晴雨自動(dòng)晾衣架

1、任務(wù)分配總體方案設(shè)計(jì)： 衣架結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)：圖紙：控制電路設(shè)計(jì)：軟件編程：傳感器選擇：附上整體效果圖【圖片】摘要傳統(tǒng)的晾衣架就是一固定的晾衣桿，掛取衣物非常麻煩吃力，現(xiàn)今，家用的晾衣架越來(lái)越趨于自動(dòng)化，出現(xiàn)了手搖式晾衣架和電動(dòng)式晾衣架，其中，電動(dòng)晾衣架因具有占用空間小、操作省力、使用便捷等優(yōu)點(diǎn)，受到越來(lái)越多家庭的青睞。電動(dòng)晾衣架包括有晾衣桿、晾衣桿兩端的繩索和用以控制繩索繞卷的控制裝置，其中，為防止輸超出移位，兩端一般都放置行程開關(guān)，電機(jī)帶動(dòng)絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，晾衣桿就自動(dòng)的前進(jìn)、后退：智能晾衣架的機(jī)械部分是在普通拉桿式晾衣架兩支撐桿的端部各安裝一個(gè)滑輪。滑動(dòng)桿與最前外面的晾衣桿固定連接?；瑒?dòng)桿的另一端連接到

2、與直流電動(dòng)機(jī)相連的轉(zhuǎn)軸上，通過(guò)電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)達(dá)到晾衣架的伸縮效果。其控制部分的電路CPU采用三菱PLC。利用溫度、雨水、光敏等傳感器，達(dá)到下雨時(shí)自動(dòng)收回，雨后自動(dòng)伸展；氣溫高于設(shè)定值時(shí)自動(dòng)收回，低于設(shè)定值時(shí)自動(dòng)伸展；夜晚自動(dòng)收回，白天自動(dòng)伸展的功能。關(guān)鍵詞 ：智能衣架；PLC目 錄任務(wù)分配1摘要1目 錄2第1章 緒論11.1 智能衣架的發(fā)展11.2 智能系統(tǒng)的材料選擇2第2章 自動(dòng)晾衣架的機(jī)械部分設(shè)計(jì)32.1 自動(dòng)晾衣架的機(jī)械原理32.2 滾珠絲杠的選擇42.2.1滾珠絲杠的特點(diǎn)：42.2.2滾珠絲杠的支撐52.3軸承的選擇52.3.1直線軸承52.3.2深溝球軸承6第3章自動(dòng)晾衣架的機(jī)械部分

3、計(jì)算及校核83.1 設(shè)計(jì)思想83.2 初選電機(jī)減速器系統(tǒng)方案83.3電動(dòng)機(jī)類型選擇83.4 電動(dòng)機(jī)功率的選擇83.5 確定電動(dòng)機(jī)型號(hào)93.6 V帶的設(shè)計(jì)計(jì)算93.6.1 傳動(dòng)比的分配93.6.2各軸的轉(zhuǎn)速、功率和轉(zhuǎn)矩103.7 帶傳動(dòng)方案的確定113.8帶傳動(dòng)設(shè)計(jì)計(jì)算113.9帶輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)133.10機(jī)械部分的校核15第4章 電氣部分設(shè)計(jì)184.1自動(dòng)晾衣架的電路圖及簡(jiǎn)介184.2各元件的介紹及編程184.2.1壓力繼電器184.2.2 PLC的原理介紹及編程204.2.4光敏傳感器244.2.5 濕度傳感器27結(jié) 論30附錄31參 考 文 獻(xiàn)33致 謝34第1章 緒論1.1 智能衣架的發(fā)展

4、90年代以后，各種戶內(nèi)手搖或電動(dòng)式的曬衣架開始誕生并普及，市場(chǎng)上各種品牌的晾衣架如雨后春筍般悄然步入千家萬(wàn)戶，很大的方便了人們的日常生活。可是，人們?cè)诹罆褚挛锏倪^(guò)程中還有一個(gè)最大的不便始終沒有得到解決，那就是天象萬(wàn)變，而我們又不可能每時(shí)每刻都在家，（即使在家也不能時(shí)時(shí)盯著天空），衣服曬在室內(nèi)，得不到足夠的陽(yáng)光的照射，不容易干透；曬到室外，如果突然降雨，而我們又不能及時(shí)趕回家，則又要面臨重新洗滌的艱辛與勞累。相信這個(gè)問題每個(gè)人都遇到過(guò)，十分令人煩惱。所以，當(dāng)我們因工作、學(xué)習(xí)、交際、娛樂等等事情出門在外時(shí)，對(duì)于家中已經(jīng)曬出去的大量衣物，自然是牽腸掛肚的，一看到天氣有變，即不能再安心從事眼前的事務(wù)，

