最新數(shù)控銑手工編程自動返回參考點自動返回參考點G28利用G28從當前點直接回參考點：G91 G28 Z0；G28 X0 Y0；注意：當X、Y、Z都要回參考點時，一定要讓Z軸先回參考點后，X、Y軸再回參考點。最新數(shù)控銑手工編程數(shù)控加工程序編制數(shù)控加工程序編制O0001;G54;G21 ;G17 G40 G49 G80 G90 ;M03 S500 ;G90 G00 X40. Y0 ;Z10.;G01 Z0 F50;G

16、03 X30. Y0 I-40. Z-0.5 F100;X40. Y0 I-40.;G01 Z5. F100;G28 G91 Z0 ;G28 G91 X0 Y0 ;M30;%最新數(shù)控銑手工編程數(shù)控加工程序編制數(shù)控加工程序編制 技術(shù)要求.未注尺寸公差按照-m。2.允許周邊銑一四方臺至98x98mm，高10mm和銑平頂面,以方便測量。3.送檢前應(yīng)去毛刺和清理干凈。4.材料：正火，HB170其余比例審圖校核制圖六方材料A處23.094,4046.188,023.094,-40最新數(shù)控銑手工編程O0001 ;G54 ;G21 ;G17 G40 G49 G80 G90 ;M03 S500 ;G90 G0

17、0 X80. Y0 ;Z10. ;G01 Z-3. F500;G42 X40. D1 （2、3、4） F100;G03 X40. Y0 I-40.;G40 G01 X80. ;G00 Z10. ;G28 G91 Z0 ;G28 G91 X0 Y0 ;M30;%數(shù)控加工程序編制數(shù)控加工程序編制刀具半徑補償值設(shè)定：刀具半徑補償值設(shè)定：1=28. 2=20. 3=12. 4=10.刀具直徑：刀具直徑：20mm最新數(shù)控銑手工編程刀具半徑補償（刀具半徑補償（G41、G42、G40） 該指令用于刀具半該指令用于刀具半徑方向的補償，徑方向的補償， 它使它使刀具中心偏離編程輪刀具中心偏離編程輪廓一個刀具半徑值

18、，廓一個刀具半徑值， 這樣當?shù)毒咴诎霃匠哌@樣當?shù)毒咴诎霃匠叽绨l(fā)生變化時，寸發(fā)生變化時， 可以可以在不改變程序的情況在不改變程序的情況下，下， 通過改變刀具半通過改變刀具半徑偏置量，徑偏置量， 加工出所加工出所要求的零件尺寸。要求的零件尺寸。最新數(shù)控銑手工編程刀具半徑補償（刀具半徑補償（G41、G42、G40）刀具半徑補償功能的優(yōu)點：刀具半徑補償功能的優(yōu)點：1.在編程時可以不考慮刀在編程時可以不考慮刀具的半徑，直接按照圖樣具的半徑，直接按照圖樣所給尺寸編程，值只要在所給尺寸編程，值只要在實際加工時輸入刀具的半實際加工時輸入刀具的半徑即可。徑即可。2.可以使粗加工的程序簡可以使粗加工的程序簡化，如

19、圖，通過有意識地化，如圖，通過有意識地改變刀具半徑補償量，則改變刀具半徑補償量，則可以用同一把刀具、同一可以用同一把刀具、同一程序、不同的切削余量完程序、不同的切削余量完成切削。成切削。刀具工件最新數(shù)控銑手工編程刀具半徑補償（刀具半徑補償（G41、G42、G40）左刀補：沿著刀具前進方向刀具在工左刀補：沿著刀具前進方向刀具在工件輪廓左側(cè)的補償件輪廓左側(cè)的補償右刀補：沿著刀具前進方向刀具在工右刀補：沿著刀具前進方向刀具在工件輪廓右側(cè)的補償件輪廓右側(cè)的補償最新數(shù)控銑手工編程刀具半徑補償（刀具半徑補償（G41、G42、G40）指令格式：指令格式：X Y X Z Y Z D 左、右刀補的設(shè)置左、右刀補

