機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)說明書-帶式運(yùn)輸機(jī)傳動(dòng)裝置含蝸桿-圓柱齒輪減速器

1、仲愷農(nóng)業(yè)工程學(xué)院機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì) 課程名稱: 機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)題目名稱: 含蝸桿-圓柱齒輪減速器學(xué) 院: 機(jī)電工程學(xué)院專業(yè)班級(jí): 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化082班學(xué) 號(hào): 姓 名: 指導(dǎo)教師: 第一章41.1機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)任務(wù)書41.1.1 設(shè)計(jì)題目：41.1.2 原始數(shù)據(jù)：41.1.3工作條件與技術(shù)要求：41.1.4設(shè)計(jì)任務(wù)：41.1.5設(shè)計(jì)成果要求：51.2傳動(dòng)方案5第二章62.1傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)計(jì)算：62.2.1選擇電動(dòng)機(jī)的類型、結(jié)構(gòu)形式62.1.2確定電動(dòng)機(jī)功率：62.1.3確定電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和型號(hào)62.2分配傳動(dòng)裝置傳動(dòng)比72.2.1傳動(dòng)件傳動(dòng)比的分配72.3計(jì)算傳動(dòng)裝置各軸的運(yùn)

2、動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)72.3.1各軸轉(zhuǎn)速：72.3.2 各軸輸入功率：72.3.3各軸轉(zhuǎn)矩：8第三章 傳動(dòng)零件設(shè)計(jì)83.1 渦輪蝸桿傳動(dòng)的設(shè)計(jì)：83.1.1選擇蝸桿傳動(dòng)類型：83.1.2選擇材料：93.1.3按齒面接觸疲勞強(qiáng)度進(jìn)行設(shè)計(jì)：93.1.4蝸桿與蝸輪的主要參數(shù)與幾何尺寸103.1.5校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度：113.1.6 驗(yàn)算效率：123.1.7校核蝸輪的齒面接觸強(qiáng)度：123.1.8 熱平衡校核，初步估計(jì)散熱面積a133.1.9 精度等級(jí)公差和表面粗糙度的確定：133.2 齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)：133.2.1 選定齒輪類型、精度等級(jí)、材料及齒數(shù)133.2.2按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)143.2.3 按齒根

3、彎曲疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)163.2.4 幾何尺寸計(jì)算173.2.5 齒輪結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)18第四章 軸的設(shè)計(jì)計(jì)算194.1 蝸輪軸的設(shè)計(jì)194.1.1軸的材料的選擇，確定許用應(yīng)力：194.1.2 按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度，初步估計(jì)軸的最小直徑：194.1.3 軸承類型及其潤(rùn)滑與密封方式：194.1.4軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì):204.2 蝸桿軸的設(shè)計(jì)214.2.1軸的材料的選擇，確定許用應(yīng)力：214.2.2按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度，初步估計(jì)軸的最小直徑224.2.3軸承類型及其潤(rùn)滑與密封方式：224.2.4軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)224.3 齒輪軸的設(shè)計(jì)244.3.1軸的材料的選擇，確定許用應(yīng)力：244.3.2按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度，初步估計(jì)軸的最小直徑244.3.3軸承

4、類型及其潤(rùn)滑與密封方式：244.3.4軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)244.4 軸，鍵和軸承的強(qiáng)度校核264.4.1蝸輪軸、鍵的強(qiáng)度校核：264.4.2蝸桿軸承的強(qiáng)度校核：28第五章 箱體的設(shè)計(jì)計(jì)算295.1 箱體的結(jié)構(gòu)形式和材料295.2鑄鐵箱體主要結(jié)構(gòu)尺寸和關(guān)系29第六章 鍵等相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的選擇316.1鍵的選擇316.2聯(lián)軸器的選擇316.3螺栓，螺母，螺釘?shù)倪x擇316.4銷，墊圈墊片的選擇32第七章 減速器結(jié)構(gòu)與潤(rùn)滑的概要說明327.1 減速器的結(jié)構(gòu)337.2減速箱體的結(jié)構(gòu)337.3軸承端蓋的結(jié)構(gòu)尺寸337.4減速器的潤(rùn)滑與密封337.5減速器附件簡(jiǎn)要說明33第八章 設(shè)計(jì)小結(jié)34附錄：參考文獻(xiàn)34第一章1.