5、緊急趕到家時(shí)，衣物往往已經(jīng)被淋成了“落湯雞”，所以能不能發(fā)明一種東西能自己感知天氣的變化，感光、感濕材料等組成，智能感應(yīng)部件被安裝在戶外，當(dāng)感應(yīng)到陽(yáng)光時(shí)，即發(fā)出指令，電機(jī)自動(dòng)驅(qū)動(dòng)，將晾曬在金屬支架上的衣物撐出戶外；當(dāng)濕度感應(yīng)器（應(yīng)做成面積較大的凹盤狀，即能有效的儲(chǔ)存到雨水）感應(yīng)到有雨水時(shí)，即發(fā)出另一指令，電機(jī)即把金屬支架回縮，衣物即被自動(dòng)收回室內(nèi)避雨。從此，衣物的晾曬有了一個(gè)全天候保架護(hù)航的能手，人們不必再為這種小事而憂心了。（因有時(shí)是大雨，衣物即使回收至室內(nèi)，仍然會(huì)遭到飄雨的侵襲，故完美的設(shè)計(jì)就是再加裝一套防水隔層，比如卷軸式的塑料雨簾，當(dāng)衣物被收回室內(nèi)，雨簾即自動(dòng)放下，將衣物完全遮擋，防止

6、這真的是一個(gè)非常普遍的問題，帶給人們太多的煩惱與不便。能不能以一種簡(jiǎn)捷有效的方式來(lái)解決這個(gè)問題呢？答案當(dāng)然是肯定的。我設(shè)想，能不能設(shè)計(jì)一種以電力驅(qū)動(dòng)，具備可以智能感應(yīng)天晴與下雨，并及時(shí)做出反應(yīng)的裝置？姑且把它命名為：“自動(dòng)晴雨伸縮衣架”。它由金屬可伸縮支架、電動(dòng)馬達(dá)、滑輪組、以及被雨水濺濕；當(dāng)天晴，卷軸轉(zhuǎn)動(dòng)，將雨簾自動(dòng)收起，然后將衣物自動(dòng)撐出戶外。當(dāng)然也可以和窗戶聯(lián)動(dòng)，衣物收回，和該系統(tǒng)掛接的電動(dòng)窗戶自動(dòng)閉合。另外應(yīng)再加入兩個(gè)監(jiān)測(cè)器：。風(fēng)力監(jiān)測(cè)器當(dāng)風(fēng)力過(guò)大，從而易使衣物脫鉤墜地時(shí)，可協(xié)助把衣物收回；。溫度感應(yīng)器當(dāng)室外氣溫降到零度左右，而光照度又嚴(yán)重不足時(shí)，為防止降雪，溫度感應(yīng)器協(xié)助把衣物收回；

7、盛夏中午，室外氣溫高過(guò)35度，烈日當(dāng)頭，光照度過(guò)強(qiáng)時(shí)，為保護(hù)衣物不被曬壞，而將衣物回收）。如果有了它，除了可以免受突然降雨而糟蹋衣物外，還可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)收、曬衣物的功能。特別是在冬季，衣物需要連曬數(shù)日的情況下，我們不必再每天傍晚將衣物收回，次日晨又曬出去，入夜，光線暗淡，該裝置的光照度感應(yīng)器感受不到充足的光線，即自動(dòng)把衣物收回，次日早晨光線充足時(shí)，又自動(dòng)曬出。當(dāng)然，也可以加入程控芯片，由人們自由設(shè)定幾點(diǎn)鐘曬出，幾點(diǎn)鐘收回。這種裝置真的可以極大的方便人們的生活，定會(huì)得到廣泛的喜愛。所以自動(dòng)晾衣架得到了飛速的發(fā)展，也取得了很好的經(jīng)濟(jì)效益。1.2 智能系統(tǒng)的材料選擇衣架的材料采用最常用的304不銹鋼，

