帶式運輸機(jī)傳動裝置的設(shè)計《機(jī)械設(shè)計》課程設(shè)計說明書

1、武漢工程大學(xué) 機(jī)械設(shè)計課程設(shè)計 說明書 課題名稱：帶式運輸機(jī)傳動裝置的設(shè)計 專業(yè)班級：機(jī)制中美 學(xué)生學(xué)號：1403190110 學(xué)生姓名： 學(xué)生成績： 指導(dǎo)教師：秦襄培 課題工作時間：2016年12月12日至 2016年12月30日 武漢工程大學(xué)教務(wù)處 3 目錄 一、 設(shè)計任務(wù)書鑄造車間型砂輸送機(jī)的傳動裝置 3 二、 傳動裝置總體設(shè)計 4 1. 系統(tǒng)總體方案的確定 4 2. 電動機(jī)的選擇（ Y 系列三相交流異步電動機(jī)） 6 3. 傳動裝置的總傳動比及其分配 8 三 、傳動零件的設(shè)計計算 9 1. V帶傳動的設(shè)計計算 9 2. 齒輪傳動的設(shè)計計算 13 四、軸的設(shè)計計算 錯. 誤!未定義書簽。

2、1. 選擇軸的材料及熱處理 22 2. 初估軸徑 22 3. 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計 22 4. 減速器零件的位置尺寸 28 五、潤滑方式潤滑油牌號及密封裝置的選擇 29 六、箱體及其附件的結(jié)構(gòu)設(shè)計 錯. 誤!未定義書簽。 七、減速器的箱體的結(jié)構(gòu)尺寸 33 八、總結(jié) 35 附:參考文獻(xiàn) 36 亠、設(shè)計任務(wù)書 鑄造車間型砂輸送機(jī)的傳動裝置 1. 設(shè)計題目：設(shè)計帶式運輸機(jī)的傳動裝置 2. 帶式運輸機(jī)的工作原理 電機(jī)2傳動裝置工工作臥磁4輸送芾卩 斟砂輸送機(jī)的傳動示意圈I 3.原始數(shù)據(jù) 學(xué)號 鼓輪直徑D（ mm） 輸送帶速度v（m/s） 輸出轉(zhuǎn)矩T（N.m） 1403190101 300 0.63 400 4

3、. 工作條件（已知條件） 1）工作環(huán)境：一般條件，通風(fēng)良好； 2）載荷特性：連續(xù)工作、近于平穩(wěn)、單向運轉(zhuǎn); 3）使用期限：8年，大修期3年，每日兩班制工作； 4）卷筒效率：n =0.96; 5）運輸帶允許速度誤差：士 5%; 6）生產(chǎn)規(guī)模：成批生產(chǎn)。 5. 設(shè)計內(nèi)容 1）設(shè)計傳動方案； 2）設(shè)計減速器部件裝配圖（A1）; 3）繪制軸、齒輪零件圖各一張（高速級從動齒輪、中間軸）； 4）編寫設(shè)計計算說明書一份（約 7000字）。 1、傳動裝置總體設(shè)計 1. 系統(tǒng)總體方案的確定 1）系統(tǒng)總體方案：電動機(jī)傳動系統(tǒng)執(zhí)行機(jī)構(gòu) 2）初選的三種方案如下： I 方案一：展開式兩級圓柱齒輪 111 X X 可H

4、方案二：同軸式兩級圓柱齒輪 30 3) 系統(tǒng)方案的總體評價： 方案一結(jié)構(gòu)簡單、效率高、容易制造、使用壽命長、維護(hù)方便。由 于電動機(jī)、減速器與滾筒并列，導(dǎo)致橫向尺寸較大，機(jī)器不緊湊。但齒 輪的位置不對稱，高速級齒輪布置在遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)矩輸入端，可使軸在轉(zhuǎn)矩作 用下產(chǎn)生的扭轉(zhuǎn)變形和軸在彎矩作用下產(chǎn)生的彎曲變形部分地抵消，以 減緩沿齒寬載荷分布有均勻的現(xiàn)象。 總的來講，該傳動方案一滿足工作機(jī)的性能要求，適應(yīng)工作條件、工作 可靠，此外還有結(jié)構(gòu)簡單、尺寸緊湊、成本低、傳動效率高等優(yōu)點。 2. 電動機(jī)的選擇 ( Y 系列三相交流異步電動機(jī)) 1) 電動機(jī)類型和結(jié)構(gòu)型式選擇 最常用的的電動機(jī)是 Y 系列籠型三相異步

