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文檔簡介
1、江蘇信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院課程設(shè)計(jì)(論文)_目錄第 1 章緒 論 .21.1課題背景與研究意義 .21.2智能家居安防系統(tǒng)的國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀.31.2.1國外的發(fā)展現(xiàn)狀 .31.2.2國內(nèi)的發(fā)展現(xiàn)狀 .41.2.3家居安防的發(fā)展趨勢 .41.3設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容 .5第 2 章智能家居系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)方案 .62.1傳統(tǒng)家居安防系統(tǒng)的缺點(diǎn) .62.2系統(tǒng)設(shè)計(jì)需要考慮的因素 .72.3幾種常用的短距離無線通信技術(shù)及其比較.72.3.1紅外技術(shù) .72.3.2家庭無線電射頻技術(shù) .82.3.3藍(lán)牙技術(shù) .82.3.4超寬帶無線通信技術(shù) .92.3.5ZigBee 技術(shù) .92.4系統(tǒng)總設(shè)計(jì)方案 .102.5家庭網(wǎng)
2、絡(luò)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu) .11第 3 章ZigBee 網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)與通信程序的設(shè)計(jì) .133.1ZigBee 網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的結(jié)構(gòu) .133.2ZigBee 網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的硬件設(shè)計(jì) .143.2.1硬件的選型 .141.CO 氣體傳感器 MQ-7 型.163.2.2微處理器與射頻芯片的連接 .233.2.3微控制器與傳感器的連接 .243.3ZigBee 網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的軟件設(shè)計(jì) .243.3.1協(xié)調(diào)器節(jié)點(diǎn)的軟件設(shè)計(jì) .243.3.2傳感器模塊的軟件設(shè)計(jì) .253.4家庭無線網(wǎng)絡(luò)的通信程序設(shè)計(jì) .263.4.1PHY和 MAC層功能分析 .26第 4 章 主控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) .284.1主控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu) .284.2嵌入式
3、開發(fā)平臺的建立和系統(tǒng)移植.284.2.1開發(fā)平臺的建立 .294.2.2Linux 內(nèi)核的移植 .294.3視頻采集的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) .294.3.1Video4Linux 編程 .304.3.2圖像采集程序的流程圖 .304.4GPRS功能模塊的設(shè)計(jì) .304.5設(shè)計(jì)總效果圖 .32結(jié) 論 .33_第1頁共35頁江蘇信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院課程設(shè)計(jì)(論文)_參考文獻(xiàn)34致 謝35第1章緒論1.1 課題背景與研究意義隨著國民經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展, 人民生活水平在不斷地提高; 科學(xué)的發(fā)展和技術(shù)的進(jìn)步,也讓人民的生活觀念發(fā)生了前所未有的變化。在如今這樣一個電子化、信息化高速發(fā)展的時代, 層出不窮的現(xiàn)代高科技產(chǎn)品,
4、逐步走進(jìn)了千家萬戶, 給人們帶來了在過去的時代無法想象的便利。 但是,在高科技產(chǎn)品不斷地應(yīng)用在不計(jì)其數(shù)的家庭中的同時, 隨之而來的是, 各種不安全因素也伴隨著這些高科技產(chǎn)品進(jìn)入了這些家庭, 比如熱水器,煤氣灶等的使用以及其它一些大功率電器的使用,都會使得火災(zāi)、觸電、煤氣泄漏導(dǎo)致中毒,甚至爆炸的發(fā)生成為可能;同時由于各個城市和地區(qū)的一些不法分子的存在, 導(dǎo)致各種各樣的違法的和犯罪的行為都會經(jīng)常發(fā)生, 比如歹徒作案行兇、 居民區(qū)附近或者鬧市區(qū)搶劫、 入室盜竊等等,這些都給人們的正常生活造成了嚴(yán)重干擾。 現(xiàn)如今,人們需要的不僅僅是生活便利的住宅, 更需要的是一個能夠給人安全感的生活空間。 因此,在現(xiàn)
