機械原理個人總結(jié)復習資料(南昌大學10級)

1、南昌大學機械原理復習資料 制作人：王*機械原理復習資料學院：環(huán)化學院 班級：過控101 姓名：王* 學號：5801*一、平面機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析一、 運動副及構(gòu)件的表達方法：運動副的表達構(gòu)件的表達常用運動副的符號二、 繪制機構(gòu)簡圖：1、分析機構(gòu)，觀察相對運動，數(shù)清所有構(gòu)件的數(shù)目；2、確定所有運動副的類型和數(shù)目；3、選擇合理的位置（即能充分反映機構(gòu)的特性）；4、確定比例尺5、用規(guī)定的符號和線條繪制成簡圖。（從原動件開始畫)）三、 計算平面機構(gòu)自由度：1、機構(gòu)自由度的計算公式：F=3n - (2PL+PH )2、注意事項：1）、復合鉸鏈：兩個以上的構(gòu)件在同一處以轉(zhuǎn)動副相聯(lián)計算：m個構(gòu)件，有m1轉(zhuǎn)動副復合

2、鉸鏈常出現(xiàn)在下列情況：2、局部自由度F：構(gòu)件所具有的與其他構(gòu)件運動無關(guān)的局部運動。注意：計算機構(gòu)自由度時, 應將局部自由度除去不計。去除局部自由度應采取的措施：設想將滾子與安裝滾子的構(gòu)件焊成一體，預先排除局部自由度，再計算機構(gòu)自由度剛化法。- 18 -n = 2、Pl = 2、Ph = 1F=3n-2Pl-Ph =32-221 =13、虛約束：為改善構(gòu)件的受力狀態(tài)、剛度、強度等引入的對機構(gòu)的運動實際不起作用的約束機構(gòu)中的虛約束常發(fā)生在下列情況：1若兩構(gòu)件上距離始終保持不變的點之間，用一桿將其鉸接，則該聯(lián)接將帶入1個虛約束。平行四邊形機構(gòu)橢圓儀2)兩構(gòu)件在多處接觸而構(gòu)成性質(zhì)相同的運動副(1)兩構(gòu)

3、件在多處接觸而構(gòu)成移動副，且移動方向彼此平行或重合，則只能算1個移動副。(2)兩構(gòu)件在多處相配合而構(gòu)成轉(zhuǎn)動副，且轉(zhuǎn)動軸線重合，則只能算1個轉(zhuǎn)動副。3)對運動不起作用的對稱部分或結(jié)構(gòu)重復部分。多個中間齒輪二、平面連桿機構(gòu)及設計一、 鉸鏈四桿機構(gòu)有整轉(zhuǎn)副的條件：1、運動副A成為整轉(zhuǎn)副的條件組成周轉(zhuǎn)副的兩桿中必有一桿為最短桿；最短桿與最長桿的長度和小于等于其余兩桿長度和2、鉸鏈四桿機構(gòu)存在曲柄的條件二、 急回特性：1、幾個概念（1）極限位置：從動件作往復運動時所能達到的兩極端位置。對于曲柄搖桿（滑塊）機構(gòu)，極限位置是當曲柄分別與連桿拉直共線和重疊共線時作往復運動的從動件的位置。（2）行程：作往復運動

4、的從動件從一個極限位置到達另一個極限位置所走過的位移或角位移。（3）極位夾角：從動件處于兩極限位置時，一曲柄位置與另一曲柄位置的反向延長線之 間的夾角。當曲柄逆時針轉(zhuǎn)動時，從動件從右極位轉(zhuǎn)到左極位，再回到右極位時，曲柄分別轉(zhuǎn)過的角度為：1180+2180-因此：= (1-2)/22、急回特性和行程速度變化系數(shù)（1）急回特性：原動件(曲柄)作勻速轉(zhuǎn)動、從動件相對機架作往復運動(擺動或移動)的連桿機構(gòu)，從動件正行程和反行程的位移量相同，而 所需的時間和平均速度不相等的現(xiàn)象。一般讓從動件在工作行程有較慢的平均速度，而在回程有較快的平均速度。（2）急回運動機理1180+2180-（3）行程速度變化系數(shù)

5、 KK( 1 )反映機構(gòu)急回特性的相對程度。機構(gòu)輸出構(gòu)件具有急回特性的條件：1. 原動件等速整周轉(zhuǎn)動；2. 輸出構(gòu)件往復運動；3. q0。三、 壓力角a和傳動角：1、壓力角 a：不考慮構(gòu)件的重力、慣性力及運動副中的摩擦力等的影響，從動件所受的力（F）與從動件所受力的作用點的速度方向的夾角（銳角） 2、傳動角：壓力角a的余角越大，對機構(gòu)工作越有利。常用衡量機構(gòu)的傳動質(zhì)量。四、死點位置死點位置：機構(gòu)傳動角為0（壓力角為90）的位置特征：驅(qū)動從動件運動的有效分力為零。當輸出構(gòu)件與連桿共線時，機構(gòu)出現(xiàn)死點。特別注意：機構(gòu)有無死點與原動件選取有關(guān)計算自由度例題（大篩機構(gòu)）：按給定行程速度變化系數(shù)設計四桿