5、1機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)任務(wù)書1.1.1 設(shè)計(jì)題目：帶式運(yùn)輸機(jī)傳動(dòng)裝置（含蝸桿-圓柱齒輪減速器）1.1.2 原始數(shù)據(jù)：題 號(hào)12345678910傳送帶牽引力f(kn)5.55.56.56.5777.57.588傳送帶速度v(m/s)0.350.40.420.450.480.50.60.620.650.68滾筒直徑d(mm)3003003503503503504004004504501.1.3工作條件與技術(shù)要求：輸送帶速度允許誤差為 5；輸送機(jī)效率；工作情況：?jiǎn)伟嘀?，連續(xù)單向運(yùn)轉(zhuǎn)，載荷較穩(wěn)定；工作年限：8年；工作環(huán)境：室內(nèi)，清潔；動(dòng)力來源：電力，三相交流，電壓380v；檢修間隔期：四年一次大修，二年

6、一次中修，半年一次小修；制造條件及生產(chǎn)批量：一般機(jī)械廠制造，小批量生產(chǎn)。1.1.4設(shè)計(jì)任務(wù)：(1)選擇電動(dòng)機(jī)，分配傳動(dòng)比；(2)計(jì)算各軸上的轉(zhuǎn)速、功率和轉(zhuǎn)矩；(3) 設(shè)計(jì)傳動(dòng)件并校核、設(shè)計(jì)箱體；(4)選擇聯(lián)軸器、滾動(dòng)軸承、鍵等。1.1.5設(shè)計(jì)成果要求：(1)蝸桿-圓柱齒輪減速器裝配圖1張（a2）；(2)零件工作圖2張（a3）；(3)設(shè)計(jì)說明書1份。1.2傳動(dòng)方案1電動(dòng)機(jī) 2-聯(lián)軸器 3減速器 4聯(lián)軸器 5傳動(dòng)帶 6滾筒第二章2.1傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)計(jì)算：2.2.1選擇電動(dòng)機(jī)的類型、結(jié)構(gòu)形式按動(dòng)力源和工作條件選取y系列防護(hù)式籠形三相交流異步電動(dòng)機(jī)，380v電壓2.1.2確定電動(dòng)機(jī)功率：（1

7、）電動(dòng)機(jī)功率計(jì)算pd工作機(jī)功率 ：p w= fv/1000 （ kw）其 中 已 知：輸送帶拉力f=5500 （n） 輸送帶速度 v=0.35（m/s）電動(dòng)機(jī)需要功率： pd= p w / (kw) 總 效 率 ： =1. 2. 3 n 1為滾動(dòng)軸承效率，取0.99 2為滾筒效率，取0.96 3為聯(lián)軸器效率，取0.994為圓柱齒輪傳動(dòng)效率，取0.98 5為蝸桿傳動(dòng)效率，取0.75求總效率 ： =1x2 x3 x4 x5=0.664（2）確定運(yùn)輸機(jī)的功率p確定電動(dòng)機(jī)所需功率又機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)中表16-1選取電動(dòng)機(jī)額定功率為3kw2.1.3確定電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和型號(hào)選用常用同步轉(zhuǎn)速1000r/min和1

8、500r/min兩種做對(duì)比先計(jì)算滾筒轉(zhuǎn)速 r/min兩種電動(dòng)機(jī)作比較：方案電機(jī)型號(hào)額定功率kw同步轉(zhuǎn)速 r/min滿載轉(zhuǎn)速r/min總傳動(dòng)比iiy132s-63100096043.084iiy100l2-431500142063.729由表可知，方案ii傳動(dòng)比過大，因此選擇方案i（4）確定電動(dòng)機(jī)型號(hào)由上一步確定電動(dòng)機(jī)型號(hào)為y132s-6。查表6-2得知電機(jī)的機(jī)座中心高為132 mm，外伸軸徑為38 mm，外伸軸長(zhǎng)度為80mm。2.2分配傳動(dòng)裝置傳動(dòng)比2.2.1傳動(dòng)件傳動(dòng)比的分配現(xiàn)在總傳動(dòng)比i=43.084，查表2-3得知圓柱齒輪傳動(dòng)比選擇范圍在35，而蝸桿傳動(dòng)比在1040。又根據(jù)圓柱齒輪傳動(dòng)比

