液壓及氣動(dòng)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書

1、液壓與氣壓傳動(dòng)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書編寫 李軍慶麗水職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電信息分院一、液壓與氣壓傳動(dòng)實(shí)訓(xùn)的目的液壓與氣壓傳動(dòng)課程機(jī)械、機(jī)電類專業(yè)的專業(yè)基礎(chǔ)必修課。隨著工業(yè)自動(dòng)化、高速化的進(jìn)一步發(fā)展，傳統(tǒng)的機(jī)械工業(yè)呈現(xiàn)了新的技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)。單純機(jī)械傳動(dòng)，甚至僅機(jī)電一體化傳動(dòng)，已難以適應(yīng)形式要求。近來來，機(jī)-電-氣-液一體化的應(yīng)用日益廣泛，具有廣闊的前景。本實(shí)訓(xùn)內(nèi)容上，以液壓為主，氣動(dòng)為輔。在講清元件的基本原理、結(jié)構(gòu)性能的基礎(chǔ)上，應(yīng)著重于回路的組合、應(yīng)用、故障分析與排除。液壓與與氣壓傳動(dòng)實(shí)訓(xùn)是本課程所學(xué)知識(shí)的綜合應(yīng)用，是學(xué)生動(dòng)手實(shí)踐能力的極好鍛煉機(jī)會(huì)，它是理論聯(lián)系實(shí)際的一個(gè)重要教學(xué)環(huán)節(jié)，其目的：(1) 應(yīng)掌握動(dòng)力元件

2、、執(zhí)行元件、控制元件、輔助元件的工作原理；(2) 應(yīng)掌握動(dòng)力元件、執(zhí)行元件、控制元件、輔助元件的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)；(3) 能夠讀懂液氣壓系統(tǒng)回路圖；(4) 能對(duì)實(shí)際中的典型液壓、氣壓系統(tǒng)進(jìn)行全面分析；(5) 能正確安裝、調(diào)試、維護(hù)液壓系統(tǒng)；(6) 能診斷、排除液壓與氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)中出現(xiàn)的常見故障；二、實(shí)訓(xùn)的內(nèi)容項(xiàng)目一：液壓與氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)元件拆裝；實(shí)驗(yàn)一 液壓泵拆裝一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康囊簤涸且簤合到y(tǒng)的重要組成部分，通過對(duì)液壓泵的拆裝可加深對(duì)泵結(jié)構(gòu)及工作原理的了解。并能對(duì)液壓泵的加工及裝配工藝有一個(gè)初步的認(rèn)識(shí)。二、實(shí)驗(yàn)用工具及材料內(nèi)六角扳手、固定扳手、螺絲刀、各類液壓泵、液壓閥及其它液壓元件三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容及步驟拆

3、解各類液壓元件，觀察及了解各零件在液壓泵中的作用，了解各種液壓泵的工作原理，按一定的步驟裝配各類液壓泵。1.軸向柱塞泵型號(hào)：cy141型軸向柱塞泵（手動(dòng)變量）結(jié)構(gòu)見圖11圖1-1（1）實(shí)驗(yàn)原理當(dāng)油泵的輸入軸9通過電機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)時(shí)，缸體5隨之旋轉(zhuǎn)，由于裝在缸體中的柱塞10的球頭部分上的滑靴13被回程盤壓向斜盤，因此柱塞10將隨著斜盤的斜面在缸體5中作往復(fù)運(yùn)動(dòng)。從而實(shí)現(xiàn)油泵的吸油和排油。油泵的配油是由配油盤6實(shí)現(xiàn)的。改變斜盤的傾斜角度就可以改變油泵的流量輸出。（2）實(shí)驗(yàn)報(bào)告要求A.根據(jù)實(shí)物，畫出柱塞泵的工作原理簡(jiǎn)圖。B.簡(jiǎn)要說明軸向柱塞泵的結(jié)構(gòu)組成。（3）思考題a.cy14-1型軸向柱塞泵用的是何種