5、代化的智能小區(qū)和家庭中, 家庭安防監(jiān)控系統(tǒng)作為其重要組成部分, 其研究意義就不言而喻了。在家庭和小區(qū)的內(nèi)部引入智能化的安防系統(tǒng), 可以讓人們的生命和財(cái)產(chǎn)的安全得到更可靠的保障。一般的家居安防系統(tǒng)主要由安全對講系統(tǒng)、 防盜報(bào)警系統(tǒng)、防火災(zāi)報(bào)警系統(tǒng)和防煤氣泄漏報(bào)警系統(tǒng)等組成, 它可以作為一種可靠且有效的方式讓普通小區(qū)能夠避免外界侵入和自然因素引起的災(zāi)害。這些年隨著微電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、無線通信技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和控制技術(shù)等的發(fā)展,為智能小區(qū)和家居安防系統(tǒng)的發(fā)展提供了很好的技術(shù)基礎(chǔ), 其功能也變愈加豐富和完善, 因此必須確保它的穩(wěn)定性和可靠性, 且其應(yīng)該具有易操作性。 穩(wěn)定性和可靠性是指有_第2頁共3
6、5頁江蘇信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院課程設(shè)計(jì)(論文)_異常情況發(fā)生的時候, 一定能夠產(chǎn)生報(bào)警, 而沒有異常情況發(fā)生的時候, 也不會產(chǎn)生誤報(bào)。系統(tǒng)具有易操作性是指用戶可以簡單、 快捷和方便地對家庭內(nèi)部的一些存在重要安全隱患的關(guān)鍵點(diǎn)做相應(yīng)的撤銷、布置和防范等具體操作。此外,智能家居安防系統(tǒng)適合我國國情 ,符合我國“未富先老”的社會特點(diǎn)。我國人口老齡化是在經(jīng)濟(jì)還不夠發(fā)達(dá)、物質(zhì)條件尚不充裕的情況下到來的,因此,單靠政府的力量來發(fā)展養(yǎng)老福利事業(yè)是不現(xiàn)實(shí)的。 智能家居系統(tǒng)的老人看護(hù)系統(tǒng)與機(jī)構(gòu)養(yǎng)老服務(wù)相比,具有方便,現(xiàn)代化,智能,更加快速等優(yōu)點(diǎn)。適應(yīng)我國老年人的生活習(xí)慣和心理特征。 受中華民族傳統(tǒng)的家庭倫理觀念影響,
7、我國大多數(shù)老年人不愿離開自己的家庭和社區(qū), 到一個新的環(huán)境去養(yǎng)老。 智能家居安防系統(tǒng)采取讓老年人在自己家里和社區(qū)接受生活照料的服務(wù)形式, 適應(yīng)了老年人的生活習(xí)慣,滿足了老年人的心理需求,有助于他們安度晚年。1.2 智能家居安防系統(tǒng)的國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀1.2.1國外的發(fā)展現(xiàn)狀自從世界上真正意義上的第一幢智能建筑于 1984 年在美國誕生以后,緊接著美國、加拿大、歐洲、澳大利亞和東南亞的一些比較發(fā)達(dá)的國家都陸續(xù)推出了各式各樣的家居安防的方案,并且在很多國家和地區(qū)都有比較普遍的應(yīng)用。美國家居安防行業(yè)的一家名為 PARKS的專業(yè)咨詢機(jī)構(gòu),在對其本國的情況做了大量的統(tǒng)計(jì)之后, 其數(shù)據(jù)給我們提供了這樣一些具體
8、信息: 上世紀(jì)九十年代中期,該國的一個普通用戶如果安裝一套家庭式的智能化系統(tǒng), 其整體的成本大約在七千至九千美元之間, 但最近幾年其成本費(fèi)用已經(jīng)大大地降低, 并且在今后的四到五年內(nèi),家庭智能化行業(yè)的市場增長率,平均每年將可達(dá)到百分之八左右。由于家居安防的良好前景和巨大市場, 國外的多家大中型公司都已經(jīng)開始著手相關(guān)的準(zhǔn)備工作,以便在搶占家居安防市場的時候能夠領(lǐng)先。在如今這樣一個互聯(lián)網(wǎng)經(jīng)濟(jì)日益繁榮的時代, 小區(qū)和家庭智能化的安防建設(shè)已經(jīng)受到越來越多的重視, 國外有很多家企業(yè)已經(jīng)在該行業(yè)里站得一席之地, 比如微軟公司投資了一家 Itran 公司,該公司是專門做家居安防和家庭智能化方面的研發(fā)。IBM
9、公司則選擇與建筑開發(fā)商合作,為用戶提供帶有安防系統(tǒng)的智能化住宅解決方案,為眾多小區(qū)和家庭提供全面的小區(qū)和家庭的安全防護(hù)和信息服_第3頁共35頁江蘇信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院課程設(shè)計(jì)(論文)_務(wù)?,F(xiàn)在,國外的家居安防行業(yè)已經(jīng)處在一個飛速發(fā)展的時期。1.2.2國內(nèi)的發(fā)展現(xiàn)狀通過多年的大力概念推廣、 普及和發(fā)展,智能家居在國內(nèi)已經(jīng)逐步為人們所認(rèn)可并且接受。 從上世紀(jì)的九八年智能家居這一新的概念在國內(nèi)被推出開始, 同時也經(jīng)過媒體的大力宣傳和熱炒, 大家已經(jīng)對其有了一定程度的認(rèn)識, 但一直沒有相關(guān)的真正適合國內(nèi)市場的產(chǎn)品, 所以其實(shí)際的應(yīng)用并沒有得到有效的推廣和普及,出乎意料的是作為智能家居的核心組成部分的家居安
10、防以及小區(qū)安防倒是得到了快速的發(fā)展,并且是通過在智能防范小區(qū)中嵌入智能防范家居的技術(shù)表現(xiàn)形式,而受到國內(nèi)市場的普遍青睞, 并且其在市場上也表現(xiàn)出相當(dāng)?shù)氖袌龈偁幜?。目前,家居安防系統(tǒng)已經(jīng)成為民居設(shè)施建設(shè)中的一項(xiàng)極其受歡迎的產(chǎn)品, 它也越來越多地被應(yīng)用于各種各樣的家庭和小區(qū)了。 而且,這些安防系統(tǒng)的使用讓人們真正地體驗(yàn)到生活在時代最前端的快樂與便捷。1.2.3家居安防的發(fā)展趨勢家居安防行業(yè)在近兩年已經(jīng)得到了飛速的發(fā)展, 越來越多的智能住宅和智能小區(qū)等都是在這種形勢下形成的。 現(xiàn)在家居安防系統(tǒng)開始得到了眾多開發(fā)商和消費(fèi)者的青睞,而可接入因特網(wǎng)的基于嵌入式技術(shù)和無線傳感網(wǎng)絡(luò)的家居安防系統(tǒng)已經(jīng)成為未來的
