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1、電力電子技術(shù)教案第1章 電力電子器件主要內(nèi)容:各種二極管、半控型器件-晶閘管的結(jié)構(gòu)、工作原理、伏安特性、主要靜態(tài)、動(dòng)態(tài)參數(shù),器件的選取原則,典型全控型器件:GTO、電力MOSFET、IGBT,功率集成電路和智能功率模塊,電力電子器件的串并聯(lián)、電力電子器件的保護(hù),電力電子器件的驅(qū)動(dòng)電路。重點(diǎn):晶閘管的結(jié)構(gòu)、工作原理、伏安特性、主要靜態(tài)、動(dòng)態(tài)參數(shù),器件的選取原則,典型全控型器件。難點(diǎn):晶閘管的結(jié)構(gòu)、工作原理、伏安特性、主要靜態(tài)、動(dòng)態(tài)參數(shù)?;疽螅赫莆瞻肟匦推骷?晶閘管的結(jié)構(gòu)、工作原理、伏安特性、主要靜態(tài)、動(dòng)態(tài)參數(shù),熟練掌握器件的選取原則,掌握典型全控型器件,了解電力電子器件的串并聯(lián),了解電力電子
2、器件的保護(hù)。1 電力電子器件概述(1) 電力電子器件的概念和特征主電路(main power circuit)-電氣設(shè)備或電力系統(tǒng)中,直接承擔(dān)電能的變換或控制任務(wù)的電路;電力電子器件(power electronic device)-可直接用于處理電能的主電路中,實(shí)現(xiàn)電能的變換或控制的電子器件;廣義上電力電子器件可分為電真空器件和半導(dǎo)體器件兩類。兩類中,自20世紀(jì)50年代以來(lái),真空管僅在頻率很高(如微波)的大功率高頻電源中還在使用,而電力半導(dǎo)體器件已取代了汞弧整流器(Mercury Arc Rectifier)、閘流管(Thyratron)等電真空器件,成為絕對(duì)主力。因此,電力電子器件目前也往
3、往專指電力半導(dǎo)體器件。電力半導(dǎo)體器件所采用的主要材料仍然是硅。同處理信息的電子器件相比,電力電子器件的一般特征:a. 能處理電功率的大小,即承受電壓和電流的能力,是最重要的參數(shù);其處理電功率的能力小至毫瓦級(jí),大至兆瓦級(jí),大多都遠(yuǎn)大于處理信息的電子器件。b. 電力電子器件一般都工作在開(kāi)關(guān)狀態(tài);導(dǎo)通時(shí)(通態(tài))阻抗很小,接近于短路,管壓降接近于零,而電流由外電路決定;阻斷時(shí)(斷態(tài))阻抗很大,接近于斷路,電流幾乎為零,而管子兩端電壓由外電路決定;電力電子器件的動(dòng)態(tài)特性(也就是開(kāi)關(guān)特性)和參數(shù),也是電力電子器件特性很重要的方面,有些時(shí)候甚至上升為第一位的重要問(wèn)題。作電路分析時(shí),為簡(jiǎn)單起見(jiàn)往往用理想開(kāi)關(guān)來(lái)
4、代替c. 實(shí)用中,電力電子器件往往需要由信息電子電路來(lái)控制。在主電路和控制電路之間,需要一定的中間電路對(duì)控制電路的信號(hào)進(jìn)行放大,這就是電力電子器件的驅(qū)動(dòng)電路。d. 為保證不致于因損耗散發(fā)的熱量導(dǎo)致器件溫度過(guò)高而損壞,不僅在器件封裝上講究散熱設(shè)計(jì),在其工作時(shí)一般都要安裝散熱器。導(dǎo)通時(shí)器件上有一定的通態(tài)壓降,形成通態(tài)損耗阻斷時(shí)器件上有微小的斷態(tài)漏電流流過(guò),形成斷態(tài)損耗在器件開(kāi)通或關(guān)斷的轉(zhuǎn)換過(guò)程中產(chǎn)生開(kāi)通損耗和關(guān)斷損耗,總稱開(kāi)關(guān)損耗對(duì)某些器件來(lái)講,驅(qū)動(dòng)電路向其注入的功率也是造成器件發(fā)熱的原因之一通常電力電子器件的斷態(tài)漏電流極小,因而通態(tài)損耗是器件功率損耗的主要成因器件開(kāi)關(guān)頻率較高時(shí),開(kāi)關(guān)損耗會(huì)隨之增
5、大而可能成為器件功率損耗的主要因素(2) 應(yīng)用電力電子器件的系統(tǒng)組成電力電子系統(tǒng):由控制電路、驅(qū)動(dòng)電路和以電力電子器件為核心的主電路組成??刂齐娐钒聪到y(tǒng)的工作要求形成控制信號(hào),通過(guò)驅(qū)動(dòng)電路去控制主電路中電力電子器件的通或斷,來(lái)完成整個(gè)系統(tǒng)的功能。有的電力電子系統(tǒng)中,還需要有檢測(cè)電路。廣義上往往其和驅(qū)動(dòng)電路等主電路之外的電路都?xì)w為控制電路,從而粗略地說(shuō)電力電子系統(tǒng)是由主電路和控制電路組成的。主電路中的電壓和電流一般都較大,而控制電路的元器件只能承受較小的電壓和電流,因此在主電路和控制電路連接的路徑上,如驅(qū)動(dòng)電路與主電路的連接處,或者驅(qū)動(dòng)電路與控制信號(hào)的連接處,以及主電路與檢測(cè)電路的連接處,一般需
6、要進(jìn)行電氣隔離,而通過(guò)其它手段如光、磁等來(lái)傳遞信號(hào)。由于主電路中往往有電壓和電流的過(guò)沖,而電力電子器件一般比主電路中普通的元器件要昂貴,但承受過(guò)電壓和過(guò)電流的能力卻要差一些,因此,在主電路和控制電路中附加一些保護(hù)電路,以保證電力電子器件和整個(gè)電力電子系統(tǒng)正常可靠運(yùn)行,也往往是非常必要的。器件一般有三個(gè)端子(或稱極),其中兩個(gè)聯(lián)結(jié)在主電路中,而第三端被稱為控制端(或控制極)。器件通斷是通過(guò)在其控制端和一個(gè)主電路端子之間加一定的信號(hào)來(lái)控制的,這個(gè)主電路端子是驅(qū)動(dòng)電路和主電路的公共端,一般是主電路電流流出器件的端子。(3) 電力電子器件的分類按照器件能夠被控制電路信號(hào)所控制的程度,分為以下三類:a.