8、他的優(yōu)點(diǎn)有：作為一種不銹鋼的材料，有得天獨(dú)厚的優(yōu)勢(shì)，其無(wú)毒、質(zhì)輕、耐壓且耐腐蝕。管子之間完全融合到了一起，所以一旦安裝打壓測(cè)試通過(guò)，可以達(dá)到不結(jié)垢、不生銹、不滲漏。是綠色高級(jí)的不銹材料。非常適合一般家庭裝修使用。304不銹鋼典型用途大多數(shù)的使用要求是長(zhǎng)期保持建筑物的原有外貌。主要考慮的是所要求的審美標(biāo)準(zhǔn)、所在地大氣的腐蝕性以及要采用的清理制度。然而，其它應(yīng)用越來(lái)越多的只是尋求結(jié)構(gòu)的完整性或不透水性，表面不很干凈也可以。在干燥的室內(nèi)環(huán)境中使用304不銹鋼效果相當(dāng)好。但要獲得戶外環(huán)境中的審美效果，就需采用含鎳304不銹鋼板。所以，304不銹鋼板廣泛用于幕墻、側(cè)墻、屋頂及其它建筑用途?，F(xiàn)在，人們已充

9、分認(rèn)識(shí)到了在結(jié)構(gòu)應(yīng)用中使用304不銹鋼板的優(yōu)越性。304不銹鋼有著特別高的抗?jié)B碳能力和抗熱震性。由于衣架經(jīng)常置于戶外，而且有風(fēng)吹雨淋，如果生銹還有可能把銹水滴到衣服上既不衛(wèi)生也不干凈，所以材料選擇了304不銹鋼。第2章 自動(dòng)晾衣架的機(jī)械部分設(shè)計(jì)2.1 自動(dòng)晾衣架的機(jī)械原理電機(jī) 自動(dòng)晾衣架顧名思義就是能自動(dòng)的收晾衣服，本發(fā)明是一種自動(dòng)感應(yīng)伸縮的晾衣架。在晾衣架機(jī)構(gòu)的最上層兩側(cè)裝有兩個(gè)軌道，并與電動(dòng)機(jī)相連，電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)絲杠旋轉(zhuǎn)，拐彎處裝有滑輪；兩側(cè)支撐桿的一端分別與墻體相連，另一端伸出，支撐桿內(nèi)部有供掛衣橫桿滑動(dòng)的滑槽，支撐桿滑槽之間裝有掛衣橫桿，支撐桿滑槽外端分別裝有電動(dòng)銷，支撐架分別位于各自支撐

10、桿下面，支撐架的一端與墻體相連，支撐架的另一端分別與各自支撐桿相連，一根支撐桿的前端裝有行程開關(guān)。通過(guò)外界濕度及光線變化，能自動(dòng)收攏衣物并用雨布裹住，這樣使衣物不在因?yàn)楦鞣N原因被弄濕，給人們生活帶來(lái)方便。工作原理如下圖2.14個(gè)行程開關(guān)滑槽晾衣架絲杠圖2.1工作原理2.2 滾珠絲杠的選擇滾珠絲杠是把旋轉(zhuǎn)的運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化成高精度的直線運(yùn)動(dòng)。滾珠絲杠螺母副是數(shù)控機(jī)床中回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)常用的傳動(dòng)裝置。它以滾珠的滾動(dòng)代替絲桿螺母副中的滑動(dòng)，摩擦力小，具有良好的性能。滾珠絲杠的組成及工作原理：7 e0 c. g+ J( M, G( g圖2.2滾珠絲杠螺母副的結(jié)構(gòu)原理圖滾珠絲杠的組成：主要由絲桿、螺母、滾

