倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)械-文檔資料

1、1第六章 倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)械第六章第六章 倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)械倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)械2第一節(jié) 倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)械的概念、分類、特點(diǎn)一、倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)械的概念倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)械設(shè)備是指?jìng)}庫(kù)進(jìn)行生產(chǎn)和輔助生產(chǎn)作業(yè)，以及保證倉(cāng)庫(kù)及作業(yè)安全所必須的各種機(jī)械設(shè)備的總稱。倉(cāng)儲(chǔ)最基本的活動(dòng)有：儲(chǔ)存、保養(yǎng)、維護(hù)和管理。倉(cāng)儲(chǔ)活動(dòng)的基本功能是：物資的保管功能、調(diào)節(jié)物資的供應(yīng)功能、調(diào)節(jié)物資的運(yùn)輸功能、實(shí)現(xiàn)物資的配送功能和節(jié)約物資的功能。第六章第六章 倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)械倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)械3倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)械的分類二、倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)械的分類 倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)械按照功能不同可分為：儲(chǔ)存設(shè)備、裝卸搬運(yùn)設(shè)備、計(jì)量設(shè)備、商品保養(yǎng)和檢驗(yàn)設(shè)備、機(jī)械維修設(shè)備以及安全設(shè)備等。 倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)械按照作業(yè)方式不同可分為：搬運(yùn)機(jī)械設(shè)備和起重吊裝機(jī)械設(shè)備。 倉(cāng)

2、儲(chǔ)機(jī)械按照用途不同可分為：專用機(jī)械設(shè)備和通用機(jī)械設(shè)備。 倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)械按照作業(yè)形式不同可分為：固定式機(jī)械設(shè)備、流動(dòng)式機(jī)械設(shè)備和半移動(dòng)式機(jī)械設(shè)備。第六章第六章 倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)械倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)械4倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)械的特點(diǎn)三、倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)械的特點(diǎn)三、倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)械的特點(diǎn)功能：起重、裝卸、搬運(yùn)、儲(chǔ)存和堆碼功能。主要有以下幾個(gè)特點(diǎn)：第一，搬運(yùn)要求高，速度要求底。第二，運(yùn)動(dòng)線路比較固定。第三，專業(yè)化程度高。第四，標(biāo)準(zhǔn)化程度高。第五，機(jī)械化自動(dòng)化程度高。第六，節(jié)能性和經(jīng)濟(jì)性要求高。第七，環(huán)保性要求高。第八，安全性要求高。第六章第六章 倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)械倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)械5第二節(jié) 貨架的運(yùn)用和管理一、貨架的運(yùn)用與功能貨架的特點(diǎn)： 第一，貨架由于充分利用空間位置，提高倉(cāng)庫(kù)的

3、空間利用率，增大倉(cāng)庫(kù)的存儲(chǔ)能力。 第二，貨物處于貨架中的貨格中，便于存取，便于計(jì)量，便于清點(diǎn)，可以做到先進(jìn)先出的原則。 第三，存入貨架的貨物，互不擠壓，可以方便地采取防塵、防潮等措施，保證貨物本身的質(zhì)量，減少物資的損耗，提高物資的存儲(chǔ)質(zhì)量。 第四，在貨架中存儲(chǔ)的貨物，便于實(shí)行機(jī)械化操作。第六章第六章 倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)械倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)械6貨架第六章第六章 倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)械倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)械7第二節(jié) 貨架的運(yùn)用和管理二、貨架的分類 按照貨架的通用性程度可分為：通用貨架和專用貨架。 按照貨架的制造材料不同可分為：鋼貨架、鋼筋混凝土貨架和木質(zhì)貨架。 按照貨架的封閉性程度可分為：敞開式貨架、半封閉式貨架和封閉式貨架。 按照貨架的結(jié)構(gòu)可分為

4、：層架、蹭格架、櫥架、抽屜架，懸臂架、三角架和柵型架。 按照貨架的可移動(dòng)性可分為：固定式貨架、移動(dòng)式貨架 按照貨架的高度可分為低層貨架(5m以下)、中層貨架（5-15m）、高層貨架（15m以上） 按照貨架的載重量可分為輕型貨架（150Kg以下）、中型貨架（150-500Kg）、重型貨架（500Kg以上）。第六章第六章 倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)械倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)械8常用貨架常用貨架n層架n托盤貨架n懸臂式貨架n閣樓式貨架n移動(dòng)式貨架n重力式貨架n駛?cè)胧截浖?n駛?cè)?駛出式貨架n高層貨架n旋轉(zhuǎn)貨架第六章第六章 倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)械倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)械9層架結(jié)構(gòu)層架結(jié)構(gòu) 第六章第六章 倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)械倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)械10 重型貨架 中型貨架 輕型貨架第六章第六章 倉(cāng)

