第6章_6.5錨機、絞纜機電力拖動控制系統(tǒng)課件

1、6-5、錨機、錨機、絞纜機電力拖動控制系統(tǒng)絞纜機電力拖動控制系統(tǒng)6-5、錨機、絞纜機電力拖動控制系統(tǒng)、錨機、絞纜機電力拖動控制系統(tǒng)運行工況：1.正常起錨工況；2.應急起錨工況；3.拋錨工況。正常起錨工況： 正常起錨工況有5個階段： .收躺錨鏈：電動機軸上負載轉(zhuǎn)矩不變，且較小。 .拉緊錨鏈：軸上負載轉(zhuǎn)矩逐漸增大。 .拔錨出土：負載轉(zhuǎn)矩達到最大，“出土”后突然減小。 .提錨出水：負載轉(zhuǎn)矩逐漸減小。 .拉錨入孔：負載轉(zhuǎn)矩再次用所增大，但不多。注意：拔錨不出土時電動機將堵轉(zhuǎn)，此時要求電動機能夠承受堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩。 為了減小對電動機的沖擊，通?？梢酝ㄟ^主機推進器推動船舶前進，依靠船舶前進的動力拔錨出土。一、錨

2、機運行特點一、錨機運行特點船舶拋錨時有兩種情況： 拋錨工況： 1. 水深不大時，直接松開制動器，錨自由下落，靠錨和錨鏈自重進行拋錨； 2. 海水較深時，則錨自由下落的速度較大，為了較好地控制下落速度也為了防止起錨困難和損壞設備，應該采取電氣制動的方法，使錨下落的速度恒定。電氣制動的方法有： 1. 能耗制動；2. 再生（回饋、發(fā)電）制動。 通常采用再生制動（節(jié)能）。應急起錨工況： 1. 定義：深水拋錨時，由于水深錨拋不到底，需將錨拉起，找合適地方再拋。此時錨鏈最長（約200米左右），起錨負載轉(zhuǎn)矩最大。2.一般定義：在電動機熱繼電器動作后，由于情況緊急通過應急起錨按鈕短接熱繼電器進行的起錨。 錨機

3、其它工況說明錨機其它工況說明圖圖6-29 起錨過程示意圖及作用力分析起錨過程示意圖及作用力分析圖圖6-30 典型的起錨阻力距曲線典型的起錨阻力距曲線 對電機要求（6方面）： 1.容量：單錨破土起雙錨；2.起動：可最大負荷起動，工作時間30min，30min內(nèi)起25；3.特性：軟或下墜的機械特性；4.過載：堵轉(zhuǎn)1min；5.速度：單錨12m/min，雙錨8m/min，入孔34m/min，調(diào)速范圍在5:1-3:1；6.電機：防水式，短時工作制電動機。 對控制線路要求（5方面）： 1.起動：逐級自動起動；2.過載：保證堵轉(zhuǎn)1分鐘不保護動作；3.拋錨：勻速深水拋錨（再生或能耗制動）；4.保護：短路、失

4、壓、過載、斷相保護；5.制動：電氣和機械配合制動。二、錨機對電力拖動控制的基本要求二、錨機對電力拖動控制的基本要求 復雜電路的分析方法復雜電路的分析方法復雜電路分析方法： 1.經(jīng)典讀圖法： 從主令元件入手，逐路分析。經(jīng)典讀圖法要求對圖中元件的作用清楚，工作過程有一定的了解，且需要經(jīng)驗積累。 2.邏輯代數(shù)讀圖法： 采用邏輯函數(shù)表示線圈的通電邏輯，先列出各個線圈的邏輯函數(shù)并化簡，然后根據(jù)邏輯函數(shù)讀圖。需要注意的主要工作過程： .打開剎車串電阻；.三速運行及換檔；.制動剎車放電抱閘。三、電動錨機控制電路三、電動錨機控制電路 電動機說明電動機說明電錨機電動機： 采用繼電接觸器控制的錨機一般采用變極調(diào)速

5、，因此電動機一般要求具有兩套繞組（或三套繞組）。 國產(chǎn)的交流電動錨機（定型產(chǎn)品）為：采用16/8/4三速鼠籠式異步電動機拖動。有兩套獨立繞組，高速4極，單獨一套繞組，中速8極（YY），低速16極（），中低速合用一套繞組。 YY變極調(diào)速屬于恒功率調(diào)速，這樣可以保證低速時有大的轉(zhuǎn)矩（即滿足2倍額定轉(zhuǎn)矩起動）。中速8級（YY）為額定級。 系統(tǒng)設計低速與中速可直接起動，高速則要通過中速延時起動。正反轉(zhuǎn)是對稱控制線路，系統(tǒng)采用了可逆的對稱控制，用主令控制器來控制錨機電動機的起動、調(diào)速、停止及反轉(zhuǎn)。 1.時間繼電器： 都是斷電延時。KT1：23檔延時；KT2：延時過流保護；KT3：剎車經(jīng)濟電阻延時接入。