9、i。綜合考慮，選擇所以高速級(jí)渦輪蝸桿傳動(dòng)比。2.3計(jì)算傳動(dòng)裝置各軸的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)2.3.1各軸轉(zhuǎn)速：2.3.2 各軸輸入功率：2.3.3各軸轉(zhuǎn)矩：將各軸的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)列于下表： 軸名功率p（kw）轉(zhuǎn)矩t ( nm)轉(zhuǎn)速n （r/min）傳動(dòng)比i效率電動(dòng)機(jī)軸2.89928.83996010.9801i軸2.84128.262960200.7425ii軸2.109419.603482.15420.9702iii軸2.046876.91022.28210.9801滾筒軸1.985850.76522.282第三章 傳動(dòng)零件設(shè)計(jì)3.1 渦輪蝸桿傳動(dòng)的設(shè)計(jì)：3.1.1選擇蝸桿傳動(dòng)類型： 根據(jù)gb/t1

10、00851988的推薦，采用漸開線蝸桿（zi）。3.1.2選擇材料： 考慮到該蝸桿傳動(dòng)功率不大，速度只是中等，故蝸桿用45鋼；因希望效率高些，耐磨性好些，故蝸桿螺旋齒面要求表面淬火，硬度為4555hrc。蝸輪用鋁鐵青銅zcual10fe3，砂型鑄造。3.1.3按齒面接觸疲勞強(qiáng)度進(jìn)行設(shè)計(jì)： 根據(jù)閉式蝸桿傳動(dòng)的設(shè)計(jì)準(zhǔn)則，先按齒面接觸疲勞強(qiáng)度進(jìn)行設(shè)計(jì)，再校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度。由公式有：傳動(dòng)中心距 (1) 作用在蝸輪上的轉(zhuǎn)矩：=419.603n.m(2) 確定載荷系數(shù)k： 因工作載荷較穩(wěn)定，查機(jī)械設(shè)計(jì)表11-5可取使用系數(shù)=1；齒向載荷分布系數(shù)=1；由于轉(zhuǎn)速不高，輕微沖擊，可取動(dòng)載系數(shù)=1.05；則(

11、3) 確定彈性影響系數(shù)因選用的是鋁鐵青銅蝸輪和鋼蝸桿相配，故=。(4) 確定接觸系數(shù) 先假設(shè)蝸桿分度圓直徑和傳動(dòng)中心距的比值，查機(jī)械制圖圖11-18有蝸桿傳動(dòng)接觸系數(shù)=3.1。(5) 確定許用接觸應(yīng)力根據(jù)蝸輪材料為鋁鐵青銅zcual10fe3，砂型鑄造，蝸桿螺旋齒面硬度大于45hrc，可查機(jī)械設(shè)計(jì)表11-6，估算相對(duì)滑動(dòng)速度為4m/s，蝸輪的基本許用應(yīng)力=160 mpa。其中 壽命應(yīng)力循環(huán)次數(shù)壽命系數(shù) 則 =0.808* 160=129.28 mpa(6) 計(jì)算中心距取中心距，因i=20，故從機(jī)械設(shè)計(jì)表11-2中取模數(shù)m=8mm蝸桿分度圓直徑。這時(shí)，查表的接觸系數(shù)=2.74，由于，故以上計(jì)算結(jié)

12、果可用。3.1.4蝸桿與蝸輪的主要參數(shù)與幾何尺寸（） （1）蝸桿： 蝸桿頭數(shù)；(查機(jī)械設(shè)計(jì)表11-2獲得)軸向齒距25.133mm直徑系數(shù)q=10頂隙c=1.6齒頂圓直徑；齒根圓直徑；分度圓導(dǎo)程角；蝸桿軸向齒厚 （2）蝸輪： 渦輪齒數(shù)=41；變位系數(shù)=-0.5； 驗(yàn)算傳動(dòng)比i= ，這時(shí)傳動(dòng)比誤差：，是允許的。 蝸輪分度圓直徑：mm渦輪齒頂高 = 蝸輪喉圓直徑 ： 蝸輪齒根圓直徑：mm蝸輪咽喉母圓半徑：3.1.5校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度： 當(dāng)量齒數(shù) 根據(jù)，查機(jī)械設(shè)計(jì)圖11-19中 可得齒形系數(shù)2.87。 螺旋角系數(shù) 許用彎曲應(yīng)力 查機(jī)械設(shè)計(jì)表11-8，得由zcual10fe3制造的蝸輪的基本許用彎曲

