液壓及氣壓傳動24復(fù)習(xí)課件12級本科共享版本

1、2021年10月18日液壓與氣壓傳動液壓與氣壓傳動 李李 清清 香香10級機(jī)械設(shè)計制造及其自動化專業(yè)級機(jī)械設(shè)計制造及其自動化專業(yè)2021年10月18日液壓與氣壓傳動液壓與氣壓傳動 李李 清清 香香l0.緒論緒論l1.液壓流體力學(xué)基礎(chǔ)液壓流體力學(xué)基礎(chǔ)l2.液壓泵液壓泵l3.液壓馬達(dá)與液壓缸液壓馬達(dá)與液壓缸l4.液壓控制閥液壓控制閥l5.液壓輔件液壓輔件l6.液壓基本回路液壓基本回路目錄目錄l7.典型液壓系統(tǒng)典型液壓系統(tǒng)l8.液壓系統(tǒng)的設(shè)計計算液壓系統(tǒng)的設(shè)計計算l9.氣源裝置及氣動元件氣源裝置及氣動元件l10.氣動基本回路與常用回路氣動基本回路與常用回路l11.邏輯系統(tǒng)設(shè)計邏輯系統(tǒng)設(shè)計l12.氣壓

2、傳動系統(tǒng)舉例氣壓傳動系統(tǒng)舉例2021年10月18日液壓與氣壓傳動液壓與氣壓傳動 李李 清清 香香緒緒 論論一、一、 液壓傳動系統(tǒng)的工作原理及組成液壓傳動系統(tǒng)的工作原理及組成二、二、 液壓傳動系統(tǒng)的圖形符號液壓傳動系統(tǒng)的圖形符號三、三、 液壓傳動的優(yōu)缺點及應(yīng)用液壓傳動的優(yōu)缺點及應(yīng)用2021年10月18日液壓與氣壓傳動液壓與氣壓傳動 李李 清清 香香l 液壓傳動以液體為工作介質(zhì)l以液體的壓力能傳遞動力pFAFp于是l 液壓傳動以液體的流量傳遞運動 vqAvq于是l 傳動過程中經(jīng)過兩次能量轉(zhuǎn)換機(jī)械能液壓能液壓能機(jī)械能緒緒 論論1.系統(tǒng)的工作系統(tǒng)的工作壓力取決于外壓力取決于外負(fù)載。負(fù)載。2.執(zhí)行元件的

3、執(zhí)行元件的運動速度取決運動速度取決于流量。于流量。壓力和流量是壓力和流量是液壓與氣壓傳液壓與氣壓傳動中兩個最基動中兩個最基本的參數(shù)。本的參數(shù)。l必須在密封容器內(nèi)進(jìn)行，且容積要發(fā)生變化2021年10月18日液壓與氣壓傳動液壓與氣壓傳動 李李 清清 香香液壓與氣壓傳動系統(tǒng)的組成液壓與氣壓傳動系統(tǒng)的組成n 能源裝置能源裝置 將機(jī)械能轉(zhuǎn)變?yōu)橐簤耗軐C(jī)械能轉(zhuǎn)變?yōu)橐簤耗躰 執(zhí)行裝置執(zhí)行裝置 將液壓能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能將液壓能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能n 控制調(diào)節(jié)裝置控制調(diào)節(jié)裝置 控制和調(diào)節(jié)液體的壓力、控制和調(diào)節(jié)液體的壓力、流量和流向流量和流向n 輔助裝置輔助裝置 液壓系統(tǒng)中的其他裝置液壓系統(tǒng)中的其他裝置n 工作介質(zhì)工作介質(zhì)

4、傳遞動力的媒介傳遞動力的媒介緒緒 論論2021年10月18日液壓與氣壓傳動液壓與氣壓傳動 李李 清清 香香液壓與氣壓傳動的優(yōu)缺點液壓與氣壓傳動的優(yōu)缺點優(yōu)點優(yōu)點l易無級調(diào)速且范圍大（易無級調(diào)速且范圍大（100100：1 1）（20002000：1 1 ）l功比大（功比功比大（功比=輸出功率輸出功率/ /重量）重量） 10% 20 %10% 20 %l運動平穩(wěn)，響應(yīng)快運動平穩(wěn)，響應(yīng)快0.10.50.10.5秒，秒，400400次次/ /秒秒l控制方便，設(shè)計制造簡便，電液結(jié)合，設(shè)計規(guī)范控制方便，設(shè)計制造簡便，電液結(jié)合，設(shè)計規(guī)范l傳動比不穩(wěn)定傳動比不穩(wěn)定l系統(tǒng)效率不高系統(tǒng)效率不高l元件制造成本較高（元