20、的設(shè)置刀具補償起刀時必須為刀具補償起刀時必須為G00或或G01刀具補償號刀具補償號刀具半徑補償?shù)慕ⅲ旱毒甙霃窖a償?shù)慕ⅲ鹤钚聰?shù)控銑手工編程刀具半徑補償（刀具半徑補償（G41、G42、G40）最新數(shù)控銑手工編程刀具半徑補償（刀具半徑補償（G41、G42、G40）刀具半徑補償取消：刀具半徑補償取消：G40G40X Y X Z Y Z 最新數(shù)控銑手工編程刀具半徑補償（刀具半徑補償（G41、G42、G40）（1 1）刀補的建立）刀補的建立 就是當?shù)毒邚钠瘘c接近工件時，就是當?shù)毒邚钠瘘c接近工件時， 刀具中心從與編程軌跡重合過渡到刀具中心從與編程軌跡重合過渡到與編程軌跡偏離一個偏置量的過程。與編程軌跡偏

21、離一個偏置量的過程。 如圖所示，如圖所示，OAOA段為建立刀補段，段為建立刀補段， 必必須用直線須用直線G01G01或或G00G00編程，編程， 示例程序示例程序段如下：段如下：G41 G01 X50.0 Y40.0 F100 D01G41 G01 X50.0 Y40.0 F100 D01； 或或 G41 G00 X50.0 Y50.0 D01G41 G00 X50.0 Y50.0 D01； 若不用刀具半徑補償，若不用刀具半徑補償， 則當則當OAOA段程序執(zhí)行結(jié)束時，段程序執(zhí)行結(jié)束時， 刀具中心在刀具中心在A A點；點； 如采用刀補，如采用刀補， 則刀具將讓出則刀具將讓出一個刀具半徑的偏移量，

22、一個刀具半徑的偏移量， 使刀具中使刀具中心移動到心移動到B B點。點。 刀具半徑補償?shù)倪^程分為以下三步：刀具半徑補償?shù)倪^程分為以下三步：Y40O50CAB刀具中心運動軌跡X最新數(shù)控銑手工編程刀具半徑補償（刀具半徑補償（G41、G42、G40）（2 2） 刀補進行。刀補進行。 在在G41G41、 G42G42程序段執(zhí)行后，程序段執(zhí)行后， 刀具中心始終與編程軌跡相距刀具中心始終與編程軌跡相距一個偏置量，一個偏置量， 直到刀補取消。直到刀補取消。 （3 3） 刀補的取消。刀補的取消。 即刀具離開工件，即刀具離開工件， 刀具中心軌跡過渡到與編程軌跡重合的刀具中心軌跡過渡到與編程軌跡重合的過程。過程。

23、如圖中如圖中COCO段為取消刀補段，段為取消刀補段， 和建立刀補一樣，和建立刀補一樣， 也必須也必須用直線用直線G01G01或或G00G00編程，編程， 示例程序段如下：示例程序段如下： G40 G01 X0.0 Y0.0G40 G01 X0.0 Y0.0； 或或 G40 G00 X0.0 Y0.0G40 G00 X0.0 Y0.0； 取消刀補完成后，取消刀補完成后， 刀具又回到了起點位置刀具又回到了起點位置O O。 最新數(shù)控銑手工編程刀具半徑補償（刀具半徑補償（G41、G42、G40）工件XY80303080abdcoaO0001;G54;M03 S1000;G90 G00 X0 Y0;Z1

24、0.;G01 Z-0.5 F100;G41 G01 X30. Y30. D1G01 Y80.;G01 X80.;G01 Y30.;G01 X30.;G40 G01 X0 Y0;G00 Z10.M30;刀具半徑補償三要素：刀具半徑補償三要素：1.1.刀具補償方向（刀具補償方向（G41G42G41G42）2.2.刀具偏置大?。ǖ毒咂么笮。― D）3.3.刀具進給方向（刀補語句行后兩行必須出現(xiàn)刀補平面上的移動）刀具進給方向（刀補語句行后兩行必須出現(xiàn)刀補平面上的移動）最新數(shù)控銑手工編程刀具半徑補償（刀具半徑補償（G41、G42、G40）60101060XYOabd60101060XYOabd最新數(shù)控

25、銑手工編程用戶宏指令用戶宏指令 用戶宏程序允許使用變量算術(shù)和邏輯運算及條件轉(zhuǎn)移，使得編制相同加工操作的程序更方便更容易。可將相同加工操作編為通用程序，如型腔加工宏程序和固定加工循環(huán)宏程序，使用時加工程序可用一條簡單指令調(diào)出用戶宏程序，和調(diào)用子程序完全一樣。最新數(shù)控銑手工編程用戶宏指令（變量）用戶宏指令（變量） 普通加工程序直接用數(shù)值指定G代碼和移動距離，例如G01和X100.0。使用用戶宏程序時數(shù)值可以直接指定或用變量指定，當用變量時，變量值可用程序或用MDI面板上的操作改變。 #1=#2+100.; G01 X#1 F300;表達式可以用于指定變量號此時表達式必須封閉在括號中例如#1+#2-