7、 半控型器件-通過(guò)控制信號(hào)可以控制其導(dǎo)通而不能控制其關(guān)斷晶閘管(Thyristor)及其大部分派生器件器件的關(guān)斷由其在主電路中承受的電壓和電流決定b. 全控型器件-通過(guò)控制信號(hào)既可控制其導(dǎo)通又可控制其關(guān)斷,又稱自關(guān)斷器件是絕緣柵雙極晶體管(Insulated-Gate Bipolar Transistor-IGBT)電力場(chǎng)效應(yīng)晶體管(Power MOSFET,簡(jiǎn)稱為電力MOSFET)門極可關(guān)斷晶閘管(Gate-Turn-Off Thyristor-GTO)c. 不可控器件-不能用控制信號(hào)來(lái)控制其通斷,因此也就不需要驅(qū)動(dòng)電路電力二極管(Power Diode)只有兩個(gè)端子,器件的通和斷是由其在主
8、電路中承受的電壓和電流決定的按照驅(qū)動(dòng)電路加在器件控制端和公共端之間信號(hào)的性質(zhì),分為兩類:電流驅(qū)動(dòng)型-通過(guò)從控制端注入或者抽出電流來(lái)實(shí)現(xiàn)導(dǎo)通或者關(guān)斷的控制電壓驅(qū)動(dòng)型-僅通過(guò)在控制端和公共端之間施加一定的電壓信號(hào)就可實(shí)現(xiàn)導(dǎo)通或者關(guān)斷的控制電壓驅(qū)動(dòng)型器件實(shí)際上是通過(guò)加在控制端上的電壓在器件的兩個(gè)主電路端子之間產(chǎn)生可控的電場(chǎng)來(lái)改變流過(guò)器件的電流大小和通斷狀態(tài),所以又稱為場(chǎng)控器件,或場(chǎng)效應(yīng)器件按照器件內(nèi)部電子和空穴兩種載流子參與導(dǎo)電的情況分為三類:?jiǎn)螛O型器件-由一種載流子參與導(dǎo)電的器件雙極型器件-由電子和空穴兩種載流子參與導(dǎo)電的器件復(fù)合型器件-由單極型器件和雙極型器件集成混合而成的器件2 不可控器件-電
9、力二極管 Power Diode結(jié)構(gòu)和原理簡(jiǎn)單,工作可靠,自20世紀(jì)50年代初期就獲得應(yīng)用 快恢復(fù)二極管和肖特基二極管,分別在中、高頻整流和逆變,以及低壓高頻整流的場(chǎng)合,具有不可替代的地位(1) PN結(jié)與電力二極管的工作原理 基本結(jié)構(gòu)和工作原理與信息電子電路中的二極管一樣 以半導(dǎo)體PN結(jié)為基礎(chǔ) 由一個(gè)面積較大的PN結(jié)和兩端引線以及封裝組成的 從外形上看,主要有螺栓型和平板型兩種封裝圖1-1 電力二極管的外形、結(jié)構(gòu)和電氣圖形符號(hào)a) 外形 b) 結(jié)構(gòu) c) 電氣圖形符號(hào)PN結(jié)的反向截止?fàn)顟B(tài),PN結(jié)的單向?qū)щ娦?;PN結(jié)的反向擊穿:有雪崩擊穿和齊納擊穿兩種形式,可能導(dǎo)致熱擊穿。PN結(jié)的電容效應(yīng):PN
10、結(jié)的電荷量隨外加電壓而變化,呈現(xiàn)電容效應(yīng),稱為結(jié)電容CJ,又稱為微分電容。結(jié)電容按其產(chǎn)生機(jī)制和作用的差別分為勢(shì)壘電容CB和擴(kuò)散電容CD勢(shì)壘電容只在外加電壓變化時(shí)才起作用,外加電壓頻率越高,勢(shì)壘電容作用越明顯。勢(shì)壘電容的大小與PN結(jié)截面積成正比,與阻擋層厚度成反比而擴(kuò)散電容僅在正向偏置時(shí)起作用。在正向偏置時(shí),當(dāng)正向電壓較低時(shí),勢(shì)壘電容為主正向電壓較高時(shí),擴(kuò)散電容為結(jié)電容主要成分結(jié)電容影響PN結(jié)的工作頻率,特別是在高速開(kāi)關(guān)的狀態(tài)下,可能使其單向?qū)щ娦宰儾?,甚至不能工作,?yīng)用時(shí)應(yīng)加以注意。造成電力二極管和信息電子電路中的普通二極管區(qū)別的一些因素: 正向?qū)〞r(shí)要流過(guò)很大的電流,其電流密度較大,因而額外
11、載流子的注入水平較高,電導(dǎo)調(diào)制效應(yīng)不能忽略 引線和焊接電阻的壓降等都有明顯的影響 承受的電流變化率di/dt較大,因而其引線和器件自身的電感效應(yīng)也會(huì)有較大影響 為了提高反向耐壓,其摻雜濃度低也造成正向壓降較大(2) 電力二極管的基本特性a 靜態(tài)特性主要指其伏安特性當(dāng)電力二極管承受的正向電壓大到一定值(門檻電壓UTO),正向電流才開(kāi)始明顯增加,處于穩(wěn)定導(dǎo)通狀態(tài)。與正向電流IF對(duì)應(yīng)的電力二極管兩端的電壓UF即為其正向電壓降。當(dāng)電力二極管承受反向電壓時(shí),只有少子引起的微小而數(shù)值恒定的反向漏電流。b 動(dòng)態(tài)特性動(dòng)態(tài)特性-因結(jié)電容的存在,三種狀態(tài)之間的轉(zhuǎn)換必然有一個(gè)過(guò)渡過(guò)程,此過(guò)程中的電壓-電流特性是隨時(shí)
12、間變化的開(kāi)關(guān)特性-反映通態(tài)和斷態(tài)之間的轉(zhuǎn)換過(guò)程關(guān)斷過(guò)程: 須經(jīng)過(guò)一段短暫的時(shí)間才能重新獲得反向阻斷能力,進(jìn)入截止?fàn)顟B(tài) 在關(guān)斷之前有較大的反向電流出現(xiàn),并伴隨有明顯的反向電壓過(guò)沖圖1-2 反向恢復(fù)過(guò)程中電流和電壓波形(3) 電力二極管的主要參數(shù)a. 正向平均電流IF(AV)額定電流-在指定的管殼溫度(簡(jiǎn)稱殼溫,用TC表示)和散熱條件下,其允許流過(guò)的最大工頻正弦半波電流的平均值 正向平均電流是按照電流的發(fā)熱效應(yīng)來(lái)定義的,因此使用時(shí)應(yīng)按有效值相等的原則來(lái)選取電流定額,并應(yīng)留有一定的裕量。 當(dāng)用在頻率較高的場(chǎng)合時(shí),開(kāi)關(guān)損耗造成的發(fā)熱往往不能忽略 當(dāng)采用反向漏電流較大的電力二極管時(shí),其斷態(tài)損耗造成的發(fā)熱
13、效應(yīng)也不小b. 正向壓降UF 指電力二極管在指定溫度下,流過(guò)某一指定的穩(wěn)態(tài)正向電流時(shí)對(duì)應(yīng)的正向壓降 有時(shí)參數(shù)表中也給出在指定溫度下流過(guò)某一瞬態(tài)正向大電流時(shí)器件的最大瞬時(shí)正向壓降c. 反向重復(fù)峰值電壓URRM 指對(duì)電力二極管所能重復(fù)施加的反向最高峰值電壓 通常是其雪崩擊穿電壓UB的2/3 使用時(shí),往往按照電路中電力二極管可能承受的反向最高峰值電壓的兩倍來(lái)選定d. 最高工作結(jié)溫TJM 結(jié)溫是指管芯PN結(jié)的平均溫度,用TJ表示 最高工作結(jié)溫是指在PN結(jié)不致?lián)p壞的前提下所能承受的最高平均溫度 TJM通常在125175C范圍之內(nèi)e. 反向恢復(fù)時(shí)間trrtrr= td+ tf ,關(guān)斷過(guò)程中,電流降到0起到
