第02次課-坐標(biāo)系統(tǒng)及時間系統(tǒng)

1、2.1 常用的坐標(biāo)系統(tǒng)2.1 常用的坐標(biāo)系統(tǒng)1.目的與意義2.坐標(biāo)系的定義3.坐標(biāo)的不同表示形式4.不同坐標(biāo)形式的變換5.常用坐標(biāo)系統(tǒng)6.坐標(biāo)系統(tǒng)轉(zhuǎn)換衛(wèi)星繞地球運(yùn)動，其運(yùn)動描述選用衛(wèi)星繞地球運(yùn)動，其運(yùn)動描述選用不隨地球自不隨地球自轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)的坐標(biāo)系較為簡單的坐標(biāo)系較為簡單運(yùn)動載體在一般近地空間運(yùn)行，選用隨地球一起自轉(zhuǎn)的坐標(biāo)系比較方便衛(wèi)星繞地球運(yùn)動，其運(yùn)動描述選用不隨地球自轉(zhuǎn)的坐標(biāo)系較為簡單運(yùn)動載體在一般近地空間運(yùn)行，選用隨地球一起自轉(zhuǎn)的坐標(biāo)系比較方便定位解算要在統(tǒng)一的坐標(biāo)系中進(jìn)行定位應(yīng)用對坐標(biāo)系及其表示方式的要求各不相同l 坐標(biāo)系原點(diǎn)的位置坐標(biāo)系原點(diǎn)的位置 l 三個坐標(biāo)軸的指向三個坐標(biāo)軸的指向 右手

2、坐標(biāo)系右手坐標(biāo)系左手坐標(biāo)系左手坐標(biāo)系l 長度單位長度單位l 三個坐標(biāo)軸的指向三個坐標(biāo)軸的指向l空間直角坐標(biāo)空間直角坐標(biāo)l球面坐標(biāo)球面坐標(biāo) l大地坐標(biāo)大地坐標(biāo)空間直角坐標(biāo)n空間直角坐標(biāo)空間直角坐標(biāo) 是表示空間點(diǎn)位最簡單的形式，一般用是表示空間點(diǎn)位最簡單的形式，一般用（X X，Y Y，Z Z）表示。用空間直角坐標(biāo)描述必須指明）表示。用空間直角坐標(biāo)描述必須指明一個坐標(biāo)原點(diǎn)及三個相互正交的坐標(biāo)軸的指向。一個坐標(biāo)原點(diǎn)及三個相互正交的坐標(biāo)軸的指向。 球面坐標(biāo)n球面坐標(biāo)：球面坐標(biāo)：坐標(biāo)系原點(diǎn)與直角坐標(biāo)系重合，以原點(diǎn)坐標(biāo)系原點(diǎn)與直角坐標(biāo)系重合，以原點(diǎn)O O到所討論空間點(diǎn)到所討論空間點(diǎn)P P的距離作為第一參數(shù)，

3、第二參數(shù)為的距離作為第一參數(shù)，第二參數(shù)為OPOP與與OZOZ的夾角，第三參數(shù)為的夾角，第三參數(shù)為ZOXZOX平面與平面與ZOPZOP平面的夾平面的夾角，自角，自ZOXZOX平面起算。平面起算。大地坐標(biāo)n大地坐標(biāo)大地坐標(biāo): : 是以參考橢球面為基準(zhǔn)面。地面點(diǎn)位置用大地經(jīng)度是以參考橢球面為基準(zhǔn)面。地面點(diǎn)位置用大地經(jīng)度(L)(L)、大地緯度、大地緯度(B)(B)、大地高、大地高(H)(H)表示。表示。 n大地經(jīng)度大地經(jīng)度(L)(L)為參考橢球面上某點(diǎn)的大地子午面與起始大地子午面為參考橢球面上某點(diǎn)的大地子午面與起始大地子午面的夾角。的夾角。n大地緯度大地緯度(B)(B)為參考面上某點(diǎn)的法線與赤道面的夾