11、珠和滾道（回珠器）、螺母座等組成。 滾珠絲杠的工作原理：在絲桿和螺母上加工有弧行螺旋槽，當(dāng)它們套裝在一起時(shí)便形成螺旋滾道，并在滾道內(nèi)裝滿滾珠。而滾珠則沿滾道滾動(dòng)，并經(jīng)回珠管作周而復(fù)始的循環(huán)運(yùn)動(dòng)?；刂楣軆啥诉€起擋珠的作用，以防滾珠沿滾道掉出。2.2.1滾珠絲杠的特點(diǎn)：傳動(dòng)效率高：機(jī)械效率可高達(dá)92%98%。 摩擦力小：主要是用滾珠的滾動(dòng)代替了普通絲桿螺母副的滑動(dòng)。軸向間隙可消除：也是由于滾珠的作用，提高了系統(tǒng)的剛性。經(jīng)預(yù)緊后可消除間隙。使用壽命長(zhǎng)、制造成本高：主要采用優(yōu)質(zhì)合金材料，表面經(jīng)熱處理后獲得高的硬度。2.2.2滾珠絲杠的支撐滾珠絲杠的支撐形式有很多種，最常用的如下圖所示圖2.3滾珠絲杠兩

12、端支撐形式2.3軸承的選擇2.3.1直線軸承直線運(yùn)動(dòng)球軸承其結(jié)構(gòu)是在外圈之內(nèi)裝有保持器，保持器裝有多個(gè)鋼球，并作無(wú)限循環(huán)運(yùn)動(dòng)。保持器的兩端以內(nèi)彈簧擋圈固定，在各鋼球受力工作的直線軌道方設(shè)有缺口窗。此部分是使受載荷的鋼球與軸作滾動(dòng)接觸。用非常低的磨擦系數(shù)相對(duì)移動(dòng)，因此直線運(yùn)動(dòng)球軸承為機(jī)械設(shè)備、自動(dòng)化設(shè)備、節(jié)能設(shè)備等最合適選用的軸承。 直線運(yùn)動(dòng)軸承，目前被越來(lái)越廣泛的運(yùn)用到電子、機(jī)械、儀器、機(jī)器人、工具機(jī)械、食品機(jī)械、包裝機(jī)械、醫(yī)療機(jī)械、印刷機(jī)械、紡織機(jī)械、數(shù)控機(jī)床、汽車等一般或特殊機(jī)械行業(yè)之中。 使用直線運(yùn)動(dòng)球軸承的優(yōu)點(diǎn)： 1由于流動(dòng)接觸可使起動(dòng)磨擦阻力及動(dòng)磨擦阻力為極小，因此可以節(jié)省能源，容易

13、得到較高運(yùn)動(dòng)速度。 2對(duì)負(fù)荷增大，但磨擦系數(shù)無(wú)敏感變化，因此重負(fù)荷下，磨擦系數(shù)極小，并且長(zhǎng)期保持精度不變，可得機(jī)械使用壽命長(zhǎng)期保持。 3 直線運(yùn)動(dòng)軸承互換性好，安裝使用方便省時(shí)，并使機(jī)械結(jié)構(gòu)新穎，小型，量輕之特點(diǎn)。 4節(jié)省給油手續(xù)，達(dá)到簡(jiǎn)化潤(rùn)滑保養(yǎng)的目的。 5. 兩側(cè)附加油封的軸承還適用與灰塵較多或 異物容易侵入的場(chǎng)所。 直線運(yùn)動(dòng)球軸承的分類： 標(biāo)準(zhǔn)型使用最廣泛的系列有三種不同尺寸系列： LM系列：公制尺寸系列（東南亞國(guó)家用）； LME系列：公制尺寸系列（美國(guó)用） 。 l微型適應(yīng)輕、薄、短小，時(shí)代需求之系列，超小直徑尺寸，內(nèi)徑有：3、4、 5MM。 l不銹鋼型外圈 、鋼球兩端封蓋均為不銹鋼，保

14、 持器采用塑料制造。 S，SLUU l開放型 切除一列鋼球，而對(duì)應(yīng)外圈，可獲得高 剛性，并防止軸翹曲的引導(dǎo)機(jī)構(gòu)，同時(shí)可得 到間隙可調(diào)性，無(wú)松動(dòng)配合狀態(tài)。 LMOP LMEOP l間隙調(diào)整型在外圈上沿長(zhǎng)軸向開有一單縫型式，以 調(diào)整固定軸承的外殼達(dá)到配合，無(wú)松動(dòng)狀態(tài)。2.3.2深溝球軸承深溝球軸承（Deep Groove Ball Bearings）是滾動(dòng)軸承中最為普通的一種類型?；拘偷纳顪锨蜉S承由一個(gè)外圈，一個(gè)內(nèi)圈、一組鋼球和一組保持架構(gòu)成， 深溝球軸承類型代號(hào)為6。深溝球軸承主要用于承受純徑向載荷，也可同時(shí)承受徑向載荷和軸向載荷。當(dāng)其僅承受純徑向載荷時(shí)，接觸角為零。當(dāng)深溝球軸承具有較大的徑向