5、交流電動機(jī)。其效率高、 工作可靠、結(jié)構(gòu)簡單、維護(hù)方便、價格低，適用于不易燃、不易爆，無 腐蝕性氣體和無特殊要求的場合。由于啟動性較好，也適用于某些要求 較高起動轉(zhuǎn)矩的機(jī)械。 2) 選擇電機(jī)容量 首先估計傳動裝置的總體傳動范圍：由卷筒的圓周速度 V 可計算卷筒的 轉(zhuǎn)速 nw=6OX1OO0v/ n D=6OX1OOOX).63/ (n X300) 40.11r/min 從電動機(jī)到工作機(jī)主軸之間的總效率 n n= niXn XnX Xnn 查表2-4知: 聯(lián)軸器的傳動效率 n=0.99, V帶傳動效率 n=0.9 6 ,滾動軸承 邛=0.99, 圓柱齒輪傳動n=0.97,卷筒效率n=0.96。 Q

6、QA n= nn n4n2n=.97 .0.96.0.99.0.99 .0.96=0.82 卷筒軸的輸出功率 Pw = Tnw/9550=1.68kw 故：Pd=Pw/ n =1.68/0.82=2.05kW 查表得：Ped 2.2kw 3) 選擇電動機(jī)的轉(zhuǎn)速 選擇電動機(jī)轉(zhuǎn)速時nd(ii*i2*i3*in)nw 式中：nd 電動機(jī)轉(zhuǎn)速可選范圍 hi in 各級傳動的傳動比范圍 有表2-1查得V帶傳動常用傳動比范圍為2-4，圓柱齒輪傳動比范圍為 3-6，其他的傳動比都等于1,則電動機(jī)轉(zhuǎn)速的可選范圍為: 2 nd =i 1i 2 nw=7866718r/min 可見，同步轉(zhuǎn)速為1000r/min、

7、1500r/min的電動機(jī)均符合 這里選擇常用的同步轉(zhuǎn)速為1500rpm和1000rpm兩種 4) 確定電動機(jī)型號 由表20-1知，電動機(jī)型號相關(guān)表格如下 萬案號 電動機(jī)型號 額定功 率Kw 電動機(jī)轉(zhuǎn)速r/min 電動機(jī)質(zhì)量 Kg 總傳動 比 參考比價 同步 、卄 +、， 滿載 1 Y122M-6 2.2 1000 960 45 24 3.09 2 Y100L1-4 2.2 1500 1430 34 35.5 1.87 兩個方案均可行，方案2電動機(jī)成本低，對選定的傳動方案傳動比也適 中，故選方案2. 選定電動機(jī)型號為Y100L1-4，其它主要參數(shù)列于下表 電動機(jī)型號 額定功率 Kw 電動機(jī)轉(zhuǎn)速

8、 中心高 mm 外伸軸 徑mm 軸外伸長 度mm 同步 、卄 +、， 滿載 Y100L1-4 2.2 1500 1430 100 28 60 3. 傳動裝置的總傳動比及其分配 1）計算總傳動比：i 總二nm/nw=1430/40.11=35.65 2）各級傳動比的分配 傳動比選取見表2-1，V帶傳動常用傳動比范圍為2-4，圓柱齒輪傳動比 范圍為3-6，對于展開式兩級圓柱齒輪減速器，為了使兩級的大齒輪有相 似的浸油深度，高速級傳動比 i2和低速級傳動比i3可按照下列方法分 配i2（1-1佔爪 取V帶傳動比i1=3,i2=1.3*i 則減速器的總傳動比為i=i總/i 1=35.653=11.88