5、件精度高）元件制造成本較高（元件精度高）缺點缺點緒緒 論論2021年10月18日液壓與氣壓傳動液壓與氣壓傳動 李李 清清 香香液壓油液流體的密度和重度液體的可壓縮性液體的粘性和粘度液壓油的類型和選用液壓油的污染和控制液壓油的要求主主要要內(nèi)內(nèi)容容第一章第一章 液壓流體力學(xué)液壓流體力學(xué)2021年10月18日液壓與氣壓傳動液壓與氣壓傳動 李李 清清 香香液體靜力學(xué)u 壓力的概念壓力的概念u 壓力的分布壓力的分布u 壓力的表示壓力的表示u 壓力的傳遞壓力的傳遞u 壓力的計算壓力的計算第一章第一章 液壓流體力學(xué)液壓流體力學(xué)2021年10月18日液壓與氣壓傳動液壓與氣壓傳動 李李 清清 香香液體的流態(tài)與流

6、速液體的流態(tài)與流速流體的動量方程流體的動量方程液動力液動力流體的伯努利方程流體的伯努利方程流體的連續(xù)性方程流體的連續(xù)性方程 流體動力學(xué)主要研究液體流動時流速和壓力流體動力學(xué)主要研究液體流動時流速和壓力的變化規(guī)律。連續(xù)性方程、伯努利方程反映了的變化規(guī)律。連續(xù)性方程、伯努利方程反映了液體的壓力、流速與流量間關(guān)系，動量方程用液體的壓力、流速與流量間關(guān)系，動量方程用來解決流動液體與固體壁面間的作用力問題。來解決流動液體與固體壁面間的作用力問題。液體動力學(xué)主要內(nèi)容主要內(nèi)容第一章第一章 液壓流體力學(xué)液壓流體力學(xué)2021年10月18日液壓與氣壓傳動液壓與氣壓傳動 李李 清清 香香 壓力損失由壓力損失由沿程壓

7、力損失沿程壓力損失和和局部壓局部壓力損失力損失兩部分組成。兩部分組成。液流在管道中流動液流在管道中流動時的壓力損失和液流運動狀態(tài)有關(guān)。時的壓力損失和液流運動狀態(tài)有關(guān)。 流態(tài)、雷諾數(shù)流態(tài)、雷諾數(shù)沿程壓力損失沿程壓力損失局部壓力損失局部壓力損失總壓力損失總壓力損失主要內(nèi)容主要內(nèi)容:第一章第一章 液壓流體力學(xué)液壓流體力學(xué)管道流動2021年10月18日液壓與氣壓傳動液壓與氣壓傳動 李李 清清 香香液壓沖擊和氣穴現(xiàn)象液壓沖擊：含義、原因、后果、措施氣穴現(xiàn)象：含義、原因、后果、措施第一章第一章 液壓流體力學(xué)液壓流體力學(xué)2021年10月18日液壓與氣壓傳動液壓與氣壓傳動 李李 清清 香香 液壓泵工作原理液壓

8、泵工作原理n液壓泵主要性能參數(shù)液壓泵主要性能參數(shù)n液壓泵的分類和選用液壓泵的分類和選用n液壓泵的圖形符號液壓泵的圖形符號 液壓泵的工作條件液壓泵的工作條件n各類液壓泵的特點和應(yīng)用各類液壓泵的特點和應(yīng)用第二章第二章 液壓泵液壓泵2021年10月18日液壓與氣壓傳動液壓與氣壓傳動 李李 清清 香香液壓泵的三個工作條件液壓泵的三個工作條件 必須具有一個由運動件和非運動件所構(gòu)成的必須具有一個由運動件和非運動件所構(gòu)成的密閉容積密閉容積； 密閉容積的大小隨運動件的運動作密閉容積的大小隨運動件的運動作周期性的周期性的變化變化，容積由小變大吸油，由大變小壓油；，容積由小變大吸油，由大變小壓油； 要有相應(yīng)的要有

9、相應(yīng)的配油機(jī)構(gòu)配油機(jī)構(gòu)；密閉容積增大到極限時，先要與吸油腔隔密閉容積增大到極限時，先要與吸油腔隔開，然后才轉(zhuǎn)為排油；密閉容積減小到極限時，開，然后才轉(zhuǎn)為排油；密閉容積減小到極限時，先要與排油腔隔開，然后才轉(zhuǎn)為吸油。先要與排油腔隔開，然后才轉(zhuǎn)為吸油。第二章第二章 液壓泵液壓泵2021年10月18日液壓與氣壓傳動液壓與氣壓傳動 李李 清清 香香 選用原則：選用原則：是否要求變量是否要求變量 要求變量選用變量泵要求變量選用變量泵工作壓力工作壓力 柱塞泵的額定壓力最高柱塞泵的額定壓力最高工作環(huán)境工作環(huán)境 齒輪泵的抗污能力最好齒輪泵的抗污能力最好噪聲指標(biāo)噪聲指標(biāo) 雙作用葉片泵和螺桿泵屬低雙作用葉片泵和螺

