PLC的梯形圖程序的設計方法

1、可編程序控制器可編程序控制器應用技術(shù)應用技術(shù)第五章第五章 梯形圖程序的設計方法梯形圖程序的設計方法 5-1 梯形圖的基本電路梯形圖的基本電路 x1 x2 y1y1一、一、 起動、保持和停止電路（起保停）起動、保持和停止電路（起保停）x1x2y1fu 5-1 梯形圖的基本電路梯形圖的基本電路二、三相異步電動機正反轉(zhuǎn)控制電路二、三相異步電動機正反轉(zhuǎn)控制電路km2sb1sb3khqkhm3 sb2km1km2km1km2km1km2km1 5-1 梯形圖的基本電路梯形圖的基本電路二、三相異步電動機正反轉(zhuǎn)控制電路二、三相異步電動機正反轉(zhuǎn)控制電路x0 y0x1 y1x2 com com1sb2sb3sb

2、1km1km2km2km1fr負載電源負載電源正轉(zhuǎn)啟動正轉(zhuǎn)啟動反轉(zhuǎn)啟動反轉(zhuǎn)啟動停止停止 5-1 梯形圖的基本電路梯形圖的基本電路二、三相異步電動機正反轉(zhuǎn)控制電路二、三相異步電動機正反轉(zhuǎn)控制電路 x0 x2 x1 y1 y0y0 x1 x2 x0 y0 y1y1正轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)三三 、 定時器和計數(shù)器的應用程序定時器和計數(shù)器的應用程序rst c0 x2 t0 t0 k600 x2 t0 c0 k60 c0 y0x2y01 h定時定時范圍范圍的擴展的擴展三三 、 定時器和計數(shù)器的應用程序定時器和計數(shù)器的應用程序閃爍電路閃爍電路 x0 t1 t0 k20 t0 t1 k30y0x0t0t1y0 2s

3、 3s 2s 3s 2s三三 、 定時器和計數(shù)器的應用程序定時器和計數(shù)器的應用程序接通接通/斷開延時電路斷開延時電路 y1 x0 t1 k70 t0 t1 y1 x0 t0 k90y1x0y1 t0的常開觸點的常開觸點t1的常開觸點的常開觸點9s 7s四四 、常閉觸點輸入信號的處理、常閉觸點輸入信號的處理x0x1complcx0x1complc x0 x1 y1y1 x0 x1 y1y1 5-2 梯形圖的經(jīng)驗設計法梯形圖的經(jīng)驗設計法 在一些典型電路的基礎上，根據(jù)被控對象對控制系在一些典型電路的基礎上，根據(jù)被控對象對控制系 統(tǒng)的具體要求，不斷修改和完善梯形圖，多次反復調(diào)試統(tǒng)的具體要求，不斷修改和

4、完善梯形圖，多次反復調(diào)試 和修改梯形圖的設計方法。和修改梯形圖的設計方法。特特點點（1）具有試探性和隨意性）具有試探性和隨意性（2）最后的結(jié)果不是唯一的）最后的結(jié)果不是唯一的（3）設計所用的時間和質(zhì)量因設計者的經(jīng)驗而異設計所用的時間和質(zhì)量因設計者的經(jīng)驗而異 1 、設計實例一、設計實例一送料小車在限位開關(guān)送料小車在限位開關(guān)x4處裝料，處裝料，10s后結(jié)束后結(jié)束然后右行，碰到然后右行，碰到x3后停下來卸料，后停下來卸料，15s后左后左行，碰到行，碰到x4后，又停下來卸料，這樣不停地后，又停下來卸料，這樣不停地循環(huán)工作，直到按下停機按鈕。循環(huán)工作，直到按下停機按鈕。y0 右行右行y1左行左行x4x3

5、 1 、設計實例一、設計實例一x0 x1 x2 x3 y1 y0x1 x0 x2 x4 y0 y1t0y0t1y1x4 y2x3 y3t0 k100 t1 k150 右行右行左行左行裝料裝料卸料卸料送料小車送料小車自動控制自動控制系統(tǒng)的梯系統(tǒng)的梯形圖設計形圖設計 2、設計實例二、設計實例二兩處卸料的小車自動控制系統(tǒng)梯形圖的設計兩處卸料的小車自動控制系統(tǒng)梯形圖的設計y0 右行右行y1左行左行x4x3x5 2 、設計實例二、設計實例二兩處卸兩處卸料小車料小車的自動的自動控制系控制系統(tǒng)梯形統(tǒng)梯形圖設計圖設計x1 x0 x2 x4 y0 y1卸料卸料x0 x5 x1 x2 x3 y1 y0t0y0t1