15、游隙時(shí)，具有角接觸軸承的性能，可承受較大的軸向載荷 。深溝球軸承的摩擦系數(shù)很小，極限轉(zhuǎn)速也很高， 特別是在軸向載荷很大的高速運(yùn)轉(zhuǎn)工況下，深溝球軸承比推力球軸承更有優(yōu)越性。深溝球軸承結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，與別的類型相比易于達(dá)到較高的制造精度，所以便于成系列大批量生產(chǎn)， 制造成本也較低， 使用極為普遍。深溝球軸承除基本型外， 還有各種變型結(jié)構(gòu)，如：帶防塵蓋的深溝球軸承；帶橡膠密封圈的深溝球軸承；有止動(dòng)槽的深溝球軸承；有裝球缺口的大載荷容量的深溝球軸承；雙列深溝球軸承。深溝球軸承是最具代表性的滾動(dòng)軸承，用途廣泛。適用于高轉(zhuǎn)速甚至極高轉(zhuǎn)速的運(yùn)行，而且非常耐用，無(wú)需經(jīng)常維護(hù)。該類軸承摩擦系數(shù)小，極限轉(zhuǎn)速高， 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)

16、單，制造成本低，易達(dá)到較高制造精度。 尺寸范圍與形式變化多樣，應(yīng)用在精密儀表、低噪音電機(jī)、汽車、摩托車及一般機(jī)械等行業(yè)，是機(jī)械工業(yè)中使用最為廣泛的一類軸承。主要承受徑向負(fù)荷，也可承受一定量的軸向負(fù)荷。選取較大的徑向游隙時(shí)軸向承載能力增加，承受純徑向力時(shí)接觸角為零。有軸向力作用時(shí)，接觸角大于零。一般采用沖壓浪形保持架，車制實(shí)體保持架，有時(shí)也采用尼龍架。 深溝球軸承裝在軸上后，在軸承的軸向游隙范圍內(nèi)，可限制軸或外殼兩個(gè)方向的軸向位移，因此可在雙向作軸向定位。此外，該類軸承還具有一定的調(diào)心能力，當(dāng)相對(duì)于外殼孔傾斜210時(shí)，仍能正常工作，但對(duì)軸承壽命有一定影響。深溝球軸承保持架多為鋼板沖壓浪形保持架，

17、大型軸承多采用車制金屬實(shí)體保持架。用途：深溝球軸承可用于變速箱、儀器儀表、電機(jī)、家用電器、內(nèi)燃機(jī)、交通車輛、農(nóng)業(yè)機(jī)械、建筑機(jī)械、工程機(jī)械等。二條滾道的內(nèi)圈和滾道為球面的外圈之間，裝配有鼓形滾子的軸承。 外圈滾道面的曲率中心與軸承中心一致，所以具有與自動(dòng)調(diào)心球軸承同樣的調(diào)心功能。在軸、外殼出現(xiàn)撓曲時(shí)，可以自動(dòng)調(diào)整，不增加軸承負(fù)擔(dān)。調(diào)心滾子軸承可以承受徑向負(fù)荷及二個(gè)方向的軸向負(fù)荷。徑向負(fù)荷能力大，適用于有重負(fù)荷、沖擊負(fù)荷的情況。內(nèi)圈內(nèi)徑是錐孔的軸承，可直接安裝?；蚴褂镁o定套、拆卸筒安裝在圓柱軸上。保持架使用鋼板沖壓保持架、聚酰胺成形保持架及銅合金車制保持架。 第3章自動(dòng)晾衣架的機(jī)械部分計(jì)算及校核3