10、桿泵屬低噪聲泵噪聲泵效率效率 軸向柱塞泵的總效率最高軸向柱塞泵的總效率最高第二章第二章 液壓泵液壓泵2021年10月18日液壓與氣壓傳動液壓與氣壓傳動 李李 清清 香香液壓泵的圖形符號液壓泵的圖形符號第二章第二章 液壓泵液壓泵2021年10月18日液壓與氣壓傳動液壓與氣壓傳動 李李 清清 香香配流軸式徑向柱塞泵的工作原理配流軸式徑向柱塞泵的工作原理缸體缸體 均布有柱塞孔，柱塞均布有柱塞孔，柱塞底部空間為密閉工作底部空間為密閉工作柱塞柱塞 其頭部滑履與定子內(nèi)其頭部滑履與定子內(nèi)圓接觸圓接觸定子定子 與缸體間存在偏心與缸體間存在偏心配流軸配流軸 不轉(zhuǎn)動分為吸油和不轉(zhuǎn)動分為吸油和壓油兩個部分壓油兩個部

11、分傳動軸傳動軸 帶動缸體轉(zhuǎn)動帶動缸體轉(zhuǎn)動第二章第二章 液壓泵液壓泵2021年10月18日液壓與氣壓傳動液壓與氣壓傳動 李李 清清 香香配流軸式徑向柱塞泵的結(jié)構(gòu)特點配流軸式徑向柱塞泵的結(jié)構(gòu)特點 配流軸配流配流軸配流。配流軸上與吸、壓油窗口對應(yīng)的方向。配流軸上與吸、壓油窗口對應(yīng)的方向開有開有平衡油槽平衡油槽，使液壓徑向力得到平衡，容積效率，使液壓徑向力得到平衡，容積效率較高。較高。 柱塞頭部裝有柱塞頭部裝有滑履滑履，滑履與定子內(nèi)圓為面接觸，接，滑履與定子內(nèi)圓為面接觸，接觸面比壓很小。觸面比壓很小。 可以實現(xiàn)可以實現(xiàn)多泵同軸串聯(lián)多泵同軸串聯(lián)，液壓裝置結(jié)構(gòu)緊湊。，液壓裝置結(jié)構(gòu)緊湊。 改變定子相對缸體的

12、偏心距改變定子相對缸體的偏心距可以改變排量可以改變排量，且變量，且變量方式多樣。方式多樣。第二章第二章 液壓泵液壓泵2021年10月18日液壓與氣壓傳動液壓與氣壓傳動 李李 清清 香香斜盤式軸向柱塞泵的工作原理斜盤式軸向柱塞泵的工作原理 缸體缸體 均布均布Z Z 個柱塞個柱塞孔，分布圓直徑為孔，分布圓直徑為D D 柱塞滑履組柱塞滑履組 柱塞直柱塞直徑為徑為d d 斜盤斜盤 相對傳動軸傾相對傳動軸傾角為角為 配流盤配流盤 傳動軸傳動軸第二章第二章 液壓泵液壓泵2021年10月18日液壓與氣壓傳動液壓與氣壓傳動 李李 清清 香香斜盤式軸向柱塞泵的結(jié)構(gòu)特點斜盤式軸向柱塞泵的結(jié)構(gòu)特點 三對摩擦副：柱塞

13、與缸體孔，缸體與配流盤，三對摩擦副：柱塞與缸體孔，缸體與配流盤，滑履與斜盤。容積效率較高，額定壓力可達(dá)滑履與斜盤。容積效率較高，額定壓力可達(dá)31.531.5MPa。 泵體上有泄漏油口。泵體上有泄漏油口。 傳動軸是懸臂梁，缸體外有大軸承支承。傳動軸是懸臂梁，缸體外有大軸承支承。 為減小瞬時理論流量的脈動性，取柱塞數(shù)為為減小瞬時理論流量的脈動性，取柱塞數(shù)為奇數(shù)。奇數(shù)。 為防止密閉容積在為防止密閉容積在吸、壓油轉(zhuǎn)換時因壓力突吸、壓油轉(zhuǎn)換時因壓力突變引起的壓力沖擊變引起的壓力沖擊，在配流盤的配流窗口前，在配流盤的配流窗口前端開有減振槽或減振孔。端開有減振槽或減振孔。第二章第二章 液壓泵液壓泵2021年

14、10月18日液壓與氣壓傳動液壓與氣壓傳動 李李 清清 香香雙作用葉片泵工作原理雙作用葉片泵工作原理 由定子內(nèi)環(huán)、轉(zhuǎn)子外圓和左右配流盤組成的密閉工作容積由定子內(nèi)環(huán)、轉(zhuǎn)子外圓和左右配流盤組成的密閉工作容積傳動軸帶動轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)，葉傳動軸帶動轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)，葉片在片在離心力作用下緊貼于離心力作用下緊貼于定子內(nèi)表面定子內(nèi)表面。定子內(nèi)環(huán)由。定子內(nèi)環(huán)由兩段大半徑圓弧、兩段小兩段大半徑圓弧、兩段小半徑圓弧和四段過渡曲線半徑圓弧和四段過渡曲線組成。組成。兩部分密閉容積將兩部分密閉容積將減小，兩部分密閉容積將減小，兩部分密閉容積將增大增大。第二章第二章 液壓泵液壓泵2021年10月18日液壓與氣壓傳動液壓與氣壓傳動 李李