11、家居安防系統(tǒng)發(fā)展的一大趨勢, 因?yàn)樗粌H提供統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)化接口以及基于無線的網(wǎng)絡(luò)連接機(jī)制, 而且還可以實(shí)現(xiàn)專門應(yīng)用于嵌入式設(shè)備的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議,這樣系統(tǒng)就不必再依賴于傳統(tǒng)的 PC機(jī),從而使得家居安防行業(yè)進(jìn)入了嵌入式時代。到目前為止,已經(jīng)陸續(xù)出現(xiàn)了各種不同的用于家庭設(shè)備互連的無線通信協(xié)議標(biāo)準(zhǔn),這些標(biāo)準(zhǔn)促使家居安防行業(yè)控制系統(tǒng)朝著網(wǎng)絡(luò)無線化的方向發(fā)展,并且其接口也朝著國際統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)化方向發(fā)展,通過無線的方式實(shí)現(xiàn)設(shè)備的相互連接,不僅給人們的生活帶來了更多的方便, 也讓系統(tǒng)具備了良好的移動性能, 而遵循國際統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)的的無線通信接口, 也使得眾多廠家的產(chǎn)品能夠相互兼容; 現(xiàn)在各種不同的無線通信技術(shù)正迅猛發(fā)展,從
12、先前的廣域網(wǎng)到后來的基于 IEEE802.11 系列的無線局域網(wǎng)、基于藍(lán)牙的無線個域網(wǎng)、再到后來的基于 ZigBee 的低速無線個域網(wǎng)等,這些新型無線通信技術(shù)的陸續(xù)出現(xiàn), 也給家居安防系統(tǒng)的設(shè)計(jì)帶來了一種有別于傳統(tǒng)家居安防系統(tǒng)設(shè)計(jì)的新理念, 將家庭內(nèi)部的家用電器、 各種傳_第4頁共35頁江蘇信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院課程設(shè)計(jì)(論文)_感器以及各式各樣的數(shù)字設(shè)備進(jìn)行無線方式的互聯(lián), 將會在不遠(yuǎn)的將來成為活生生的現(xiàn)實(shí);而嵌入式技術(shù)的出現(xiàn),使得未來家居安防的發(fā)展徹底擺脫了對傳統(tǒng)PC機(jī)的依賴,生產(chǎn)廠家將能夠以更低的成本來開發(fā)家居安防系統(tǒng)的主控系統(tǒng)部分,并且其各種設(shè)備和主控系統(tǒng)都能夠在功耗極低的狀態(tài)下運(yùn)行, 這使
13、得整個系統(tǒng)的運(yùn)行成本得到有效的降低。無線家居安防控制系統(tǒng)也能夠讓以前的有線系統(tǒng)得到大幅度的拓展, 讓整個系統(tǒng)的設(shè)計(jì)更加具有靈活性, 讓人們能夠生活在真正無線的方便且舒適的家庭環(huán)境中?;谏鲜龈鞣N原因,本課題采用 ZigBee 技術(shù)實(shí)現(xiàn)家庭內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)拓?fù)涞臒o線家居安防系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案, 該方案不僅克服了傳統(tǒng)家庭網(wǎng)絡(luò)采用有線的方式進(jìn)行布線組網(wǎng)的困難,而且系統(tǒng)安裝簡單,性能穩(wěn)定可靠,維護(hù)方便。1.3 設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容本論文通過對當(dāng)前智能家居安防中的控制技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)技術(shù)的發(fā)展進(jìn)行了深入地研究和分析, 并對比了當(dāng)前發(fā)展較快的各種短距離無線通信技術(shù)的標(biāo)準(zhǔn)及其性能特點(diǎn),在深入分析了Zigbee 技術(shù)之后,提出了
14、一個能夠讓室內(nèi)生活環(huán)境更為便利的基于短距離無線通信技術(shù)的家居安防控制網(wǎng)絡(luò)方案,然后結(jié)合無線傳感器網(wǎng)絡(luò)和嵌入式技術(shù)各自的優(yōu)點(diǎn),實(shí)現(xiàn)了一個讓用戶能夠通過遠(yuǎn)程終端對自己家庭狀況實(shí)施遠(yuǎn)程監(jiān)控的智能化的家居安防系統(tǒng)。_第5頁共35頁江蘇信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院課程設(shè)計(jì)(論文)_第 2 章 智能家居系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)方案家居安防系統(tǒng)可以看作為一個由各種傳感器和設(shè)備實(shí)現(xiàn)互連的控制網(wǎng)絡(luò),互連是實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)通信的基礎(chǔ), 控制是家庭智能化的關(guān)鍵所在,所以先從兩個方面對傳統(tǒng)家居安防系統(tǒng)的特點(diǎn)和不足進(jìn)行了闡述,然后對與本設(shè)計(jì)方案相關(guān)的網(wǎng)絡(luò)通信和控制等技術(shù)進(jìn)行了比較和分析,最后提出了系統(tǒng)的整體設(shè)計(jì)方案。2.1 傳統(tǒng)家居安防系統(tǒng)的缺點(diǎn)傳統(tǒng)