4、配流方式？b.軸向柱塞泵的變量形式有幾種？c.所謂的“閉死容積”和“困油現(xiàn)象”指的是什么？如何消除。2.齒輪泵型號(hào)：CB-B型齒輪泵結(jié)構(gòu)圖見圖12圖1-2（1）工作原理在吸油腔，輪齒在嚙合點(diǎn)相互從對(duì)方齒谷中退出，密封工作空間的有效容積不斷增大，完成吸油過程。在排油腔，輪齒在嚙合點(diǎn)相互進(jìn)入對(duì)方齒谷中，密封工作空間的有效容積不斷減小，實(shí)現(xiàn)排油過程。（2）實(shí)驗(yàn)報(bào)告要求a.根據(jù)實(shí)物，畫出齒輪泵的工作原理簡(jiǎn)圖。b.簡(jiǎn)要說明齒輪泵的結(jié)構(gòu)組成。(3)思考題a.卸荷槽的作用是什么？b.齒輪泵的密封工作區(qū)是指哪一部分？3.雙作用葉片泵型號(hào)：YB-6型葉片泵結(jié)構(gòu)圖見圖1-3圖1-3（1）工作原理當(dāng)軸3帶動(dòng)轉(zhuǎn)子4轉(zhuǎn)

5、動(dòng)時(shí)，裝于轉(zhuǎn)子葉片槽中的葉片在離心力和葉片底部壓力油的作用下伸出，葉片頂部緊貼與頂子表面，沿著定子曲線滑動(dòng)。葉片往定子的長(zhǎng)軸方向運(yùn)動(dòng)時(shí)葉片伸出，使得由定子5的內(nèi)表面、配流盤2、7、轉(zhuǎn)子和葉片所形成的密閉容腔不斷擴(kuò)大，通過配流盤上的配流窗口實(shí)現(xiàn)吸油。往短軸方向運(yùn)動(dòng)時(shí)葉片縮進(jìn)，密閉容腔不斷縮小，通過配流盤上的配流窗口實(shí)現(xiàn)排油。轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)一周，葉片伸出和縮進(jìn)兩次。（2）試驗(yàn)報(bào)告要求a.根據(jù)實(shí)物畫出雙作用葉片泵的工作原理簡(jiǎn)圖。b.簡(jiǎn)要說明葉片泵的結(jié)構(gòu)組成。（3）思考題a.敘述單作用葉片泵和雙作用葉片泵的主要區(qū)別。b.雙作用葉片泵的定子內(nèi)表面是由哪幾段曲線組成的？c.變量葉片泵有幾種形式？實(shí)驗(yàn)二 液壓閥拆

6、裝一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康囊簤涸且簤合到y(tǒng)的重要組成部分，通過對(duì)液壓閥的拆裝可加深對(duì)閥結(jié)構(gòu)及工作原理的了解。并能對(duì)液壓閥的加工及裝配工藝有一個(gè)初步的認(rèn)識(shí)。二、實(shí)驗(yàn)用工具及材料內(nèi)六角扳手、固定扳手、螺絲刀、各類液壓泵、液壓閥及其它液壓元件三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容及步驟拆解各類液壓元件，觀察及了解各零件在液壓閥中的作用，了解各種液壓閥的工作原理，按一定的步驟裝配各類液壓閥。1.溢流閥型號(hào)：Y型溢流閥（板式）結(jié)構(gòu)圖見圖14圖1-4（1）工作原理溢流閥進(jìn)口的壓力油除經(jīng)軸向孔a進(jìn)入主閥芯的下端A 腔外，還經(jīng)軸向小孔b進(jìn)入主閥芯的上腔B，并經(jīng)錐閥座上的小孔d作用在先導(dǎo)閥錐閥體8上。當(dāng)作用在先導(dǎo)閥錐閥體上的液壓力小于彈簧的預(yù)緊力

7、和錐閥體自重時(shí)，錐閥在彈簧力的作用下關(guān)閉。因閥體內(nèi)部無油液流動(dòng)，主閥芯上下兩腔液壓力相等，主閥芯再主閥彈簧的作用下處于關(guān)閉狀態(tài)（主閥芯處于最下端），溢流閥不溢流。（2）實(shí)驗(yàn)報(bào)告要求a. 補(bǔ)全溢流閥溢流時(shí)的工作原理。b. 寫出YF型及P型溢流閥與Y型溢流閥的區(qū)別。（3）思考題a.先導(dǎo)閥和主閥分別是由那幾個(gè)重要零件組成的？b.遙控口的作用是什么？原程調(diào)壓和卸荷是怎樣來實(shí)現(xiàn)的？c.溢流閥的靜特性包括那幾個(gè)部分？2.減壓閥型號(hào)：J型減壓閥結(jié)構(gòu)圖見圖1-5(1)工作原理進(jìn)口壓力經(jīng)減壓縫隙減壓后，壓力變?yōu)榻?jīng)主閥芯的軸向小孔a和b進(jìn)入主閥芯的底部和上端（彈簧側(cè)）。再經(jīng)過閥蓋上的孔和先導(dǎo)閥閥座上的小孔C作用在