15、 清清 香香 定子曲線定子曲線：由八段弧線組成：由八段弧線組成 葉片傾角葉片傾角：為保證葉片所受合力與運動方向一致，：為保證葉片所受合力與運動方向一致，減少葉片受彎的力，葉片前傾減少葉片受彎的力，葉片前傾角角 徑向力徑向力：軸所受徑向力平衡，無徑向不平衡力軸所受徑向力平衡，無徑向不平衡力 根部通油根部通油：葉片槽根部全部通壓力油葉片槽根部全部通壓力油 葉片數(shù)葉片數(shù)：葉片數(shù)葉片數(shù)Z8Z8偶數(shù)偶數(shù)，使流量均勻噪聲低，使流量均勻噪聲低 定量泵定量泵：轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)吸壓油各兩次，定量泵轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)吸壓油各兩次，定量泵 葉片伸出主要靠離心力和壓力油作用葉片伸出主要靠離心力和壓力油作用第二章第二章 液壓泵液壓泵

16、雙作用葉片泵的結(jié)構(gòu)特點：雙作用葉片泵的結(jié)構(gòu)特點：2021年10月18日液壓與氣壓傳動液壓與氣壓傳動 李李 清清 香香單作用葉片泵單作用葉片泵 結(jié)構(gòu)組成：結(jié)構(gòu)組成： 定子定子： 內(nèi)環(huán)為圓內(nèi)環(huán)為圓 轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)子： 與定子存在偏心與定子存在偏心e e，轉(zhuǎn)子內(nèi)有，轉(zhuǎn)子內(nèi)有Z Z個葉片槽個葉片槽 葉片葉片： 在轉(zhuǎn)子葉片槽內(nèi)在轉(zhuǎn)子葉片槽內(nèi)自由滑動，寬度為自由滑動，寬度為B B 左、右配流盤左、右配流盤： 銑有吸、銑有吸、壓油窗口壓油窗口 傳動軸傳動軸第二章第二章 液壓泵液壓泵2021年10月18日液壓與氣壓傳動液壓與氣壓傳動 李李 清清 香香單作用葉片泵的特點單作用葉片泵的特點 定子曲線定子曲線：泵定子內(nèi)表面

17、為圓面：泵定子內(nèi)表面為圓面; ; 葉片傾角葉片傾角：葉片前傾：葉片前傾角角; ; 徑向力徑向力：轉(zhuǎn)軸所受徑向力不平衡轉(zhuǎn)軸所受徑向力不平衡; 根部通油根部通油：葉片槽根部分別接吸、壓油腔葉片槽根部分別接吸、壓油腔 葉片數(shù)葉片數(shù)：葉片數(shù)取奇數(shù)，以減小流量脈動葉片數(shù)取奇數(shù)，以減小流量脈動; ; 變量泵變量泵：可改變偏心距可改變偏心距 e e 來調(diào)節(jié)泵的排量來調(diào)節(jié)泵的排量; ; 葉片伸出葉片伸出：主要靠離心力作用。主要靠離心力作用。第二章第二章 液壓泵液壓泵2021年10月18日液壓與氣壓傳動液壓與氣壓傳動 李李 清清 香香齒輪泵的三個問題齒輪泵的三個問題 1. 1.困油現(xiàn)象與卸荷措施困油現(xiàn)象與卸荷措

18、施第二章第二章 液壓泵液壓泵2021年10月18日液壓與氣壓傳動液壓與氣壓傳動 李李 清清 香香2.2.泄漏與間隙補(bǔ)償措施：泄漏與間隙補(bǔ)償措施：端面泄漏端面泄漏 q q泄泄=75 % 80%=75 % 80%；徑向間隙泄漏徑向間隙泄漏q q泄泄=15 % 20%=15 % 20%；嚙合線泄漏嚙合線泄漏q q泄泄=5%=5%。第二章第二章 液壓泵液壓泵2021年10月18日液壓與氣壓傳動液壓與氣壓傳動 李李 清清 香香3.液壓徑向力及平衡措施液壓徑向力及平衡措施危害：危害：軸承載荷增加；軸承載荷增加；軸受徑向力而變形。軸受徑向力而變形。平衡措施：平衡措施：開開壓力平衡槽壓力平衡槽，但增加徑向泄漏

19、。但增加徑向泄漏。第二章第二章 液壓泵液壓泵2021年10月18日液壓與氣壓傳動液壓與氣壓傳動 李李 清清 香香掌握液壓缸的作用和工作原理掌握液壓缸的作用和工作原理掌握液壓缸的類型和參數(shù)計算掌握液壓缸的類型和參數(shù)計算掌握液壓馬達(dá)的參數(shù)計算掌握液壓馬達(dá)的參數(shù)計算熟悉各類液壓缸的特點熟悉各類液壓缸的特點第三章第三章 液壓馬達(dá)與液壓缸液壓馬達(dá)與液壓缸2021年10月18日液壓與氣壓傳動液壓與氣壓傳動 李李 清清 香香方向控制閥方向控制閥 方向控制閥方向控制閥（direction control valves）用在液壓系統(tǒng)中控制液流的方向。它包括單向用在液壓系統(tǒng)中控制液流的方向。它包括單向閥和換向閥。