15、的家居安防系統(tǒng)的控制網(wǎng)絡(luò)都是基于有線的方式實(shí)現(xiàn)互聯(lián)的,如 CAN 總線、CEBus、LonWorks、X-10、以太網(wǎng)等。在這些技術(shù)中, X-10 與其它技術(shù)相比,其應(yīng)用最為廣泛,因?yàn)槠涑杀镜土⑶也糠钟脩艨勺孕邪惭b; CEBus 技術(shù)雖然各方面的性能都比 X-10 好,但因其價格昂貴而使得其應(yīng)用受到限制;而LonWorks主要用于工商業(yè)界,而且還需要專門的技術(shù)人員進(jìn)行安裝。 CANBus 用于自動化工業(yè)控制, 技術(shù)發(fā)展比較成熟。 以太網(wǎng)雖然是一種數(shù)據(jù)傳輸速率較高的網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn),但其在一般家庭的應(yīng)用中, 也因?yàn)樾枰娎|布線而受到限制。 到目前為止,雖然已經(jīng)有些發(fā)展比較不錯的技術(shù), 在行業(yè)內(nèi)也具備了
16、一定的標(biāo)準(zhǔn)型和通用性,但都還有些共同的缺點(diǎn):(1)采用有線的方式組網(wǎng)會帶來顯而易見的麻煩:布線繁瑣,撤銷和添加設(shè)備會導(dǎo)致線路的重新布置, 這會影響室內(nèi)環(huán)境的美觀度; 擴(kuò)展系統(tǒng)的性能也會比較麻煩,系統(tǒng)的安裝和維護(hù)成本也較高,且不方便移動。(2)室內(nèi)設(shè)備的信息傳輸和控制不具有國際統(tǒng)一的接口標(biāo)準(zhǔn)(3)家庭內(nèi)部設(shè)備間的通信的編碼方式也不盡相同目前的一些家居安防系統(tǒng)的監(jiān)控需要依賴于傳統(tǒng)的 PC機(jī),這樣的話,PC 機(jī)就要一天 24 小時連續(xù)不停的工作,才能實(shí)現(xiàn)室內(nèi)的正常監(jiān)控,這將導(dǎo)致系統(tǒng)的_第6頁共35頁江蘇信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院課程設(shè)計(jì)(論文)_升級和維護(hù)都變得很困難,并且系統(tǒng)的運(yùn)行成本也會很高。2.2 系統(tǒng)
17、設(shè)計(jì)需要考慮的因素對于系統(tǒng)的設(shè)計(jì),應(yīng)當(dāng)從技術(shù)發(fā)展的角度來考查系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)的基本原則。與家庭數(shù)據(jù)通信網(wǎng)絡(luò)的目標(biāo)不一樣,家居安防系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)中的數(shù)據(jù)傳輸和控制,僅僅只是需要以成本和速率都較低的方式來實(shí)現(xiàn)。 雖然傳輸音視頻等數(shù)據(jù)需采用高速的通信接口來實(shí)現(xiàn), 可家居安防系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)采用這樣的通信技術(shù)會導(dǎo)致資源的浪費(fèi),所以是不必要的。 以實(shí)際應(yīng)用為目的的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)只需要成本低廉且安裝和使用方便的網(wǎng)絡(luò)。在實(shí)現(xiàn)家居安防系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)時,則應(yīng)該遵循下面幾條原則:(1)低成本:家庭安防系統(tǒng)的控制網(wǎng)絡(luò)中的控制目標(biāo)一般是布置在室內(nèi)的眾多傳感器終端節(jié)點(diǎn), 因?yàn)楣?jié)點(diǎn)數(shù)目較多, 所以需要采用成本較低的節(jié)點(diǎn)來實(shí)現(xiàn)組網(wǎng)。(2)標(biāo)準(zhǔn)化:
18、各個協(xié)調(diào)器節(jié)點(diǎn)、終端節(jié)點(diǎn)等之間會進(jìn)行通信,所以標(biāo)準(zhǔn)化也是比較重要。(3)自組織:不能依賴用戶對系統(tǒng)做相關(guān)的繁瑣配置和管理,這就需要網(wǎng)絡(luò)中各個節(jié)點(diǎn)之間的自組織和彼此的協(xié)調(diào)。(4)可擴(kuò)展性:系統(tǒng)不用做任何的改動,就能實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的升級和功能的擴(kuò)展。(5)嵌入式應(yīng)用: 系統(tǒng)采用嵌入式的方式, 是指網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)通過嵌入式設(shè)備,而不是 PC機(jī),來實(shí)現(xiàn)與因特網(wǎng)的信息交互,或者通過移動通信設(shè)備的方法,如GPRS等,接入 GSM網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程交互。這樣可以讓系統(tǒng)擺脫對 PC機(jī)的依賴而導(dǎo)致的耗電量大的毛病,可以有效地節(jié)約系統(tǒng)的運(yùn)行成本。2.3 幾種常用的短距離無線通信技術(shù)及其比較目前,已經(jīng)出現(xiàn)了許多種適用于不同場合的短距