5、儲(chǔ)機(jī)械倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)械11中、重型層架特點(diǎn)和用途中、重型層架特點(diǎn)和用途1、一般采用固定式層架，堅(jiān)固、結(jié)實(shí)，承載能力強(qiáng)；2、儲(chǔ)存大件或中、重型物資，配合叉車等使用；3、能充分利用倉(cāng)容面積，提高倉(cāng)儲(chǔ)能力。第六章第六章 倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)械倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)械12流利中型貨架第六章第六章 倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)械倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)械13中型貨架第六章第六章 倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)械倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)械14輕型層架特點(diǎn)和用途輕型層架特點(diǎn)和用途1、一般采用裝配式，較靈活機(jī)動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，承載能力較差；2、適于人工存取輕型或小件貨物；3、存放物資數(shù)量有限，是人工作業(yè)倉(cāng)庫(kù)的主要儲(chǔ)存設(shè)備； 第六章第六章 倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)械倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)械15輕型貨架第六章第六章 倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)械倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)械16層架種類（二）層架種類（二）按其

6、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)分類： 層格式貨架 抽屜式貨架第六章第六章 倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)械倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)械17層格式貨架特點(diǎn)和用途層格式貨架特點(diǎn)和用途1、每格原則上只能放一種物品，不易混淆；2、其缺點(diǎn)是層間光線暗，存放數(shù)量少。3、主要用于規(guī)格復(fù)雜、多樣，必須互相間隔開的物品。第六章第六章 倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)械倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)械18抽屜式貨架特點(diǎn)和用途抽屜式貨架特點(diǎn)和用途1、主要用于存放中小型模具，通常每層承載量小于500公斤；重型抽屜式貨架可用于存放特重型模具和貨物。2、可存放比較貴重或怕塵土，怕濕的小件物品。 第六章第六章 倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)械倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)械19貨架的分類抽屜貨架第六章第六章 倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)械倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)械20托盤貨架種類托盤貨架種類 單排型 雙排型第六章第六章 倉(cāng)

7、儲(chǔ)機(jī)械倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)械21托盤貨架特點(diǎn)及用途托盤貨架特點(diǎn)及用途 1、利于貨物保管；2、實(shí)現(xiàn)機(jī)械化存取作業(yè)；3 、 高 倉(cāng) 容 利 用率 ；4、出入庫(kù)可做到先進(jìn)先出。第六章第六章 倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)械倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)械22懸臂式貨架結(jié)構(gòu)懸臂式貨架結(jié)構(gòu)立柱立柱懸臂懸臂第六章第六章 倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)械倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)械23懸臂式貨架懸臂式貨架 特點(diǎn)及用途特點(diǎn)及用途1、適用于長(zhǎng)形物料和不規(guī)則物料的存放。 2、適用于人力存取操作，不便于機(jī)械化作業(yè)。 第六章第六章 倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)械倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)械24貨架的分類懸臂貨架第六章第六章 倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)械倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)械25樓板 扶手 樓梯 立柱 貨架 提升機(jī) 滑梯 閣樓式貨架結(jié)構(gòu)閣樓式貨架結(jié)構(gòu) 第六章第六章 倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)械倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)械26閣樓式貨架閣

8、樓式貨架 特點(diǎn)和用途特點(diǎn)和用途1、有效增加空間利用率2、上層不適合重型搬運(yùn)設(shè)備行走。3、存取作業(yè)效率低;4、用于倉(cāng)庫(kù)場(chǎng)地有限而存放物品品種很多的倉(cāng)庫(kù)；5、用于存放儲(chǔ)存期較長(zhǎng)的中小件貨物。 第六章第六章 倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)械倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)械27閣樓中型貨架第六章第六章 倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)械倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)械28移動(dòng)式貨架結(jié)構(gòu)移動(dòng)式貨架結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)盤軌道軌道第六章第六章 倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)械倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)械29移動(dòng)式貨架特點(diǎn)及用途移動(dòng)式貨架特點(diǎn)及用途 1、減少了通道數(shù)，地 面 使 用 率 達(dá)80%。 2、存取方便，可先進(jìn)先出， 3、建造成本較高，維護(hù)比較困難。 4、主要適用于倉(cāng)庫(kù)面積有限，但數(shù)量重多的貨物的存儲(chǔ)；第六章第六章 倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)械倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)械30移動(dòng)貨架第六章