20、閥和換向閥。 換向閥按操作閥芯運動的方式可分為手動、換向閥按操作閥芯運動的方式可分為手動、機(jī)動、電磁動、液動、電液動等。機(jī)動、電磁動、液動、電液動等。第四章第四章 液壓控制閥液壓控制閥2021年10月18日液壓與氣壓傳動液壓與氣壓傳動 李李 清清 香香普普通通單單向向閥閥第四章第四章 液壓控制閥液壓控制閥液液控控單單向向閥閥動畫演示動畫演示2021年10月18日液壓與氣壓傳動液壓與氣壓傳動 李李 清清 香香梭閥梭閥第四章第四章 液壓控制閥液壓控制閥2021年10月18日液壓與氣壓傳動液壓與氣壓傳動 李李 清清 香香換向閥：中位機(jī)能換向閥：中位機(jī)能第四章第四章 液壓控制閥液壓控制閥換向閥：職能符

21、號換向閥：職能符號表示含義表示含義2021年10月18日液壓與氣壓傳動液壓與氣壓傳動 李李 清清 香香先導(dǎo)式溢流閥工作原理先導(dǎo)式溢流閥工作原理1. 1.當(dāng)阻尼孔堵塞會產(chǎn)當(dāng)阻尼孔堵塞會產(chǎn)生什么后果？生什么后果？2.2.遙控口遙控口K K的作用？的作用？調(diào)調(diào)進(jìn)進(jìn)調(diào)調(diào)進(jìn)進(jìn)L L進(jìn)進(jìn)調(diào)調(diào)進(jìn)進(jìn)p pp p閥閥口口開開啟啟p p2 2) )p pp pp p閥閥口口關(guān)關(guān)閉閉p p1 1) )p p動畫演示直動式溢流閥工作原理直動式溢流閥工作原理第四章第四章 液壓控制閥液壓控制閥2021年10月18日液壓與氣壓傳動液壓與氣壓傳動 李李 清清 香香先導(dǎo)式減壓閥原理先導(dǎo)式減壓閥原理結(jié)構(gòu)組成結(jié)構(gòu)組成動畫演示動畫演

22、示第四章第四章 液壓控制閥液壓控制閥2021年10月18日液壓與氣壓傳動液壓與氣壓傳動 李李 清清 香香順序閥順序閥 通過改變上蓋或通過改變上蓋或底蓋的裝配位置可得底蓋的裝配位置可得到四種結(jié)構(gòu)類型。到四種結(jié)構(gòu)類型。內(nèi)控內(nèi)控內(nèi)泄內(nèi)泄內(nèi)控內(nèi)控外泄外泄外控外控外泄外泄外控外控內(nèi)泄內(nèi)泄第四章第四章 液壓控制閥液壓控制閥2021年10月18日液壓與氣壓傳動液壓與氣壓傳動 李李 清清 香香流量控制閥流量控制閥通過改變閥口大小來改變液阻實現(xiàn)流量通過改變閥口大小來改變液阻實現(xiàn)流量調(diào)節(jié)的閥。普通流量控制閥包括調(diào)節(jié)的閥。普通流量控制閥包括節(jié)流閥、節(jié)流閥、調(diào)速閥、溢流節(jié)流閥和分流集流閥調(diào)速閥、溢流節(jié)流閥和分流集流閥

23、。節(jié)流閥節(jié)流閥調(diào)速閥調(diào)速閥第四章第四章 液壓控制閥液壓控制閥2021年10月18日液壓與氣壓傳動液壓與氣壓傳動 李李 清清 香香蓄能器蓄能器第五章第五章 液壓輔件液壓輔件蓄能器的作用蓄能器的作用是液壓系統(tǒng)中儲存和釋放壓力能的裝置。是液壓系統(tǒng)中儲存和釋放壓力能的裝置。過濾器過濾器filter濾去油中雜質(zhì)，維護(hù)油濾去油中雜質(zhì)，維護(hù)油液清潔，防止油液污染，保證液清潔，防止油液污染，保證系統(tǒng)正常工作。系統(tǒng)正常工作。2021年10月18日液壓與氣壓傳動液壓與氣壓傳動 李李 清清 香香油箱油箱Reservoir 第五章第五章 液壓輔件液壓輔件油箱的功用油箱的功用1.1.儲存油液；儲存油液；2.2.散熱；散