19、離無線通信技術(shù),在這里,將一些適用于本設(shè)計(jì)的相關(guān)通信技術(shù)的性能特點(diǎn)進(jìn)行一番簡單的比較,以便挑選出最符合本系統(tǒng)功能需求的無線通信技術(shù)。2.3.1紅外技術(shù)上世紀(jì)九十年代初, 由二十多個大廠商發(fā)起成立了紅外數(shù)據(jù)協(xié)會,統(tǒng)一了紅_第7頁共35頁江蘇信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院課程設(shè)計(jì)(論文)_外通信標(biāo)準(zhǔn),即紅外技術(shù),該技術(shù)一般是在 850nm光波段上實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的傳輸?shù)模档米⒁獾氖牵?在傳輸紅外信號數(shù)據(jù)的時候, 發(fā)送方和接收方之間一定要是沒有任何障礙物的直線型的通信信道,但就算是它們之間沒有任何障礙物的情況下,彼此間的有效通信距離最大一般也不會超過十米, 并且通信的有效方向角度必須小于三十度。但紅外技術(shù)還是具有較高的
20、數(shù)據(jù)傳輸速率的,從最開始的 4Mbps,到現(xiàn)在已經(jīng)能達(dá)到 16Mbps。 現(xiàn)在由于微軟的多種操作系統(tǒng)均支持紅外通信功能,特別是個人電腦對其的支持,已經(jīng)使得紅外通信逐漸趨向于網(wǎng)絡(luò)發(fā)展了。紅外技術(shù)的工作原理很簡單、 功耗也比較小且成本低廉, 但是因其傳輸?shù)挠行Ь嚯x非常短、 在點(diǎn)對點(diǎn)的傳輸方向上其偏離的角度不能太大, 所以它在很多的無線應(yīng)用領(lǐng)域里受到了很多的限制。2.3.2家庭無線電射頻技術(shù)家庭無線電射頻無線通信協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)是由 Proxim、西門子、摩托羅拉、康柏電腦等大型 IT 企業(yè)于上世紀(jì)末發(fā)起組建的 HomeRF工作組專門負(fù)責(zé)研發(fā)的,起初研發(fā)該技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)的目的在于為家庭設(shè)備間的無線互聯(lián)提供一種組建
21、網(wǎng)絡(luò)方便、容易使用,且成本低廉的通用性標(biāo)準(zhǔn),它結(jié)合了 IEEE802.11 與數(shù)字增強(qiáng)無繩電話技術(shù)等無線通信技術(shù)的部分優(yōu)點(diǎn), 可以有效地降低話音和數(shù)據(jù)的傳輸成本, 能夠提供 12Mbps的數(shù)據(jù)傳輸帶寬, 現(xiàn)在的 HomeRF2.x 標(biāo)準(zhǔn)的最高數(shù)據(jù)傳輸帶寬已經(jīng)達(dá)到 10Mbps,該技術(shù)工作頻率為 2.4GHz 的 ISM 頻率段,其主要的應(yīng)用領(lǐng)域是家庭內(nèi)部的無線網(wǎng)絡(luò)組建。 該無線通信技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)剛推出的時候, 便受到了廣泛的關(guān)注,并且占有很高的市場份額。本世紀(jì)初, HomeRF 的市場占有率曾一度達(dá)到百分之四十五,在家庭無線網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)的市場中占據(jù)絕對的優(yōu)勢地位。但是,因?yàn)?HomeRF技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)并未公開
22、,只有數(shù)十家公司對其支持,而且其抗干擾的能力等方面與其它技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)相比要遜色不少, 同時其后續(xù)的研發(fā)以及技術(shù)升級等方面的進(jìn)度非常緩慢,在與其它的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議的市場競爭中節(jié)節(jié)敗退,逐漸失去了其技術(shù)的優(yōu)勢地位, 在不久的將來有可能被無線通信技術(shù)的市場所淘汰。2.3.3藍(lán)牙技術(shù)1998 年 5 月,瑞典愛立信、芬蘭諾基亞、日本東芝、美國IBM 和 Intel公司 5 家著名廠商,在聯(lián)合拓展短距離無線通信技術(shù)的標(biāo)準(zhǔn)化活動時,提出了藍(lán)牙_第8頁共35頁江蘇信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院課程設(shè)計(jì)(論文)_技術(shù)。隨后,一些大型的的 IT 企業(yè)微軟、摩托羅拉、 3COM、朗訊與藍(lán)牙特別興趣小組 5 家機(jī)構(gòu)聯(lián)合發(fā)起并專門組建了