8、先導(dǎo)閥的錐閥體上。當(dāng)出口壓力低于調(diào)定壓力時(shí)，先導(dǎo)閥在調(diào)壓彈簧的作用下關(guān)閉閥口，主閥芯上下腔的油壓均等于出口壓力，主閥芯在彈簧力的作用下處于最下端位置，滑閥中間凸肩與閥體之間構(gòu)成的減壓閥閥口全開不起減壓作用。圖1-5（2）實(shí)驗(yàn)報(bào)告要求a.補(bǔ)全減壓閥起減壓作用時(shí)的工作原理。b.Y型減壓閥和Y 型溢流閥結(jié)構(gòu)上的相同點(diǎn)與不同點(diǎn)是什么？(1)思考題a.靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)減壓閥與溢流閥的主閥芯分別處于什么狀態(tài)？b.泄漏油口如果發(fā)生堵塞現(xiàn)象，減壓閥能否減壓工作？為什么？泄油口為什么要直接單獨(dú)接回油箱？項(xiàng)目二：液壓傳動(dòng)系統(tǒng)簡(jiǎn)單回路搭建；實(shí)驗(yàn)一：差動(dòng)回路實(shí)驗(yàn)說明：差動(dòng)回路為速度變換回路的一種形式，是按容積調(diào)速的原理工作

9、的，它只能使一個(gè)行程（右行）增速，而且活塞桿與油缸面積選定后，兩個(gè)行程的速比一定，不能調(diào)節(jié)。其工作原理是使油缸有桿腔的回油不回油箱，而是回到油缸無桿腔。使其達(dá)到增速的目的。加大部分的速度與油缸面積與活塞桿面積的比值有關(guān)。實(shí)驗(yàn)步驟：按原理圖在實(shí)驗(yàn)臺(tái)上搭接實(shí)驗(yàn)回路，將電磁鐵插頭按原理圖的標(biāo)示插入實(shí)驗(yàn)臺(tái)擴(kuò)展模板輸出區(qū)對(duì)應(yīng)的插座，如：Q0.2-Q0.2 即可；實(shí)驗(yàn)時(shí)將PLC與繼電器控制旋鈕，旋到PLC控制位置，注意調(diào)整好節(jié)流閥的開口，使油缸以一適當(dāng)速度運(yùn)行。圖1-6實(shí)驗(yàn)原理圖仿真圖圖1-7實(shí)驗(yàn)基本配置：雙作用油缸1個(gè)；單向閥 1 個(gè)；三通 4 個(gè)；油管 9根。仿真軟件操作說明：1、雙擊電腦桌面上的“力

10、控PCAUTO 3.62”。2、選擇“差動(dòng)回路2”。3、單擊“進(jìn)入運(yùn)行”。4、單擊仿真界面的“啟動(dòng)”。5、單擊仿真界面的“前進(jìn)”、“差動(dòng)前進(jìn)”或“后退”，便可實(shí)現(xiàn)畫面與實(shí)物同步的運(yùn)動(dòng)過程。6、需要停止操作時(shí)，單擊“停止”，再單擊“退出”即可。7、動(dòng)畫油缸速度的調(diào)整：用鼠標(biāo)左鍵點(diǎn)住“節(jié)流閥調(diào)節(jié)器”的綠色箭頭，左右拖動(dòng)即可達(dá)到調(diào)整速度的目的。注意，此窗口調(diào)節(jié)的油缸速度，只對(duì)仿真界面的動(dòng)畫有用，不能控制實(shí)物。實(shí)驗(yàn)二：二位四通換向回路實(shí)驗(yàn)說明：換向回路就是改變油液流動(dòng)方向的回路，通過二位四通換向閥換向來改變油液流動(dòng)方向從而達(dá)到液壓缸換向目的。實(shí)驗(yàn)步驟：按原理圖在實(shí)驗(yàn)臺(tái)上搭接實(shí)驗(yàn)回路，將電磁鐵插頭按原理