24、熱；3.3.逸出溶解在油液中的空氣；逸出溶解在油液中的空氣；4.4.沉淀油液中的污物；沉淀油液中的污物；5.5.中小型液壓系統(tǒng)，泵裝置及一些元件還安裝在油中小型液壓系統(tǒng)，泵裝置及一些元件還安裝在油箱頂板上。箱頂板上。2021年10月18日液壓與氣壓傳動液壓與氣壓傳動 李李 清清 香香熱交換器熱交換器heat exchangerheat exchanger冷卻器、加熱器冷卻器、加熱器第五章第五章 液壓輔件液壓輔件壓力表輔件壓力表輔件管件：油管管件：油管 Oil piping Oil piping 有鋼管、紫銅管、塑料管、尼龍管、橡膠軟管。有鋼管、紫銅管、塑料管、尼龍管、橡膠軟管。2021年10月

25、18日液壓與氣壓傳動液壓與氣壓傳動 李李 清清 香香Y Y型密型密封圈封圈V V型密型密封圈封圈第五章第五章 液壓輔件液壓輔件密封裝置密封裝置2021年10月18日液壓與氣壓傳動液壓與氣壓傳動 李李 清清 香香壓力控制回路壓力控制回路 調(diào)壓回路調(diào)壓回路 卸載回路卸載回路 減壓回路減壓回路 增壓回路增壓回路 壓力控制回路是利用壓力控制閥來控制整個壓力控制回路是利用壓力控制閥來控制整個系統(tǒng)或局部支路的壓力，以滿足執(zhí)行元件對力和系統(tǒng)或局部支路的壓力，以滿足執(zhí)行元件對力和轉(zhuǎn)矩的要求。包括：轉(zhuǎn)矩的要求。包括： 平衡回路平衡回路 保壓回路保壓回路 泄壓回路泄壓回路第六章第六章 液壓基本回路液壓基本回路20

26、21年10月18日液壓與氣壓傳動液壓與氣壓傳動 李李 清清 香香u調(diào)速回路調(diào)速回路：調(diào)節(jié)執(zhí)行元件運動速度：調(diào)節(jié)執(zhí)行元件運動速度u快速運動回路快速運動回路：使執(zhí)行元件快速運動：使執(zhí)行元件快速運動u速度換接回路速度換接回路：變換執(zhí)行元件運動速度：變換執(zhí)行元件運動速度速度控制回路速度控制回路速度控制回路主要是討論液壓執(zhí)行元速度控制回路主要是討論液壓執(zhí)行元件速度的調(diào)節(jié)和變換的問題。件速度的調(diào)節(jié)和變換的問題。第六章第六章 液壓基本回路液壓基本回路2021年10月18日液壓與氣壓傳動液壓與氣壓傳動 李李 清清 香香進(jìn)油、回油、旁路節(jié)流調(diào)速回路進(jìn)油、回油、旁路節(jié)流調(diào)速回路第六章第六章 液壓基本回路液壓基本回

27、路2021年10月18日液壓與氣壓傳動液壓與氣壓傳動 李李 清清 香香容積調(diào)速回路容積調(diào)速回路1 1、變量泵與定量馬達(dá)（缸）組成的調(diào)、變量泵與定量馬達(dá)（缸）組成的調(diào)速回路速回路第六章第六章 液壓基本回路液壓基本回路2021年10月18日液壓與氣壓傳動液壓與氣壓傳動 李李 清清 香香2 2、定量泵與變量馬達(dá)組成的調(diào)速回路、定量泵與變量馬達(dá)組成的調(diào)速回路3 3、變量泵與變量馬達(dá)組成的調(diào)速回路、變量泵與變量馬達(dá)組成的調(diào)速回路第六章第六章 液壓基本回路液壓基本回路2021年10月18日液壓與氣壓傳動液壓與氣壓傳動 李李 清清 香香在負(fù)載不大或空載時實現(xiàn)快速運動。在負(fù)載不大或空載時實現(xiàn)快速運動?？焖龠\動

28、回路快速運動回路 差動連接、雙泵供油、采用蓄能器差動連接、雙泵供油、采用蓄能器采用增速缸、自重充液的快速回路采用增速缸、自重充液的快速回路速度換接回路速度換接回路 用于切換執(zhí)行元件的速度。用于切換執(zhí)行元件的速度?？焖俟ぷ魉俣鹊膿Q接快速工作速度的換接兩種工進(jìn)速度的換接兩種工進(jìn)速度的換接第六章第六章 液壓基本回路液壓基本回路2021年10月18日液壓與氣壓傳動液壓與氣壓傳動 李李 清清 香香方向控制回路方向控制回路 通過控制進(jìn)入執(zhí)行元件通過控制進(jìn)入執(zhí)行元件液流的通、液流的通、斷或變向斷或變向，來實現(xiàn)執(zhí)行元件的，來實現(xiàn)執(zhí)行元件的啟動、啟動、停止或改變運動方向停止或改變運動方向的回路。的回路。常用的方