18、.1 設(shè)計(jì)思想本課題是以機(jī)器經(jīng)濟(jì)性好、人性化設(shè)計(jì)、環(huán)境友好性好、可靠性高、壽命長(zhǎng)、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、易于維修等為設(shè)計(jì)思想。3.2 初選電機(jī)減速器系統(tǒng)方案系統(tǒng)方案圖如下：圖3.1 電機(jī)減速器系統(tǒng)方案3.3電動(dòng)機(jī)類型選擇根據(jù)動(dòng)力源和工作條件，選用交流電機(jī)，Y系列三相異步電動(dòng)機(jī)。3.4 電動(dòng)機(jī)功率的選擇根據(jù)傳輸機(jī)構(gòu)的布置由已知條件帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)承受10公斤力，即100N，帶的運(yùn)動(dòng)速度為3m/min。 由已知條件得電動(dòng)機(jī)有效功率，式中為系統(tǒng)總的傳動(dòng)效率。電動(dòng)機(jī)到帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)總傳動(dòng)效率式中：為V帶的傳動(dòng)效率，為閉式齒輪的傳動(dòng)效率，為圓錐滾子軸承的傳動(dòng)效率，為聯(lián)軸器的傳動(dòng)效率，為鏈傳動(dòng)效率。查表：，=0.99，=0.9

19、6代入上式：所以電動(dòng)機(jī)的有效功率所選電動(dòng)機(jī)的額定功率須滿足。3.5 確定電動(dòng)機(jī)型號(hào)根據(jù)已知條件本裝置的輸送速度為：式中為節(jié)距，為小帶輪齒數(shù)，取=17選取電動(dòng)機(jī)型號(hào)為Y2-90S-8，同步轉(zhuǎn)速為750 ,對(duì)應(yīng)額定功率為0.37KW，外伸軸直徑24mm方案電動(dòng)機(jī)型號(hào)額定功率（KW）同步轉(zhuǎn)速（r/min）滿載轉(zhuǎn)速（r/min）總傳動(dòng)比i1Y2-90S-80.37750700503.6 V帶的設(shè)計(jì)計(jì)算3.6.1 傳動(dòng)比的分配1.計(jì)算總的傳動(dòng)比i=50 2.傳動(dòng)比的分配取,=16.66 3.低速級(jí)傳動(dòng)比：3.6.2各軸的轉(zhuǎn)速、功率和轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速： 功率：KW 扭矩： 轉(zhuǎn)速： 功率：扭矩：=轉(zhuǎn)速：功率： 扭矩

20、：轉(zhuǎn)速：功率：= 扭矩： 表3.1 各軸的運(yùn)動(dòng)與動(dòng)力參數(shù)軸號(hào)轉(zhuǎn)速（r/min）功 率(KW)扭 矩（Nm）1233.330.08263.8246.660.07815.963140.07450.4784140.0747.753.7 帶傳動(dòng)方案的確定外傳動(dòng)帶選為 普通V帶傳動(dòng) 1. 確定計(jì)算功率：（1）、查文獻(xiàn)10表9-6得工作情況系數(shù) （2）查得 式（4.1）2、選擇V帶型號(hào) 查文獻(xiàn)10圖3-12得：選A型V帶。3.8帶傳動(dòng)設(shè)計(jì)計(jì)算1、確定帶輪直徑 （1）、查文獻(xiàn)10表3-5得選取小帶輪直徑 =82.5（電機(jī)中心高符合要求）（2）、驗(yàn)算帶速，求得： 式（4.2）（3）、從動(dòng)帶輪直徑 查文獻(xiàn)10表

21、3-6得 取2、確定中心距 （1）、初定中心距a和帶長(zhǎng) 式（4.3） ?。?）、帶的計(jì)算長(zhǎng)度 式（4.4）由文獻(xiàn)10表3-3，取帶的基準(zhǔn)長(zhǎng)度Ld =1000mm(3)、確定中心距a 式（4.5）(4)、確定中心距調(diào)整范圍 式（4.6） 3、驗(yàn)算小帶輪包角，根據(jù)文獻(xiàn)10圖3-13 式（4.7） 4、確定V帶根數(shù)Z 計(jì)算V帶根數(shù)Z，由文獻(xiàn)11表8-1-24 式（4.8） 式中：為單根V帶的基本額定功率，為時(shí)單根V帶額定功率增量，為帶長(zhǎng)修正系數(shù)，為小帶輪包角修正系數(shù)。查文獻(xiàn)11表8-1-33， 查表8-1-27， 查表8-1-29，代入上式：取5、確定（單根帶）初拉力 式（4.9） 由文獻(xiàn)11表8-