4、角。為參考面上某點(diǎn)的法線與赤道面的夾角。n大地高大地高(H)(H)為地球表面某點(diǎn)沿法線到參考橢球面的距離。為地球表面某點(diǎn)沿法線到參考橢球面的距離。l空間直角坐標(biāo)空間直角坐標(biāo)l球面坐標(biāo)球面坐標(biāo) l大地坐標(biāo)大地坐標(biāo)l空間直角坐標(biāo)與球面坐標(biāo)空間直角坐標(biāo)與球面坐標(biāo) coscossincossinXrYrZr2222()()XYZrYarctgXZarctgXYl空間直角坐標(biāo)與球面坐標(biāo)空間直角坐標(biāo)與球面坐標(biāo) l空間直角坐標(biāo)與大地坐標(biāo)空間直角坐標(biāo)與大地坐標(biāo)2()coscos()cossin(1)sinXNHBLYNHBLZNeHB2222() () (1)(1)sinL arctg Y XB arctg

5、Z N HXY NeHZHNeBN 為卯酋圈曲率半徑 l天球坐標(biāo)系天球坐標(biāo)系 瞬時極天球坐標(biāo)系瞬時極天球坐標(biāo)系 真天球坐標(biāo)系真天球坐標(biāo)系固定極天球坐標(biāo)系固定極天球坐標(biāo)系平天球坐標(biāo)平天球坐標(biāo)協(xié)議天球坐標(biāo)系協(xié)議天球坐標(biāo)系l地球坐標(biāo)系地球坐標(biāo)系瞬時極地球坐標(biāo)系瞬時極地球坐標(biāo)系真地球坐標(biāo)系真地球坐標(biāo)系固定極地球坐標(biāo)系固定極地球坐標(biāo)系平地球坐標(biāo)系平地球坐標(biāo)系協(xié)議地球坐標(biāo)系協(xié)議地球坐標(biāo)系 天球是研究天體的視位置和視運(yùn)動的一個假想的球面，人們?yōu)榱朔奖銓μ祗w的研究，把天空假想為一個以某點(diǎn)為中心，以適當(dāng)長度為半徑，上面布滿著天體的球面。 天軸與天極：地球自轉(zhuǎn)軸延長線為天軸，天軸與天球的交點(diǎn)為天極；天赤道：地球赤

6、道面與天球相交的圓；黃道：地球公轉(zhuǎn)軌道面與天球相交的大圓；黃赤交角：黃道與赤道面的交角；春分點(diǎn)：太陽在黃道上從南向北運(yùn)行時，黃道與赤道的交點(diǎn)。長周期約為2.58萬年，繞黃極旋轉(zhuǎn)。每年約50.2秒，稱為歲差。短周期幅值最大的約為9秒，周期為18.6年，稱為章動。地球自轉(zhuǎn)軸的變化將引起與它垂直的赤道面的傾斜變化。zxY瞬時極天球坐標(biāo)系瞬時極天球坐標(biāo)系原點(diǎn)：地球質(zhì)心原點(diǎn)：地球質(zhì)心Z Z軸：瞬時地球自轉(zhuǎn)軸軸：瞬時地球自轉(zhuǎn)軸( (真天極真天極) )方向方向X X軸：瞬時春分點(diǎn)軸：瞬時春分點(diǎn)( (真春分點(diǎn)真春分點(diǎn)) )方向方向Y Y軸：和軸：和X X、Z Z軸成右手系軸成右手系該坐標(biāo)系存在什么問題？該坐標(biāo)

7、系存在什么問題？Epoch(t0)Epoch(t)固定極天球坐標(biāo)系固定極天球坐標(biāo)系 選擇某一時刻選擇某一時刻t t0 0 作為標(biāo)作為標(biāo)準(zhǔn)歷元，并將此時刻地球準(zhǔn)歷元，并將此時刻地球的的瞬時自轉(zhuǎn)軸瞬時自轉(zhuǎn)軸（指向北極）（指向北極）和地心至和地心至瞬時春分點(diǎn)瞬時春分點(diǎn)的方的方向，經(jīng)該瞬時的向，經(jīng)該瞬時的歲差和章歲差和章動改正動改正后分別作為后分別作為Z Z軸和軸和X X軸的指向。軸的指向。 平天球坐標(biāo)系平天球坐標(biāo)系 協(xié)議天球坐標(biāo)系協(xié)議天球坐標(biāo)系Epoch(t0)Epoch(t)()( )()zyzRz RR XXYYZZ MtCIS（1 1）歲差變換）歲差變換（2 2）章動變換）章動變換XXYYZZ

