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文檔簡介

1、第六節(jié) 空間直線及其方程 本節(jié)內(nèi)容提要本節(jié)內(nèi)容提要一、一、空間直線的幾種形式空間直線的幾種形式 二、直線與直線、直線與平面間的關(guān)系二、直線與直線、直線與平面間的關(guān)系 三、三、利用直線與平面其間的關(guān)系,求解綜合題利用直線與平面其間的關(guān)系,求解綜合題教學(xué)目的: 使學(xué)生了解空間直線的幾種形式,并會其間的 轉(zhuǎn)換,會根據(jù)所給條件求直線方程,了解直線 與直線、直線與平面間的關(guān)系,會利用直線與 平面間的關(guān)系求解綜合性題目。 重點(diǎn)、難點(diǎn):求空間直線方程教學(xué)方法: 啟發(fā)式教學(xué)法教學(xué)手段: 多媒體課件和面授講解相結(jié)合教學(xué)時數(shù): 2課時一、空間直線的幾種形式 過一點(diǎn)做一條且僅做一條與一條已知直線平行的直線,我們利用

2、這一點(diǎn)建立直線方程.1、直線的標(biāo)準(zhǔn)式方程定義:若一非零向量與一條直線l平行,則稱該向量為直線l的方向向量,一般用 表示。由定義可知直線的方向向量不唯一。 s 已知直線l上一點(diǎn) 和直線l的方向向量 ,建立該直線l的方程. 0m0,0.0(x y z ). .sm n p 因?yàn)?,所以 在直線l上任取一點(diǎn)m (x.y.z)000m mx xy y ,0z-z/sl0/sm m -直線的標(biāo)準(zhǔn)式方程(或點(diǎn)向式方程) 000y yx xz zmnp(1)注注:因?yàn)?,所以 中可以有一個或兩個數(shù)為零,規(guī)定(1)式中若分母為零,則其相應(yīng)的分子也為零。 0s mnp、 、 如: ,則直線l的方程為: 0m 0

3、000yyzznpxx2、直線的參數(shù)式方程 令 , 則直線的方程變成: 000y yx xz ztmnp (t為參數(shù)) -空間直線l的參 數(shù)式方程 000 xxm tyyn tzzp t 例1、過點(diǎn)(-1,2,0.8)且以 為方向向量 的直線的標(biāo)準(zhǔn)式方程和參數(shù)式方程。30.210sijk 解: 直線的標(biāo)準(zhǔn)式方程: 210.830.210yxz 直線的參數(shù)式方程: (t為參數(shù)) 1 32 0.20.8 10 xtytzt 例2、求過點(diǎn)(1.1.-2)且垂直于平面 的直線方程。 230 xz 解:因?yàn)樗笾本€垂直于平面,所以這個平面的法向量可以做為所求直線的方向向量,即 2.0. 3s 11220

4、3yxz3、直線的兩點(diǎn)式方程 直線過兩點(diǎn) , 則直線的兩點(diǎn)式方程為: 111.122.2.2(.)()mx y zmx y z111212121y yx xz zxxyyzz4、直線的一般方程 一條直線可以看成是過此直線的兩個平面的交線,故直線方程可以用兩個平面方程聯(lián)立起來表示。 設(shè)兩個相交的平面方程為: 11110a xb yc zd22220a xb yc zd則它們的交線l的方程為: 1111222200a x b y c z da x b y c z d-空間直線的一般方程 例 將直線l的一般方程 化成標(biāo)準(zhǔn)式方程. 235 0322 0 xy zx yz 解 令 代入原方程組, 得 0

5、z 23532xyx y 解此方程組得 11xy 故(1.-1.0)為直線上一點(diǎn) . 122315711312ijksnnijk 直線的標(biāo)準(zhǔn)式方程: 115711yxz練習(xí) 將直線l的一般方程 化成標(biāo)準(zhǔn)式方程. 25 067 0 xzyz 二、直線與直線、直線與平面間的關(guān)系 建立了直線與平面的方程,就可以通過方程來討論直線與直線、直線與平面的位置關(guān)系. 1、直線與直線的位置關(guān)系 設(shè)直線 和直線 的方程分別為: 1l2l1111 :111y yx xz zlmnp2222 :222y yx xz zlmnp則: 1111212222/pmnllssmnp 12121212120llssm mn

6、np p 當(dāng)兩條直線 相交時,設(shè)兩條直線的夾角為 ,而方向向量 的夾角為 ,則 或 12ll、12ss 、2、直線與平面的位置關(guān)系 設(shè)直線l的方程為: 000y yx xz zmnp 平面 的方程為: 0axbyczd則有: /0lsnmanbpc/pmnlsnabc當(dāng)直線 和平面 相交時,直線 與它在平面上的投影線之間的夾角 稱為直線 與平面 的夾角。 ll(0)2l如圖 設(shè)直線的方向向量s與平面法向量 的夾角為 ,則: n(或 ) 22 因此 sincos222222s nma nbpcs nmnpabc 例 求直線 : 與平面 的夾角 l324112yxz260 xyz: 解: 設(shè)直線

7、與平面 的夾角 為,則: l2 1 21sincos266 (s、 n)6三、利用直線與平面其間的關(guān)系,求解綜合題 例1、求過點(diǎn)(-3.2.5)且與兩平面 的交線平行的直線方程。 43251xyxyz和解:設(shè)所求直線的方向向量為 s因?yàn)樗笾本€與兩平面的交線平行,所以 垂直于兩平面的法向量。 s1210443215ijksnnijk 所求直線為: 即 235431yxz235431yxz 例2、求通過點(diǎn)m(1.2.-2)且通過直線 的平面方程。 22131xzly:解: 由直線 的方程可知: l直線上一點(diǎn) ,平面的法向量垂直于 及直線l的方向向量 .0m(2.-1.2)0mms01341310311ijknmmsijk 所求的平面方程為 即 1x+13 y-2 +10 z+2 =0131050 xyz例3、求 平行于兩

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