11、圖的標(biāo)示插入實(shí)驗(yàn)臺(tái)擴(kuò)展模板輸出區(qū)對(duì)應(yīng)的插座，如：Q0.2-Q0.2 即可；實(shí)驗(yàn)時(shí)將PLC與繼電器控制旋鈕，旋到PLC控制位置。實(shí)驗(yàn)原理圖仿真圖圖1-8實(shí)驗(yàn)基本配置：雙作用單出桿油缸 1個(gè)；二位四通電磁換向閥 1 個(gè)；油管 4 根。仿真軟件操作說明：1、雙擊電腦桌面上的“力控PCAUTO 3.62”。2、選擇“二位四通換向回路”。3、單擊“進(jìn)入運(yùn)行”。4、單擊仿真界面的“啟動(dòng)”。5、單擊仿真界面的“前進(jìn)”或“后退”，便可實(shí)現(xiàn)畫面與實(shí)物同步的運(yùn)動(dòng)過程。6、需要停止操作時(shí)，單擊“停止”，再單擊“退出”即可。實(shí)驗(yàn)三：節(jié)流閥的換接回路實(shí)驗(yàn)說明：節(jié)流閥換接回路就是速度控制回路（流量控制回路），通過兩個(gè)二位

12、二通換向閥換向和兩個(gè)節(jié)流閥來實(shí)現(xiàn)一個(gè)行程三種速度的目的。實(shí)驗(yàn)步驟：按原理圖在實(shí)驗(yàn)臺(tái)上搭接實(shí)驗(yàn)回路，將電磁鐵插頭按原理圖的標(biāo)示插入實(shí)驗(yàn)臺(tái)擴(kuò)展模板輸出區(qū)對(duì)應(yīng)的插座，如：Q0.2-Q0.2 即可；實(shí)驗(yàn)時(shí)將PLC與繼電器控制旋鈕，旋到PLC控制位置。實(shí)驗(yàn)時(shí)，先確定J1 的節(jié)流口大于J2，當(dāng)Q0.5通電時(shí)，油直接通過Q0.5閥進(jìn)入油缸左腔，9油缸速度為快進(jìn)；斷電Q0.5 通電Q0.4，此時(shí)油液通過J1 閥進(jìn)入油缸左腔，油缸速度為慢進(jìn)；斷電Q0.5、Q0.4，油液通過J1、J2 閥進(jìn)入油缸左腔,又J1 的節(jié)流口大于J2，所以真正起作用的是J2 閥，調(diào)節(jié)J2節(jié)流口即可得到工進(jìn)速度；回程時(shí)Q0.5、Q0.6通

13、電即可實(shí)現(xiàn)快退。實(shí)驗(yàn)原理圖仿真圖實(shí)驗(yàn)基本配置：雙作用單出桿油缸 1個(gè)；三位四通電磁換向閥 1 個(gè)；二位二通電磁換向閥 2 個(gè)；節(jié)流閥2 個(gè)；三通 4個(gè)；油管 10 根。仿真軟件操作說明：1、雙擊電腦桌面上的“力控PCAUTO 3.62”。2、選擇“節(jié)流閥換接回路”。3、單擊“進(jìn)入運(yùn)行”。4、單擊仿真界面的“啟動(dòng)”。5、單擊仿真界面的“快進(jìn)”“慢進(jìn)”“工進(jìn)”或“快退”，便可實(shí)現(xiàn)畫面與實(shí)物同步的運(yùn)動(dòng)過程。6、需要停止操作時(shí)，單擊“停止”，再單擊“退出”即可。7、動(dòng)畫油缸速度的調(diào)整：用鼠標(biāo)左鍵點(diǎn)住“節(jié)流閥調(diào)節(jié)器1” 或 “節(jié)流閥調(diào)節(jié)器2”的綠色箭頭，左右拖動(dòng)即可達(dá)到調(diào)整節(jié)流開口的大小，達(dá)到多次進(jìn)給的