23、一個旨在推廣藍(lán)牙技術(shù)的組織, 其在世界無線通信領(lǐng)域掀起了一股新的熱潮。 藍(lán)牙技術(shù)是一種支持設(shè)備短距離通信的無線電技術(shù),能在移動電話、 無線耳機(jī)、筆記本電腦及相關(guān)外設(shè)等眾多設(shè)備之間進(jìn)行無線信息的交互。 利用該技術(shù),能夠有效地簡化設(shè)備與設(shè)備之間以及設(shè)備與網(wǎng)絡(luò)之間的通信。其同樣工作在 2.4GHz的 ISM 頻段上,使用 1600 次/ 秒的擴(kuò)頻調(diào)頻技術(shù),輸出功率分為 3 種,即 1mw、10mw 和 100mw,通信距離大約在十到一百米之間,數(shù)據(jù)傳輸速率從最開始的 720kbps 發(fā)展到現(xiàn)在的 3Mbps;此外,其在傳輸數(shù)據(jù)信息的同時,還可以外加一路語音信號。2.3.4超寬帶無線通信技術(shù)超寬帶無線
24、通信技術(shù)可以說是一種新型的無線通信技術(shù), 從信號帶寬的角度來看,UWB信號是指“功率在-10dB 處的相對帶寬大于百分之二十五或射頻的絕對帶寬大于 1.5GHz”的信號。 UWB技術(shù)一般工作在 3.1 10.6GHz 的頻段范圍內(nèi),工作帶寬極寬,將近 7.5GHz,超寬帶系統(tǒng)容量大,并且可以和目前的窄帶通信系統(tǒng)同時工作而互不干擾;數(shù)據(jù)傳輸速率也非常高,接近 1Gbps,其有效的通信距離約十米左右, 在工作帶寬以內(nèi), 具有極低的輸出功率, 其功率譜密度一般低于-41dbm。 由于該技術(shù)具有較寬的信號帶寬, 較高的數(shù)據(jù)傳輸速率, 而且消耗電能小、保密性好、抗干擾性能強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn),因此而受到了行業(yè)各界的
25、普遍關(guān)注?,F(xiàn)在,關(guān)于該技術(shù)的標(biāo)準(zhǔn)問題各界還有一些不同的意見, 主要是因?yàn)檫@一技術(shù)具有兩種不同的用于發(fā)射的信號調(diào)制方式, 一個是單脈沖直接序列調(diào)制發(fā)射方式,另一個是多載波調(diào)制發(fā)射方式, 其實(shí)這兩種用于信號發(fā)射的調(diào)制方式, 都各有各的優(yōu)點(diǎn),也各有各的缺點(diǎn),所以最終這兩種不同的調(diào)制方式可能會長期并存。除此之外,基于超寬帶單脈沖直接序列調(diào)制技術(shù)的低速率數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)正逐漸為人們所關(guān)注。2.3.5ZigBee 技術(shù)ZigBee 技術(shù)作為一種新型的短距離無線通信技術(shù),其特點(diǎn)是近距離、低復(fù)雜度、自組織、低功耗、低數(shù)據(jù)傳輸速率以及低成本,主要適用于自動控制和遠(yuǎn)程控制領(lǐng)域,可嵌入各種設(shè)備中。該技術(shù)具有統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn),
26、它可以說是IEEE802.15.4 的代名詞,因?yàn)閆igBee 協(xié)議的 PHY層和 MAC層協(xié)議直接引用了IEEE_第9頁共35頁江蘇信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院課程設(shè)計(jì)(論文)_802.15.4 ,而網(wǎng)絡(luò)層則由 ZigBee 技術(shù)聯(lián)盟制定,至于應(yīng)用層,則是根據(jù)用戶本身的具體應(yīng)用需求, 對其進(jìn)行相應(yīng)的開發(fā), 因此該技術(shù)實(shí)際上為我們提供了更加靈活的組網(wǎng)方式。依據(jù) IEEE802.15.4 標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議的規(guī)定, ZigBee 技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)工作在 3 個相距較大的不同頻段內(nèi), 不同頻段上的信道數(shù)目也不僅相同, 所以,該項(xiàng)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)中各個頻段所采用的調(diào)制方式和傳輸速率有所差別。 這三個頻段分別為 868MHz、915MHz
27、和 2.4GHz,其中 2.4GHz 頻段有 16 個通信信道, 數(shù)據(jù)的傳輸速率為 250kbps,是全球免費(fèi)且通用的 ISM 頻段;另外兩個頻段即 915/868MHz,其分別有 10 個和 1個通信信道,數(shù)據(jù)的傳輸速率分別為40kbps 和 20kbps。該技術(shù)采用了免沖突多載波信道接入方式, 可以有效地避免無線電載波間的沖突,同時,建立了完善的應(yīng)答通信機(jī)制,以確保數(shù)據(jù)能夠更可靠的傳輸?;?ZigBee 技術(shù)的設(shè)備可組建星型或者點(diǎn)對點(diǎn)對等網(wǎng)絡(luò),因?yàn)槠渚哂休^長的地址碼,所以網(wǎng)絡(luò)中可以連接數(shù)目眾多的節(jié)點(diǎn)設(shè)備?;谠摷夹g(shù)的設(shè)備,其發(fā)射功率一般為 03.6dBm,有效通信距離在三十到七十米之間,