13、應(yīng)力。 壽命系數(shù) 所以，彎曲強(qiáng)度是滿足的。3.1.6 驗(yàn)算效率： 已知；與相對(duì)滑動(dòng)速度有關(guān)。m/s查機(jī)械設(shè)計(jì)表11-18得到：=0.024、=1.37；代入式中得=0.889，大于原估計(jì)值，因此不用重算。 3.1.7校核蝸輪的齒面接觸強(qiáng)度：對(duì)于青銅或鑄鐵蝸輪與鋼蝸桿配對(duì)時(shí)材料彈性系數(shù) ze=160接觸系數(shù)=2.74查表選用系數(shù) =10.07d,故取h=5，則=65mm。(4)軸承端蓋的總寬度取為20mm。(5)綜上可知：各段直徑：d1=40mm；d2=55mm；=65mm；=55mm； =40mm。各段長(zhǎng)度：軸的總長(zhǎng)為：；（6）軸向零件的周向定位：蝸輪，齒輪與軸的周向定位均采用平鍵鏈接。按由設(shè)

14、計(jì)手冊(cè)查得平鍵bh =16mm10mm，鍵槽用鍵槽銑刀加工，長(zhǎng)為90mm，選齒輪與軸的配合為，按由設(shè)計(jì)手冊(cè)查得平鍵bh=16mm10mm，鍵槽用鍵槽銑刀加工，長(zhǎng)為64mm，同時(shí)為了保證蝸輪與軸配合有良好的對(duì)中性，故選擇蝸輪輪轂與軸端配合為；滾動(dòng)軸承與軸的同向定位是由過渡配合來保證的，此處選軸的直徑尺寸公差為m6。（7）確定軸上的圓角和倒角尺寸：參考教材表15-2，取倒角245，各軸肩處的圓角半徑為 mm4.2 蝸桿軸的設(shè)計(jì)4.2.1軸的材料的選擇，確定許用應(yīng)力：考慮到減速器為普通中用途中小功率減速傳動(dòng)裝置，軸主要傳遞蝸輪的轉(zhuǎn)矩。選材45鋼，淬火處理。=600mpa =55mpa4.2.2按扭轉(zhuǎn)

15、強(qiáng)度，初步估計(jì)軸的最小直徑選取軸的材料為45鋼，淬火處理。根據(jù)設(shè)計(jì)手冊(cè)，取a=112，于是得： 聯(lián)軸器的計(jì)算轉(zhuǎn)矩，查表14-1，取=1.5，則 =1.5*28.262=42.393nm按照計(jì)算轉(zhuǎn)矩 應(yīng)小于聯(lián)軸器公稱轉(zhuǎn)矩的條件，查表gb/t 5014-2003 選用hl1彈性柱銷聯(lián)軸器，其公稱轉(zhuǎn)矩為160n.mm，半聯(lián)軸器的孔徑d= 18mm，即軸向直徑取=18mm，半聯(lián)軸器長(zhǎng)度l=42，半聯(lián)軸器與軸配合的轂孔長(zhǎng)度為：=30mm。4.2.3軸承類型及其潤(rùn)滑與密封方式：采用單列圓錐滾子軸承，并采用凸緣式軸承通蓋和嵌入式軸承蓋，實(shí)現(xiàn)軸承系兩端單向固定。4.2.4軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)蝸桿軸簡(jiǎn)圖（1）從軸段=1

16、8mm開始逐漸選取軸段直徑，為了滿足半聯(lián)軸器的軸向定位要求，右端需制出一軸肩，故取=24mm；右端用軸端擋圈定位，按軸端直徑取擋圈直徑d=26mm。為了保證軸端擋圈只壓在半聯(lián)軸器上而不壓在軸的端面上，故的長(zhǎng)度應(yīng)比略短一些，現(xiàn)取=28mm。（2）初步選擇滾動(dòng)軸承。選用單列圓錐滾子軸承。參照工作要求并根據(jù)=24mm,初步選取0基本游隙組、標(biāo)準(zhǔn)精度級(jí)的單列圓錐滾子軸承30206，其尺寸為，故=30mm；而=17.25mm。軸承采用軸肩進(jìn)行軸向定位。由手冊(cè)查得30206型軸承的定位軸肩高度為h=3.5mm，因此，取37mm。軸環(huán)寬度,取=10mm。（3）5和7處有退刀槽,因d=d-（24）mm，所以選