14、目的。注意，此窗口調(diào)節(jié)的油缸速度，只對(duì)仿真界面的動(dòng)畫有用，不能控制實(shí)物。實(shí)驗(yàn)四：節(jié)流閥控制的同步回路實(shí)驗(yàn)說明：節(jié)流閥控制的同步回路就是利用節(jié)流調(diào)速的方法使兩個(gè)油缸的流量相等。這又可分為單程節(jié)流及雙程節(jié)流兩種。我們這里主要說單程節(jié)流（進(jìn)油節(jié)流同步回路）。單程節(jié)流是一個(gè)行程有節(jié)流調(diào)速作用，即控制油缸單行程同步（油缸右行同步）。實(shí)驗(yàn)步驟：按原理圖在實(shí)驗(yàn)臺(tái)上搭接實(shí)驗(yàn)回路，將電磁鐵插頭按原理圖的標(biāo)示插入實(shí)驗(yàn)臺(tái)擴(kuò)展模板輸出區(qū)對(duì)應(yīng)的插座，如：Q0.2-Q0.2 即可；實(shí)驗(yàn)時(shí)將PLC與繼電器控制旋鈕，旋到PLC控制位置。實(shí)驗(yàn)時(shí)，當(dāng)Q0.3 通電時(shí)，油缸右行，分別調(diào)整J1、J2 的節(jié)流口的大小，使兩油缸運(yùn)行同步

15、。實(shí)驗(yàn)原理圖仿真圖實(shí)驗(yàn)基本配置：雙作用單出桿油缸 2個(gè)；三位四通電磁換向閥 1個(gè)；節(jié)流閥 2 個(gè)；單向閥 2個(gè)；三通 6個(gè)；油管 12根。仿真軟件操作說明：1、雙擊電腦桌面上的“力控PCAUTO 3.62”。2、選擇“節(jié)流閥控制的同步回路”。3、單擊“進(jìn)入運(yùn)行”。4、單擊仿真界面的“啟動(dòng)”。5、單擊仿真界面的“前進(jìn)”或“后退”，便可實(shí)現(xiàn)畫面與實(shí)物同步的運(yùn)動(dòng)過程。6、需要停止操作時(shí)，單擊“油缸停止”，再單擊“退出”即可。7、動(dòng)畫油缸速度的調(diào)整：用鼠標(biāo)左鍵點(diǎn)住“節(jié)流閥調(diào)節(jié)器1” 或 “節(jié)流閥調(diào)節(jié)器2”的綠色箭頭，左右拖動(dòng)即可達(dá)到調(diào)整節(jié)流開口的大小，達(dá)到同步運(yùn)行的目的。注意，此窗口調(diào)節(jié)的油缸速度，只

16、對(duì)仿真界面的動(dòng)畫有用，不能控制實(shí)物。實(shí)驗(yàn)五：進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路實(shí)驗(yàn)說明：進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路就是將節(jié)流閥（或調(diào)速閥）裝在進(jìn)油路上。油路的特點(diǎn)是調(diào)速范圍大，但油泵在溢流閥的恒壓下工作，由于油缸無背壓，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性差，不能在負(fù)性負(fù)載下工作，且油缸兩腔壓差大。如果在高壓下工作時(shí)，油通過流量閥再進(jìn)入油缸，會(huì)使油溫升高快，導(dǎo)致油的粘度下降，引起較大的泄漏，影響工作性能。實(shí)驗(yàn)步驟：按原理圖在實(shí)驗(yàn)臺(tái)上搭接實(shí)驗(yàn)回路，將電磁鐵插頭按原理圖的標(biāo)示插入實(shí)驗(yàn)臺(tái)擴(kuò)展模板輸出區(qū)對(duì)應(yīng)的插座，如：Q0.2-Q0.2 即可；實(shí)驗(yàn)時(shí)將PLC與繼電器控制旋鈕，旋到PLC控制位置。實(shí)驗(yàn)時(shí)，當(dāng)Q0.3 通電時(shí)，油缸左行，調(diào)整J1 的節(jié)流口的大