9、雙級圓柱齒輪高速級傳動比i12= 1.3i = 1.3 11.88 =3.92 雙級圓柱齒輪低速級傳動比i34二i/i 12=11.88/3.92=3.03 3）各軸的轉(zhuǎn)速n 電動機(jī)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)速：n二nm =1430r/min 高速軸I: n 1二no/i 1=1430/3=476.67 r/mi n 中間軸n2=n 1/i12=476.67/3.92=121.6 r/min 低速軸皿：n3=n2/n34=121.6/3.03=40.13 r/min 卷筒軸W: n 4=n3 =40.13 r/mi n 4）各軸輸入功率P 電動機(jī)：Ped=2.2kW 高速軸 I : Pi=F0 n 2=2.2x0

10、.96=2.11kW 中間軸 H : P2=P n 3 n 4=2.11x0.99x0.97=2.03kW 低速軸皿:P3=P n 3 n 4=2.03x0.99x0.97=1.95kW 5) 各軸輸入轉(zhuǎn)矩T 電動機(jī)轉(zhuǎn)軸：T=9950F0/no=14.69N.m 高速軸:Ti=9550R/ni=42.31N.m 中間軸:T2=9550F2/n2=159.27N.m 低速軸:T3=9550P3/n3=463.34N.m 將以上計算結(jié)果整理后列于下表： 電動機(jī)軸 軸I 軸H 軸皿 滾筒軸W 功率P/kw 2.2 2.11 2.03 1.95 1.93 轉(zhuǎn)矩T/(N M) 14.69 42.31 1

11、59.27 463.34 458.70 轉(zhuǎn)速 n/(r/min) 1430 476.67 121.60 40.13 40.13 傳動比i 3 3.92 3.03 1 效率n 0.96 0.96 0.96 0.99 三、傳動零件的設(shè)計計算 1. V帶傳動的設(shè)計計算 1）已知條件 設(shè)計此V帶傳動h時，已知條件有一一帶傳動的工作條件；傳遞的 額定功率；小帶輪轉(zhuǎn)速；大帶輪轉(zhuǎn)速。設(shè)計內(nèi)容包括選擇帶的型號； 確定基準(zhǔn)長度、根數(shù)、中心距、基準(zhǔn)直徑以及結(jié)構(gòu)尺寸；初拉力和壓軸 力。 2）設(shè)計步驟 傳動帶初選為普通V帶傳動 5000 4000 3IS0 2000 600 1250 1090 800 630 500

12、 400 31S 2SQ 200 160 125 ,0Q2523.155812.52031J5080 IZ5 200 I M 2.546.3101625402 I0Q 160550 設(shè)計功率ft/kW 確定計算功率卩的KA P P為所需傳遞的額定功率就是電動機(jī)額定功率，此輸送機(jī)每日兩 班制就是工作16小時，且工作載荷平穩(wěn)。由課本 P156表8-8查得, 工作情況系數(shù)Ka = 12 貝U pca KA P=1.2*2.2=2.64kw 選擇V帶型號 小帶輪轉(zhuǎn)速即電動機(jī)滿載轉(zhuǎn)速n =1430r/min 根據(jù) pca KA P=1.2*2.2=2.64kw 和 門0 =1430r/min 查圖 8-

13、9,選取帶 型為A型。 確定帶輪的基準(zhǔn)直徑dd，并驗算帶速度v 根據(jù)V帶的帶型和電動機(jī)的中心高100mm,查表8-9選取小帶輪 的基準(zhǔn)直徑dd1 =90mm 驗算帶速 V1竺0=3.141430吒0000=6.74m/s V160*1000 因為帶速不宜過高，一般在5m/sv120 計算帶的根數(shù)z 查表8-4插值得Po=1.O7kw，查表8-5插值得 R=0.17kw，查表 8-6 得 K 7929，查表 8-2 得 KL=0.93。 則 z Pca=2.47 (PoPo)K Kl 故取z=3根 帶 型 計算功 率 Pca/kW 帶速 v/(m/s) 中心距 a/mm 基準(zhǔn)長 度 Ld/mm

