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1、第九章第九章壓桿穩(wěn)定壓桿穩(wěn)定1.第九章第九章 壓桿穩(wěn)定壓桿穩(wěn)定-1 -1 壓桿穩(wěn)定的概念壓桿穩(wěn)定的概念目錄-2 -2 兩端鉸支細(xì)長(zhǎng)壓桿的臨界壓力兩端鉸支細(xì)長(zhǎng)壓桿的臨界壓力-3 -3 其他支座條件下壓桿的臨界壓力其他支座條件下壓桿的臨界壓力-4-4壓桿的臨界應(yīng)力壓桿的臨界應(yīng)力-5-5壓桿的穩(wěn)定校核壓桿的穩(wěn)定校核-6 -6 提高壓桿穩(wěn)定性的措施提高壓桿穩(wěn)定性的措施2不穩(wěn)定平衡不穩(wěn)定平衡穩(wěn)定平衡穩(wěn)定平衡 微小擾動(dòng)就使小球遠(yuǎn)微小擾動(dòng)就使小球遠(yuǎn)離原來的平衡位置離原來的平衡位置 微小擾動(dòng)使小球分開原微小擾動(dòng)使小球分開原來的平衡位置,但擾動(dòng)撤銷來的平衡位置,但擾動(dòng)撤銷后小球回復(fù)到平衡位置后小球回復(fù)到平衡位置
2、-1 -1 壓桿穩(wěn)定的概念壓桿穩(wěn)定的概念11-13工程實(shí)例工程實(shí)例-1 -1 壓桿穩(wěn)定的概念壓桿穩(wěn)定的概念4壓桿的穩(wěn)定性實(shí)驗(yàn)壓桿的穩(wěn)定性實(shí)驗(yàn)-1 -1 壓桿穩(wěn)定的概念壓桿穩(wěn)定的概念5工程實(shí)例工程實(shí)例-1 -1 壓桿穩(wěn)定的概念壓桿穩(wěn)定的概念6 壓桿喪失直壓桿喪失直線形狀的平衡,線形狀的平衡,過渡到曲線形狀過渡到曲線形狀的平衡。的平衡。 失穩(wěn)失穩(wěn)屈曲屈曲-1 -1 壓桿穩(wěn)定的概念壓桿穩(wěn)定的概念7-1 -1 壓桿穩(wěn)定的概念壓桿穩(wěn)定的概念8-2 -2 兩端鉸支細(xì)長(zhǎng)壓桿的臨界壓力兩端鉸支細(xì)長(zhǎng)壓桿的臨界壓力11-2910111213適用條件:適用條件:理想壓桿軸線為直線,壓力理想壓桿軸線為直線,壓力 與軸
3、線重合,資料均勻與軸線重合,資料均勻線彈性,小變形線彈性,小變形兩端為鉸支座兩端為鉸支座14例題例題1解: 截面慣性矩臨界力-2 -2 細(xì)長(zhǎng)壓桿的臨界壓力細(xì)長(zhǎng)壓桿的臨界壓力269kNN10269315- -其他支座條件下細(xì)長(zhǎng)壓桿其他支座條件下細(xì)長(zhǎng)壓桿的臨界壓力的臨界壓力161兩端絞支兩端絞支lEIPcr222一端固定另端絞支一端固定另端絞支).(lEIPcr7022 C為拐點(diǎn)為拐點(diǎn) l ABcrPCl7 . 017 l ABPcr3兩端固定兩端固定).(lEIPcr5022 C,D為拐點(diǎn)為拐點(diǎn)CD2l184一端固定一端固定,另端自在另端自在)( lEIPcr222 crPll19兩端鉸支兩端鉸
4、支22cr)(lEIF1一端固定一端自在一端固定一端自在22cr)2( lEIF222cr)( lEIF歐拉公式普遍方式歐拉公式普遍方式長(zhǎng)度系數(shù)長(zhǎng)度因數(shù)長(zhǎng)度系數(shù)長(zhǎng)度因數(shù)相當(dāng)長(zhǎng)度相當(dāng)長(zhǎng)度l2021歐拉公式歐拉公式 的一致方式的一致方式) lEIPcr(22 為壓桿的長(zhǎng)度系數(shù)為壓桿的長(zhǎng)度系數(shù); l 為相當(dāng)長(zhǎng)度。為相當(dāng)長(zhǎng)度。