9、第六章 倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)械倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)械31重力式貨架結(jié)構(gòu)重力式貨架結(jié)構(gòu) 入庫(kù)入庫(kù)出出庫(kù)庫(kù)貨物 立柱 橫梁 滾輪、滑軌 傾斜隔板 第六章第六章 倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)械倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)械32重力式貨架特點(diǎn)及用途重力式貨架特點(diǎn)及用途1、單位庫(kù)房面積存儲(chǔ)量大；2、固定了出入庫(kù)位置，減少了出入庫(kù)工具的運(yùn)行距離；3、專業(yè)、高效、安全性高；4、保證貨物先進(jìn)先出；5、主要用于大批量少品種儲(chǔ)存貨物的存放或配送中心的揀選作業(yè)中。第六章第六章 倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)械倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)械33高層貨架高層貨架結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)第六章第六章 倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)械倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)械34高層貨架特點(diǎn)及用途高層貨架特點(diǎn)及用途1、倉(cāng)庫(kù)利用率高 ；2、貨架剛度和精度要求高 ；3、適合自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)，配合巷道堆垛機(jī)的使用第六章第六

10、章 倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)械倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)械35汽車貨架第六章第六章 倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)械倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)械36旋轉(zhuǎn)貨架旋轉(zhuǎn)式貨架設(shè)有電力驅(qū)動(dòng)裝置。貨架沿著由兩個(gè)直線段和兩個(gè)曲線段組成的環(huán)形軌道運(yùn)行，由開關(guān)或用計(jì)算機(jī)操縱。第六章第六章 倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)械倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)械37第二節(jié) 貨架的運(yùn)用和管理四、貨架的選型（一）選型的原則1.實(shí)用性原則2.低成本高效益原則3.安全可靠性原則4.盡量采用先進(jìn)的技術(shù)原則第六章第六章 倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)械倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)械38第二節(jié) 貨架的運(yùn)用和管理（二）貨架的選擇1.改造倉(cāng)庫(kù)貨架的選擇:主要采用中低層托盤貨架、閣樓式貨架或屏掛式貨架。2.新建立體化倉(cāng)庫(kù)貨架的選擇：自動(dòng)化程度低的可以選用托盤式貨架、重力式貨架和移動(dòng)式貨架；自動(dòng)化程度高的可以選用高

11、層立體化倉(cāng)庫(kù)，托盤式貨架和旋轉(zhuǎn)式貨架。3.固定式貨架和流動(dòng)式貨架的選擇第六章第六章 倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)械倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)械39自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)又稱立體倉(cāng)庫(kù)或高架倉(cāng)庫(kù)、自動(dòng)存取系統(tǒng)(Automatic Storage & Retrieval System, AS/RS)，它一般指采用幾層、十幾層甚至幾十層高的貨架，用自動(dòng)化物料搬運(yùn)設(shè)備進(jìn)行貨物出庫(kù)和入庫(kù)作業(yè)的倉(cāng)庫(kù)。由于這類倉(cāng)庫(kù)能充分利用空間進(jìn)行儲(chǔ)存，故形象地稱為立體倉(cāng)庫(kù)。第六章第六章 倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)械倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)械40第六章第六章 倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)械倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)械41自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的特點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)優(yōu)點(diǎn): :1)大大提高了倉(cāng)庫(kù)的單位面積利用率；2)提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度3)減少了貨物

12、處理和信息處理過程的差錯(cuò)4)合理有效地進(jìn)行庫(kù)存控制5)能較好地滿足特殊倉(cāng)儲(chǔ)環(huán)境的需要6)提高了作業(yè)質(zhì)量，保證貨品在整個(gè)倉(cāng)儲(chǔ)過程的安全運(yùn)行7)便于實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的整體優(yōu)化第六章第六章 倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)械倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)械42自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的特點(diǎn)缺點(diǎn)缺點(diǎn): :1)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，配套設(shè)備多，需要的基建和設(shè)備投資很大；2)貨架安裝精度要求高，施工比較困難，而且施工周期長(zhǎng)；3)儲(chǔ)存貨品的品種受到一定的限制，不同類型的貨架僅適合于不同的儲(chǔ)存物品，因此，自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)一旦建成，系統(tǒng)的更新改造比較困難。第六章第六章 倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)械倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)械43自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的適用條件1)1)貨品的出入庫(kù)頻率較大，且貨物流動(dòng)比較穩(wěn)定；貨品的出入庫(kù)頻率較大，且貨物流動(dòng)比較穩(wěn)