28、且具有能量檢測和鏈路質(zhì)量指示的功能, 設(shè)備可以利用這些功能來獲取相應(yīng)的信息,并根據(jù)這些具體的信息來對本設(shè)備的發(fā)射功率進(jìn)行自動的調(diào)整,在確保通信鏈路質(zhì)量的前提下,能夠?qū)⒐?jié)點(diǎn)的能量消耗降到最低的限度。2.4 系統(tǒng)總設(shè)計(jì)方案家居安防系統(tǒng)主要由家庭內(nèi)部的控制網(wǎng)絡(luò)和主控系統(tǒng)兩部分組成,并且基于上述對各方面相關(guān)技術(shù)的分析和比較所得出的結(jié)論,我們設(shè)計(jì)了結(jié)構(gòu)如圖2.1所示的系統(tǒng)方案:_第10頁共35頁江蘇信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院課程設(shè)計(jì)(論文)_圖 2.1 系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖此方案采用了基于ZigBee 的短距離無線通信技術(shù),來實(shí)現(xiàn)家庭內(nèi)部的網(wǎng)絡(luò)組建,網(wǎng)絡(luò)終端節(jié)點(diǎn)通過連接各種傳感器的方式實(shí)現(xiàn)對室內(nèi)環(huán)境信息的采集, 然后將
29、采集到的數(shù)據(jù)通過 ZigBee 協(xié)議與主控系統(tǒng)也即協(xié)調(diào)器節(jié)點(diǎn)進(jìn)行數(shù)據(jù)的傳輸、處理和存儲。 而主控系統(tǒng)同時又作為該網(wǎng)絡(luò)的協(xié)調(diào)器節(jié)點(diǎn), 則通過程序的設(shè)計(jì)在特定的信道上建立 PAN網(wǎng)絡(luò),并把從終端節(jié)點(diǎn)接收到的數(shù)據(jù)處理后, 再通過GPRS模塊發(fā)送給家庭主人。而在主控系統(tǒng)內(nèi)部建立 Web服務(wù)器功能,可以讓用戶通過遠(yuǎn)程 PC機(jī)的瀏覽器發(fā)送具體的請求以查看居室內(nèi)部的具體狀況,并進(jìn)行相應(yīng)的控制。該方案不僅成本低、 功耗低和標(biāo)準(zhǔn)統(tǒng)一, 而且克服了傳統(tǒng)的家居安防系統(tǒng)的不足。2.5 家庭網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)在 ZigBee 協(xié)議里定義了三種網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),分別為星型網(wǎng)絡(luò)、點(diǎn)對點(diǎn)網(wǎng)絡(luò)和簇樹網(wǎng)絡(luò),其中簇樹網(wǎng)絡(luò)可歸為點(diǎn)對點(diǎn)網(wǎng)絡(luò)。
30、網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)如圖2.2 所示:_第11頁共35頁江蘇信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院課程設(shè)計(jì)(論文)_圖 2.2三種典型的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)在星型結(jié)構(gòu)的網(wǎng)絡(luò)中, 其協(xié)調(diào)器節(jié)點(diǎn)的能量供應(yīng)必須具有不間斷性, 而終端節(jié)點(diǎn)則可以采用普通的電池對其提供能量。 此種網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)適合在比較小的范圍內(nèi)組建。而對于點(diǎn)對點(diǎn)的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu), 只要雙方的距離小于節(jié)點(diǎn)設(shè)備的最大通信距離,同時通信的基本條件得到滿足, 則雙方就可以實(shí)現(xiàn)彼此間的通信。 點(diǎn)對點(diǎn)網(wǎng)絡(luò)中也有協(xié)調(diào)器節(jié)點(diǎn), 它主要用于管理鏈路狀態(tài)信息, 認(rèn)證設(shè)備身份等。 此種網(wǎng)絡(luò)與星型網(wǎng)絡(luò)相比,結(jié)構(gòu)要更加復(fù)雜,在節(jié)點(diǎn)分布范圍較廣的場合一般采用這種結(jié)構(gòu)。在星型網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)中, 協(xié)調(diào)器作為中心節(jié)點(diǎn), 它可以和其
31、它任何一個終端節(jié)點(diǎn)通信,但終端節(jié)點(diǎn)之間不能進(jìn)行通信, 所以要構(gòu)成星型網(wǎng)絡(luò), 首先要確立協(xié)調(diào)器節(jié)點(diǎn)。任意一個全功能設(shè)備即 FFD設(shè)備都可以成為協(xié)調(diào)器節(jié)點(diǎn), 在一個星型的網(wǎng)絡(luò)中,具體確定哪一個節(jié)點(diǎn)作為協(xié)調(diào)器節(jié)點(diǎn)是由上層的應(yīng)用程序來設(shè)定的。 一般的形成機(jī)制是: 當(dāng)一個全功能設(shè)備節(jié)點(diǎn)在第一次被激活之后, 會通過廣播查詢的方式來查詢協(xié)調(diào)器節(jié)點(diǎn)的請求信息, 當(dāng)接收到的信息顯示網(wǎng)絡(luò)中現(xiàn)在已經(jīng)有協(xié)調(diào)器節(jié)點(diǎn)了,那么該設(shè)備節(jié)點(diǎn)就必須接受已經(jīng)存在的協(xié)調(diào)器節(jié)點(diǎn)的認(rèn)證, 一旦認(rèn)證成功,則該節(jié)點(diǎn)就加入該網(wǎng)絡(luò)并成為網(wǎng)絡(luò)中的一般節(jié)點(diǎn)即精簡功能設(shè)備節(jié)點(diǎn)。 當(dāng)首次激活后并未接收到任何的回復(fù)信息時, 亦或是認(rèn)證失敗時, 該節(jié)點(diǎn)就會