8、 tMt() () ( )xzxRRR 瞬時極地球坐標(biāo)系 原點(diǎn)：地球質(zhì)心 Z軸：瞬時地球自轉(zhuǎn)軸（也稱真天極）方向 X軸：瞬時赤道面和包含地球自轉(zhuǎn)軸和平均天文臺赤道參考點(diǎn)的子午面交點(diǎn)方向 右手坐標(biāo)系+Z+Y+XQ Q：該坐標(biāo)系存在什么問題？該坐標(biāo)系存在什么問題？ 地球瞬時自轉(zhuǎn)軸在地球上隨時間變化的現(xiàn)象稱為極移。 1960年國際大地測量與地球物理聯(lián)合會決定，以1900.0-1905.0五年地球自轉(zhuǎn)軸瞬時位置的平均值作為地球的固定極，稱為國際協(xié)定原點(diǎn)CIO。極移固定極地球坐標(biāo)系 原點(diǎn)：地球質(zhì)心 Z軸：國際協(xié)定原點(diǎn)CIO X軸：指向格林尼治子午面與平赤道的交點(diǎn) 右手坐標(biāo)系固定極地球坐標(biāo)系 原點(diǎn)：地球質(zhì)

9、心 Z軸：國際協(xié)定原點(diǎn)CIO X軸：指向格林尼治子午面與平赤道的交點(diǎn) 右手坐標(biāo)系瞬時極地球坐標(biāo)系 原點(diǎn)：地球質(zhì)心 Z軸：瞬時地球自轉(zhuǎn)軸（也稱真天極）方向 X軸：瞬時赤道面和包含地球自轉(zhuǎn)軸和平均天文臺赤道參考點(diǎn)的子午面交點(diǎn)方向 右手坐標(biāo)系()()ypxpRxRXXYYZZy協(xié)議地球瞬時地球+Z+Y+XzxY瞬時極天球坐標(biāo)系瞬時極天球坐標(biāo)系原點(diǎn)：地球質(zhì)心；原點(diǎn)：地球質(zhì)心；Z Z軸：瞬時地球自轉(zhuǎn)軸軸：瞬時地球自轉(zhuǎn)軸( (真天極真天極) )方向；方向；X X軸：瞬時春分點(diǎn)軸：瞬時春分點(diǎn)( (真春分點(diǎn)真春分點(diǎn)) )方向；方向；Y Y軸：和軸：和X X、Z Z軸成右手系。軸成右手系。瞬時極地球坐標(biāo)系瞬時極

10、地球坐標(biāo)系原點(diǎn)：地球質(zhì)心；原點(diǎn)：地球質(zhì)心；Z Z軸：瞬時地球自轉(zhuǎn)軸（也稱真天極）軸：瞬時地球自轉(zhuǎn)軸（也稱真天極）方向；方向；X X軸：瞬時赤道面和包含地球自轉(zhuǎn)軸軸：瞬時赤道面和包含地球自轉(zhuǎn)軸和平均天文臺赤道參考點(diǎn)的子午面交和平均天文臺赤道參考點(diǎn)的子午面交點(diǎn)方向；點(diǎn)方向；Y Y軸：和軸：和X X、Z Z軸成右手系軸成右手系G G為對應(yīng)時刻的平格林尼治子午面的為對應(yīng)時刻的平格林尼治子午面的春分點(diǎn)時角春分點(diǎn)時角zGRXXYYZZ瞬時地球瞬時天球協(xié)議地球協(xié)議地球坐標(biāo)系坐標(biāo)系（平地球坐標(biāo)系）（平地球坐標(biāo)系）瞬時極瞬時極地球坐標(biāo)系地球坐標(biāo)系（真地球坐標(biāo)系）（真地球坐標(biāo)系）瞬時極瞬時極天球坐標(biāo)系天球坐標(biāo)系（

11、真天球坐標(biāo)系）（真天球坐標(biāo)系）協(xié)議天球協(xié)議天球坐標(biāo)系坐標(biāo)系（平天球坐標(biāo)系）（平天球坐標(biāo)系）四種坐標(biāo)系之間的轉(zhuǎn)換關(guān)系：四種坐標(biāo)系之間的轉(zhuǎn)換關(guān)系： XXYYZZ協(xié)議地球協(xié)議天球 zGR()()ypxpRx R yl參心坐標(biāo)系參心坐標(biāo)系19541954年北京坐標(biāo)系年北京坐標(biāo)系19801980西安國家大地坐標(biāo)系西安國家大地坐標(biāo)系l地心坐標(biāo)系地心坐標(biāo)系DXDX1 1、DXDX2 2坐標(biāo)系坐標(biāo)系ITRFITRFWGSWGS8484坐標(biāo)系坐標(biāo)系PZ-90PZ-90坐標(biāo)系坐標(biāo)系CGS2000CGS2000 世界大地坐標(biāo)系WGS-84是一種地固坐標(biāo)系統(tǒng)，根據(jù)ICD-GPS-200對WGS-84的定義為：坐標(biāo)原點(diǎn)