13、定；2)2)需要有較大的資金投入；需要有較大的資金投入；3)3)需要配備一支高素質(zhì)的專業(yè)技術(shù)隊(duì)伍；需要配備一支高素質(zhì)的專業(yè)技術(shù)隊(duì)伍；4)4)對(duì)貨品包裝要求嚴(yán)格；對(duì)貨品包裝要求嚴(yán)格；5)5)倉(cāng)庫(kù)的建筑地面應(yīng)有足夠的承載能力。倉(cāng)庫(kù)的建筑地面應(yīng)有足夠的承載能力。第六章第六章 倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)械倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)械44自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的類型1)按照高層貨架與建筑物之間的關(guān)系(1）整體式貨架除了儲(chǔ)存貨物以外，還作為庫(kù)房建筑物的支撐結(jié)構(gòu)，是庫(kù)房建筑的一個(gè)組成部分。這種形式的倉(cāng)庫(kù)建筑費(fèi)用低，抗震，尤其適用于15米以上的大型自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)。(2）分離式貨架與建筑物相互獨(dú)立。適用于車間倉(cāng)庫(kù)、舊庫(kù)技術(shù)改造和中小型自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)。第六章第六章 倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)

14、械倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)械45第六章第六章 倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)械倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)械46自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的類型2)按貨架的結(jié)構(gòu)形式 (1)單元貨格式自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)第六章第六章 倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)械倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)械47第六章第六章 倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)械倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)械48第六章第六章 倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)械倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)械49(2)貫通式自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)圖3-2 重力貨架式自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)結(jié)構(gòu)組成示意圖第六章第六章 倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)械倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)械50(3)旋轉(zhuǎn)式自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)圖圖34 水平旋轉(zhuǎn)式貨架倉(cāng)庫(kù)結(jié)構(gòu)示意圖水平旋轉(zhuǎn)式貨架倉(cāng)庫(kù)結(jié)構(gòu)示意圖第六章第六章 倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)械倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)械513)按倉(cāng)庫(kù)所提供的儲(chǔ)存條件分類(1)(1)常溫自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)常溫自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)一般控制在540，相對(duì)濕度控制在90以下。(2)(2)低溫自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)低溫

15、自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)低溫自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)又包括恒溫、冷藏和冷凍自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)等。恒溫倉(cāng)庫(kù):根據(jù)物品特性，自動(dòng)調(diào)節(jié)儲(chǔ)存溫度和濕度。冷藏倉(cāng)庫(kù):溫度一般控制在05之間，主要用于蔬菜和水果的儲(chǔ)存，要求有較高的濕度。冷凍倉(cāng)庫(kù):溫度一般控制在235之間。(3)(3)防爆型自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)防爆型自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)主要以存放易燃易爆等危險(xiǎn)貨物為主，系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)嚴(yán)格按照防爆的要求進(jìn)行。第六章第六章 倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)械倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)械52自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的總體構(gòu)成自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)（AS/RS）是由立體貨架、有軌巷道堆垛機(jī)、出入庫(kù)托盤輸送機(jī)系統(tǒng)、尺寸檢測(cè)條碼閱讀系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)、自動(dòng)控制系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)以及其他如電線電纜橋架配電柜、托盤

16、、調(diào)節(jié)平臺(tái)、鋼結(jié)構(gòu)平臺(tái)等輔助設(shè)備組成的復(fù)雜的自動(dòng)化系統(tǒng)。 視頻第六章第六章 倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)械倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)械53第三節(jié) 堆垛起重機(jī)的運(yùn)用與管理二、堆垛起重機(jī)的作用和特點(diǎn)（一）堆垛起重機(jī)的作用 其主要用途是在立體倉(cāng)庫(kù)的通道內(nèi)運(yùn)行，將位于巷道口的貨物存入貨格，或者將貨格中的貨物取出，運(yùn)送到巷道口。第六章第六章 倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)械倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)械54第三節(jié) 堆垛起重機(jī)的運(yùn)用與管理（二）堆垛起重機(jī)的工作特點(diǎn) 堆垛起重機(jī)按照用途不同可分為橋式堆垛起重機(jī)和巷道堆垛起重機(jī)。第六章第六章 倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)械倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)械55第三節(jié) 堆垛起重機(jī)的運(yùn)用與管理分 類名 稱特 點(diǎn)按結(jié)構(gòu)不同分類帶固定立柱的支撐式橋式起重機(jī)由帶立拄的小車和橋梁組成。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便。