29、向控制回路有：常用的方向控制回路有： 換向回路、鎖緊回路、制動回路換向回路、鎖緊回路、制動回路第六章第六章 液壓基本回路液壓基本回路多缸動作控制回路多缸動作控制回路2021年10月18日液壓與氣壓傳動液壓與氣壓傳動 李李 清清 香香u氣源裝置氣源裝置u執(zhí)行元件執(zhí)行元件u控制元件控制元件氣動系統(tǒng)元件及裝置氣動系統(tǒng)元件及裝置u氣動邏輯元件氣動邏輯元件u氣動輔件氣動輔件u氣動傳感器及氣動傳感器及信號處理裝置信號處理裝置第十章第十章 氣源裝置及氣動元件氣源裝置及氣動元件2021年10月18日液壓與氣壓傳動液壓與氣壓傳動 李李 清清 香香壓縮空氣應(yīng)具有一定壓力和足壓縮空氣應(yīng)具有一定壓力和足夠流量，還應(yīng)具

30、有一定凈化程度。夠流量，還應(yīng)具有一定凈化程度。壓縮空氣及質(zhì)量要求壓縮空氣及質(zhì)量要求油蒸氣易燃、易爆，有腐蝕作用；油蒸氣易燃、易爆，有腐蝕作用；水份使元件生銹，水膜增加氣流阻力，結(jié)水份使元件生銹，水膜增加氣流阻力，結(jié)冰會堵塞通道；冰會堵塞通道；雜質(zhì)堵塞通道，加速磨損，降低元件壽命雜質(zhì)堵塞通道，加速磨損，降低元件壽命溫度過高會加速密封、軟管材料老化。溫度過高會加速密封、軟管材料老化。空壓機(jī)排出的壓縮空氣必須經(jīng)空壓機(jī)排出的壓縮空氣必須經(jīng)過降溫、除油、除水、除塵和干燥過降溫、除油、除水、除塵和干燥的凈化處理。的凈化處理。第十章第十章 氣源裝置及氣動元件氣源裝置及氣動元件2021年10月18日液壓與氣壓

31、傳動液壓與氣壓傳動 李李 清清 香香1 1空氣壓縮機(jī)空氣壓縮機(jī)2 2后冷卻器后冷卻器 3 3油水分離器油水分離器4 4、7 7貯氣罐貯氣罐 5 5干燥器干燥器 6 6過濾器過濾器氣源系統(tǒng)組成示意圖氣源系統(tǒng)組成示意圖氣源裝置組成氣源裝置組成氣動三大氣動三大件未畫出件未畫出第十章第十章 氣源裝置及氣動元件氣源裝置及氣動元件2021年10月18日液壓與氣壓傳動液壓與氣壓傳動 李李 清清 香香氣動三聯(lián)件氣動三聯(lián)件（ FRL： Filter Regulator Lubricator）分水過濾器、減壓閥、油霧器分水過濾器、減壓閥、油霧器第十章第十章 氣源裝置及氣動元件氣源裝置及氣動元件2021年10月18

32、日液壓與氣壓傳動液壓與氣壓傳動 李李 清清 香香 氣動控制閥氣動控制閥 控制調(diào)節(jié)壓縮空氣的壓力、流控制調(diào)節(jié)壓縮空氣的壓力、流量和方向的控制閥。量和方向的控制閥。u壓力控制閥壓力控制閥u流量控制閥流量控制閥u方向控制閥方向控制閥第十章第十章 氣源裝置及氣動元件氣源裝置及氣動元件2021年10月18日液壓與氣壓傳動液壓與氣壓傳動 李李 清清 香香u梭閥梭閥第十章第十章 氣源裝置及氣動元件氣源裝置及氣動元件u雙壓閥：雙壓閥：“與與”門梭閥門梭閥u快速排氣閥快速排氣閥u排氣節(jié)流閥排氣節(jié)流閥2021年10月18日液壓與氣壓傳動液壓與氣壓傳動 李李 清清 香香u消聲器消聲器u管道連接件管道連接件u氣液轉(zhuǎn)換

33、器氣液轉(zhuǎn)換器第十章第十章 氣源裝置及氣動元件氣源裝置及氣動元件u真空發(fā)生器真空發(fā)生器u真空吸盤真空吸盤2021年10月18日液壓與氣壓傳動液壓與氣壓傳動 李李 清清 香香氣動邏輯元件氣動邏輯元件第十章第十章 氣源裝置及氣動元件氣源裝置及氣動元件2021年10月18日液壓與氣壓傳動液壓與氣壓傳動 李李 清清 香香 氣動系統(tǒng)都是由各種不同功能氣動系統(tǒng)都是由各種不同功能的的基本回路組成。的的基本回路組成。 氣動基本回路按其功能分為：壓力氣動基本回路按其功能分為：壓力和力控制回路、換向控制回路、速度控和力控制回路、換向控制回路、速度控制回路等。制回路等。第十一章第十一章 氣動回路氣動回路2021年10