14、恢復(fù)反響阻斷能力止的時(shí)間f. 浪涌電流IFSM指電力二極管所能承受最大的連續(xù)一個(gè)或幾個(gè)工頻周期的過(guò)電流。(4) 電力二極管的主要類型 按照正向壓降、反向耐壓、反向漏電流等性能,特別是反向恢復(fù)特性的不同介紹 在應(yīng)用時(shí),應(yīng)根據(jù)不同場(chǎng)合的不同要求,選擇不同類型的電力二極管 性能上的不同是由半導(dǎo)體物理結(jié)構(gòu)和工藝上的差別造成的a. 普通二極管(General Purpose Diode) 又稱整流二極管(Rectifier Diode) 多用于開(kāi)關(guān)頻率不高(1kHz以下)的整流電路中 其反向恢復(fù)時(shí)間較長(zhǎng),一般在5s以上,這在開(kāi)關(guān)頻率不高時(shí)并不重要 正向電流定額和反向電壓定額可以達(dá)到很高,分別可達(dá)數(shù)千安和
15、數(shù)千伏以上b. 快恢復(fù)二極管(Fast Recovery Diode-FRD) 恢復(fù)過(guò)程很短特別是反向恢復(fù)過(guò)程很短(5s以下)的二極管,也簡(jiǎn)稱快速二極管 工藝上多采用了摻金措施 有的采用PN結(jié)型結(jié)構(gòu) 有的采用改進(jìn)的PiN結(jié)構(gòu) 采用外延型PiN結(jié)構(gòu)的的快恢復(fù)外延二極管(Fast Recovery Epitaxial Diodes-FRED),其反向恢復(fù)時(shí)間更短(可低于50ns),正向壓降也很低(0.9V左右),但其反向耐壓多在400V以下 從性能上可分為快速恢復(fù)和超快速恢復(fù)兩個(gè)等級(jí)。前者反向恢復(fù)時(shí)間為數(shù)百納秒或更長(zhǎng),后者則在100ns以下,甚至達(dá)到2030ns。圖1-3 快速整流二極管的正向恢復(fù)
16、特性a) 管壓降隨時(shí)間變化的曲線 b) 二極管開(kāi)通電流波形c. 肖特基二極管以金屬和半導(dǎo)體接觸形成的勢(shì)壘為基礎(chǔ)的二極管稱為肖特基勢(shì)壘二極管(Schottky Barrier Diode-SBD),簡(jiǎn)稱為肖特基二極管20世紀(jì)80年代以來(lái),由于工藝的發(fā)展得以在電力電子電路中廣泛應(yīng)用肖特基二極管的優(yōu)點(diǎn): 反向恢復(fù)時(shí)間很短(1040ns); 正向恢復(fù)過(guò)程中也不會(huì)有明顯的電壓過(guò)沖; 在反向耐壓較低的情況下其正向壓降也很小,明顯低于快恢復(fù)二極管; 其開(kāi)關(guān)損耗和正向?qū)〒p耗都比快速二極管還要小,效率高。肖特基二極管的弱點(diǎn): 當(dāng)反向耐壓提高時(shí)其正向壓降也會(huì)高得不能滿足要求,因此多用于200V以下; 反向漏電流
17、較大且對(duì)溫度敏感,因此反向穩(wěn)態(tài)損耗不能忽略,而且必須更嚴(yán)格地限制其工作溫度。3 半控型器件-晶閘管基本要求:掌握半控型器件-晶閘管的結(jié)構(gòu)、工作原理、伏安特性、主要靜態(tài)、動(dòng)態(tài)參數(shù),熟練掌握器件的選取原則。重點(diǎn):晶閘管的結(jié)構(gòu)、工作原理、伏安特性、主要靜態(tài)、動(dòng)態(tài)參數(shù),器件的選取原則。難點(diǎn):晶閘管的結(jié)構(gòu)、工作原理、伏安特性、主要靜態(tài)、動(dòng)態(tài)參數(shù)。晶閘管(Thyristor):晶體閘流管,可控硅整流器(Silicon Controlled Rectifier-SCR) 1956年美國(guó)貝爾實(shí)驗(yàn)室(Bell Laboratories)發(fā)明了晶閘管 1957年美國(guó)通用電氣公司(General Electric
18、Company)開(kāi)發(fā)出第一只晶閘管產(chǎn)品 1958年商業(yè)化 開(kāi)辟了電力電子技術(shù)迅速發(fā)展和廣泛應(yīng)用的嶄新時(shí)代 20世紀(jì)80年代以來(lái),開(kāi)始被性能更好的全控型器件取代 能承受的電壓和電流容量最高,工作可靠,在大容量的場(chǎng)合具有重要地位晶閘管往往專指晶閘管的一種基本類型-普通晶閘管廣義上講,晶閘管還包括其許多類型的派生器件(1) 晶閘管的結(jié)構(gòu)與工作原理圖1-4 晶閘管的外形、內(nèi)部結(jié)構(gòu)、電氣圖形符號(hào)和模塊外形a) 晶閘管外形 b) 內(nèi)部結(jié)構(gòu) c) 電氣圖形符號(hào) d) 模塊外形 外形有螺栓型和平板型兩種封裝 引出陽(yáng)極A、陰極K和門極(控制端)G三個(gè)聯(lián)接端 對(duì)于螺栓型封裝,通常螺栓是其陽(yáng)極,能與散熱器緊密聯(lián)接且
19、安裝方便 平板型封裝的晶閘管可由兩個(gè)散熱器將其夾在中間Ic1=1 IA + ICBO1 (1-1)Ic2=2 IK + ICBO2 (1-2)IK=IA+IG (1-3)IA=IC1+IC2 (1-4)圖1-5 晶閘管工作條件的實(shí)驗(yàn)電路圖1-6 晶閘管的雙晶體管模型式中1和2分別是晶體管V1和V2的共基極電流增益;ICBO1和ICBO2分別是V1和V2的共基極漏電流。晶體管的特性是:在低發(fā)射極電流下是很小的,而當(dāng)發(fā)射極電流建立起來(lái)之后,迅速增大。阻斷狀態(tài):IG=0,1+2很小。流過(guò)晶閘管的漏電流稍大于兩個(gè)晶體管漏電流之和開(kāi)通(門極觸發(fā)):注入觸發(fā)電流使晶體管的發(fā)射極電流增大以致1+2趨近于1的
20、話,流過(guò)晶閘管的電流IA(陽(yáng)極電流)將趨近于無(wú)窮大,實(shí)現(xiàn)飽和導(dǎo)通。IA實(shí)際由外電路決定。其他幾種可能導(dǎo)通的情況: 陽(yáng)極電壓升高至相當(dāng)高的數(shù)值造成雪崩效應(yīng) 陽(yáng)極電壓上升率du/dt過(guò)高 結(jié)溫較高 光直接照射硅片,即光觸發(fā)光觸發(fā)可以保證控制電路與主電路之間的良好絕緣而應(yīng)用于高壓電力設(shè)備中之外,其它都因不易控制而難以應(yīng)用于實(shí)踐,稱為光控晶閘管(Light Triggered Thyristor-LTT)只有門極觸發(fā)(包括光觸發(fā))是最精確、迅速而可靠的控制手段(2 )晶閘管的基本特性a. 靜態(tài)特性: 承受反向電壓時(shí),不論門極是否有觸發(fā)電流,晶閘管都不會(huì)導(dǎo)通; 承受正向電壓時(shí),僅在門極有觸發(fā)電流的情況下