17、帶伸縮立柱的支撐式橋式起重機(jī)具有伸縮式立柱，可以越過障礙物進(jìn)行裝卸和堆垛。帶固定立柱的懸掛式橋式堆垛起重機(jī)橋架質(zhì)量較輕，起重機(jī)的軌道固定在屋頂?shù)蔫旒苌?。帶伸縮式的懸掛式橋式堆垛起重機(jī)具有伸縮式立柱，質(zhì)量較輕，起重機(jī)的軌道固定在屋頂?shù)蔫旒苌?。（一）橋式堆垛起重機(jī)的分類和特點(diǎn)第六章第六章 倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)械倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)械56第三節(jié) 堆垛起重機(jī)的運(yùn)用與管理第六章第六章 倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)械倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)械57第三節(jié) 堆垛起重機(jī)的運(yùn)用與管理第六章第六章 倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)械倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)械58第三節(jié) 堆垛起重機(jī)的運(yùn)用與管理第六章第六章 倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)械倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)械59第三節(jié) 堆垛起重機(jī)的運(yùn)用與管理（二）橋式堆垛起重機(jī)的主要性能參數(shù)1.額定起重量2.小車運(yùn)行最大速度3.

18、最大起升高度4.最大起升速度5.最大回轉(zhuǎn)速度6.巷道寬度7.堆垛機(jī)的貨叉下?lián)隙鹊诹碌诹?倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)械倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)械60橋式堆跺起重機(jī)的特點(diǎn)1、橋式堆跺起重機(jī)具有起重機(jī)和叉車的雙重結(jié)構(gòu)：既有橋架和回轉(zhuǎn)小車，也有固定式或可伸縮式立柱和貨叉或取物裝置。2、橋架和倉(cāng)庫(kù)頂棚之間需要一定間隙，來保證橋架的正常運(yùn)行。3、橋架堆跺起重機(jī)的堆跺和取貨是通過取物裝置在立柱上運(yùn)行實(shí)現(xiàn)的，因此作業(yè)高度不能太高。4、適用于12m以下中等跨度的倉(cāng)庫(kù)中，巷道的寬度較大，適于笨重和長(zhǎng)大件物料的搬運(yùn)和堆跺。第六章第六章 倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)械倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)械61第三節(jié) 堆垛起重機(jī)的運(yùn)用與管理四、巷道堆垛起重機(jī)巷道堆垛起重機(jī)的結(jié)構(gòu)與主要部件1.起升機(jī)構(gòu) 可

19、以用鋼絲繩電動(dòng)葫蘆，也可以由電動(dòng)機(jī)、制動(dòng)器、減速器帶動(dòng)鋼絲繩或鏈輪驅(qū)動(dòng)鋼絲繩或者起重鏈條等部件組成。2.運(yùn)行機(jī)構(gòu) 常用的運(yùn)行機(jī)構(gòu)是地面行走式的地面支撐和上部行走的懸掛型或貨架支撐型。3.貨叉伸縮裝置 貨叉伸縮機(jī)構(gòu)控制貨叉存取貨物，由于貨叉在存取貨物時(shí)，向貨架兩側(cè)伸入的長(zhǎng)度幾乎等于貨架本身的長(zhǎng)度，所以一般貨架采用三節(jié)式機(jī)構(gòu)，下叉固定在載貨臺(tái)上，中叉和下叉可以向左右伸出。4.金屬結(jié)構(gòu) 巷道堆垛起重機(jī)的金屬結(jié)構(gòu)也稱為機(jī)架。根據(jù)機(jī)架結(jié)構(gòu)的不同，將巷道堆垛機(jī)分為雙立柱和單立柱巷道堆垛機(jī)。第六章第六章 倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)械倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)械62第三節(jié) 堆垛起重機(jī)的運(yùn)用與管理5.載貨臺(tái) 載貨臺(tái)上裝有貨叉、司機(jī)室、起升機(jī)構(gòu)、動(dòng)滑輪

20、和限速防墜裝置等部件，它可以沿著起升導(dǎo)軌上升或下降。6.電氣裝置 電氣裝置是由電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置和自動(dòng)控制裝置組成。7.安全保護(hù)裝置第六章第六章 倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)械倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)械63第三節(jié) 堆垛起重機(jī)的運(yùn)用與管理第六章第六章 倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)械倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)械64有軌巷道堆跺機(jī)第六章第六章 倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)械倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)械65第三節(jié) 堆垛起重機(jī)的運(yùn)用與管理第六章第六章 倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)械倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)械66第三節(jié) 堆垛起重機(jī)的運(yùn)用與管理五、有軌巷道堆垛起重機(jī)的主要技術(shù)參數(shù)（一）巷道堆垛機(jī)的速度參數(shù) 主要包括巷道堆垛機(jī)的水平運(yùn)行速度、起升速度和貨叉伸縮速度。（二）巷道堆垛機(jī)的尺寸參數(shù) 包括堆垛機(jī)的外形尺寸、起升高度、下降深度和最低貨位極限深度。（三）堆垛機(jī)的貨叉下?lián)隙?/p>