討論:討論:1相當(dāng)長(zhǎng)度相當(dāng)長(zhǎng)度 l 的物理意義的物理意義1壓桿失穩(wěn)時(shí),撓曲線上兩拐點(diǎn)間的長(zhǎng)度就是壓桿的相當(dāng)壓桿失穩(wěn)時(shí),撓曲線上兩拐點(diǎn)間的長(zhǎng)度就是壓桿的相當(dāng)長(zhǎng)度長(zhǎng)度 l 。2 l 是各種支承條件下,細(xì)長(zhǎng)壓桿失穩(wěn)時(shí),撓曲線中相當(dāng)于是各種支承條件下,細(xì)長(zhǎng)壓桿失穩(wěn)時(shí),撓曲線中相當(dāng)于半波正
5、弦曲線的一段長(zhǎng)度半波正弦曲線的一段長(zhǎng)度22) lEIPcr(22 為長(zhǎng)度系數(shù)為長(zhǎng)度系數(shù) l 為相當(dāng)長(zhǎng)度為相當(dāng)長(zhǎng)度2橫截面對(duì)某一形心主慣性軸的慣性矩橫截面對(duì)某一形心主慣性軸的慣性矩 I1假設(shè)桿端在各個(gè)方向的約束情況一樣球形絞等,那么假設(shè)桿端在各個(gè)方向的約束情況一樣球形絞等,那么 I應(yīng)取最小的形心主慣性矩。應(yīng)取最小的形心主慣性矩。23) lEIPcr(22 為長(zhǎng)度系數(shù)為長(zhǎng)度系數(shù) l 為相當(dāng)長(zhǎng)度為相當(dāng)長(zhǎng)度2橫截面對(duì)某一形心主慣性軸的慣性矩橫截面對(duì)某一形心主慣性軸的慣性矩 I2假設(shè)桿端在各個(gè)方向的約束情況不同柱形絞,應(yīng)分別假設(shè)桿端在各個(gè)方向的約束情況不同柱形絞,應(yīng)分別計(jì)算桿在不同方向失穩(wěn)時(shí)的臨界力。計(jì)
6、算桿在不同方向失穩(wěn)時(shí)的臨界力。I 為其相應(yīng)的對(duì)為其相應(yīng)的對(duì)中性軸的慣性矩。中性軸的慣性矩。24細(xì)長(zhǎng)壓桿失穩(wěn)細(xì)長(zhǎng)壓桿失穩(wěn)25易拉罐緊縮失穩(wěn)易拉罐緊縮失穩(wěn)26 例題例題 2: 圖示各桿資料和截面均一樣,試問哪一圖示各桿資料和截面均一樣,試問哪一 根桿能接受的壓力最大,根桿能接受的壓力最大, 哪一根的最?。磕囊桓淖钚。縜l2)(1al3 . 1)(2aal12. 16 . 17 . 0)(3aP(1)P1.3a(2)P(3)1.6a 321 lll由于由于又又22lEIPcr可知可知321crcrcrPPP1桿接受的壓力最小,最先失穩(wěn);桿接受的壓力最小,最先失穩(wěn);3桿接受的壓力最大,最穩(wěn)定。桿接受
7、的壓力最大,最穩(wěn)定。27P aAB a2c a7 . 0a7 . 0lAB 解:解: a5 . 0a5 . 01lBC 22BCcr22ABcra5 . 0EIP)a7 . 0(EIP 故取故取 22cra7.0EIP 例題例題 3 知:圖示壓桿知:圖示壓桿EI,且桿在且桿在B支承處不能轉(zhuǎn)動(dòng)支承處不能轉(zhuǎn)動(dòng)求:臨界壓力求:臨界壓力28 例題例題 4 由由A3鋼加工成的工字型截面桿,兩端為柱形絞。鋼加工成的工字型截面桿,兩端為柱形絞。在在xy平面內(nèi)失穩(wěn)時(shí),桿端約束情況接近于兩端絞平面內(nèi)失穩(wěn)時(shí),桿端約束情況接近于兩端絞支,支,z = 1,長(zhǎng)度為,長(zhǎng)度為 l1 。在。在xz平面內(nèi)失穩(wěn)時(shí),桿端約束情況接