21、晶閘管才能開(kāi)通; 晶閘管一旦導(dǎo)通,門極就失去控制作用; 要使晶閘管關(guān)斷,只能使晶閘管的電流降到接近于零的某一數(shù)值以下。晶閘管的伏安特性:第I象限的是正向特性;第III象限的是反向特性; IG=0時(shí),器件兩端施加正向電壓,正向阻斷狀態(tài),只有很小的正向漏電流流過(guò),正向電壓超過(guò)臨界極限即正向轉(zhuǎn)折電壓Ubo,則漏電流急劇增大,器件開(kāi)通; 隨著門極電流幅值的增大,正向轉(zhuǎn)折電壓降低; 導(dǎo)通后的晶閘管特性和二極管的正向特性相仿; 晶閘管本身的壓降很小,在1V左右; 導(dǎo)通期間,如果門極電流為零,并且陽(yáng)極電流降至接近于零的某一數(shù)值IH以下,則晶閘管又回到正向阻斷狀態(tài)。IH稱為維持電流。 晶閘管上施加反向電壓時(shí),
22、伏安特性類似二極管的反向特性。圖1-7 晶閘管的伏安特性IG2 IG1 IG 晶閘管的門極觸發(fā)電流從門極流入晶閘管,從陰極流出, 陰極是晶閘管主電路與控制電路的公共端,。 門極觸發(fā)電流也往往是通過(guò)觸發(fā)電路在門極和陰極之間施加觸發(fā)電壓而產(chǎn)生的。 晶閘管的門極和陰極之間是PN結(jié)J3,其伏安特性稱為門極伏安特性。為保證可靠、安全的觸發(fā),觸發(fā)電路所提供的觸發(fā)電壓、電流和功率應(yīng)限制在可靠觸發(fā)區(qū)。b. 動(dòng)態(tài)特性圖1-8 晶閘管的動(dòng)態(tài)過(guò)程及相應(yīng)的損耗1) 開(kāi)通過(guò)程延遲時(shí)間td:門極電流階躍時(shí)刻開(kāi)始,到陽(yáng)極電流上升到穩(wěn)態(tài)值的10%的時(shí)間;上升時(shí)間tr:陽(yáng)極電流從10%上升到穩(wěn)態(tài)值的90%所需的時(shí)間;開(kāi)通時(shí)間t
23、gt:以上兩者之和,tgt= td + tr (1-6)普通晶閘管延遲時(shí)間為0.5-1.5s,上升時(shí)間為0.5-3s。2) 關(guān)斷過(guò)程反向阻斷恢復(fù)時(shí)間trr:正向電流降為零到反向恢復(fù)電流衰減至接近于零的時(shí)間;正向阻斷恢復(fù)時(shí)間tgr:晶閘管要恢復(fù)其對(duì)正向電壓的阻斷能力還需要一段時(shí)間; 在正向阻斷恢復(fù)時(shí)間內(nèi)如果重新對(duì)晶閘管施加正向電壓,晶閘管會(huì)重新正向?qū)ǎ?實(shí)際應(yīng)用中,應(yīng)對(duì)晶閘管施加足夠長(zhǎng)時(shí)間的反向電壓,使晶閘管充分恢復(fù)其對(duì)正向電壓的阻斷能力,電路才能可靠工作。關(guān)斷時(shí)間tq:trr與tgr之和,即 tq=trr+tgr (1-7)普通晶閘管的關(guān)斷時(shí)間約幾百微秒。(3) 晶閘管的主要參數(shù)a. 電壓定
24、額1) 斷態(tài)重復(fù)峰值電壓UDRM在門極斷路而結(jié)溫為額定值時(shí),允許重復(fù)加在器件上的正向峰值電壓。2) 反向重復(fù)峰值電壓URRM在門極斷路而結(jié)溫為額定值時(shí),允許重復(fù)加在器件上的反向峰值電壓。3) 通態(tài)(峰值)電壓UTM晶閘管通以某一規(guī)定倍數(shù)的額定通態(tài)平均電流時(shí)的瞬態(tài)峰值電壓。通常取晶閘管的UDRM和URRM中較小的標(biāo)值作為該器件的額定電壓。選用時(shí),額定電壓要留有一定裕量,一般取額定電壓為正常工作時(shí)晶閘管所承受峰值電壓的23倍,b. 電流定額1) 通態(tài)平均電流IT(AV) (額定電流)晶閘管在環(huán)境溫度為40(C和規(guī)定的冷卻狀態(tài)下,穩(wěn)定結(jié)溫不超過(guò)額定結(jié)溫時(shí)所允許流過(guò)的最大工頻正弦半波電流的平均值。 使
25、用時(shí)應(yīng)按實(shí)際電流與通態(tài)平均電流有效值相等的原則來(lái)選取晶閘管 應(yīng)留一定的裕量,一般取1.5-2倍正弦半波電流平均值IT (AV)、電流有效值IT 和電流最大值Im三者的關(guān)系為: (1.1) (1.2)各種有直流分量的電流波形,其電流波形的有效值I與平均值Id之比,稱為這個(gè)電流的波形系數(shù),用K f 表示。因此,在正弦半波情況下電流波形系數(shù)為: (1.3)所以,晶閘管在流過(guò)任意波形電流并考慮了安全裕量情況下的額定電流IT(AV) 的計(jì)算公式為: (1.4)在使用中還應(yīng)注意,當(dāng)晶閘管散熱條件不滿足規(guī)定要求時(shí),則元件的額定電流應(yīng)立即降低使用,否則元件會(huì)由于結(jié)溫超過(guò)允許值而損壞。2) 維持電流IH使晶閘管
26、維持導(dǎo)通所必需的最小電流 一般為幾十到幾百毫安,與結(jié)溫有關(guān),結(jié)溫越高,則IH越小3) 擎住電流IL晶閘管剛從斷態(tài)轉(zhuǎn)入通態(tài)并移除觸發(fā)信號(hào)后,能維持導(dǎo)通所需的最小電流 對(duì)同一晶閘管來(lái)說(shuō),通常IL約為IH的24倍4) 浪涌電流ITSM指由于電路異常情況引起的并使結(jié)溫超過(guò)額定結(jié)溫的不重復(fù)性最大正向過(guò)載電流c. 動(dòng)態(tài)參數(shù)除開(kāi)通時(shí)間tgt和關(guān)斷時(shí)間tq外,還有:a.) 斷態(tài)電壓臨界上升率du/dt指在額定結(jié)溫和門極開(kāi)路的情況下,不導(dǎo)致晶閘管從斷態(tài)到通態(tài)轉(zhuǎn)換的外加電壓最大上升率 在阻斷的晶閘管兩端施加的電壓具有正向的上升率時(shí),相當(dāng)于一個(gè)電容的J2結(jié)會(huì)有充電電流流過(guò),被稱為位移電流。此電流流經(jīng)J3結(jié)時(shí),起到類