14、小帶輪 包角a 根 數(shù) z 小帶輪 直徑 ddJmm 小帶輪 直徑 dd2/mm A 2.641 6.74 332 1386 148.9 3 90 280 帶輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計 由電動機(jī)的外形和安裝尺寸知，大帶輪采用孔板式、小帶輪采用 實心式的鑄造帶輪。 因為選用普通 A 型 V 帶輪，查表 9-1 知輪槽截面 尺寸： e=12 0.3mm, f =7mm,bd =8.5mm,ha =2.0mm,h f min =7.0mm, =6mm 則帶輪輪緣寬度 B=(z-1)*e+2f=791.2mm,取 B=81mm 對小帶輪 : 小帶輪的基準(zhǔn)直徑 dd1 =90mm,則 da1 dd1 2ha =90+

15、2X2.0=94mm 初選孔徑 d=25mm 則 d1=(1.82)d=53mm,L=(1.52)d=49mm 對大帶輪： 大帶輪的基準(zhǔn)直徑 dd2=280mm， 則 da2 dd2 2ha=280+2 疋.0=284mm 也初選孔徑d=24mm,則d仁(1.82)d=46mm Di d a2 2(ha ) =280-2X ( 2.0+6) =264mm D0 0.5(D1 d1)=168.53mm d0 0.25(D1 d1)=59.765mm S=C =(1/71/4)B=81/5=16.2mm 2. 齒輪傳動的設(shè)計計算 1) 材料及熱處理： 選擇大齒輪材料為45鋼(正火處理)硬度為280

16、HBS,小齒輪材料為 45鋼(調(diào)質(zhì)處理)硬度為 240HBS。帶式運輸機(jī)為一般工作機(jī)器，速度 不高，選用 7 級精度 2）初選高速級小齒輪齒數(shù)Zi=21,則高速級大齒輪齒數(shù) Z2二ii2*zi=3.92疋仁83所以取 Z2=83，則齒數(shù)比 ui=3.92 3）初選低速級小齒輪齒數(shù)zi=25,則低速級大齒輪齒數(shù) Z2=i34*Zi=3.03疋5=76所以取 Z2=76則齒數(shù)比 比=3.03 按齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計 確定公式內(nèi)的各計算數(shù)值 a. 試選 Kt = 1.3 b. 查表選取尺寬系數(shù) = 1 1/ 2 C.查表得材料的彈性影響系數(shù) Ze =189.8 Mp d. 按齒面硬度查表10-25d得

17、小齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限 Hlim仁600MPa 大齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限 Hlim2= 550MPa e. 計算應(yīng)力循環(huán)次數(shù) 高速軸： N1 60n 1j Lh 60 x 476.67X 1X( 2X 8X 300 x 8) =1.6X109 N1 Ni12=1.6x109 .92=1.25X08 低速軸： N2 60n2 j Lh 60X121.6X 1X(2X8X300 x8)= 2.8X08 N 2 = N2/i 34= 2.8x108 .O3=9.2X1O7 式中j為每轉(zhuǎn)一圈同一齒面的嚙合次數(shù)。Lh為齒輪的工作壽命，單位 小時/h。 f. 查表得接觸疲勞壽命系數(shù) 咼速軸：Khni =

18、 0.91; Khn2 = 0.94 低速軸：Khni = 0.94; Khn2 = 0.97 g. 計算接觸疲勞許用應(yīng)力 取失效概率為1%,安全系數(shù)S= 1, 高速軸： =546Mpa =564Mpa 1- ft許一定點抉時的循構(gòu)Sh調(diào)魘鋼.埒厲鑄軼（殊托依.S1氏體人竦光詐可鍛錯鐵*灌報淬火妁 豫疲鋼 2 培構(gòu)tfU調(diào)質(zhì)鋼;擦碳淬火制？火焰履感屁脾火的鋼、球墨鶴鐵2蠅墨謠鐵（珠抵肚、眼氏體）；舉 一陀林可嚴(yán)詳蛻 和一宣鑄検*球爛鑄疾（鐵隸體；塗氮的澹徂鋼；調(diào)咸鋼、律礦鋼 4氮碳其滲創(chuàng)詢辰期、鬱碳撇 低速軸： b j_ Kg丐曲 =517Mpa % = =533.5Mpa 4）計算 計算兩級