12、位于地球質(zhì)心。Z軸平行于指向BIH定義的國際協(xié)議原點(diǎn)CIO。X軸指向WGS-84參考子午面與平均天文赤道面的交點(diǎn)，WGS-84參考子午面平行于BIH定義的零子午面。Y軸和X軸、Z軸之間滿足右手坐標(biāo)系。WGS-84坐標(biāo)系PZ-90坐標(biāo)系是GLONASS使用的坐標(biāo)系統(tǒng)。GLONASS ICD-1998對PZ-90坐標(biāo)系的定義如下：坐標(biāo)原點(diǎn)位于地球質(zhì)心；Z軸指向IERS推薦的協(xié)議地極原點(diǎn)，即1900-1905年的平均北極；X軸指向地球赤道與BIH定義的零子午線交點(diǎn)；Y軸滿足右手坐標(biāo)系。 由該定義可以看出，PZ-90坐標(biāo)系與國際地球參考框架ITRF一致。PZ-90坐標(biāo)系坐標(biāo)系統(tǒng)轉(zhuǎn)換：不同坐標(biāo)系之間的坐

13、標(biāo)換算坐標(biāo)系統(tǒng)轉(zhuǎn)換：不同坐標(biāo)系之間的坐標(biāo)換算l不同坐標(biāo)系統(tǒng)之間的差別不同坐標(biāo)系統(tǒng)之間的差別原點(diǎn)不一致原點(diǎn)不一致三軸指向不同三軸指向不同尺度不一樣尺度不一樣l坐標(biāo)系統(tǒng)轉(zhuǎn)換模型坐標(biāo)系統(tǒng)轉(zhuǎn)換模型常用布爾莎模型常用布爾莎模型三參數(shù)、四參數(shù)、七參數(shù)三參數(shù)、四參數(shù)、七參數(shù)l七參數(shù)坐標(biāo)系統(tǒng)轉(zhuǎn)換模型（布爾薩模型）七參數(shù)坐標(biāo)系統(tǒng)轉(zhuǎn)換模型（布爾薩模型）000(1()(xzyxyzRRRXXXYYYZZXYKZZ100( )0cos( )si n( )0si n( ) cos( )xxxxxxReeeee驏= -桫cos( ) 0si n( )( )010si n( ) 0cos( )yyyyyyReeeee驏-=

14、 桫l七參數(shù)坐標(biāo)系統(tǒng)轉(zhuǎn)換模型（布爾薩模型）七參數(shù)坐標(biāo)系統(tǒng)轉(zhuǎn)換模型（布爾薩模型）l坐標(biāo)系統(tǒng)轉(zhuǎn)換參數(shù)的求定與應(yīng)用坐標(biāo)系統(tǒng)轉(zhuǎn)換參數(shù)的求定與應(yīng)用要求多個同時具有兩套坐標(biāo)的已知點(diǎn)要求多個同時具有兩套坐標(biāo)的已知點(diǎn)七參數(shù)（七參數(shù)（3 3）四參數(shù)（四參數(shù)（2 2）三參數(shù)（三參數(shù)（1 1）000(1()(xzyxyzRRRXXXYYYZZXYKZZ坐標(biāo)系統(tǒng)小結(jié)1.1.坐標(biāo)系的定義坐標(biāo)系的定義2.2.坐標(biāo)的不同表示形式坐標(biāo)的不同表示形式3.3.不同坐標(biāo)形式的變換不同坐標(biāo)形式的變換4.4.常用坐標(biāo)系統(tǒng)常用坐標(biāo)系統(tǒng)5.5.坐標(biāo)轉(zhuǎn)換坐標(biāo)轉(zhuǎn)換協(xié)議地球協(xié)議地球坐標(biāo)系坐標(biāo)系（平地球坐標(biāo)系）（平地球坐標(biāo)系）瞬時極瞬時極地球坐標(biāo)