27、似門極觸發(fā)電流的作用。如果電壓上升率過(guò)大,使充電電流足夠大,就會(huì)使晶閘管誤導(dǎo)通b.) 通態(tài)電流臨界上升率di/dt指在規(guī)定條件下,晶閘管能承受而無(wú)有害影響的最大通態(tài)電流上升率 如果電流上升太快,則晶閘管剛一開(kāi)通,便會(huì)有很大的電流集中在門極附近的小區(qū)域內(nèi),從而造成局部過(guò)熱而使晶閘管損壞(4) 晶閘管的派生器件a. 快速晶閘管(Fast Switching Thyristor-FST) 包括所有專為快速應(yīng)用而設(shè)計(jì)的晶閘管,有快速晶閘管和高頻晶閘管 管芯結(jié)構(gòu)和制造工藝進(jìn)行了改進(jìn),開(kāi)關(guān)時(shí)間以及du/dt和di/dt耐量都有明顯改善 普通晶閘管關(guān)斷時(shí)間數(shù)百微秒,快速晶閘管數(shù)十微秒,高頻晶閘管10s左右
28、高頻晶閘管的不足在于其電壓和電流定額都不易做高 由于工作頻率較高,選擇通態(tài)平均電流時(shí)不能忽略其開(kāi)關(guān)損耗的發(fā)熱效應(yīng)b. 雙向晶閘管(Triode AC Switch-TRIAC或Bidirectional triode thyristor)圖1-9 雙向晶閘管的電氣圖形符號(hào)和伏安特性a)電氣圖形符號(hào) b) 伏安特性 可認(rèn)為是一對(duì)反并聯(lián)聯(lián)接的普通晶閘管的集成 有兩個(gè)主電極T1和T2,一個(gè)門極G 正反兩方向均可觸發(fā)導(dǎo)通,所以雙向晶閘管在第和第III象限有對(duì)稱的伏安特性 與一對(duì)反并聯(lián)晶閘管相比是經(jīng)濟(jì)的,且控制電路簡(jiǎn)單,在交流調(diào)壓電路、固態(tài)繼電器(Solid State Relay-SSR)和交流電機(jī)調(diào)
29、速等領(lǐng)域應(yīng)用較多 通常用在交流電路中,因此不用平均值而用有效值來(lái)表示其額定電流值。c. 逆導(dǎo)晶閘管(Reverse Conducting Thyristor-RCT) 將晶閘管反并聯(lián)一個(gè)二極管制作在同一管芯上的功率集成器件 具有正向壓降小、關(guān)斷時(shí)間短、高溫特性好、額定結(jié)溫高等優(yōu)點(diǎn) 逆導(dǎo)晶閘管的額定電流有兩個(gè),一個(gè)是晶閘管電流,一個(gè)是反并聯(lián)二極管的電流圖1-10 逆導(dǎo)晶閘管的電氣圖形符號(hào)和伏安特性a) 電氣圖形符號(hào) b) 伏安特性圖1-11 光控晶閘管的電氣圖形符號(hào)和伏安特性a) 電氣圖形符號(hào) b) 伏安特性d. 光控晶閘管(Light Triggered Thyristor-LTT) 又稱光觸
30、發(fā)晶閘管,是利用一定波長(zhǎng)的光照信號(hào)觸發(fā)導(dǎo)通的晶閘管 小功率光控晶閘管只有陽(yáng)極和陰極兩個(gè)端子 大功率光控晶閘管則還帶有光纜,光纜上裝有作為觸發(fā)光源的發(fā)光二極管或半導(dǎo)體激光器 光觸發(fā)保證了主電路與控制電路之間的絕緣,且可避免電磁干擾的影響,因此目前在高壓大功率的場(chǎng)合,如高壓直流輸電和高壓核聚變裝置中,占據(jù)重要的地位。4 典型全控型器件基本要求:掌握典型全控型器件重點(diǎn):典型全控型器件 門極可關(guān)斷晶閘管在晶閘管問(wèn)世后不久出現(xiàn)。 20世紀(jì)80年代以來(lái),信息電子技術(shù)與電力電子技術(shù)在各自發(fā)展的基礎(chǔ)上相結(jié)合高頻化、全控型、采用集成電路制造工藝的電力電子器件,從而將電力電子技術(shù)又帶入了一個(gè)嶄新時(shí)代典型代表門極可
31、關(guān)斷晶閘管、電力晶體管、電力場(chǎng)效應(yīng)晶體管、絕緣柵雙極晶體管(1) 門極可關(guān)斷晶閘管 門極可關(guān)斷晶閘管(Gate-Turn-Off ThyristorGTO) 晶閘管的一種派生器件 可以通過(guò)在門極施加負(fù)的脈沖電流使其關(guān)斷 GTO的電壓、電流容量較大,與普通晶閘管接近,因而在兆瓦級(jí)以上的大功率場(chǎng)合仍有較多的應(yīng)用(2) 電力晶體管電力晶體管(Giant TransistorGTR,直譯為巨型晶體管)耐高電壓、大電流的雙極結(jié)型晶體管(Bipolar Junction TransistorBJT),英文有時(shí)候也稱為Power BJT,在電力電子技術(shù)的范圍內(nèi),GTR與BJT這兩個(gè)名稱等效。 應(yīng)用:20世紀(jì)
32、80年代以來(lái),在中、小功率范圍內(nèi)取代晶閘管,但目前又大多被IGBT和電力MOSFET取代;a. GTR的結(jié)構(gòu)和工作原理與普通的雙極結(jié)型晶體管基本原理是一樣的主要特性是耐壓高、電流大、開(kāi)關(guān)特性好通常采用至少由兩個(gè)晶體管按達(dá)林頓接法組成的單元結(jié)構(gòu)采用集成電路工藝將許多這種單元并聯(lián)而成一般采用共發(fā)射極接法,集電極電流ic與基極電流ib之比為 (1-9)( GTR的電流放大系數(shù),反映了基極電流對(duì)集電極電流的控制能力)當(dāng)考慮到集電極和發(fā)射極間的漏電流Iceo時(shí),ic和ib的關(guān)系為 ic=ib +Iceo (1-10)產(chǎn)品說(shuō)明書(shū)中通常給直流電流增益hFE在直流工作情況下集電極電流與基極電流之比。一般可認(rèn)為
33、hFE單管GTR的值比小功率的晶體管小得多,通常為10左右,采用達(dá)林頓接法可有效增大電流增益b. GTR的基本特性圖1.12 共發(fā)射極接法時(shí)GTR的靜態(tài)特性(1) 靜態(tài)特性 共發(fā)射極接法時(shí)的典型輸出特性:截止區(qū)、放大區(qū)和飽和區(qū) 在電力電子電路中GTR工作在開(kāi)關(guān)狀態(tài),即工作在截止區(qū)或飽和區(qū) 在開(kāi)關(guān)過(guò)程中,即在截止區(qū)和飽和區(qū)之間過(guò)渡時(shí),要經(jīng)過(guò)放大區(qū)(2) 動(dòng)態(tài)特性開(kāi)通過(guò)程圖1.13 GTR的開(kāi)通和關(guān)斷過(guò)程電流波形延遲時(shí)間td和上升時(shí)間tr,二者之和為開(kāi)通時(shí)間tontd主要是由發(fā)射結(jié)勢(shì)壘電容和集電結(jié)勢(shì)壘電容充電產(chǎn)生的。增大ib的幅值并增大dib/dt,可縮短延遲時(shí)間,同時(shí)可縮短上升時(shí)間,從而加快開(kāi)通