17、=56mm。（4）取蝸桿齒頂圓直徑 =96mm=。（5）軸承端蓋總寬度取20mm，根據(jù)軸承端蓋的拆裝及便于對(duì)軸承添加潤(rùn)滑油的要求，取其外端面與半聯(lián)軸器左端面間的距離l=30mm 故=20+30=50mm。（6）和為退刀槽那段軸端長(zhǎng)度：l7+l8=l4+l5=70mm，所以=60mm。（7）軸段的長(zhǎng)度：查手冊(cè)， ，又， 所以取=158mm。（8）蝸桿總長(zhǎng) l=28+50+17.25+10+60+158+60+10+17.25=410.5其中=18mm； =24mm； =30mm； =37mm； =56mm； =96mm； =56mm； =37mm； =30mm。4.3 齒輪軸的設(shè)計(jì)4.3.1軸的

18、材料的選擇，確定許用應(yīng)力：考慮到減速器為普通中用途中小功率減速傳動(dòng)裝置，軸主要傳遞齒輪的轉(zhuǎn)矩。選用45號(hào)鋼，調(diào)質(zhì)處理 =600mpa =55mpa4.3.2按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度，初步估計(jì)軸的最小直徑選取軸的材料為45鋼，調(diào)質(zhì)處理。根據(jù)設(shè)計(jì)手冊(cè)，取a=112，于是得： 聯(lián)軸器的計(jì)算轉(zhuǎn)矩，查表14-1，取=1.5，則 =1.5*876.910=1315.365nm按照計(jì)算轉(zhuǎn)矩 應(yīng)小于聯(lián)軸器公稱轉(zhuǎn)矩的條件，查表gb/t 5014-2003 選用hl5彈性柱銷聯(lián)軸器，其公稱轉(zhuǎn)矩為2000n.mm，半聯(lián)軸器的孔徑d= 55mm，即軸向直徑取=55mm，半聯(lián)軸器長(zhǎng)度l=142，半聯(lián)軸器與軸配合的轂孔長(zhǎng)度為：=107

19、mm。4.3.3軸承類型及其潤(rùn)滑與密封方式：采用單列圓錐滾子軸承，并采用凸緣式軸承通蓋和凸緣式軸承端蓋，實(shí)現(xiàn)軸承系兩端單向固定。4.3.4軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)齒輪軸簡(jiǎn)圖（1）從軸段=55mm開始逐漸選取軸段直徑，為了滿足半聯(lián)軸器的軸向定位要求，右端需制出一軸肩，故取=62mm；左端用軸端擋圈定位，按軸端直徑取擋圈直徑d=65mm。為了保證軸端擋圈只壓在半聯(lián)軸器上而不壓在軸的端面上，故的長(zhǎng)度應(yīng)比略短一些，現(xiàn)取=105mm。（2）初步選擇滾動(dòng)軸承。選用單列圓錐滾子軸承。參照工作要求并根據(jù)=62mm,初步選取0基本游隙組、標(biāo)準(zhǔn)精度級(jí)的單列圓錐滾子軸承30213，其尺寸為，故=65mm；而=24.75mm。（

20、3）軸段直徑:取齒輪距箱體內(nèi)壁之距離a=14mm，考慮到箱體的鑄造誤差，在確定滾動(dòng)軸承位置時(shí)，應(yīng)距箱體內(nèi)壁一段距離s，取s=8mm。已知齒輪寬度t=105mm，齒輪的右端與右軸承之間采用套筒定位為了使套筒端面可靠地壓緊蝸輪和齒輪，軸段應(yīng)略短于輪轂寬度，故取。取安裝齒輪處軸段的直徑=70mm，齒輪的左端采用軸肩定位，軸肩高度h0.07d,故取h=5.00，則取=75mm。軸環(huán)寬度b1.4h=7.0，取(4)軸承端蓋的總寬度取為20mm。根據(jù)軸承端蓋的拆裝及便于對(duì)軸承添加潤(rùn)滑油的要求，取其外端面與半聯(lián)軸器右端面間的距離l=30mm 故=20+30=50mm。（5）右軸承右邊靠軸肩定位，由手冊(cè)上查得