17、小，可以得到油缸不同的速度。實(shí)驗(yàn)原理圖仿真圖實(shí)驗(yàn)基本配置：雙作用單出桿油缸 1個(gè)；二位四通電磁換向閥 1個(gè)；節(jié)流閥 1 個(gè)；單向閥 1個(gè)；三通 2個(gè)；油管 7根。仿真軟件操作說明：1、雙擊電腦桌面上的“力控PCAUTO 3.62”。2、選擇“進(jìn)油節(jié)流調(diào)速”。3、單擊“進(jìn)入運(yùn)行”。4、單擊仿真界面的“啟動(dòng)”。5、單擊仿真界面的“前進(jìn)”或“后退”，便可實(shí)現(xiàn)畫面與實(shí)物同步的運(yùn)動(dòng)過程。6、需要停止操作時(shí)，單擊“停止”，再單擊“退出”即可。7、動(dòng)畫油缸速度的調(diào)整：用鼠標(biāo)左鍵點(diǎn)住“節(jié)流閥調(diào)節(jié)器”的綠色箭頭，左右拖動(dòng)即可達(dá)到調(diào)整節(jié)流開口的大小，達(dá)到調(diào)速的目的。注意，此窗口調(diào)節(jié)的油缸速度，只對(duì)仿真界面的動(dòng)畫有

18、用，不能控制實(shí)物。實(shí)驗(yàn)六：兩級(jí)調(diào)壓回路實(shí)驗(yàn)說明：兩級(jí)調(diào)壓回路是通過電磁換向閥換接遠(yuǎn)程調(diào)壓閥來控制主溢流閥的壓力，（能改變的壓力級(jí)數(shù)與遠(yuǎn)程調(diào)壓閥的數(shù)量相同）。實(shí)驗(yàn)步驟：按原理圖在實(shí)驗(yàn)臺(tái)上搭接實(shí)驗(yàn)回路，將電磁鐵插頭按原理圖的標(biāo)示插入實(shí)驗(yàn)臺(tái)擴(kuò)展模板輸出區(qū)對(duì)應(yīng)的插座，如：Q0.2-Q0.2 即可；實(shí)驗(yàn)時(shí)將PLC與繼電器控制旋鈕，旋到PLC控制位置。實(shí)驗(yàn)時(shí)，當(dāng)Q0.3 通電時(shí)，油缸右行，當(dāng)Q0.4 不通電時(shí)系統(tǒng)壓力為Y1 設(shè)定壓力，當(dāng)Q0.4通電時(shí)系統(tǒng)壓力為Y2設(shè)定壓力，在實(shí)驗(yàn)設(shè)定壓力時(shí)Y1Y2。實(shí)驗(yàn)原理圖仿真圖實(shí)驗(yàn)圖圖1-9實(shí)驗(yàn)基本配置：雙作用單出桿油缸 1個(gè)；三位四通電磁換向閥 1 個(gè)；二位二通電磁

19、換向閥 1 個(gè)；先導(dǎo)式溢流閥 1 個(gè)；節(jié)流閥 1 個(gè)；三通 1 個(gè)；油管11 根。仿真軟件操作說明：1、雙擊電腦桌面上的“力控PCAUTO 3.62”。2、選擇“兩級(jí)調(diào)壓回路”。3、單擊“進(jìn)入運(yùn)行”。4、單擊仿真界面的“啟動(dòng)”。5、單擊仿真界面的“前進(jìn)”或“后退”，便可實(shí)現(xiàn)畫面與實(shí)物同步的運(yùn)動(dòng)過程。6、單擊仿真界面的“壓力1”或“壓力2”可以實(shí)現(xiàn)油缸在兩種不同壓力情況下的運(yùn)動(dòng)情況。7、需要停止操作時(shí)，單擊“停止”，再單擊“退出”即可。8、動(dòng)畫油缸速度的調(diào)整：用鼠標(biāo)左鍵點(diǎn)住“節(jié)流閥調(diào)節(jié)器”的綠色箭頭，左右拖動(dòng)即可達(dá)到調(diào)整節(jié)流開口的大小，達(dá)到調(diào)速的目的。注意，此窗口調(diào)節(jié)的油缸速度，只對(duì)仿真界面的動(dòng)