32、自動將自身作為網(wǎng)絡(luò)的協(xié)調(diào)器節(jié)點(diǎn),并進(jìn)行以自身為中心節(jié)點(diǎn)的網(wǎng)絡(luò)組建。協(xié)調(diào)器節(jié)點(diǎn)確立之后, 其將為本星型網(wǎng)絡(luò)確定一個唯一的網(wǎng)絡(luò)標(biāo)識符, 在該星型網(wǎng)絡(luò)中的所有節(jié)點(diǎn)都會用這一標(biāo)識符來確定自己是否屬于該網(wǎng)絡(luò)。 在確定了_第12頁共35頁江蘇信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院課程設(shè)計(jì)(論文)_網(wǎng)絡(luò)標(biāo)識符之后, 協(xié)調(diào)器節(jié)點(diǎn)就會準(zhǔn)許其他節(jié)點(diǎn)加入到自己的網(wǎng)絡(luò)里來, 并負(fù)責(zé)為加入進(jìn)網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點(diǎn)轉(zhuǎn)發(fā)相應(yīng)的數(shù)據(jù)。 前面說到,終端節(jié)點(diǎn)與終端節(jié)點(diǎn)之間不能進(jìn)行通信,實(shí)際是指不能直接進(jìn)行通信, 但可以通過協(xié)調(diào)器節(jié)點(diǎn)進(jìn)行中轉(zhuǎn), 以實(shí)現(xiàn)彼此間的間接通信。根據(jù)以上對網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的研究和分析,本系統(tǒng)選擇采用星型的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu),因?yàn)樵摻Y(jié)構(gòu)的具體實(shí)現(xiàn)方法, 要
33、比其它結(jié)構(gòu)的方法簡單。 從實(shí)際應(yīng)用的角度來看,由于家居安防系統(tǒng)的家庭控制網(wǎng)絡(luò)所覆蓋的范圍很小,因此,采用星型的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu),就完全可以達(dá)到家庭無線網(wǎng)絡(luò)的功能需求。第 3 章 ZigBee 網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)與通信程序的設(shè)計(jì)基于 ZigBee 技術(shù)的家庭無線網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn),即ZigBee 網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn),分為協(xié)調(diào)器節(jié)點(diǎn)和終端節(jié)點(diǎn)兩類, 其中終端節(jié)點(diǎn)通過連接各種各樣的傳感器,并將其安置在居屋內(nèi)的相應(yīng)的重要位置, 以此來探測居屋內(nèi)環(huán)境的相關(guān)信息,一旦發(fā)生異常狀況,終端節(jié)點(diǎn)便把通過傳感器采集到具體的信息數(shù)據(jù),以無線傳輸?shù)姆绞桨l(fā)送給協(xié)調(diào)器節(jié)點(diǎn);協(xié)調(diào)器節(jié)點(diǎn),可以將自身作為中心節(jié)點(diǎn),建立自己的傳感器網(wǎng)絡(luò),并為終端節(jié)點(diǎn)分配相應(yīng)的網(wǎng)絡(luò)地
34、址等,同時根據(jù)具體的情況, 對接收到的由終端節(jié)點(diǎn)設(shè)備發(fā)送過來的數(shù)據(jù)信息做相應(yīng)的處理。3.1 ZigBee 網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的結(jié)構(gòu)基于 ZigBee 的家居無線網(wǎng)絡(luò)的設(shè)計(jì),其關(guān)鍵在于網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的設(shè)計(jì)。作為家居無線網(wǎng)絡(luò)的基本組成單元,它的主要功能包括了對家庭環(huán)境信息的數(shù)據(jù)采集、以及對采集到數(shù)據(jù)的處理和發(fā)送等。 網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì)的好壞直接關(guān)系到家庭無線網(wǎng)絡(luò)的整體性能。_第13頁共35頁江蘇信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院課程設(shè)計(jì)(論文)_ZigBee 網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)主要由傳感器、信息處理單元、射頻收發(fā)單元和電源組成。傳感器的作用是采集家庭環(huán)境的相關(guān)數(shù)據(jù)信息,之后將采集到的數(shù)據(jù)信息傳送給信息處理單元; 信息處理單元用于管理本節(jié)點(diǎn)的其它功能模塊,以保證各模塊之間能夠相互協(xié)調(diào)的工作, 此外,它還會根據(jù)具體的情況對傳感器傳遞過來的數(shù)據(jù)信息做相應(yīng)的處理和保存; 射頻收發(fā)單元則主要用于發(fā)送和
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