6、機構(gòu)例題：已知：行程系數(shù)比K，滑塊行程S，偏距e，設計一偏置曲柄滑塊機構(gòu)三、凸輪機構(gòu)及其設計一、基本概念基圓：對尖頂和平底從動件凸輪機構(gòu)，以轉(zhuǎn)動中心到輪廓曲線的最短距離為半徑的圓。對滾子從動件凸輪機構(gòu)，基圓有所變化。偏距：直從動件凸輪機構(gòu)中，凸輪轉(zhuǎn)動中心到直從動件的距離；偏距圓：以凸輪轉(zhuǎn)動中心為圓心，偏距為半徑的圓凸輪轉(zhuǎn)動時，從動件延長線始終與偏距圓相切升程h（或 max）：從動件的最大位移（或角位移）壓力角a：不計摩擦時，從動件受力方向與速度方向所夾的銳角。F= Ftana有害分力F一定，a F h自鎖：由于a增大，F(xiàn) 引起的摩擦力超過F，致使凸輪無法推動從動件。二、圖解法設計直從動件盤形凸

7、輪輪廓曲線：1、對心直動尖端從動件盤形凸輪機構(gòu)已知：從動件運動規(guī)律、升程 h；凸輪的w及方向、基圓半徑r0圖解法設計凸輪輪廓曲線步驟：1）確定基圓和從動件的起始位置；2）作出從動件在反轉(zhuǎn)運動中依次占據(jù)的各位置線；3）根據(jù)從動件運動規(guī)律，確定從動件在反轉(zhuǎn)所占據(jù)的各位置線中的尖頂位置光滑連接后即為理論廓線。4）在所占據(jù)的各尖頂位置作出從動件高副元素所形成的曲線族；5）作從動件高副元素所形成的曲線族的包絡線，即是所求的凸輪輪廓曲線光滑連接后即為實際廓線。2、偏置直動尖端從動件盤形凸輪機構(gòu)3、對心直動滾子從動件盤形凸輪機構(gòu)理論輪廓線：對理論滾子從動件凸輪機構(gòu)，反轉(zhuǎn)法設計凸輪時，以從動件滾子中心為尖頂?shù)?/p>

8、到的凸輪輪廓?；鶊A：理論輪廓線最小向徑?jīng)Q定的圓4、偏置直動滾子從動件盤形凸輪機構(gòu)三、圖解法設計擺動從動件盤形凸輪輪廓曲線：已知：擺桿的運動規(guī)律、角升程y、擺桿的長度LAB、LAO，凸輪的w及其方向、基 圓半徑r0 。凸輪機構(gòu)例題： 1、圖示凸輪機構(gòu)中，從動件的起始上升點為C0點，試標出從C0點到C點接觸時，凸輪轉(zhuǎn)過的角度j及從動件的位移s和壓力角a。2、圖示凸輪機構(gòu)中，試標出u圖示位置從動件位移s1和壓力角a1；v 當凸輪由圖示位置轉(zhuǎn)過60時，從動件的位移s2壓力角a2。3、圖示凸輪機構(gòu)中，試標出凸輪從圖示位置轉(zhuǎn)過60后從動件的角位移j和壓力角a。一、漸開線的形成和特性1、漸開線的形成漸開線：

9、條直線在定圓上作純滾 動時，其上任一點的軌跡基圓：定圓發(fā)生線：BK漸開線齒輪輪齒的兩側(cè)齒廓曲線是對稱但方向不同的漸開線。2、漸開線的特性1）2）漸開線上任一點的法線必切于基圓。B為發(fā)生線滾動時的瞬心，BK即為漸開線的法線，且B為曲率中心。3）漸開線上各點的壓力角不同。齒廓在接觸點的正壓力方向與該點速度方向所夾銳角-壓力角。4）漸開線的形狀僅取決于基圓的大?。ㄕ菇窍嗤瑫r，如圖）。5）基圓內(nèi)無漸開線。6）同一基圓上的任意兩條漸開線沿公法線方向的對應點之間的距離處處相等。（無論是同向的還是反向的）二、漸開線齒廓嚙合特點1）漸開線齒廓嚙合具有可分性實際安裝中心距略有變化時，傳動比仍能保持不變2）嚙合線

10、是定直線，受力方向不變，傳動平穩(wěn)嚙合線：兩齒廓接觸點（嚙合點）在固定平面的軌跡。對漸開線，就是N1N2線 。N1N2線同時是：兩基圓的內(nèi)公切線；嚙合線；兩齒廓在嚙合點的公法線；兩齒廓間的力作用線。3）嚙合角是隨中心距而定的常數(shù)嚙合角a：兩節(jié)圓過節(jié)點的公切線與嚙合線所夾的銳角。三、齒輪各部分的名稱及符號四、基本尺寸計算1、分度圓和模數(shù)m不同直徑圓周：pk和ak不同 分度圓：規(guī)定齒輪某圓周pk/為標準值，并使其壓力角也為標準值模數(shù)：分度圓上的齒距與的比值（mm）2、齒頂高系數(shù)3、頂隙系數(shù)五、基本參數(shù)及主要計算公式漸開線標準齒輪的嚙合正確嚙合條件：一對漸開線齒輪的正確嚙合條件 兩輪的模數(shù)和壓力角應分別相等。標準齒輪的標準安裝：兩標準齒輪的分度圓相切安裝六、斜齒輪的基本參數(shù)及幾何尺寸1、斜齒圓柱齒輪有法面和端面之分：法面參數(shù)mn、an、han、cn 法面參數(shù)為標準值。端面參數(shù) mt、at、hat、ct ，計算的基本尺寸是在端面上計量的。2、端面參數(shù)與法面參數(shù)的關(guān)系：3、齒頂高系數(shù)：4、中心距計算公式：5、斜齒輪傳動的幾何尺寸七、機構(gòu)的組成原理機構(gòu)的組成原理：任何機構(gòu)都是由若干個基本桿組依次連接于原動件和機架上所組成的系統(tǒng)。在同一機構(gòu)中可包含不同級別的基本桿組，我們把機構(gòu)中所包含的基本桿組的最高級數(shù)作為機構(gòu)的級數(shù)，這就是機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分