15、系地球坐標(biāo)系（真地球坐標(biāo)系）（真地球坐標(biāo)系）瞬時極瞬時極天球坐標(biāo)系天球坐標(biāo)系（真天球坐標(biāo)系）（真天球坐標(biāo)系）協(xié)議天球協(xié)議天球坐標(biāo)系坐標(biāo)系（平天球坐標(biāo)系）（平天球坐標(biāo)系）四種坐標(biāo)系之間的轉(zhuǎn)換關(guān)系：四種坐標(biāo)系之間的轉(zhuǎn)換關(guān)系： XXYYZZ協(xié)議地球協(xié)議天球 zGR()()ypxpRx R y2.2 常用時間系統(tǒng)2.2 常用時間系統(tǒng)1.1.時間在本課程中的意義時間在本課程中的意義2.2.時間的含義時間的含義3 3. .時間的定義時間的定義4.4.量時的原則量時的原則5.5.常用的時間系統(tǒng)常用的時間系統(tǒng)6.6.儒略歷儒略歷7.7.不同時間系統(tǒng)的區(qū)別不同時間系統(tǒng)的區(qū)別l導(dǎo)航衛(wèi)星為高空觀測目標(biāo)，位置不斷變化

16、。如要求導(dǎo)航衛(wèi)星為高空觀測目標(biāo)，位置不斷變化。如要求位置誤差位置誤差小于小于1cm1cm時，時刻誤差應(yīng)小于：時，時刻誤差應(yīng)小于：l衛(wèi)星導(dǎo)航測距是通過測量信號傳播延遲。要求衛(wèi)星導(dǎo)航測距是通過測量信號傳播延遲。要求距離誤差距離誤差小于小于1cm1cm，測距誤差應(yīng)不超過：，測距誤差應(yīng)不超過：l地球自轉(zhuǎn)，在天球系中，地球上位置不斷變化。若要求赤道地球自轉(zhuǎn)，在天球系中，地球上位置不斷變化。若要求赤道上某點(diǎn)上某點(diǎn)位置誤差位置誤差小于小于1cm1cm，測時誤差須小于：，測時誤差須小于：2631 102.6 103.8 10/msm s21181 103 103 10/msm s52 10 sl時刻和時間間隔

17、時刻和時間間隔l時刻時刻：是指無限流逝時間中的某一瞬間，就像時間：是指無限流逝時間中的某一瞬間，就像時間尺度上的刻度標(biāo)記用以確定事件發(fā)生的先后，尺度上的刻度標(biāo)記用以確定事件發(fā)生的先后，如：年號、月份、日期、時、分、秒；如：年號、月份、日期、時、分、秒；l時段時段：是指任意兩時刻的間隔用以衡量事件經(jīng)：是指任意兩時刻的間隔用以衡量事件經(jīng)歷的長短，如：年數(shù)、月數(shù)、日數(shù)、時數(shù)、分?jǐn)?shù)、歷的長短，如：年數(shù)、月數(shù)、日數(shù)、時數(shù)、分?jǐn)?shù)、秒數(shù)等。秒數(shù)等。l時間原點(diǎn)時間原點(diǎn)（起點(diǎn)）（起點(diǎn)）l秒長秒長（尺度）（尺度）l表達(dá)方式表達(dá)方式(1) 年月日，如年月日，如2008年年2月月27日日11h 00m 00s(2)

18、年積日，如年積日，如2008年年57日日11h 00m 00s (3) 周秒，如周秒，如 1385周周132600秒秒 運(yùn)動是連續(xù)的、周期的；運(yùn)動是連續(xù)的、周期的；運(yùn)動的周期具有充分的穩(wěn)定性；運(yùn)動的周期具有充分的穩(wěn)定性；運(yùn)動的周期具有復(fù)現(xiàn)性。運(yùn)動的周期具有復(fù)現(xiàn)性。l世界時（世界時（UTUT）基于地球自轉(zhuǎn)基于地球自轉(zhuǎn)年月日、時分秒年月日、時分秒恒星時、太陽時恒星時、太陽時平太陽時（民用時）平太陽時（民用時）, ,世界時世界時l原子時（原子時（ATAT）原子頻標(biāo)原子頻標(biāo)精度高、穩(wěn)定性好精度高、穩(wěn)定性好l協(xié)調(diào)時（協(xié)調(diào)時（UTCUTC）原子時秒長原子時秒長存在跳秒（閏秒）存在跳秒（閏秒）時間不連續(xù)時間