19、小齒輪分度圓直徑 =61.65mm d?t 計算圓周速度 Vi=n *dit*ni/(60*1000)= n 61.65 476.67 W0000=1.53m/s V2=n *d2t*n2/(60*1000)= n X77.78 21.6 W0000=0.49m/s 計算齒寬b及模數(shù)齒高h(yuǎn) biddit=1 X51.65=61.65mm b2d d2t =i X77.78=77.78mm mi dit =61.65/2 仁 2.94mm d2t m2 =77.78/25=3.iimm H i=2.25*mi=6.62mmh Z2 2=2.25*m2=7.0mm 2/h 2=77.78/7.0=

20、ii.I b i/h i=6i.65/6.62=9.3i b 計算載荷系數(shù)Kh二Ka*Kv*Kha*Khb 已知載荷平穩(wěn)，取Ka=1,根據(jù)Vi=1.53m/s , 7級精度，由圖10-8 查得動載系數(shù) = 1.07。同理有V2=0.49m/s，得Kv2=1.02，直齒輪有 Kha=KFa=1 查表 10-4 插值得到 Khb1=1.2，Khb2=1.424。 由圖 10-13 知 KFb 1 = 1.2,KFb2=1 故載荷系數(shù)： Kh仁Ka*Kv1*Kha*Khb1=1 X1.07 X1.37 X1.2=1.759 Kh2二Ka*Kv2*Kha*Khb2=1 X1.03 X1 X1.424=

21、1.452 按實際的載荷系數(shù)校正所得的分度圓直徑，得 di=dit3V Kn/Kt=68.188mm d2=d2t3V Kh2/Kt=80.700mm 計算模數(shù)m di m1=3.41mm zi m2 d2 =3.23mm Z2 5）按齒根彎曲強(qiáng)度設(shè)計 ML H. 屮中曲Q F齊 V 啊bTT 確定計算參數(shù) 由圖10-24C查得小齒輪得彎曲疲勞強(qiáng)度極限（T F1=500Mpa 大齒輪得彎曲疲勞極限強(qiáng)度 t F2=380MPa 由圖10.22知彎曲疲勞壽命系數(shù)：Kfn1=0.87, Kfn10.89 , Kfn2=0.88, Kfn2=0.9 計算彎曲疲勞許用應(yīng)力 取安全系數(shù)S=1.4 F1 K

22、 FN1 F1 =500X0.87/1.4= 310.71MPa Fl 經(jīng) 蘭=500X).88/1.4=314.29Mpa S F2 K FN 2 F1 =0.88X380/1.4=241.57Mpa F2 皆=0.9 癥0/1.4=244.29 Mpa 計算載荷系數(shù) K1=Ka*Kv1*Kfa*Kfb 仁1 X1.07X1 X1.4=1.498 K2=Ka*Kv2*Kfa*Kfb2=1 X.03X X.4=1.442 查圖10-17取齒形系數(shù): 咼速級 YFa1 =2.8, YFa1 =2.22 低速級 YFa2=2.62, YFa2=2.23 計算大、小齒輪的 并加以比較 YFa1Ysa

23、1 =2.79 X1.56/310.7 仁0.01401, F1 II YFa1,Ysa1 =2.23 X.77/241.57=0.01634 YFa2 丫 sa2 F2 II YFa2 Y sa2 F2 F1 =2.62X1.59/314.29=0.01325 =2.23X1.76/244.29=0.01607 都是小齒輪的數(shù)值大，所以取較大者, 高速級取0.01634,低速級取0.01607, 設(shè)計計算 葉 2 1.795 47600/ (21 21) =.898 m2 V2 1.452 16155/ (25 25) =2.29 而齒 由于齒輪模數(shù)m的大小主要取決于彎曲強(qiáng)度所決定的承載能力

24、， 面接觸疲勞強(qiáng)度決定的承載能力僅與直徑有關(guān)，綜合結(jié)果取高速級 mi=2mm,低速級 m2=2.5mm 幾何尺寸計算 a. 高速級 小齒輪齒數(shù) zi d1 =68.186/2=34, mi 大齒輪齒數(shù) z1 Z1U1=3.93 X34=133, 計算分度圓直徑d1 m1Z1=2 X34=68mm d 1 Z1m1 =2 x133=266mm I 計算中心距 a1二(68+266) /2=167mm 大齒輪齒寬b1dd1=1 X58=68mm 為了保證設(shè)計齒寬和節(jié)省材料，一般將小齒輪略加寬(5-10) mm 所以b=75mm b. 低速級 小齒輪齒數(shù)Z2 生=81.7/2.5=33 m2 大齒輪