8、平面內(nèi)失穩(wěn)時(shí),桿端約束情況接近于兩端固定近于兩端固定 y = 0.6 ,長(zhǎng)度為,長(zhǎng)度為 l2 。求。求 Pcr。zy2212662429zy22126624解:解:在在xy平面內(nèi)失穩(wěn)時(shí),平面內(nèi)失穩(wěn)時(shí),z為中性軸為中性軸)(6221212241212133 Iz)(1562222 )()(lIElIEPzzcrz11122221 30在在xz平面內(nèi)失穩(wěn)時(shí),平面內(nèi)失穩(wěn)時(shí),y為中性軸為中性軸).()(lIElIEPyycry226022222 2261212122412133 )(Iy,minPPPcrcrcr21 zy2212662431歐拉公式只適用于大柔度壓桿歐拉公式只適用于大柔度壓桿- -
9、壓桿的臨界應(yīng)力壓桿的臨界應(yīng)力11-332歐拉公式歐拉公式中小柔度桿臨界應(yīng)力計(jì)算中小柔度桿臨界應(yīng)力計(jì)算PSbacr當(dāng)當(dāng) 時(shí),時(shí),basbasss(小柔度桿小柔度桿)(中柔度桿中柔度桿)(大柔度桿大柔度桿)s閱歷直線公式閱歷直線公式- - 壓桿的臨界應(yīng)力壓桿的臨界應(yīng)力scr33s(小柔度桿小柔度桿)sP(中柔度中柔度桿桿)il壓桿柔度壓桿柔度AIi 的四種取值情況的四種取值情況臨界柔度臨界柔度PPE2P比例極限比例極限basss屈服極限屈服極限臨界應(yīng)力臨界應(yīng)力P(大柔度桿大柔度桿)歐拉公式歐拉公式22Ecrbacr直線公式直線公式強(qiáng)度問題強(qiáng)度問題- - 壓桿的臨界應(yīng)力壓桿的臨界應(yīng)力scr34臨界應(yīng)
10、力總圖臨界應(yīng)力總圖- - 壓桿的臨界應(yīng)力壓桿的臨界應(yīng)力35lilAFcrcr- - 壓桿的臨界應(yīng)力壓桿的臨界應(yīng)力36FF stcrnFstcrnFF:stn穩(wěn)定平安系數(shù)穩(wěn)定平安系數(shù)n任務(wù)平安系數(shù)任務(wù)平安系數(shù)stcrnn- - 壓桿的穩(wěn)定校核壓桿的穩(wěn)定校核11-437- - 壓桿的穩(wěn)定校核壓桿的穩(wěn)定校核解:解:CDCD梁梁0CM150030sin2000NFFstnkN6 .26NF得ABAB桿桿il1m732. 130cos5 . 1l38- - 壓桿的穩(wěn)定校核壓桿的穩(wěn)定校核kN6 .26NFABAB桿桿il1m732. 130cos5 . 1lmm164644222244dDdDdDAIiP
11、1081610732. 113得ABAB為大柔度桿為大柔度桿kN11822lEIFcrNcrFFn 342. 46 .26118stnABAB桿滿足穩(wěn)定性要求桿滿足穩(wěn)定性要求stn39歐拉公式歐拉公式22)( lEIFcr越大越穩(wěn)定越大越穩(wěn)定crF減小壓桿長(zhǎng)度減小壓桿長(zhǎng)度 l減小長(zhǎng)度系數(shù)減小長(zhǎng)度系數(shù)加強(qiáng)約束加強(qiáng)約束增大截面慣性矩增大截面慣性矩 I合理選擇截面外形合理選擇截面外形增大彈性模量增大彈性模量 E合理選擇資料合理選擇資料- - 提高壓桿穩(wěn)定性的措施提高壓桿穩(wěn)定性的措施11-640減小壓桿長(zhǎng)度減小壓桿長(zhǎng)度 l-6 -6 提高壓桿穩(wěn)定性的措施提高壓桿穩(wěn)定性的措施41減小長(zhǎng)度系數(shù)減小長(zhǎng)度系數(shù)加強(qiáng)約束加強(qiáng)約束-6 -6 提高壓桿穩(wěn)定性的措施提
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