21、30213型軸承的定位軸肩高度=4.5mm，取，該軸段長(zhǎng)度受渦輪軸影響，由渦輪設(shè)計(jì)部分可知，箱體內(nèi)壁的距離為270mm，所以取=270-14-105-7+8=152mm。（6）綜上所述，各段直徑：d1=55mm；d2=62mm；=65mm；=73mm； =75mm； 。各段長(zhǎng)度：軸的總長(zhǎng)為：；4.4 軸，鍵和軸承的強(qiáng)度校核4.4.1蝸輪軸、鍵的強(qiáng)度校核：（1）確定各向應(yīng)力和反力：蝸輪分度圓直徑=328 mm 轉(zhuǎn)矩=419.603 nm蝸輪的切向力為：蝸輪的徑向力為：蝸輪的軸向力為：（2）垂直平面上支撐反力： = =560.431 n其中271.75mm為兩軸承中心的跨度，71.875mm為蝸輪

22、中心到右邊軸承中心的距離。 951.319-560.431n=390.888n（3）水平平面支撐反力： （4）確定彎距： 水平彎矩：=71.875=71.875676.711=48638.603 nmm 垂直彎矩： 合成彎矩：63152.76n*m65346.57n*m（5）按彎矩合成應(yīng)力校核該軸端強(qiáng)度：進(jìn)行校核時(shí)，通常只校核軸上承受最大彎矩和扭矩的截面（即危險(xiǎn)截面）的強(qiáng)度。軸單向旋轉(zhuǎn)扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力為脈動(dòng)循環(huán)變應(yīng)力。取=0.6 軸端計(jì)算應(yīng)力：，故是安全的。（6）鍵的強(qiáng)度校核：選用a型平鍵聯(lián)接，根據(jù)軸徑=55，由gb1095-2003，查鍵寬b=16mm；鍵高h(yuǎn)=10mm，因?yàn)闇u輪輪轂的長(zhǎng)度為74m

23、m，故取標(biāo)準(zhǔn)鍵長(zhǎng)64mm。l=l-b=64-16=48mm，k=0.5h=0.510=5mm 因?yàn)辇X輪寬110，故取標(biāo)準(zhǔn)鍵長(zhǎng)90mm。 l=l-b=90-16=74mm，k=0.5h=0.510=5mm 查得靜荷時(shí)的許用擠壓應(yīng)力p=150，p=150，所以擠壓強(qiáng)度足夠。由普通平鍵標(biāo)準(zhǔn)查得軸槽深t=6.0mm，轂槽深=4.3mm4.4.2蝸桿軸承的強(qiáng)度校核：（1）校核30207 查表gb/t297-1994 表12-4 額定動(dòng)載荷cr=54.2103 n； 基本靜載荷cor=63.5103 n,e=0.37,y=1.6,=0.9。（2）求兩軸承受到的徑向載荷和 由前面設(shè)計(jì)蝸輪時(shí)求得的：=560.

24、431n；=390.888n=676.711n；=1881.844n（3）求兩軸承計(jì)算軸向力和 查表gb/t297-1994 12-4 可知，e=0.37 =878.467/(2*1.6)n=247.521n； =1921.197/(2*1.6)n=600.374n（教材公式11-8）蝸桿受軸向力-因此=+=2558.555+600.374=3158.929n；=600.374n(4)求當(dāng)量動(dòng)載荷和由表13-5 分別計(jì)算、，取=1.0,則=(x1+y1)=1.0 （0.4878.647+1.63158.929）=5405.75 n=（1）=1921.197n（7）驗(yàn)算軸承壽命因?yàn)椋园摧S承的

25、受力大小計(jì)算： =63969.076 h 19200h,所以軸承滿足壽命要求（c為基本額定靜載荷，由設(shè)計(jì)手冊(cè)選擇）。第五章 箱體的設(shè)計(jì)計(jì)算5.1 箱體的結(jié)構(gòu)形式和材料采用上置式蝸桿減速器。鑄造箱體，材料ht150。因其屬于中型鑄件，鑄件最小壁厚810mm，取=11mm。5.2鑄鐵箱體主要結(jié)構(gòu)尺寸和關(guān)系 名稱 減速器型式及尺寸關(guān)系（mm）箱座壁厚 =11箱蓋壁厚1 1=10箱座凸緣厚度b，箱蓋凸緣厚度b1，箱座底凸緣厚度b2 b=1.5=16.5 b1=1.5=16.5 b2=2.5=27.5地腳螺釘直徑及數(shù)目 df=17.76 n=4箱座、箱蓋上的肋厚m=9.5、=9軸承旁聯(lián)接螺栓直徑 d1=