25、齒數(shù) Z2 Z2U2=33X3.02=100 計算分度圓直徑d2 m2Z2 =2.5X33=83mm d 2 Z2 m2=100 2.5=250mm I 計算中心距 a2 dd2= (83+250) /2=166mm 大齒輪齒寬b2dd2=1刈5=83mm 為了保證設(shè)計齒寬和節(jié)省材料，一般將小齒輪略加寬（5-10） mm 所以 b2=90mm 綜上，齒輪傳動的參數(shù)如下： 名稱 參數(shù) 傳動 高速級 低速級 小齒輪 大齒輪 小齒輪 大齒輪 齒數(shù)z 34 133 33 100 模數(shù)m 2 2 2.5 2.5 分度圓直徑d 68 266 83 250 齒寬b 75 68 90 83 中心距a 167

26、166 圓周速度V 1.53 0.49 四、軸的設(shè)計計算 1. 選擇軸的材料及熱處理 由于減速器傳遞的功率不大，對其重量和尺寸也無特 殊要求， 故高速軸、低速軸和中間軸都選擇 40Cr 鋼, 調(diào)質(zhì)處理。 2. 初估軸徑 1) 高速軸 查表 15-3，取 A=110 , d A。3 V P1/n 1=110*3V2.11/473=18.11mm 高速軸最小直徑處安裝大帶輪，中間安裝齒輪，軸上設(shè)有兩個鍵 槽。 取 d1min =20mm。 2) 中間軸 查表 15-3，取 A0=124 ， d A03 V P2/n2=1243 V2.03/120=31.83mm 中間軸安裝齒輪，軸上設(shè)有兩個鍵槽。

27、取 d2min =35mm 3) 低速軸 查表 15-3,取 Ao=12O, dAo3V巳伯3=1203 1.95/40=43.8mm, 低速軸安裝有聯(lián)軸器和齒輪，軸上設(shè)有兩個鍵槽。 取 d3min =5omm. 3. 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計 1) 高速軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計 各軸段直徑的確定 a. dii最小直徑，安裝大帶輪的外伸軸段，dii = dimin =25mm b. di2密封處軸段，根據(jù)大帶輪的軸向定位要求，得知第二段軸的定位 咼度 h=(0.07-0.i)dii，選取 di2 =30mm c. di3為滾動軸承處軸段直徑，di3=32mm,所以選取軸承為6206,其尺 寸 d*D*B=30mm X

28、62mmxi6mm d. di4為過渡軸承，由于各級齒輪傳動的線速度均小于2m/s，滾動軸承 采用脂潤滑,因此需要考慮擋油盤的軸向定位,取 di4=35mm。 e. di5齒輪處軸段，齒輪孔徑d的關(guān)系有di=i.6d, di5=40mm。 f. 齒輪軸肩 di6 =37mm g. 滾動軸承處軸段 di7 =32mm 各軸段長度的確定 a. 由大帶輪的輪轂孔寬度 B=8imm確定Lii =90mm b. 由箱體結(jié)構(gòu)、軸承端蓋、裝配關(guān)系確定,選取軸承端蓋螺釘直徑 d3=8mm,那么e=1.2d=9.6mm,m=31mm螺釘數(shù)為4.由裝配關(guān)系取帶輪 與箱體距離為 60mm ,軸承處軸段縮進(jìn)2mm,則

29、 L12 =9.6+31+2+60=100mm. c. 由滾動軸承、擋油盤以及裝配關(guān)系確定Li3 = 16+12=28mm。 d. 根據(jù)高速級小齒輪寬度 B仁75mm,確定L“=75mm. e. Li5=8mm為小齒輪軸肩長度。 f. 由滾動軸承、擋油盤以及裝配關(guān)系確定Li6 = 16+10=26mm. 鍵的尺寸設(shè)計 齒輪選用普通平鍵，尺寸為 b*h*L=8 XZMOmm 大帶輪選用普通平鍵，尺寸為 b*h*L=8 X7X32mm. 齒輪與軸配合為 H7/n6,軸承與軸過渡配合，軸的尺寸公差為 m6. 2）低速軸的設(shè)計 各軸段的直徑確定： a. d31最小直徑，安裝聯(lián)軸器的外伸軸段。d31=

