機(jī)電控制工程基礎(chǔ)練習(xí)1概要

1、機(jī)電控制工程基礎(chǔ)練習(xí)1一、填空1、自動控制系統(tǒng)主要元件的特性方程式的性質(zhì)，可以分為 和非線性控制系 統(tǒng)。2、環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是G S二 K 。X(s) Ts+13、系統(tǒng)輸出全部或部分地返回到輸入端，就叫做。4、有些系統(tǒng)中，將開環(huán)與閉環(huán)結(jié)合在一起，這種系統(tǒng)稱為。5、我們把輸出量直接式間接地反饋到 ，形成閉環(huán)參與控制的系 統(tǒng)，稱作。6、控制的任務(wù)實際上就是，使不管是否存在擾動，均能使 的輸 出量滿足給定值的要求。7、單位階躍信號對時間求導(dǎo)的結(jié)果是。8、單位階躍函數(shù)的拉普拉斯變換結(jié)果是。9、單位脈沖函數(shù)的拉普拉斯變換為。10、ed的拉氏變換為。11、 若 Lf(t)= F(s)，貝 U Lf (t-b

2、)=、。12、 若 Lf(t)= F(s)，貝 U Lf (t-3)=、。13、描述系統(tǒng)在運(yùn)動過程中各變量之間相互關(guān)系的數(shù)學(xué)表達(dá)式， 。14、在初條件為零時，與 之比稱 為線性系統(tǒng)(或元件)的傳遞函數(shù)。15、如果系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，方程是 的，這種系統(tǒng)叫線性系統(tǒng)。16、系統(tǒng)受擾動后偏離了原工作狀態(tài)，擾動消失后，系統(tǒng)能自動恢復(fù)到原來的工作狀態(tài)這樣的系統(tǒng)是 系統(tǒng)。17、二階系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)型式為。18、I型系統(tǒng)開環(huán)增益為10,系統(tǒng)在單位斜坡輸入作用下的穩(wěn)態(tài)誤差e(。為。119、FS的原函數(shù)的初值f(0)=，終值f(: ： )= s(s +1)20、已知f(t)的拉氏變換為一一，則初值f(0)=()。(s+2

3、)2 +421、f二eAsin2t的拉氏變換為。22、若1_。下)，則Lef二O23、對于函數(shù)f(t)，它的拉氏變換的表達(dá)式為。24、傳遞函數(shù)反映系統(tǒng)本身的瞬態(tài)特性，與本身參數(shù)，結(jié)構(gòu) ，與輸入有相同的傳遞函數(shù)，傳遞函數(shù)與初始條件不同的物理系統(tǒng)， 二、選擇1、脈沖函數(shù)的拉氏變換為(A 0； B g；C常數(shù)；D變量2、二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為2；則其無阻尼振蕩頻率n和阻尼比為(Cs 0.5s 1，0.25 ；3、已知F(s) = *e，其反變換fS為(taA (t - a ) ; B a (t - n .) n .4、已知F(s)2s +3s+32s(s 2)(s 2s 5)BO ； C0.6，其原函

4、數(shù)的終值f二 t):D 0.35、已知F(s)2s 2s 32s(s 5s 4)AO ； Bg ； C 0.75，其原函數(shù)的終值f(t) t):；D3JisDag q2s8、一階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為；其單位階躍響應(yīng)為(5s 1A 1 -eA，； B3 - 3e 5 ; C 5 -5e 53-e59、已知道系統(tǒng)輸出的拉氏變換為丫(S)二2,那么系統(tǒng)處于(SS_nA欠阻尼;過阻尼；c臨界阻尼；D無阻尼二(1 Y) a sa 1 八-2(1 -es).s1 s(1) 9A S11、若6 )=o,則 Fs可能是以下BA0s1s2 9 12、e，t的拉氏變換為2s他)為(2tD6e 2tA_L ； B13、

5、f(t)的拉氏變換為Fss(s 2)2s2t2tA 3e ； B1 - e ; C 3(1 - e )14、開環(huán)與閉環(huán)結(jié)合在一起的系統(tǒng)稱為.A復(fù)合控制系統(tǒng)；B開式控制系統(tǒng)；C閉和控制系統(tǒng)；D正反饋控制系統(tǒng)。15、在初始條件為零時，輸出量的拉氏變換與輸入量的拉氏變換之比稱為線性系統(tǒng)的A增益比；B傳遞函數(shù)；C放大倍數(shù)；D開環(huán)傳遞函數(shù)16、已知線性系統(tǒng)的輸入x(t)，輸出y(t)，傳遞函數(shù)G(s)，則正確的關(guān)系是 A y(t) =x(t) Lj G(s); B Y二 G(s) X(s);C X(s) =Y(s) G(s) ; D y(t) =x(t) G。17、設(shè)有一彈簧、質(zhì)量、阻尼器機(jī)械系統(tǒng)，如圖

6、所示，以外力f為輸入量，位移y(t)為輸出量的運(yùn)動微分方程式可以對圖中系統(tǒng)進(jìn)行描述，那么這個微分方程的階次是：()18、二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為；則其無阻尼振蕩頻率和阻尼比為(A11；B2219、傳遞函數(shù)GA時滯環(huán)節(jié)；B)4s +4s + 1，1 ； C2二e“表示了一個( (s)振蕩環(huán)節(jié)；C微分環(huán)節(jié)；慣性環(huán)節(jié)20、某一系統(tǒng)的速度誤差為零，則該系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)可能是(KTs 1? +4s(s a)(s b)s(s a)Ks (s a)三、已知系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖如圖所示，若X (t) =2 1 (t)時，使3% =20% t應(yīng)為多大，此時ts(2%)是多少？四已知結(jié)構(gòu)框圖如下圖所示，試寫出系統(tǒng)微分方程表達(dá)式。五、列寫下圖所示電路圖的微分方程式,，并求其傳遞函數(shù)。仇、(已知系統(tǒng)閉環(huán)穩(wěn)定)G( S)，試求階躍響應(yīng)的性能指標(biāo)s(s 1)九、根據(jù)圖(a)所示系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖，求系統(tǒng)開環(huán)、閉環(huán)以及誤差傳遞函數(shù)。六、輸入r為階躍信號時，試求下圖所示系統(tǒng)中的穩(wěn)態(tài)誤差七、設(shè)單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為:ts ( 5%八、如圖所示系統(tǒng),假設(shè)該系統(tǒng)在單位階躍響應(yīng)中的超調(diào)量：=2