34、過(guò)程 關(guān)斷過(guò)程儲(chǔ)存時(shí)間ts和下降時(shí)間tf,二者之和為關(guān)斷時(shí)間toffts是用來(lái)除去飽和導(dǎo)通時(shí)儲(chǔ)存在基區(qū)的載流子的,是關(guān)斷時(shí)間的主要部分減小導(dǎo)通時(shí)的飽和深度以減小儲(chǔ)存的載流子,或者增大基極抽取負(fù)電流Ib2的幅值和負(fù)偏壓,可縮短儲(chǔ)存時(shí)間,從而加快關(guān)斷速度負(fù)面作用是會(huì)使集電極和發(fā)射極間的飽和導(dǎo)通壓降Uces增加,從而增大通態(tài)損耗 GTR的開(kāi)關(guān)時(shí)間在幾微秒以內(nèi),比晶閘管和GTO都短很多c. GTR的主要參數(shù)前已述及:電流放大倍數(shù)(、直流電流增益hFE、集射極間漏電流Iceo、集射極間飽和壓降Uces、開(kāi)通時(shí)間ton和關(guān)斷時(shí)間toff此外還有:1) 最高工作電壓 GTR上電壓超過(guò)規(guī)定值時(shí)會(huì)發(fā)生擊穿擊穿電
35、壓不僅和晶體管本身特性有關(guān),還與外電路接法有關(guān)BUcbo BUcex BUces BUcer BUceo實(shí)際使用時(shí),為確保安全,最高工作電壓要比BUceo低得多2) 集電極最大允許電流IcM通常規(guī)定為hFE下降到規(guī)定值的1/21/3時(shí)所對(duì)應(yīng)的Ic實(shí)際使用時(shí)要留有裕量,只能用到IcM的一半或稍多一點(diǎn)3) 集電極最大耗散功率PcM最高工作溫度下允許的耗散功率產(chǎn)品說(shuō)明書(shū)中給PcM時(shí)同時(shí)給出殼溫TC,間接表示了最高工作溫度d. GTR的二次擊穿現(xiàn)象與安全工作區(qū) 一次擊穿: 集電極電壓升高至擊穿電壓時(shí),Ic迅速增大,出現(xiàn)雪崩擊穿; 只要Ic不超過(guò)限度,GTR一般不會(huì)損壞,工作特性也不變。 二次擊穿: 一
36、次擊穿發(fā)生時(shí)Ic增大到某個(gè)臨界點(diǎn)時(shí)會(huì)突然急劇上升,并伴隨電壓的陡然下降, 常常立即導(dǎo)致器件的永久損壞,或者工作特性明顯衰變。 安全工作區(qū)(Safe Operating AreaSOA)最高電壓UceM、集電極最大電流IcM、最大耗散功率PcM、二次擊穿臨界線限定。圖1-14 GTR的安全工作區(qū)(3) 電力場(chǎng)效應(yīng)晶體管 也分為結(jié)型和絕緣柵型(類似小功率Field Effect TransistorFET) 但通常主要指絕緣柵型中的MOS型(Metal Oxide Semiconductor FET) 簡(jiǎn)稱電力MOSFET(Power MOSFET) 結(jié)型電力場(chǎng)效應(yīng)晶體管一般稱作靜電感應(yīng)晶體管(S
37、tatic Induction TransistorSIT) 特點(diǎn)用柵極電壓來(lái)控制漏極電流 驅(qū)動(dòng)電路簡(jiǎn)單,需要的驅(qū)動(dòng)功率小 開(kāi)關(guān)速度快,工作頻率高 熱穩(wěn)定性優(yōu)于GTR 電流容量小,耐壓低,一般只適用于功率不超過(guò)10kW的電力電子裝置a. 電力MOSFET的結(jié)構(gòu)和工作原理 電力MOSFET的種類 按導(dǎo)電溝道可分為P溝道和N溝道 耗盡型當(dāng)柵極電壓為零時(shí)漏源極之間就存在導(dǎo)電溝道增強(qiáng)型對(duì)于N(P)溝道器件,柵極電壓大于(小于)零時(shí)才存在導(dǎo)電溝道 電力MOSFET主要是N溝道增強(qiáng)型 電力MOSFET的結(jié)構(gòu) 導(dǎo)通時(shí)只有一種極性的載流子(多子)參與導(dǎo)電,是單極型晶體管 導(dǎo)電機(jī)理與小功率MOS管相同,但結(jié)構(gòu)上
38、有較大區(qū)別 小功率MOS管是橫向?qū)щ娖骷?電力MOSFET大都采用垂直導(dǎo)電結(jié)構(gòu),又稱為VMOSFET(Vertical MOSFET)大大提高了MOSFET器件的耐壓和耐電流能力 按垂直導(dǎo)電結(jié)構(gòu)的差異,又分為利用V型槽實(shí)現(xiàn)垂直導(dǎo)電的VVMOSFET和具有垂直導(dǎo)電雙擴(kuò)散MOS結(jié)構(gòu)的VDMOSFET(Vertical Double-diffused MOSFET) 這里主要以VDMOS器件為例進(jìn)行討論 電力MOSFET的多元集成結(jié)構(gòu) 國(guó)際整流器公司(International Rectifier)的HEXFET采用了六邊形單元 西門子公司(Siemens)的SIPMOSFET采用了正方形單元圖1-
39、15 電力MOSFET的結(jié)構(gòu)和電氣圖形符號(hào)a) 內(nèi)部結(jié)構(gòu)斷面示意圖 b) 電氣圖形符號(hào) 摩托羅拉公司(Motorola)的TMOS采用了矩形單元按“品”字形排列 電力MOSFET的工作原理截止:漏源極間加正電源,柵源極間電壓為零P基區(qū)與N漂移區(qū)之間形成的PN結(jié)J1反偏,漏源極之間無(wú)電流流過(guò) 導(dǎo)電:在柵源極間加正電壓UGS 柵極是絕緣的,所以不會(huì)有柵極電流流過(guò)。但柵極的正電壓會(huì)將其下面P區(qū)中的空穴推開(kāi),而將P區(qū)中的少子電子吸引到柵極下面的P區(qū)表面 當(dāng)UGS大于UT(開(kāi)啟電壓或閾值電壓)時(shí),柵極下P區(qū)表面的電子濃度將超過(guò)空穴濃度,使P型半導(dǎo)體反型成N型而成為反型層,該反型層形成N溝道而使PN結(jié)J1
40、消失,漏極和源極導(dǎo)電圖1-16 電力MOSFET的轉(zhuǎn)移特性和輸出特性a)轉(zhuǎn)移特性 b) 輸出特性b. 電力MOSFET的基本特性1) 靜態(tài)特性 漏極電流ID和柵源間電壓UGS的關(guān)系稱為MOSFET的轉(zhuǎn)移特性ID較大時(shí),ID與UGS的關(guān)系近似線性,曲線的斜率定義為跨導(dǎo)Gfs MOSFET的漏極伏安特性(輸出特性): 截止區(qū)(對(duì)應(yīng)于GTR的截止區(qū)) 飽和區(qū)(對(duì)應(yīng)于GTR的放大區(qū)) 非飽和區(qū)(對(duì)應(yīng)于GTR的飽和區(qū))圖1-17 電力MOSFET的動(dòng)態(tài)特性波形電力MOSFET工作在開(kāi)關(guān)狀態(tài),即在截止區(qū)和非飽和區(qū)之間來(lái)回轉(zhuǎn)換電力MOSFET漏源極之間有寄生二極管,漏源極間加反向電壓時(shí)器件導(dǎo)通 電力MOSF