30、50mm b. d33為滾動軸承處軸段d33=55mm，故選軸承為6211,其尺寸為 dXDXB=55mrH 100mm 21mm。 c. d32 為密封處軸段,根據(jù)聯(lián)軸器的軸向定位要求,以及密封圈的標(biāo)準(zhǔn), d32=54mm。 d. d34 過渡段,需要考慮擋油盤的軸向定位,取d34=65mm。 e. d35 軸環(huán),根據(jù)齒輪的軸向定位要求 d35=75mm。 f. d36 低速級大齒輪軸段 d36=60mm。 g. d37為滾動軸承與套筒軸段，d37=d33=55mm. 各軸段長度的確定。 a. L31由d3i=40mm。選取TL8型彈性套柱銷聯(lián)軸器，則聯(lián)軸器的轂孔寬 Li=112mm,取 L

31、3i=8=112mm。 b. L32由箱體結(jié)構(gòu)、軸承端蓋、裝配關(guān)系確定，軸承蓋總寬度46mm,端 蓋外端面與半聯(lián)軸器的右端面間距為 30mm,取L32=80mm。 c. L33 由滾動軸承寬度 B=21mm。 d. L34過渡段長度L34=50mm。 e. L35由軸環(huán)寬度取L35=10mm。 f. L36由低速軸大齒輪的轂孔寬 B2=83mm,取L36=83mm。 g. L37由滾動軸承，擋油盤以及裝配關(guān)系等確定L37=21mm+20mm=41mm. 鍵的設(shè)計： L31段需與外部的聯(lián)軸器連接，故選用 C型普通單圓頭平鍵，尺寸為 bXhXl=14mmX9mmX80mm. L36 段 為 大 齒

32、 輪 軸 段 , 故 選 用 A 型 普 通 平 鍵 , 尺 寸 為 bXhXl=18mmX11mmX45mm. 齒輪與軸的配合為H7/h6,半聯(lián)軸器與軸的配合為H7/k6，軸承 與軸過渡配合，軸的尺寸公差為 m6. 33）中間軸的設(shè)計。 各軸段直徑的確定。 a. d2i最小直徑，滾動軸承處軸段，d2i=d2min=35mm滾動軸承選取6207, 其尺寸 dXDXB=35X72xl7mm. b. d22低速級小齒輪軸段，選取d22=40mm. c. d23軸環(huán)，根據(jù)齒輪的軸向定位要求 d23=48mm. d. d24高速級大齒輪軸段，d24=42mm. e. d25段為套筒與軸承處，d25=3

33、5mm. 各軸段長度的確定。 a. L21由滾動軸承，擋油盤確定，滾動軸承B=17mm,所以 L2i=17+12=29mm. b. L22由低速級小齒輪的轂孔寬度 B2=88mm,故L22=88mm. c. L23 軸環(huán)寬度 L23=5mm. d. L24由高速級的大齒輪的轂孔寬度 Bi=52mm,故L24=52mm. e. L25由滾動軸承，擋油盤以及裝配關(guān)系等確定L25=17+20=37mm. 鍵的尺寸設(shè)計。 選 2 個普通平鍵： 低速級小齒輪上：biXL=12X8 X56mm 高速級大齒輪上：biXL=12X8X32mm 齒輪與軸配合為H7/n6,半聯(lián)軸器與軸配合為H7/k6，軸承與軸過

34、 渡配合，軸的尺寸工差為 m6. 23 減速器零件的位置尺寸 代號 名稱 取值mm 代號 名稱 取值 mm 1 齒頂圓至 箱體內(nèi)壁 的距離 7 7 箱底至箱底 內(nèi)壁距離 20 2 齒輪頂端 面至箱體 內(nèi)壁距離 10 H 減速器 中心高 174 3 軸承端面 至箱體內(nèi) 壁距離 12 L1 箱體內(nèi)壁至 軸承座孔端 面間的距離 10 4 旋轉(zhuǎn)零件 間軸的距 離 15 e 軸承端蓋凸 緣厚度 10 5 齒頂圓至 軸表面距 離 10 L2 箱體內(nèi)壁軸 向距離 180 6 大齒輪齒 頂圓至箱 底內(nèi)壁的 距離 30 L3 箱體軸承座 孔端面間的 距離 350 五、潤滑方式、潤滑油牌號及密封裝置的選擇 1.