26、13.32箱蓋，箱座聯(lián)接螺栓直徑 d2=10 螺栓間距l(xiāng)=150軸承端蓋螺釘直徑 d3=8 螺釘數(shù)目6視孔蓋螺釘直徑 d4=6df，d1，d2至外壁距離 c1=26,22,16 d1，d2至凸緣邊緣距離c2=16,14軸承端蓋外徑（蝸輪軸）凸緣式：d2=132，嵌入式：d2=122.5(蝸桿軸)凸緣式：d2=126，嵌入式：d2=116.25軸承旁聯(lián)接螺栓距離 s=127軸承旁凸臺(tái)半徑 r1=30軸承旁凸臺(tái)高度h根據(jù)軸承座外徑和扳手空間的要求由結(jié)構(gòu)確定蝸輪外圓與箱內(nèi)壁間距離 =14蝸輪輪轂端面與箱內(nèi)壁距離=12地腳螺栓通孔直徑=30地腳螺栓沉頭座直徑=60地腳螺栓底座凸緣尺寸c1=35,c2=

27、30聯(lián)接螺栓直徑d=16聯(lián)接螺栓通孔直徑=17.5聯(lián)接螺栓沉頭座直徑d=33聯(lián)接螺栓底座凸緣尺寸c1=35，c2=30定位銷直徑d=7.5吊環(huán)螺釘直徑d5=箱體外壁至軸承座端面的距離l1=70軸承端蓋外徑(蝸輪軸)d2=130；(蝸桿軸)d2=125第六章 鍵等相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的選擇本部分含鍵的選擇聯(lián)軸器的選擇，螺栓，螺母，螺釘?shù)倪x擇墊圈，墊片的選擇，具體內(nèi)容如下：6.1鍵的選擇查表10-33機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì)：6.2聯(lián)軸器的選擇 根據(jù)軸設(shè)計(jì)中的相關(guān)數(shù)據(jù)，查表gb/t 5014-2003，蝸桿選用hl1彈性柱銷聯(lián)軸器，其公稱轉(zhuǎn)矩為160n.mm，半聯(lián)軸器的孔徑d= 18mm，即軸向直徑取=18mm，

28、半聯(lián)軸器長(zhǎng)度l=42，半聯(lián)軸器與軸配合的轂孔長(zhǎng)度為：=30mm。齒輪軸選用hl5彈性柱銷聯(lián)軸器，其公稱轉(zhuǎn)矩為2000n.mm，半聯(lián)軸器的孔徑d= 55mm，即軸向直徑取=55mm，半聯(lián)軸器長(zhǎng)度l=142，半聯(lián)軸器與軸配合的轂孔長(zhǎng)度為：=107mm。6.3螺栓，螺母，螺釘?shù)倪x擇考慮到減速器的工作條件，后續(xù)箱體附件的結(jié)構(gòu)，以及其他因素的影響選用 螺栓gb5782-86， m6*12,數(shù)量為12個(gè)m6*18,數(shù)量為12個(gè)m8*25,數(shù)量為2個(gè)m8*30,數(shù)量為4個(gè)m8*50，量為12個(gè)m16*100,數(shù)量為4個(gè)m20*15， 數(shù)量為1個(gè)螺母gb6170-86 m8 數(shù)量為4個(gè)m16 數(shù)量為4個(gè)m36 數(shù)量為1個(gè)螺釘gb5782-86 m6*20 數(shù)量為2個(gè)m8*25， 數(shù)量為24個(gè)m6*16 數(shù)量為12個(gè) *（參考機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì)圖19-24配圖）6.4銷，墊圈墊片的選擇選用銷gb117-86，b8*30，數(shù)量為2個(gè)選用墊圈gb93-87數(shù)量為6個(gè)選用氈圈2個(gè)選用08f調(diào)整墊片6個(gè)*（參考機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì)圖10-8裝配圖）有關(guān)其他的標(biāo)準(zhǔn)件，常用件，專用件，詳見后續(xù)裝配圖第七章 減速器結(jié)構(gòu)與潤(rùn)滑的