19、不連續(xù)年月日、時分秒年月日、時分秒lGPSGPS時（時（GPSTGPST）原子時秒長原子時秒長時間連續(xù)時間連續(xù)GPSGPS周、周、GPSGPS秒秒原點(diǎn)：原點(diǎn)：1980.1.61980.1.6零點(diǎn)（零點(diǎn)（UTCUTC）l以春分點(diǎn)為參考點(diǎn)，由春分點(diǎn)的周日視運(yùn)動所確定以春分點(diǎn)為參考點(diǎn)，由春分點(diǎn)的周日視運(yùn)動所確定的時間，稱為的時間，稱為恒星時恒星時。l春分點(diǎn)連續(xù)兩次經(jīng)過本地子午圈的時間間隔為一恒春分點(diǎn)連續(xù)兩次經(jīng)過本地子午圈的時間間隔為一恒星日，含星日，含24個恒星小時。個恒星小時。l具有地方性，有時也稱具有地方性，有時也稱地方恒星時地方恒星時。l由于由于歲差、章動歲差、章動的影響，相應(yīng)于地球自轉(zhuǎn)軸的變

20、化的影響，相應(yīng)于地球自轉(zhuǎn)軸的變化春分點(diǎn)在天球上的位置并不固定春分點(diǎn)在天球上的位置并不固定l所以對于同一歷元，所以對于同一歷元，真北天極和平北天極真北天極和平北天極有真春分有真春分點(diǎn)和平春分點(diǎn)之分點(diǎn)和平春分點(diǎn)之分l相應(yīng)的恒星時也有相應(yīng)的恒星時也有真恒星時真恒星時和和平恒星時平恒星時之分，它們之分，它們之間的關(guān)系為：之間的關(guān)系為：cosLASTLMSTGASTGMSTGMSTLMSTGASTLASTLAST-真春分點(diǎn)地方時角真春分點(diǎn)地方時角LMST-平春分點(diǎn)地方時角平春分點(diǎn)地方時角GAST-真春分點(diǎn)的格林尼治時角真春分點(diǎn)的格林尼治時角GMST-平春分點(diǎn)的格林尼治時角平春分點(diǎn)的格林尼治時角- 黃經(jīng)章

21、動黃經(jīng)章動- 黃赤交角黃赤交角- 天文經(jīng)度天文經(jīng)度恒星時之間的關(guān)系LAST-真春分點(diǎn)地方時角真春分點(diǎn)地方時角LMST-平春分點(diǎn)地方時角平春分點(diǎn)地方時角GAST-真春分點(diǎn)的格林尼治時角真春分點(diǎn)的格林尼治時角GMST-平春分點(diǎn)的格林尼治時角平春分點(diǎn)的格林尼治時角假設(shè)一個參考點(diǎn)的視運(yùn)動速度，等于真太陽假設(shè)一個參考點(diǎn)的視運(yùn)動速度，等于真太陽周年運(yùn)動的平均速度，且其在天球赤道上作周年運(yùn)動的平均速度，且其在天球赤道上作周年視運(yùn)動。這個假設(shè)的參考點(diǎn)，在天文學(xué)周年視運(yùn)動。這個假設(shè)的參考點(diǎn)，在天文學(xué)中稱為中稱為平太陽平太陽(Mean Solar)。平太陽連續(xù)兩次經(jīng)過本地子午圈（上中天）平太陽連續(xù)兩次經(jīng)過本地子午

22、圈（上中天）的時間間隔為一個平太陽日，包含的時間間隔為一個平太陽日，包含24個平太陽個平太陽小時。也具有地方性，常稱為小時。也具有地方性，常稱為地方平太陽時地方平太陽時或或地方平時地方平時。恒星時與太陽時的關(guān)系 也叫也叫“格林尼治平時格林尼治平時(GAMT)”，以平子夜為零時，以平子夜為零時起算的格林尼治平太陽時稱為起算的格林尼治平太陽時稱為世界時世界時，UT0UT1UT2極移改正極移改正季節(jié)性改正季節(jié)性改正TS世界時系統(tǒng)在天文學(xué)、大地天文學(xué)中有著廣泛世界時系統(tǒng)在天文學(xué)、大地天文學(xué)中有著廣泛的應(yīng)用。在衛(wèi)星導(dǎo)航中，主要用于天球坐標(biāo)系和地的應(yīng)用。在衛(wèi)星導(dǎo)航中，主要用于天球坐標(biāo)系和地球坐標(biāo)系之間的轉(zhuǎn)

