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文檔簡介
1、論單片機的遙控系統(tǒng)的抗干擾分析及實現(xiàn)論文導(dǎo)讀:單片機以其體積小、價格廉、面向控制等方面的獨特優(yōu)點。單片機實現(xiàn)控制了所有這些狀態(tài),開始通過鍵盤輸入控制參數(shù),然后經(jīng)過單片機運算和處理行為,并且通過無線數(shù)傳模塊完成對參數(shù)的無線傳輸、運行狀態(tài)以及調(diào)速設(shè)備的控制方式,達到遙控運行的目的要求。關(guān)鍵詞:單片機,遙控系統(tǒng)抗干擾分析,實現(xiàn)前言單片機控制系統(tǒng)在實驗室反復(fù)實驗都可以得到很好的預(yù)期效果,然而把系統(tǒng)放到實際現(xiàn)場運行時卻不能工作。論文大全,遙控系統(tǒng)抗干擾分析。原因是工作現(xiàn)場比實驗室環(huán)境惡劣,系統(tǒng)受到了各種各樣的干擾,加之構(gòu)成系統(tǒng)的元器件本身方面存在的可靠性,以及系統(tǒng)本身各部分之間的相互耦合因素等原因,系統(tǒng)
2、必須增加一些有效的抗干擾措施才能正常運行。論文大全,遙控系統(tǒng)抗干擾分析。據(jù)工作經(jīng)驗之談,有時存在后期的抗干擾工作往往會比前期的設(shè)計工作還要艱巨,花費的時間也需要得更多,所以說抗干擾技術(shù)是非常重要,關(guān)于在抗干擾措施是否能夠運用得恰當(dāng)方面,其直接關(guān)系到系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。一、單片機遙控系統(tǒng)系統(tǒng)工作原理單片機以其體積小、價格廉、面向控制等方面的獨特優(yōu)點,使得單片機在各種工業(yè)控制、儀器儀表、產(chǎn)品的自動化、智能化方面獲得了廣泛的應(yīng)用。單片機的遙控系統(tǒng)以單片機系統(tǒng)為基本控制單元,能夠構(gòu)成無線傳輸系統(tǒng)、速度調(diào)節(jié)系統(tǒng)等等,而且其優(yōu)點是,能夠在三公里外控制運動目標(biāo)的啟動、速度快慢、停止、往返。而且最特別的是在
3、運動目標(biāo)的運行過程中,可根據(jù)需要隨機調(diào)節(jié)速度快慢,調(diào)速一般是在725km/h范圍。單片機實現(xiàn)控制了所有這些狀態(tài),開始通過鍵盤輸入控制參數(shù),然后經(jīng)過單片機運算和處理行為,并且通過無線數(shù)傳模塊完成對參數(shù)的無線傳輸、運行狀態(tài)以及調(diào)速設(shè)備的控制方式,達到遙控運行的目的要求。二、單片機遙控系統(tǒng)系統(tǒng)受干擾原因及危害在電磁干擾較弱時,其可靠性和穩(wěn)定性往往是容易達到應(yīng)用要求,這方面尤其是在室內(nèi)體現(xiàn)出來,然而對在室外,會遇到各種各樣的環(huán)境條件,尤其是那種在工作環(huán)境較惡劣的情況下,就會導(dǎo)致儀器儀表工作不正?;蚴ъ`。而單片機的遙控系統(tǒng)一般都安裝在工業(yè)現(xiàn)場,而在工業(yè)現(xiàn)成環(huán)境中的干擾大多是以窄脈沖的形式出現(xiàn),而這樣的形
4、式其最終造成微機系統(tǒng)故障的多數(shù)現(xiàn)象都是“死機”現(xiàn)象。究其原因是計算機中的CPU在執(zhí)行某條指令時,受周圍環(huán)境干擾的沖擊,影響到它的操作碼或地址碼發(fā)生改變,最終致使該條指令出現(xiàn)錯誤。這時,CPU就會執(zhí)行隨機拼寫的指令,并將其操作數(shù)作為操作碼執(zhí)行,從而導(dǎo)致有關(guān)程序“跑飛”或進入“死循環(huán)”。對于在工業(yè)現(xiàn)場中由于諸多大型用電設(shè)備的投入或者是撤出電網(wǎng)運行,經(jīng)常都會造成系統(tǒng)的電源電壓不穩(wěn),如果當(dāng)電源電壓降低或掉電時,這樣就會造成重要的數(shù)據(jù)丟失的可能性,以至于系統(tǒng)不能正常運行,而且干擾也會導(dǎo)致單片機內(nèi)部程序指針錯亂現(xiàn)象,從而使得中斷程序運行超出定時時間。關(guān)于RAM中計時數(shù)據(jù)被沖亂,導(dǎo)致程序計算出錯誤的結(jié)果。論