21、 堆垛機(jī)的貨叉下?lián)隙仁侵冈陬~定起重量下，貨叉上升到最大高度時(shí)，貨叉最前端彎下的距離。第六章第六章 倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)械倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)械67巷道堆跺起重機(jī)的特點(diǎn)1、巷道堆跺起重機(jī)沿著貨架巷道中的軌道運(yùn)行，作業(yè)高度大；2、貨叉具有伸縮機(jī)構(gòu)，可使巷道寬度較窄，倉(cāng)庫(kù)利用率高；3、巷道堆跺起重機(jī)一般采用半自動(dòng)或自動(dòng)控制裝置，運(yùn)行速度和生產(chǎn)效率高；4、巷道堆跺起重機(jī)只能在巷道內(nèi)作業(yè)，因此需要配備出入庫(kù)設(shè)備；5、機(jī)架需要有較高的強(qiáng)度和剛度，還需要較高的制造和安裝精度；6、特殊型式的取物常采用多節(jié)伸縮貨叉或貨板；7、適用于各種高度的高層貨架倉(cāng)庫(kù)，可以實(shí)現(xiàn)半自動(dòng)、自動(dòng)和遠(yuǎn)程集中控制；第六章第六章 倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)械倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)械68第四節(jié) 裝卸堆

22、垛機(jī)器人的運(yùn)用與管理一、機(jī)器人的作業(yè)特點(diǎn)和分類（一）機(jī)器人的作業(yè)特點(diǎn)1.通用性2.柔軟性3.自動(dòng)性4.準(zhǔn)確性第六章第六章 倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)械倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)械69第四節(jié) 裝卸堆垛機(jī)器人的運(yùn)用與管理（二）機(jī)器人的分類1.按照機(jī)器人的本體結(jié)構(gòu)進(jìn)行分類可分為：（1）直角坐標(biāo)型機(jī)器人（2）圓柱坐標(biāo)型機(jī)器人（3）球坐標(biāo)型機(jī)器人（4）垂直多關(guān)節(jié)型機(jī)器人（5）多關(guān)節(jié)機(jī)器人第六章第六章 倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)械倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)械70第四節(jié) 裝卸堆垛機(jī)器人的運(yùn)用與管理第六章第六章 倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)械倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)械71第四節(jié) 裝卸堆垛機(jī)器人的運(yùn)用與管理2.按抓取重量和動(dòng)作范圍分（1）大型機(jī)器人。抓取重量100kg1000kg 或動(dòng)作范圍10m3。（2）中型機(jī)器人。抓取重量1

23、0kg100kg 或動(dòng)作范圍1m3 10m3。（3）小型機(jī)器人。抓取重量1kg10kg 或動(dòng)作范圍0.1m3 1m3。第六章第六章 倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)械倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)械72第四節(jié) 裝卸堆垛機(jī)器人的運(yùn)用與管理3.按照驅(qū)動(dòng)方式分（1）液壓。這種機(jī)器人動(dòng)力大，易于直接驅(qū)動(dòng)，動(dòng)作響應(yīng)快。（2）氣動(dòng)。這種機(jī)器人作業(yè)速度快，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，維修方便，價(jià)格低，適用于中小負(fù)荷（3）電動(dòng)。這種機(jī)器人作業(yè)靈活，使用方便，噪音低，定位精度高。第六章第六章 倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)械倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)械73第四節(jié) 裝卸堆垛機(jī)器人的運(yùn)用與管理二、機(jī)器人的主要技術(shù)參數(shù)（一）抓取重量 抓取重量也稱負(fù)荷能力，是指機(jī)器人在正常運(yùn)行速度時(shí)所能抓取的重量。當(dāng)機(jī)器人運(yùn)行速度可調(diào)時(shí)，隨著運(yùn)