23、換。球坐標(biāo)系之間的轉(zhuǎn)換。與格林尼治平太陽時關(guān)系為：與格林尼治平太陽時關(guān)系為：UT=GAMT+12(h)UT=GAMT+12(h)位于海平面上的銫位于海平面上的銫133133 （CsCs133133） 原子基態(tài)的兩原子基態(tài)的兩個超精細(xì)能級，在零磁場中躍遷時輻射時振蕩個超精細(xì)能級，在零磁場中躍遷時輻射時振蕩91926317709192631770周所持續(xù)的時間，為一原子時秒。也為周所持續(xù)的時間，為一原子時秒。也為國際制秒國際制秒(SI)(SI)的時間單位。的時間單位。 原子時作為高精度的時間基準(zhǔn)，普遍的用于精密原子時作為高精度的時間基準(zhǔn)，普遍的用于精密測定衛(wèi)星信號的傳播時間。測定衛(wèi)星信號的傳播時間

24、。On December 29, 1999, the United States National Institute of Standards and Technology unveiled the NIST F-1, the most accurate clock in the world (a distinction it shares with a similar device located in Paris, France). NIST F-1, an atomic cesium fountain clock, replaces the NIST-7, which served a

25、s the primary United States time standard from 1993 to the end of 1999. The new atomic timekeeper is so accurate that it could run for nearly 20 million years without gaining or losing a single second. The clock is called a fountain clock because it measures the light emitted by super-cooled cesium

26、atoms as they fall through a microwave cavity.銣原子鐘銣原子鐘 氫原子鐘氫原子鐘 定義定義 以原子時秒長為基礎(chǔ)，在時刻上盡量接近于以原子時秒長為基礎(chǔ)，在時刻上盡量接近于世界時的一種折衷的時間系統(tǒng)。這種時間系統(tǒng)稱為世界時的一種折衷的時間系統(tǒng)。這種時間系統(tǒng)稱為協(xié)調(diào)世界時（協(xié)調(diào)世界時（UTCUTC），簡稱簡稱協(xié)調(diào)時協(xié)調(diào)時。閏秒閏秒u UTCUTC采用采用閏秒閏秒（或跳秒）的方法，使（或跳秒）的方法，使UTCUTC與世界時與世界時的時刻相接近。的時刻相接近。u閏秒一般在閏秒一般在1212月月3131日或日或6 6月月3030日末加入。具體日期日末加入。具體

27、日期由國際地球自轉(zhuǎn)服務(wù)組織（由國際地球自轉(zhuǎn)服務(wù)組織（IERSIERS）安排并通告。）安排并通告。uUTCUTCITAITA1 1S Sn n。目前，幾乎所有國家時號的發(fā)播，均以目前，幾乎所有國家時號的發(fā)播，均以UTCUTC為基準(zhǔn)。為基準(zhǔn)。l秒長：原子秒秒長：原子秒l起點(diǎn)：起點(diǎn)：19801980年年1 1月月6 6日日0h0m0s0h0m0sl優(yōu)點(diǎn)：連續(xù)、均勻優(yōu)點(diǎn)：連續(xù)、均勻 l表示形式：周秒表示形式：周秒l與與UTCUTC之間的關(guān)系為：之間的關(guān)系為：119ssGPST UTCn l 秒長：原子秒l 起點(diǎn)：2006年1月1日0h0m0s（UTC）l 表示形式：周秒l 有閏秒l 與UTC之間的關(guān)系為：1sBDTUTCnl公元前公元前4646年，羅馬的最高統(tǒng)治者儒歷年，羅馬的最高統(tǒng)治者儒歷愷撒邀請?zhí)鞇鹑鲅執(zhí)煳膶W(xué)家索西琴尼進(jìn)行歷法改革，制定新歷，稱為文學(xué)家索西琴尼進(jìn)行歷法改革，制定新歷，稱為儒儒略歷略歷，又稱，又稱舊太陽歷舊太陽歷。l儒略歷儒略歷把一個回歸年定為把一個回