6、y1右行右行左行左行x4 y2x3 y3t0 k100 裝料裝料t1 k150 m100y1 y0 x5 y1 x3 m100 m100 5-3 根據(jù)繼電器電路設計梯形圖方法根據(jù)繼電器電路設計梯形圖方法步驟：步驟：（1）了解被控設備的工藝工程和機械的動作情況）了解被控設備的工藝工程和機械的動作情況（2）確定）確定plc的輸入信號和輸出負載，畫出外部的輸入信號和輸出負載，畫出外部 接線圖接線圖（3）確定時間繼電器）確定時間繼電器 中間繼電器中間繼電器 定時器定時器 （4）根據(jù)對應關(guān)系畫出梯形圖程序）根據(jù)對應關(guān)系畫出梯形圖程序1hkk ta zqa zfj zzj2hkkzzjzfjfqa zzj

7、 zfj 1zpk 1jpk zdc zzj sj zfj ta sdj1zpk sdj 2zpk zsa zfc zzc1jpkzzczfc zdc fsa zzc zfc sdj sj 2dsc 1dsc sj 1dsc 2dsc zzjzfj主軸正轉(zhuǎn)主軸正轉(zhuǎn)主軸反轉(zhuǎn)主軸反轉(zhuǎn)主軸制動主軸制動主軸正轉(zhuǎn)主軸正轉(zhuǎn)主軸反轉(zhuǎn)主軸反轉(zhuǎn)主軸低速主軸低速主軸高速主軸高速2jpkgsk正轉(zhuǎn)啟動正轉(zhuǎn)啟動反轉(zhuǎn)啟動反轉(zhuǎn)啟動反轉(zhuǎn)點動反轉(zhuǎn)點動正轉(zhuǎn)點動正轉(zhuǎn)點動繼電繼電器控器控制電制電路圖路圖x0 com1 x1 com2x2x3x4x5 y0x6 y1x7 y2 y3x10 y4com正轉(zhuǎn)起動正轉(zhuǎn)起動反轉(zhuǎn)起動反轉(zhuǎn)起動正

8、轉(zhuǎn)點動正轉(zhuǎn)點動反轉(zhuǎn)點動反轉(zhuǎn)點動主軸停止主軸停止速度繼電器速度繼電器速度變換速度變換主軸速度變換主軸速度變換進給速度變換進給速度變換接通高速接通高速zqafqazsafsatasdj 1zpk 2zpk2jpk2zpkgskfx0s-30mr2hkk 1hkkrjzzc zfczfc zzc1dsc 2dsc2dsc 1dsczdc主軸正轉(zhuǎn)主軸正轉(zhuǎn)主軸反轉(zhuǎn)主軸反轉(zhuǎn)主軸低速主軸低速主軸高速主軸高速主軸制動主軸制動 x0 x4 m201 m200 主軸正轉(zhuǎn)主軸正轉(zhuǎn) m200 x1 x4 m200 m201 主軸反轉(zhuǎn)主軸反轉(zhuǎn) m201m200 x4 x6 y4 主軸制動、主軸制動、m201 x10 t

9、0 k50梯梯形形圖圖1hkk ta zqa zfj zzj2hkkzzjzfjfqa zzj zfj 1zpk 1jpk zdc zzj sj zfj主軸正轉(zhuǎn)主軸正轉(zhuǎn)主軸反轉(zhuǎn)主軸反轉(zhuǎn)主軸制動主軸制動gsk正轉(zhuǎn)啟動正轉(zhuǎn)啟動反轉(zhuǎn)啟動反轉(zhuǎn)啟動x4x6y0y1y4x2x5x5y4x3m202m202m202m202m200 x4 y1 y0x7 m200m201 x4 y0 y1x5t0 y3 y2t0 y2 y3主軸正轉(zhuǎn)主軸正轉(zhuǎn)主軸反轉(zhuǎn)主軸反轉(zhuǎn)主軸低速主軸低速主軸高速主軸高速 5-4 梯形圖的順序控制設計法梯形圖的順序控制設計法一一 、用經(jīng)驗設計法設計梯形圖存在的問題、用經(jīng)驗設計法設計梯形圖存在的

10、問題（1）設計方法很難掌握，設計周期長。）設計方法很難掌握，設計周期長。（2）裝置交付使用后維修困難。）裝置交付使用后維修困難。 5-4 梯形圖的順序控制設計法梯形圖的順序控制設計法二、二、 順序控制設計法的基本思想順序控制設計法的基本思想步步轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)換條件轉(zhuǎn)換條件有向線段有向線段動作或命令動作或命令將系統(tǒng)的一個將系統(tǒng)的一個工作周期劃分工作周期劃分為若干個順序為若干個順序相連的階段相連的階段step使系統(tǒng)由前使系統(tǒng)由前級步進入下級步進入下一步的信號一步的信號稱為轉(zhuǎn)換條稱為轉(zhuǎn)換條件件每一步每一步所完成所完成的工作的工作 5-4 梯形圖的順序控制設計法梯形圖的順序控制設計法二、二、 順序控制設計