34、月18日液壓與氣壓傳動液壓與氣壓傳動 李李 清清 香香一、非時序邏輯系統(tǒng)設(shè)計一、非時序邏輯系統(tǒng)設(shè)計l非時序邏輯系統(tǒng)設(shè)計步驟非時序邏輯系統(tǒng)設(shè)計步驟l邏輯代數(shù)設(shè)計法邏輯代數(shù)設(shè)計法l卡諾圖設(shè)計法卡諾圖設(shè)計法第十二章第十二章 氣動邏輯系統(tǒng)設(shè)計氣動邏輯系統(tǒng)設(shè)計2021年10月18日液壓與氣壓傳動液壓與氣壓傳動 李李 清清 香香非時序邏輯問題設(shè)計步驟框圖非時序邏輯問題設(shè)計步驟框圖分分析析明明確確生生產(chǎn)產(chǎn)實實際際問問題題列真列真值表值表寫寫邏邏輯輯函函數(shù)數(shù)繪卡繪卡諾圖諾圖化簡邏化簡邏輯函數(shù)輯函數(shù)寫出化簡的寫出化簡的邏輯函數(shù)邏輯函數(shù)繪繪邏邏輯輯原原理理圖圖繪繪制制控控制制線線路路圖圖第十二章第十二章 氣動邏輯

35、系統(tǒng)設(shè)計氣動邏輯系統(tǒng)設(shè)計2021年10月18日液壓與氣壓傳動液壓與氣壓傳動 李李 清清 香香二、時序邏輯系統(tǒng)設(shè)計二、時序邏輯系統(tǒng)設(shè)計l程序的校核程序的校核l標(biāo)準(zhǔn)程序設(shè)計方法標(biāo)準(zhǔn)程序設(shè)計方法lX-DX-D圖線的繪制圖線的繪制第十二章第十二章 氣動邏輯系統(tǒng)設(shè)計氣動邏輯系統(tǒng)設(shè)計2021年10月18日液壓與氣壓傳動液壓與氣壓傳動 李李 清清 香香分分析析實實際際問問題題X-D圖圖卡諾圖卡諾圖邏邏輯輯函函數(shù)數(shù)邏邏輯輯原原理理圖圖控控制制回回路路圖圖列列出出程程序序式式校校正正標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)準(zhǔn)程序程序校核校核YN氣動行程程序設(shè)計步驟框圖氣動行程程序設(shè)計步驟框圖第十二章第十二章 氣動邏輯系統(tǒng)設(shè)計氣動邏輯系統(tǒng)設(shè)計20

36、21年10月18日液壓與氣壓傳動液壓與氣壓傳動 李李 清清 香香u標(biāo)準(zhǔn)程序設(shè)計方法標(biāo)準(zhǔn)程序設(shè)計方法l信號動作狀態(tài)圖法（信號動作狀態(tài)圖法（X-DX-D圖線法）圖線法）X-DX-D圖、圖、排除障礙排除障礙l卡諾圖法卡諾圖法uX-DX-D圖線法舉例圖線法舉例( (續(xù)例題續(xù)例題12-7)12-7)：用：用X-DX-D圖線法設(shè)計標(biāo)準(zhǔn)程序圖線法設(shè)計標(biāo)準(zhǔn)程序 AA1 1B B1 1C C1 1B B0 0A A0 0B B1 1B B0 0C C0 0 第十二章第十二章 氣動邏輯系統(tǒng)設(shè)計氣動邏輯系統(tǒng)設(shè)計2021年10月18日液壓與氣壓傳動液壓與氣壓傳動 李李 清清 香香X-D組組12345678執(zhí)行信號執(zhí)行

37、信號A1B1C1B0A0B1C0B01b0A12b0A03a1a0B14c1c0B05b1C16b1C0列寫執(zhí)行信號表達(dá)式列寫執(zhí)行信號表達(dá)式( (續(xù)例題續(xù)例題12-7)12-7)00*1cqbA 10*0cbA 1001*1cacaB11*1abC 0011*0cacaB01*0abC 2021年10月18日液壓與氣壓傳動液壓與氣壓傳動 李李 清清 香香10級機(jī)械設(shè)計制造及其自動化專業(yè)級機(jī)械設(shè)計制造及其自動化專業(yè)2021年10月18日液壓與氣壓傳動液壓與氣壓傳動 李李 清清 香香一、名詞解釋一、名詞解釋 (5小題共小題共10分分)二、單項選擇題二、單項選擇題(15小題共小題共30分分)三、簡答題三、簡答題(4小題共小題共30分分)四、計算題四、計算題(2小題共小題共15分分)、分析題、分析題(2小題共小題共15分分)10級機(jī)械設(shè)計制造及其自動化專業(yè)級機(jī)械設(shè)計制造及其自動化專業(yè)總目錄總目錄返回本章返回本章返回本節(jié)下一頁上一頁結(jié)束結(jié)束一、名詞解釋一、名詞解釋1 1、液壓傳動、液壓傳動是以液體為工作介質(zhì)進(jìn)行能量是以液體為工作介質(zhì)進(jìn)行能量傳遞和控制的一種傳動形式。傳遞和控制的一種傳動形式?？偰夸浛偰夸浄祷乇菊路祷乇菊路祷乇竟?jié)下一頁上一頁結(jié)束結(jié)束二、單項選擇題二、單項選擇題1 1、流量連續(xù)性方程