24、行速度的增大，所能抓取的最大重量減小。（二）運(yùn)動(dòng)速度 它與機(jī)器人的抓重、定位精度等參數(shù)有關(guān)，同時(shí)也直接影響機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)周期。第六章第六章 倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)械倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)械74第四節(jié) 裝卸堆垛機(jī)器人的運(yùn)用與管理（三）自由度 自由度是指機(jī)器人的各個(gè)運(yùn)動(dòng)部件在三維空間坐標(biāo)軸上所具有的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的可能狀態(tài)，每個(gè)可能狀態(tài)為一個(gè)自由度。機(jī)器人的自由度越多，其動(dòng)作越靈活，適應(yīng)性越強(qiáng)，結(jié)構(gòu)越復(fù)雜。（四）重復(fù)定位精度 重復(fù)定位精度是衡量機(jī)器人工作質(zhì)量上午一個(gè)重要指標(biāo)，是指機(jī)器人的手部進(jìn)行重復(fù)工作時(shí)能夠放在同一位置的準(zhǔn)確度。第六章第六章 倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)械倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)械75第四節(jié) 裝卸堆垛機(jī)器人的運(yùn)用與管理（五）程序編制與存儲(chǔ)容量 程序編制與存儲(chǔ)

25、容量是機(jī)器人的控制能力，用存儲(chǔ)程序的字節(jié)數(shù)或程序指令訴表示。存儲(chǔ)容量大，機(jī)器人懂得適應(yīng)性強(qiáng)，通用性好，從事復(fù)雜作業(yè)的能力強(qiáng)。第六章第六章 倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)械倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)械76機(jī)器人的主要結(jié)構(gòu)執(zhí)行結(jié)構(gòu)：手部、腕部、臂部、機(jī)身、行走機(jī)構(gòu)和頭部。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)：是機(jī)器人的動(dòng)力裝置。機(jī)器人的每個(gè)關(guān)節(jié)設(shè)置一個(gè)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，它接受動(dòng)作指令，準(zhǔn)確控制關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)位置?？刂葡到y(tǒng)：是指機(jī)器人按照規(guī)定的程序運(yùn)動(dòng)，它可以記憶各種指令信息，按指令信息向各個(gè)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)發(fā)出指令。檢測(cè)系統(tǒng)：是檢測(cè)機(jī)器人執(zhí)行系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)和位置，并隨時(shí)將執(zhí)行系統(tǒng)的實(shí)際位置反饋給控制系統(tǒng)，并與設(shè)定位置比較。人工智能系統(tǒng)第六章第六章 倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)械倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)械77第四節(jié) 裝卸堆垛機(jī)器

26、人的運(yùn)用與管理四、裝卸堆垛機(jī)器人的作用和工作過程 機(jī)器人在倉(cāng)庫(kù)中的主要作業(yè)是碼盤、搬運(yùn)、堆垛和挑選作業(yè)。（一）碼盤、搬運(yùn) 被運(yùn)送到倉(cāng)庫(kù)中的貨物通過人工或機(jī)械手段放到載貨臺(tái)上，放在載貨臺(tái)上的貨物通過機(jī)器人將其分類，由于機(jī)器人具有智能系統(tǒng)，可以根據(jù)貨箱的位置和尺寸進(jìn)行識(shí)別，將貨物放到指定的輸送系統(tǒng)上。（二）堆垛、挑選 倉(cāng)庫(kù)中作業(yè)的機(jī)器人與典型加工制造工廠有很大的不同，在加工制造工廠，機(jī)器人動(dòng)作是固定的，而倉(cāng)庫(kù)中的機(jī)器人的作業(yè)會(huì)因客戶的要求不同而不同。機(jī)器人根據(jù)計(jì)算機(jī)發(fā)出的入庫(kù)指令完成堆垛作業(yè)，同時(shí)可以根據(jù)出庫(kù)信息完成挑選作業(yè)。第六章第六章 倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)械倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)械78第五節(jié) 計(jì)量設(shè)備的運(yùn)用與管理一、計(jì)量設(shè)

27、備的分類根據(jù)計(jì)量方法的不同可以分為：重量計(jì)量設(shè)備，包括各種磅秤、地重稱、軌道衡、電子秤；流體容積計(jì)量設(shè)備，包括液面液位計(jì)、流量計(jì)；長(zhǎng)度計(jì)量設(shè)備，包括檢尺器、長(zhǎng)度計(jì)量?jī)x；個(gè)數(shù)計(jì)量設(shè)備，包括自動(dòng)計(jì)數(shù)器、自動(dòng)計(jì)數(shù)顯示裝置。第六章第六章 倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)械倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)械79第五節(jié) 計(jì)量設(shè)備的運(yùn)用與管理二、計(jì)量設(shè)備的特點(diǎn)（一）穩(wěn)定性（二）靈敏性（三）不變性（四）正確性第六章第六章 倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)械倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)械80第五節(jié) 計(jì)量設(shè)備的運(yùn)用與管理三、主要計(jì)量設(shè)備的運(yùn)用（一）地重衡和軌道衡 地重衡是一種地下磅秤，軌道衡是有軌式的地下磅秤。它們都包括機(jī)械式和電子式（二）電子秤：包括傳力系統(tǒng)、信號(hào)轉(zhuǎn)換系統(tǒng)、信號(hào)處理系統(tǒng)。（三）自動(dòng)檢重秤：是一

