模糊控制表推導(dǎo)過程

1、模糊劃分及模糊化對于偏差 e 的模糊劃分取 NB、NS、ZE、PS、PB五個模糊量，并且在相鄰 的模糊量中，存在如下關(guān)系：1）、本模糊量的隸屬度最大的元素，是相鄰模糊量的隸屬度為 0 的元素2）、模糊量的形狀是等腰三角形。1、 偏差 e 的論域變換偏差 e 的論域是 -X,X, 欲把它變換成離散論域 -3,-2,-1,0,1,2,3, 則有量化因子 qe:qe=6/2X=3/X顯然，對于元素 -X、-2X/3 、-X/3 、0、X/3 、2X/3、X,則有相應(yīng)的離散論域元素 ei:e1=qe*(-X-0)=-3e2=qe*(-2X/3-0)=-2e3=qe*(-X/3-0)=-1e4=qe*(

2、0-0)=0e5=qe*(X/3-0)=1e6=qe*(2X/3-0)= 2e7=qe*(X-0)=31、 偏差變化率 de 的論域變換偏 差 變 化 率 de 的 論 域 是 -Y,Y, 欲 把 它 變 換 成 離 散 論 域-3,-2,-1,0,1,2,3, 則有量化因子 qde:qde=6/2Y=3/Y顯然，對于元素 -Y、-2Y/3 、-Y/3 、0、Y/3 、2Y/3、Y,則有相應(yīng)的離散論域元素 dei:de1=qde*(-Y-0)=-3de2=qde*(-2Y/3-0)=-2de3=qde*(-Y/3-0)=-1de4=qde*(0-0)=0de5=qde*(Y/3-0)=1de6

3、=qde*(2Y/3-0)= 2de7=qde*(Y-0)=3 2、 控制量 C的論域變換 偏差 C 的論域是 -W,W, 欲把它變換成離散論域 -3,-2,-1,0,1,2,3, 則 有量化因子 qC:qC=6/2W=3/W顯然，對于元素 -W、-2W/3、-W/3、 0、W/3、2W/3、W,則有相應(yīng)的離散論 域元素 Ci:C1=qC*(-W-0)=-3C2=qC*(-2W/3-0)=-2C3=qC*(-W/3-0)=-1C4=qC*(0-0)=0C5=qC*(W/3-0)=1C6=qC*(2W/3-0)= 2C7=qC*(W-0)=3定義的模糊集（名稱） ，確定隸屬度：PB PS ZE

4、NS NB模糊集的隸屬度函數(shù)表e-X- -2X/3-2X/3-X/3-X/3- 000 - X/3X/3- 2X/32X/3- Xde-Y- -2Y3/-2Y/3- -Y/3-Y/3- 000 - Y/3Y/3- 2Y/32Y/3- YC-W- -2W/3-2W/3-W/3-W/3- 000 - W/3W/3-2W/32W/3- W量化等級-3-2-10123模糊集相關(guān)的隸屬度函數(shù)PB000000.21PS00000.60.60ZE000.210.200NS00.60.60000NB10.200000三、 給出模糊控制規(guī)則表：if e is NB,and de is PB,then C is

5、PB. if e is NB,and de is PS,then C is PB. if e is NB,and de is ZE,then C is PB. if e is NB,and de is NS,then C is PB. if e is NS,and de is ZE,then C is PS. if e is NS,and de is PS,then C is PS. if e is NS,and de is PB,then C is PS. if e is ZE,and de isZE,then C is ZE. if e is ZE,and de is PS,then C

6、is NS. if e is ZE,and de is PB,then C is NB根據(jù)這些控制規(guī)則，可以列出對應(yīng)的控制規(guī)則表如下：UENBNSZEPSPBDENBPBPBPSNBNSPBPSPSZENBZEPBPSZENSNBPSPBZENSNSNBPBPBNSNBNB四、 求取模糊控制表由于偏差 e 的離散論域有 7 個元素 -3,-2,-1,0,1,2,3, 而偏差變化率 de 的離散論域也有 7 個元素 -3,-2,-1,0,1,2,3,在輸入時， e或 de 的精確值都會量化到 5個元素之中的任何一個。這樣， e和 de的 輸入組合就有 7*7=49 種。求出這 49 種輸入組合及其對應(yīng)的輸出控制量， 即可形成相對應(yīng)的模糊控制表。下面分別考慮偏差 e、偏差變化率 de 為多離散論域元素的情況。1、 e=-3對于偏差 e，有： NB=1，1) 偏差變化率 de=-3 ，有 NB=1，查表，可知： C=32) 偏差變化率 de=-2 ，有 NB=0.2，NS=0.6，查表，可知：C=0.2*3+0.6*3=23) 偏差變化率 de=-1 ，有 NS=0.6，ZE=0.2，查表，可知：C=0.2*3+0.6