22、1-28查得0.06kg/m 6、計(jì)算對(duì)軸的壓力，得： 式（4.10）3.9帶輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)1、小帶輪設(shè)計(jì) 因?yàn)樾л喕鶞?zhǔn)直徑=50mm300mm，故可采用實(shí)心式結(jié)構(gòu)。由文獻(xiàn)9圖8-12中帶輪結(jié)構(gòu)參數(shù)經(jīng)驗(yàn)公式： 帶輪寬：B=(Z-1)e+2f=（2-1）15+2 10=35mm 式（4.11）式中：e為槽間距，查文獻(xiàn)9表8-10取e=15mm f為第一槽對(duì)稱面至端面的距離，查文獻(xiàn)9表8-10取e=10m z為輪槽數(shù)，由前面設(shè)計(jì)可知道取Z=2輪轂寬：L=（1.52）d=1.8d=1.8 24=43.2mm 式（4.12）輪轂外直徑：=1.9d=1.924=45.6mm帶輪外徑：=+2=50+22.

23、75=55.5mm 式（4.13）式中為基準(zhǔn)線下槽深，查文獻(xiàn)9表8-10得=2.75 輪緣寬：=8mm 基準(zhǔn)線下槽深：=10mm 由以上數(shù)據(jù)，小帶輪結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖如下：圖3.2 小帶輪結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖2、大帶輪設(shè)計(jì) 因?yàn)榛鶞?zhǔn)直徑=150mm3800-42003030310-115-35GD-66000-11000800010001030810-115-35GD-73000-8500450045100810-114.2.5 濕度傳感器濕敏元件是最簡(jiǎn)單的濕度傳感器。濕敏元件主要有電阻式、電容式兩大類。 濕敏電阻的特點(diǎn)是在基片上覆蓋一層用感濕材料制成的膜，當(dāng)空氣中的水蒸氣吸附在感濕膜上時(shí)，元件的電阻率和電阻值都發(fā)

24、生變化，利用這一特性即可測(cè)量濕度。濕敏電容一般是用高分子薄膜電容制成的，常用的高分子材料有聚苯乙烯、聚酰亞胺、酪酸醋酸纖維等。當(dāng)環(huán)境濕度發(fā)生改變時(shí)，濕敏電容的介電常數(shù)發(fā)生變化，使其電容量也發(fā)生變化，其電容變化量與相對(duì)濕度成正比。溫敏原件的一些特性如下圖：圖4.10濕敏元件頻率轉(zhuǎn)換電路圖4.11濕敏元件阻頻轉(zhuǎn)換波形把信號(hào)輸送到顯示器圖4.12濕敏傳感器原理圖圖4.13濕度傳感器實(shí)物圖?“?g*?J?o2r結(jié) 論至此,自動(dòng)晾衣架的設(shè)計(jì)成功,它是針對(duì)市場(chǎng)的需要而設(shè)計(jì)的，從而能有效地滿足當(dāng)今市場(chǎng)上對(duì)自動(dòng)晾衣架的需求,它具有如下的優(yōu)點(diǎn):傳動(dòng)平穩(wěn)，傳動(dòng)效率高，生產(chǎn)效率高，勞動(dòng)強(qiáng)度低，產(chǎn)品質(zhì)量好，經(jīng)濟(jì)性好，人性化等優(yōu)點(diǎn)。本設(shè)計(jì)中,主要完成了以下幾個(gè)方面的內(nèi)容:對(duì)現(xiàn)有的自動(dòng)晾衣架進(jìn)行分析，系統(tǒng)方案進(jìn)行比較，選出最優(yōu)、最合理的方案。完成電機(jī)的選擇，帶傳動(dòng)設(shè)計(jì)，減速機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，帶傳動(dòng)等結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。進(jìn)行機(jī)械系統(tǒng)部分計(jì)算及選取相關(guān)的機(jī)械零件