26、12最新數(shù)控銑手工編程用戶宏指令（變量）用戶宏指令（變量）變量號變量號變量類型變量類型功能功能#0 #0 空變量空變量 該變量總是空沒有值能賦給該變該變量總是空沒有值能賦給該變量量#1#1#33 #33 局部變量局部變量 局部變量只能用在宏程序中存儲局部變量只能用在宏程序中存儲數(shù)據(jù)例如運算結(jié)果當斷電時局部數(shù)據(jù)例如運算結(jié)果當斷電時局部變量被初始化為空調(diào)用宏程序時變量被初始化為空調(diào)用宏程序時自變量對局部變量賦值自變量對局部變量賦值#100 #100 #199 #199 #500 #500 #999 #999 公共變量公共變量 公共變量在不同的宏程序中的意公共變量在不同的宏程序中的意義相同當斷電時變

27、量義相同當斷電時變量#100 #199 初初始化為空變量始化為空變量#500 #999 的數(shù)據(jù)保的數(shù)據(jù)保存即使斷電也不丟失存即使斷電也不丟失#1000 #1000 系統(tǒng)變量系統(tǒng)變量 系統(tǒng)變量用于讀和寫系統(tǒng)變量用于讀和寫CNC 運行時運行時各種數(shù)據(jù)的變化例如刀具的當前各種數(shù)據(jù)的變化例如刀具的當前位置和補償值位置和補償值最新數(shù)控銑手工編程用戶宏指令（算數(shù)與邏輯運算）用戶宏指令（算數(shù)與邏輯運算）最新數(shù)控銑手工編程用戶宏指令（運算符）用戶宏指令（運算符） 運算符 含義EQ等于等于NE不等于不等于GT大于大于GE大于或等于大于或等于LT小于小于LE小于或等于小于或等于最新數(shù)控銑手工編程用戶宏指令用戶宏指

28、令循環(huán)(while 語句)語句格式：語句格式： 在在WHILE 后指定一個條件表達式。當指定條件滿足時，執(zhí)行從后指定一個條件表達式。當指定條件滿足時，執(zhí)行從DO 到到END之間的程序，否則轉(zhuǎn)到之間的程序，否則轉(zhuǎn)到END后的程序段。后的程序段。DO 后的號和后的號和END 后的號后的號是指定程序執(zhí)行范圍的標號，標號值為是指定程序執(zhí)行范圍的標號，標號值為1、 2 、3。最新數(shù)控銑手工編程用戶宏指令循環(huán)語句的嵌套用戶宏指令循環(huán)語句的嵌套最新數(shù)控銑手工編程用戶宏指令循環(huán)語句的嵌套用戶宏指令循環(huán)語句的嵌套最新數(shù)控銑手工編程實例：實例：用戶宏指令循環(huán)語句的嵌套用戶宏指令循環(huán)語句的嵌套最新數(shù)控銑手工編程用戶

29、宏指令（轉(zhuǎn)移語句）用戶宏指令（轉(zhuǎn)移語句）無條件轉(zhuǎn)移（無條件轉(zhuǎn)移（GOTO）語句）語句語句格式：語句格式：GOTOn; n為順序號（為順序號（1到到99999）實例：實例：。GOTO N10；。N10 。最新數(shù)控銑手工編程用戶宏指令（轉(zhuǎn)移語句）用戶宏指令（轉(zhuǎn)移語句）條件轉(zhuǎn)移語句：條件轉(zhuǎn)移語句： 如果指定的條件表達式滿足時，轉(zhuǎn)移到標有順序號如果指定的條件表達式滿足時，轉(zhuǎn)移到標有順序號n 的程序段。的程序段。如果指定的條件表達式不滿足，執(zhí)行下個程序段。如果指定的條件表達式不滿足，執(zhí)行下個程序段。語句格式：語句格式： IFGOTO nIF #1 GT 10 GOTO 2；N2 G00 G91 X10.0；程序程序如果條件滿足如果條件滿足如果條