5、文大全,遙控系統(tǒng)抗干擾分析。假設(shè)設(shè)法在電源電壓降到一定的限量值之前,單片機進行快速地保存重要數(shù)據(jù),將會最大限度地減少損失,對于干擾源的影響會使系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性大大降低,嚴(yán)重的情況還會導(dǎo)致系統(tǒng)的運行紊亂,造成生產(chǎn)事故。三 如何實現(xiàn)單片機的遙控系統(tǒng)的抗干擾關(guān)于高頻干擾噪聲和有用信號的頻帶是不同的,其解決方法是在導(dǎo)線上增加濾波器的方法來切斷高頻干擾噪聲的傳播,或者也可加隔離光耦來解決這個問題。關(guān)于電源噪聲的危害最大。需要把電源做得好,其整個電路的抗干擾能力就解決了一大半問題。對于在單片機系統(tǒng)中還可借助于一定的外部附加電路來監(jiān)測電源電壓,當(dāng)在電源發(fā)生故障時能夠及時通知單片機快速保存重要數(shù)據(jù),同時斷
6、開單片機外圍設(shè)備用電電源,從而使整個應(yīng)用系統(tǒng)的功耗降到最低點。目前市場上許多單片機對電源噪聲都是十分敏感的,那么就要給單片機電源加濾波電路或穩(wěn)壓器,達到減小電源噪聲對單片機的干擾。比如,可以利用磁珠和電容組成形濾波電路,當(dāng)然條件要求不高時也可用100電阻代替磁珠。當(dāng)電源恢復(fù)正常時,取消掉電工作方式,通過復(fù)位單片機,使系統(tǒng)重新正常工作。單片機系統(tǒng)設(shè)備的抗干擾與系統(tǒng)的接地方式也存在很大的影響,接地技術(shù)有能夠抑制噪音的效果。所以說一個良好的接地能在很大程度上抑制系統(tǒng)內(nèi)部噪音耦合的現(xiàn)象,而且還能夠防止外部干擾的侵入,能夠真正提高系統(tǒng)的抗干擾能力。在這里需要注意的是,如果要求設(shè)備的金屬外殼等需要安全接地
7、,其屏蔽用的導(dǎo)體的必須能夠很好的接地,這樣才能為單片機系統(tǒng)提供良好的地線,并且對提高系統(tǒng)的抗干擾能力極為有效果。論文大全,遙控系統(tǒng)抗干擾分析。尤其是對于有防雷擊要求的系統(tǒng),其良好的接地是至關(guān)重要的。假設(shè)系統(tǒng)不能接地,或者是雖有地線現(xiàn)象,但是接地電阻過大,就會抗干擾元件就不能正常發(fā)揮其應(yīng)有的作用了。關(guān)于單片機供電的電源的地俗稱邏輯地,并且和大地的地的關(guān)系具有相通性、浮空性、或接電阻性。但是不能把地線隨便接在暖氣管子上。堅決不能把接地線與動力線的火線、零線中的零線相混淆。因為單片機系統(tǒng)通常存在模擬電路和數(shù)字電路兩種,并且關(guān)于數(shù)字地與模擬地是要分開,只是在一點相連,假設(shè)兩者不分,就會存在互相干擾現(xiàn)象
8、,那么可以把控制條件中的關(guān)于一次采樣和處理控制輸出更改為循環(huán)采樣和處理控制輸出,這樣能夠?qū)T性較大的控制系統(tǒng)具有良好的抗偶然因素干擾作用效果。設(shè)置輸出狀態(tài)寄存單元來抗干擾。其程序是根據(jù)單片機系統(tǒng)對數(shù)據(jù)處理后的輸出結(jié)果為依據(jù),設(shè)置出相應(yīng)的輸出狀態(tài)寄存單元形式,假設(shè)其中干擾侵入輸出通道將輸出狀態(tài)破壞時,系統(tǒng)就會在定時查詢寄存單元的輸出狀態(tài)信息時,并發(fā)現(xiàn)錯誤,及時糾正輸出狀態(tài)。論文大全,遙控系統(tǒng)抗干擾分析。設(shè)置自檢程序來抗干擾。論文大全,遙控系統(tǒng)抗干擾分析。通常是在計算機內(nèi)的特定位置或某些內(nèi)存單元中來設(shè)置狀態(tài)標(biāo)志,并且在開機后或有自檢中斷請求要求時,計算機系統(tǒng)首先將運行自檢測試程序,如對整個系統(tǒng)或關(guān)鍵環(huán)節(jié)進行模擬方面的測試,對測試結(jié)果再通過某種方式顯示出來,目的是保證系統(tǒng)中信息存儲、傳輸、運算的高可靠性。設(shè)計單片機的遙控系統(tǒng)過程中,要求電路的元器件或線路布局合理以消除元器件之間的電磁耦合相互干擾,如去耦電路或者是平衡電路等。還有種方法是采用冗余結(jié)構(gòu),也稱容錯技術(shù)或故障掩蓋技術(shù),該方法是通過增加完成同一功能的并聯(lián)或備用單元數(shù)目來提高系統(tǒng)可靠性的一種設(shè)計方法。當(dāng)某些元器件發(fā)生故障時也不影響整個系統(tǒng)的運行。對于消減外部電磁干擾,可采用電
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