6、2.其它繼電器：KA1：為負載繼電器，重載不上高速；KA2：“零壓（位）繼電器”，失、欠壓保護；KA3：為中間繼電器，與KT2配合，3檔（高速）換檔過載檢測。 3.接觸器：KM1：正轉(zhuǎn)，起錨用；KM2：反轉(zhuǎn)，拋錨用；KM3：“1速”，低速用；KM4-1 、 KM4-2：“2速”，中速用（YY需要兩個）；KM5：“3速”，高速用；KM6：接通剎車電磁鐵用。 4.主令觸點、開關(guān)：SA：電源開關(guān)；SA17：各檔控制。 5.“十字格”中數(shù)字說明：左邊：為常開觸點位置；右邊：為常閉觸點位置。 6.觸頭下數(shù)字：表示控制線圈所在支路。 控制元件及電路圖說明控制元件及電路圖說明 起錨操作起錨操作 起錨操作的分

7、析包含四個部分： 1.接通電源；2.起錨1檔；3.起錨2或3檔；4.重載自動回到起錨中速檔（2檔）。 1.接通電源：只有手柄在零位，KA2才能得電。 2.起錨1檔：SA(2、4、7) 等三路接通。 3.起錨2或3檔：SA(2、5、6、7) 等四路接通?？蓪崿F(xiàn)自動延時加速。 4.重載自動回到起錨中速檔（2檔）。 注意：從起錨3檔回2檔后，若負載減小，不會自動再升到3檔。應將手柄扳回2檔后再推向3檔才行。 手柄在零位時，將電源開關(guān)SA閉合，合上空氣斷路器QS，由于手柄在零檔時主令控制器的觸點只有SA1一路接通，此時KA2線圈通電自鎖觸頭閉合，控制線路有電。為其它操作做準備。電源開關(guān)電源開關(guān)空氣斷路

8、器空氣斷路器起錨起錨 拋錨拋錨3 2 1 0 1 2 3QSQSSASA手柄手柄0 0位位 手柄在零位時，將電源開關(guān)SA閉合，合上空氣斷路器QS，由于手柄在零檔時主令控制器的觸點只有SA1一路接通，此時KA2線圈通電自鎖觸頭閉合，控制線路有電。為其它操作做準備。電源開關(guān)電源開關(guān)空氣斷路器空氣斷路器QSQSSASA起錨起錨 拋錨拋錨3 2 1 0 1 2 3手柄手柄0 0位位 手柄扳到起錨1檔：主令觸點SA2、SA4和SA7三路接通，SA2使起錨（正轉(zhuǎn)）接觸器KM1通電，KM1觸點使KM6、剎車YB打開，KT3斷電延時，延時到，切除經(jīng)濟電阻。SA4使低速接觸器KM3通電，低速起錨。電源開關(guān)電源開

9、關(guān)空氣斷路器空氣斷路器QSQSSASA起錨起錨 拋錨拋錨3 2 1 0 1 2 3起錨起錨1 1檔檔 手柄扳到手柄扳到起錨起錨2 2檔檔：主令觸點：主令觸點SA2SA2、SA7SA7不不變，變，SA4SA4斷開，斷開，SA5SA5閉合。閉合。SA4SA4使使KM3KM3斷電；而斷電；而 SA5SA5使使KM4-2KM4-2、4-14-1先后通電，錨機電動機進入先后通電，錨機電動機進入中速起錨。中速起錨。電源開關(guān)電源開關(guān)空氣斷路器空氣斷路器QSQSSASA起錨起錨 拋錨拋錨3 2 1 0 1 2 3 KM4-1通電后，KT1斷電延時，延時時間到，其常閉觸點閉合，為進入第3檔做準備。 注：中、高速

10、是不同的兩套繞組，切換時允許同時通電，但從中速到高速的切換，必須等電機轉(zhuǎn)速確實達到中速后才行。起錨起錨2 2檔檔電源開關(guān)電源開關(guān)空氣斷路器空氣斷路器QSQSSASA起錨起錨 拋錨拋錨3 2 1 0 1 2 3 手柄扳到手柄扳到起錨起錨3 3檔檔：增加：增加SA6SA6閉合，閉合，KT1KT1延時已到，延時已到，KM5KM5有電，其常閉觸點使有電，其常閉觸點使KM4-1KM4-1和和KM4-2KM4-2都斷電，錨機由中速切換到高速運行。都斷電，錨機由中速切換到高速運行。同時同時KT2KT2斷電延時，準備使過流繼電器斷電延時，準備使過流繼電器KA1KA1投投入負載電流檢測。入負載電流檢測。 KT2

11、延時使過流繼電器KA1投入，是為了避開換檔時出現(xiàn)的大電流。 當KT2常閉觸點斷開后，若無過載，則KA1不動作，錨機在高速穩(wěn)定運行。否則，將使KA3動作，退回中速運行。起錨起錨3 3檔檔電源開關(guān)電源開關(guān)空氣斷路器空氣斷路器QSQSSASA起錨起錨 拋錨拋錨3 2 1 0 1 2 3 KT2 KT2延時使過流繼電器延時使過流繼電器KA1KA1投入，是為了投入，是為了避開換檔時出現(xiàn)的大電流。避開換檔時出現(xiàn)的大電流。 當當KT2KT2常閉觸點斷開后，若無過載，則常閉觸點斷開后，若無過載，則KA1KA1不動作，錨機在高速穩(wěn)定運行。否則，將不動作，錨機在高速穩(wěn)定運行。否則，將使使KA3KA3動作，退回中速運行。動作，退回中速運行。重載重載 當KA3動作且自鎖后，其常閉觸點使KM5斷電，KM4-2、4-1自行通電，錨機退回中速運行。此時，KA1無電流，但KA3已自鎖，要再進入高速，須將手柄扳到中速后，再扳到高速才行。 快速操作和拋錨快速操作和