35、齒輪傳動潤滑 因為齒輪圓周速度v8mm （T為低速軸轉(zhuǎn)矩，N.m） 可取 =8mm。 為了保證接合面連接處的局部剛度與接觸剛度，箱蓋與箱座連接部 分都有較厚的連接壁緣，箱座底面凸緣厚度設(shè)計的更厚些。 2）合理設(shè)計肋板 在軸承座孔與箱底結(jié)合面處設(shè)置加強(qiáng)肋，減少了側(cè)壁的彎曲變形。 加厚肋厚計算為：箱座 m=0.85，=6.8， 箱蓋 m1=0.85，=6.8, 3）箱體上徑孔的計算 地腳螺釘?shù)闹睆絛f=0.036aX 12=20mm,地腳螺釘有四個 軸承旁聯(lián)接螺栓直徑 di=0.75cf=0.75 x 20=15mm 箱蓋箱座聯(lián)接直徑d2=12mm 軸承蓋螺釘直徑d31=10mm， 6 個， d3

36、2=8mm， 4 個， d33=6mm， 4 個 軸承蓋外徑，由輸入軸到輸出軸分別為 92mm， 112mm， 160mm 觀察孔蓋螺釘直徑為 d4=（0.30.4） df=8mm 至箱體外壁距離分別為 24mm 和 16mm 箱體外壁至軸承座端面距離 l1=C1+ C2+（510）=58mm 4）合理選擇材料 因為鑄鐵易切削，抗壓性能好，并具有一定的吸振性，且減速器的 受載不大，所以箱體可用灰鑄鐵制成。 2. 減速器附件的結(jié)構(gòu)設(shè)計 1）檢查孔和視孔蓋 檢查孔用于檢查傳動件的嚙合情況、 潤滑情況、接觸斑點及齒側(cè)間隙， 還可用來注入潤滑油，檢查孔要開在便于觀察傳動件嚙合區(qū)的位置，其 尺寸大小應(yīng)便

37、于檢查操作。視孔蓋用鑄鐵制成，它和箱體之間加密封墊。 2）放油螺塞 放油孔設(shè)在箱座底面最低處， 其附近留有足夠的空間， 以便于放容器， 箱體底面向放油孔方向傾斜一點，并在其附近形成凹坑，以便與油污的 匯集和排放。放油螺塞為六角頭細(xì)牙螺紋，在六角頭與放油孔的接觸面 處加封油圈密封。 3）油標(biāo) 油標(biāo)用來指示油面高度，將它設(shè)置在便于檢查及油面較穩(wěn)定之處。 4）通氣器 通氣器用于通氣，使箱內(nèi)外氣壓一致，以避免由于運轉(zhuǎn)使箱內(nèi)溫度升 高，內(nèi)壓增大而引起減速器潤滑油的滲漏。將通氣器設(shè)置在檢查孔上， 其里面還有過濾網(wǎng)可以減少灰塵進(jìn)入。 5）起吊裝置 起吊裝置用于拆卸及搬運減速器。減速器箱蓋上設(shè)有吊孔，箱座凸緣 下面設(shè)有吊耳，它們就組成了起吊裝置。 6）起蓋螺釘 為便于起蓋，在箱蓋凸緣上裝設(shè) 2 個起蓋螺釘。拆卸箱蓋時，可先擰 動此螺釘頂起箱蓋。 7）定位銷 在箱體連接凸緣上相距較遠(yuǎn)處安置兩個圓錐銷，保證箱體軸承孔的加 工精度與裝配精度。 七、減速器箱體結(jié)構(gòu)尺寸 名稱 符號 計算公式 數(shù)值 箱座厚度 =0.025a+38