11、法的基本思想順序控制設計法的基本思想梯形圖梯形圖xy經(jīng)驗設計法經(jīng)驗設計法控控制制電電路路xy輸輸出出電電路路順序控制設計法順序控制設計法 5-5 順序控制設計中的功能表圖繪制順序控制設計中的功能表圖繪制又叫做狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖或順序功能圖，又叫做狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖或順序功能圖，它是描述控制系統(tǒng)的控制過程、它是描述控制系統(tǒng)的控制過程、功能和特性的一種圖形。功能和特性的一種圖形。功能表圖功能表圖（function chart）m200m201m202m203y0y1y0y2m8002x0x1x2x3一、一、 概述概述舉舉例例x3 x1 x2快進快進工進工進快退快退工工作作時時序序圖圖 m8002 x0 x1 x2

12、 x3初始初始快進快進工進工進快退快退初始初始m200m201m202m203y0y1y2 5-5 順序控制設計中的功能表圖繪制順序控制設計中的功能表圖繪制二、二、 順序功能圖的基本結(jié)構(gòu)順序功能圖的基本結(jié)構(gòu)345de單序列單序列51196d e fm n p51196選擇序列選擇序列 5-5 順序控制設計中的功能表圖繪制順序控制設計中的功能表圖繪制二、二、 順序功能圖的基本結(jié)構(gòu)順序功能圖的基本結(jié)構(gòu)5119651196de并行序列并行序列 5-5 順序控制設計中的功能表圖繪制順序控制設計中的功能表圖繪制二、二、 順序功能圖的基本結(jié)構(gòu)順序功能圖的基本結(jié)構(gòu)2.12.22.3dc2.42.5bdfga

13、2ag子步子步 5-5 順序控制設計中的功能表圖繪制順序控制設計中的功能表圖繪制二、二、 順序功能圖的基本結(jié)構(gòu)順序功能圖的基本結(jié)構(gòu)舉例舉例鉆孔鉆孔卸工件卸工件返回返回返回返回裝工件裝工件返回返回這是一個三工位鉆床的工作臺的俯視圖這是一個三工位鉆床的工作臺的俯視圖三個工位分別完成：三個工位分別完成：（1）送料）送料（2）鉆孔）鉆孔（3）合格品檢測）合格品檢測117567892101112131434送料送料返回返回夾緊夾緊鉆頭下降鉆頭下降鉆頭上升鉆頭上升松開松開測量頭下降測量頭下降測量頭上升測量頭上升卸料卸料返回返回16測量頭測量頭上升上升15起動起動已送料已送料已返回已返回已夾緊已夾緊已鉆完已

14、鉆完已上升已上升已松開已松開合格合格不合格不合格已上升已上升已上升已上升已卸料已卸料已返回已返回重新啟動重新啟動已旋轉(zhuǎn)已旋轉(zhuǎn)=1 5-5 順序控制設計中的功能表圖繪制順序控制設計中的功能表圖繪制三、三、 順序功能圖中轉(zhuǎn)換實現(xiàn)的基本原則順序功能圖中轉(zhuǎn)換實現(xiàn)的基本原則功能表圖中的表示活動狀態(tài)的功能表圖中的表示活動狀態(tài)的進展是由轉(zhuǎn)換的實現(xiàn)來完成的進展是由轉(zhuǎn)換的實現(xiàn)來完成的(1)該轉(zhuǎn)換所有的前級步都是活動步該轉(zhuǎn)換所有的前級步都是活動步 (2)相應的轉(zhuǎn)換條件得到滿足相應的轉(zhuǎn)換條件得到滿足（一）、轉(zhuǎn)換實現(xiàn)的條件（一）、轉(zhuǎn)換實現(xiàn)的條件（二）、轉(zhuǎn)換實現(xiàn)應完成的操作（二）、轉(zhuǎn)換實現(xiàn)應完成的操作(1)使由有向連線

15、與相應轉(zhuǎn)換符號相連的后續(xù)步都變成活動步使由有向連線與相應轉(zhuǎn)換符號相連的后續(xù)步都變成活動步(2)使由有向連線與相應的轉(zhuǎn)換符號相連的前級步都變成不活動步使由有向連線與相應的轉(zhuǎn)換符號相連的前級步都變成不活動步 5-5 順序控制設計中的功能表圖繪制順序控制設計中的功能表圖繪制四、四、 順序功能圖的特點順序功能圖的特點（1）兩個步絕對不能直接相連，必須用一個轉(zhuǎn)換將它們隔開。）兩個步絕對不能直接相連，必須用一個轉(zhuǎn)換將它們隔開。（2）兩個轉(zhuǎn)換也不能直接相連，必須用一個步將它們隔開。）兩個轉(zhuǎn)換也不能直接相連，必須用一個步將它們隔開。（3）功能表中的初始步一般對應于系統(tǒng)等待起動的初始狀態(tài)，）功能表中的初始步一般對應于系統(tǒng)等待起動的初始狀態(tài)， 它是必不可少的。它是必