28、種對(duì)不連續(xù)成件載荷進(jìn)行自動(dòng)稱量的衡器。它可以按照預(yù)先設(shè)定的重量大小對(duì)被稱物體的重量進(jìn)行檢驗(yàn)，當(dāng)被稱物品不在設(shè)定的重量范圍內(nèi)時(shí)，自動(dòng)檢重稱能夠自動(dòng)檢測(cè)出來，并從生產(chǎn)流程重將該物品剔除，同時(shí)發(fā)出報(bào)警信號(hào)。第六章第六章 倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)械倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)械81第五節(jié) 計(jì)量設(shè)備的運(yùn)用與管理（四）核探測(cè)儀 核探測(cè)儀又稱為核子秤。是利用核輻射的射線對(duì)物料進(jìn)行探測(cè)，電離室將透過的射線轉(zhuǎn)換為電信號(hào)通過計(jì)算機(jī)進(jìn)行處理，可以計(jì)量重量、也可以計(jì)算容積的裝置。（五）出入庫(kù)數(shù)量顯示裝置 出入庫(kù)數(shù)量顯示裝置是一種計(jì)數(shù)的計(jì)量裝置，主要用于挑選式貨架上，每當(dāng)取出一件，相應(yīng)的顯示裝置便顯示出數(shù)量的變化。通過計(jì)數(shù)顯示裝置可以很方便地顯示出挑選數(shù)量和

29、庫(kù)存數(shù)量。第六章第六章 倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)械倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)械82第六節(jié) 倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)械的選擇及立體倉(cāng)庫(kù)的設(shè)備配置一、倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)械設(shè)備的選型原則（一）倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)械設(shè)備的型號(hào)與倉(cāng)儲(chǔ)的作業(yè)量、出入庫(kù)頻率相適應(yīng)（二）計(jì)量和搬運(yùn)作業(yè)同時(shí)完成（三）選用自動(dòng)化程度高的取物裝置（四）注意倉(cāng)庫(kù)機(jī)械設(shè)備的經(jīng)濟(jì)性第六章第六章 倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)械倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)械83第六節(jié) 倉(cāng)庫(kù)機(jī)械的選擇及立體倉(cāng)庫(kù)的設(shè)備配置二、立體倉(cāng)庫(kù)的設(shè)備配置（一）立體倉(cāng)庫(kù)設(shè)備的類型1.按照立體化倉(cāng)庫(kù)高度進(jìn)行分類（1）低層立體化倉(cāng)庫(kù)，5m以下。（2）中層立體化倉(cāng)庫(kù)，5m15m之間。（3）高層立體化倉(cāng)庫(kù)，15m以上。第六章第六章 倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)械倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)械84第六節(jié) 倉(cāng)庫(kù)機(jī)械的選擇及立體倉(cāng)庫(kù)的設(shè)備配置2.按照貨架結(jié)構(gòu)進(jìn)行分類（1）貨格式立體化倉(cāng)庫(kù)：每一層貨架都由同一尺寸的貨格組成，貨格開口面向貨架之間的通道，堆跺機(jī)械在貨架之間的通道內(nèi)行駛，完成貨物的存取。（2）貫通式立體化倉(cāng)庫(kù)：貨架之間沒有間隔，不設(shè)通道，貨架組合成一個(gè)整體。貨架縱向貫通，貫通的通道存在一定的坡度，在每層貨架底部安裝滑道、輥道簦裝置，使貨物在重力作用下沿著滑道或輥道從高處向低處運(yùn)動(dòng)。（3）自動(dòng)化柜式立體化倉(cāng)庫(kù)：是小型可以移動(dòng)的封閉立體化倉(cāng)庫(kù)。它封閉性好，小型化，智能化和輕型化，有很強(qiáng)的保密性。（4）條形貨架立體化倉(cāng)庫(kù)：專門用來存放條形和筒形貨物的立體化