41、ET的通態(tài)電阻具有正溫度系數(shù),對(duì)器件并聯(lián)時(shí)的均流有利2) 動(dòng)態(tài)特性u(píng)p脈沖信號(hào)源,Rs信號(hào)源內(nèi)阻,RG柵極電阻,RL負(fù)載電阻,RF檢測(cè)漏極電流 開(kāi)通過(guò)程 開(kāi)通延遲時(shí)間td(on) up前沿時(shí)刻到uGS=UT并開(kāi)始出現(xiàn)iD的時(shí)刻間的時(shí)間段 上升時(shí)間tr uGS從uT上升到MOSFET進(jìn)入非飽和區(qū)的柵壓UGSP的時(shí)間段iD穩(wěn)態(tài)值由漏極電源電壓UE和漏極負(fù)載電阻決定UGSP的大小和iD的穩(wěn)態(tài)值有關(guān)UGS達(dá)到UGSP后,在up作用下繼續(xù)升高直至達(dá)到穩(wěn)態(tài),但iD已不變 開(kāi)通時(shí)間ton開(kāi)通延遲時(shí)間與上升時(shí)間之和 開(kāi)通過(guò)程 關(guān)斷延遲時(shí)間td(off) up下降到零起,Cin通過(guò)Rs和RG放電,uGS按指數(shù)曲
42、線下降到UGSP時(shí),iD開(kāi)始減小止的時(shí)間段 下降時(shí)間tf uGS從UGSP繼續(xù)下降起,iD減小,到uGS20V將導(dǎo)致絕緣層擊穿4) 極間電容 極間電容CGS、CGD和CDS 廠家提供:漏源極短路時(shí)的輸入電容Ciss、共源極輸出電容Coss和反向轉(zhuǎn)移電容CrssCiss= CGS+ CGD (1-14)Crss= CGD (1-15)Coss= CDS+ CGD (1-16) 輸入電容可近似用Ciss代替 這些電容都是非線性的 漏源間的耐壓、漏極最大允許電流和最大耗散功率決定了電力MOSFET的安全工作區(qū) 一般來(lái)說(shuō),電力MOSFET不存在二次擊穿問(wèn)題,這是它的一大優(yōu)點(diǎn) 實(shí)際使用中仍應(yīng)注意留適當(dāng)?shù)?/p>
43、裕量(4) 絕緣柵雙極晶體管 GTR和GTO的特點(diǎn)雙極型,電流驅(qū)動(dòng),有電導(dǎo)調(diào)制效應(yīng),通流能力很強(qiáng),開(kāi)關(guān)速度較低,所需驅(qū)動(dòng)功率大,驅(qū)動(dòng)電路復(fù)雜 MOSFET的優(yōu)點(diǎn)單極型,電壓驅(qū)動(dòng),開(kāi)關(guān)速度快,輸入阻抗高,熱穩(wěn)定性好,所需驅(qū)動(dòng)功率小而且驅(qū)動(dòng)電路簡(jiǎn)單 兩類器件取長(zhǎng)補(bǔ)短結(jié)合而成的復(fù)合器件Bi-MOS器件 絕緣柵雙極晶體管(Insulated-gate Bipolar TransistorIGBT或IGT) GTR和MOSFET復(fù)合,結(jié)合二者的優(yōu)點(diǎn),具有良好的特性 1986年投入市場(chǎng)后,取代了GTR和一部分MOSFET的市場(chǎng),中小功率電力電子設(shè)備的主導(dǎo)器件 繼續(xù)提高電壓和電流容量,以期再取代GTO的地位
44、a. IGBT的結(jié)構(gòu)和工作原理三端器件:柵極G、集電極C和發(fā)射極E圖1-18 IGBT的結(jié)構(gòu)、簡(jiǎn)化等效電路和電氣圖形符號(hào)a) 內(nèi)部結(jié)構(gòu)斷面示意圖 b) 簡(jiǎn)化等效電路 c) 電氣圖形符號(hào)IGBT的結(jié)構(gòu) 圖1-19aN溝道VDMOSFET與GTR組合N溝道IGBT(N-IGBT) IGBT比VDMOSFET多一層P+注入?yún)^(qū),形成了一個(gè)大面積的P+N結(jié)J1使IGBT導(dǎo)通時(shí)由P+注入?yún)^(qū)向N基區(qū)發(fā)射少子,從而對(duì)漂移區(qū)電導(dǎo)率進(jìn)行調(diào)制,使得IGBT具有很強(qiáng)的通流能力 簡(jiǎn)化等效電路表明,IGBT是GTR與MOSFET組成的達(dá)林頓結(jié)構(gòu),一個(gè)由MOSFET驅(qū)動(dòng)的厚基區(qū)PNP晶體管 RN為晶體管基區(qū)內(nèi)的調(diào)制電阻 I
45、GBT的原理 驅(qū)動(dòng)原理與電力MOSFET基本相同,場(chǎng)控器件,通斷由柵射極電壓uGE決定 導(dǎo)通:uGE大于開(kāi)啟電壓UGE(th)時(shí),MOSFET內(nèi)形成溝道,為晶體管提供基極電流,IGBT導(dǎo)通 導(dǎo)通壓降:電導(dǎo)調(diào)制效應(yīng)使電阻RN減小,使通態(tài)壓降小 關(guān)斷:柵射極間施加反壓或不加信號(hào)時(shí),MOSFET內(nèi)的溝道消失,晶體管的基極電流被切斷,IGBT關(guān)斷b. IGBT的基本特性1) IGBT的靜態(tài)特性圖1-19 IGBT 的轉(zhuǎn)移特性和輸出特性a)轉(zhuǎn)移特性 b) 輸出特性 轉(zhuǎn)移特性IC與UGE間的關(guān)系,與MOSFET轉(zhuǎn)移特性類似開(kāi)啟電壓UGE(th)IGBT能實(shí)現(xiàn)電導(dǎo)調(diào)制而導(dǎo)通的最低柵射電壓UGE(th)隨溫度
46、升高而略有下降,在+25(C時(shí),UGE(th)的值一般為26V 輸出特性(伏安特性)以UGE為參考變量時(shí),IC與UCE間的關(guān)系圖1-20 IGBT的動(dòng)態(tài)特性分為三個(gè)區(qū)域:正向阻斷區(qū)、有源區(qū)和飽和區(qū)。分別與GTR的截止區(qū)、放大區(qū)和飽和區(qū)相對(duì)應(yīng)uCE0時(shí),IGBT為反向阻斷工作狀態(tài)2) IGBT的動(dòng)態(tài)特性IGBT的開(kāi)通過(guò)程 與MOSFET的相似,因?yàn)殚_(kāi)通過(guò)程中IGBT在大部分時(shí)間作為MOSFET運(yùn)行 開(kāi)通延遲時(shí)間td(on) 從uGE上升至其幅值10%的時(shí)刻,到iC上升至10% ICM 電流上升時(shí)間tr iC從10%ICM上升至90%ICM所需時(shí)間 開(kāi)通時(shí)間ton開(kāi)通延遲時(shí)間與電流上升時(shí)間之和 u
47、CE的下降過(guò)程分為tfv1和tfv2兩段。tfv1IGBT中MOSFET單獨(dú)工作的電壓下降過(guò)程;tfv2MOSFET和PNP晶體管同時(shí)工作的電壓下降過(guò)程 IGBT的關(guān)斷過(guò)程 關(guān)斷延遲時(shí)間td(off) 從uGE后沿下降到其幅值90%的時(shí)刻起,到iC下降至90%ICM 電流下降時(shí)間iC從90%ICM下降至10%ICM 關(guān)斷時(shí)間toff關(guān)斷延遲時(shí)間與電流下降時(shí)間之和 電流下降時(shí)間又可分為tfi1和tfi2兩段。tfi1IGBT內(nèi)部的MOSFET的關(guān)斷過(guò)程,iC下降較快;tfi2IGBT內(nèi)部的PNP晶體管的關(guān)斷過(guò)程,iC下降較慢 IGBT中雙極型PNP晶體管的存在,雖然帶來(lái)了電導(dǎo)調(diào)制效應(yīng)的好處,但也
48、引入了少子儲(chǔ)存現(xiàn)象,因而IGBT的開(kāi)關(guān)速度低于電力MOSFET IGBT的擊穿電壓、通態(tài)壓降和關(guān)斷時(shí)間也是需要折衷的參數(shù)c. IGBT的主要參數(shù)1) 最大集射極間電壓UCES 由內(nèi)部PNP晶體管的擊穿電壓確定2) 最大集電極電流 包括額定直流電流IC和1ms脈寬最大電流ICP3) 最大集電極功耗PCM 正常工作溫度下允許的最大功耗IGBT的特性和參數(shù)特點(diǎn)(1) 開(kāi)關(guān)速度高,開(kāi)關(guān)損耗小。在電壓1000V以上時(shí),開(kāi)關(guān)損耗只有GTR的1/10,與電力MOSFET相當(dāng)(2) 相同電壓和電流定額時(shí),安全工作區(qū)比GTR大,且具有耐脈沖電流沖擊能力(3) 通態(tài)壓降比VDMOSFET低,特別是在電流較大的區(qū)域
49、(4) 輸入阻抗高,輸入特性與MOSFET類似(5) 與MOSFET和GTR相比,耐壓和通流能力還可以進(jìn)一步提高,同時(shí)保持開(kāi)關(guān)頻率高的特點(diǎn)圖1-22 具有寄生晶閘管的IGBT等效電路d. IGBT的擎住效應(yīng)和安全工作區(qū)圖1-23 IGBT安全工作區(qū)a) FBSOA b) RBSOA寄生晶閘管由一個(gè)N-PN+晶體管和作為主開(kāi)關(guān)器件的P+N-P晶體管組成 擎住效應(yīng)或自鎖效應(yīng):NPN晶體管基極與發(fā)射極之間存在體區(qū)短路電阻,P形體區(qū)的橫向空穴電流會(huì)在該電阻上產(chǎn)生壓降,相當(dāng)于對(duì)J3結(jié)施加正偏壓,一旦J3開(kāi)通,柵極就會(huì)失去對(duì)集電極電流的控制作用,電流失控 動(dòng)態(tài)擎住效應(yīng)比靜態(tài)擎住效應(yīng)所允許的集電極電流小 正
50、偏安全工作區(qū)(FBSOA)最大集電極電流、最大集射極間電壓和最大集電極功耗確定 反向偏置安全工作區(qū)(RBSOA)最大集電極電流、最大集射極間電壓和最大允許電壓上升率duCE/dt確定擎住效應(yīng)曾限制IGBT電流容量提高,20世紀(jì)90年代中后期開(kāi)始逐漸解決IGBT往往與反并聯(lián)的快速二極管封裝在一起,制成模塊,成為逆導(dǎo)器件5 其他新型電力電子器件(1) MOS控制晶閘管MCTMCT(MOS Controlled Thyristor)MOSFET與晶閘管的復(fù)合MCT結(jié)合了二者的優(yōu)點(diǎn):MOSFET的高輸入阻抗、低驅(qū)動(dòng)功率、快速的開(kāi)關(guān)過(guò)程晶閘管的高電壓大電流、低導(dǎo)通壓降一個(gè)MCT器件由數(shù)以萬(wàn)計(jì)的MCT元組
51、成,每個(gè)元的組成為:一個(gè)PNPN晶閘管,一個(gè)控制該晶閘管開(kāi)通的MOSFET,和一個(gè)控制該晶閘管關(guān)斷的MOSFETMCT曾一度被認(rèn)為是一種最有發(fā)展前途的電力電子器件。因此,20世紀(jì)80年代以來(lái)一度成為研究的熱點(diǎn)。但經(jīng)過(guò)十多年的努力,其關(guān)鍵技術(shù)問(wèn)題沒(méi)有大的突破,電壓和電流容量都遠(yuǎn)未達(dá)到預(yù)期的數(shù)值,未能投入實(shí)際應(yīng)用(2) 靜電感應(yīng)晶體管SITSIT(Static Induction Transistor)1970年,結(jié)型場(chǎng)效應(yīng)晶體管小功率SIT器件的橫向?qū)щ娊Y(jié)構(gòu)改為垂直導(dǎo)電結(jié)構(gòu),即可制成大功率的SIT器件多子導(dǎo)電的器件,工作頻率與電力MOSFET相當(dāng),甚至更高,功率容量更大,因而適用于高頻大功率場(chǎng)合
52、在雷達(dá)通信設(shè)備、超聲波功率放大、脈沖功率放大和高頻感應(yīng)加熱等領(lǐng)域獲得應(yīng)用缺點(diǎn):柵極不加信號(hào)時(shí)導(dǎo)通,加負(fù)偏壓時(shí)關(guān)斷,稱為正常導(dǎo)通型器件,使用不太方便通態(tài)電阻較大,通態(tài)損耗也大,因而還未在大多數(shù)電力電子設(shè)備中得到廣泛應(yīng)用(3) 靜電感應(yīng)晶閘管SITHSITH(Static Induction Thyristor)1972年,在SIT的漏極層上附加一層與漏極層導(dǎo)電類型不同的發(fā)射極層而得到,因其工作原理與SIT類似,門極和陽(yáng)極電壓均能通過(guò)電場(chǎng)控制陽(yáng)極電流,因此SITH又被稱為場(chǎng)控晶閘管(Field Controlled ThyristorFCT)比SIT多了一個(gè)具有少子注入功能的PN結(jié), SITH是兩
53、種載流子導(dǎo)電的雙極型器件,具有電導(dǎo)調(diào)制效應(yīng),通態(tài)壓降低、通流能力強(qiáng)。其很多特性與GTO類似,但開(kāi)關(guān)速度比GTO高得多,是大容量的快速器件 SITH一般也是正常導(dǎo)通型,但也有正常關(guān)斷型。此外,其制造工藝比GTO復(fù)雜得多,電流關(guān)斷增益較小,因而其應(yīng)用范圍還有待拓展(4) 集成門極換流晶閘管IGCTIGCT(Integrated Gate-Commutated Thyristor),也稱GCT(Gate-Commutated Thyristor),20世紀(jì)90年代后期出現(xiàn),結(jié)合了IGBT與GTO的優(yōu)點(diǎn),容量與GTO相當(dāng),開(kāi)關(guān)速度快10倍,且可省去GTO龐大而復(fù)雜的緩沖電路,只不過(guò)所需的驅(qū)動(dòng)功率仍很大目前正在與IGBT等新型器件激烈競(jìng)爭(zhēng),試圖最終取代GTO在大功率場(chǎng)合的位置(5
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