20、畫有用，不能控制實(shí)物。實(shí)驗(yàn)七：旁路節(jié)流調(diào)速系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)說明：旁路節(jié)流調(diào)速就是在進(jìn)油路上旁插節(jié)流閥（或調(diào)速閥），在此系統(tǒng)中，泵的壓力隨負(fù)載而變化，系統(tǒng)功率損失小，但負(fù)載速度剛性差，調(diào)速范圍比進(jìn)油節(jié)流、出油節(jié)流方法小，不能承受負(fù)性負(fù)載，只適合高速中等場(chǎng)合。實(shí)驗(yàn)步驟：按原理圖在實(shí)驗(yàn)臺(tái)上搭接實(shí)驗(yàn)回路，將電磁鐵插頭按原理圖的標(biāo)示插入實(shí)驗(yàn)臺(tái)擴(kuò)展模板輸出區(qū)對(duì)應(yīng)的插座，如：Q0.2-Q0.2 即可；實(shí)驗(yàn)時(shí)將PLC與繼電器控制旋鈕，旋到PLC控制位置。實(shí)驗(yàn)時(shí)，當(dāng)Q0.3 通電時(shí)，油缸左行，調(diào)整J1 的節(jié)流口的大小，可以得到油缸不同的速度。實(shí)驗(yàn)原理圖仿真圖實(shí)驗(yàn)基本配置：雙作用單出桿油缸 1 個(gè)；三位四通電磁換向閥 1

21、 個(gè)；節(jié)流閥 1 個(gè)；三通 1 個(gè)；油管 6根。仿真軟件操作說明：1、雙擊電腦桌面上的“力控PCAUTO 3.62”。2、選擇“旁路節(jié)流調(diào)速”。3、單擊“進(jìn)入運(yùn)行”。4、單擊仿真界面的“啟動(dòng)”。5、單擊仿真界面的“前進(jìn)”或“后退”，便可實(shí)現(xiàn)畫面與實(shí)物同步的運(yùn)動(dòng)過程。6、需要停止操作時(shí)，單擊“停止”，再單擊“退出”即可。7、動(dòng)畫油缸速度的調(diào)整：用鼠標(biāo)左鍵點(diǎn)住“節(jié)流閥調(diào)節(jié)器”的綠色箭頭，左右拖動(dòng)即可達(dá)到調(diào)整節(jié)流開口的大小，達(dá)到調(diào)速的目的。注意，此窗口調(diào)節(jié)的油缸速度，只對(duì)仿真界面的動(dòng)畫有用，不能控制實(shí)物。實(shí)驗(yàn)八：電磁換向閥的卸壓回路實(shí)驗(yàn)說明：電磁換向閥的卸壓回路就是用卸荷溢流閥卸荷，利用與溢流閥遙控

22、口相連的二位二通電磁換向閥進(jìn)行泵的卸荷，二位二通電磁換向閥由壓力繼電器控制。實(shí)驗(yàn)步驟：按原理圖在實(shí)驗(yàn)臺(tái)上搭接實(shí)驗(yàn)回路，將電磁鐵插頭按原理圖的標(biāo)示插入實(shí)驗(yàn)臺(tái)擴(kuò)展模板輸出區(qū)對(duì)應(yīng)的插座，壓力繼電器的插頭按原理圖的標(biāo)示插入實(shí)驗(yàn)臺(tái)擴(kuò)展模板輸入?yún)^(qū)對(duì)應(yīng)的插座，如：Q0.2-Q0.2、I0.6-I0.6 即可；實(shí)驗(yàn)時(shí)將PLC 與繼電器控制旋鈕，旋到PLC 控制位置。實(shí)驗(yàn)時(shí)，當(dāng)Q0.3 通電時(shí)，油缸左行，當(dāng)油缸工作負(fù)載大于壓力繼電器的設(shè)定壓力值時(shí)，繼電器發(fā)出信號(hào)給Q0.6，Q0.6 通電電磁閥換向，溢流閥遙控口與油箱連通，溢流閥卸荷，系統(tǒng)壓力降低。實(shí)驗(yàn)原理圖仿真圖實(shí)驗(yàn)基本配置：雙作用單出桿油缸 1個(gè)；二位四通電

23、磁換向閥 1 個(gè)；二位二通電磁換向閥 1 個(gè)；壓力繼電器1 個(gè)；先導(dǎo)式溢流閥 1 個(gè)；三通 2個(gè)；油管 9根。仿真軟件操作說明：1、雙擊電腦桌面上的“力控PCAUTO 3.62”。2、選擇“電磁換向的卸壓回路”。3、單擊“進(jìn)入運(yùn)行”。4、單擊仿真界面的“啟動(dòng)”。5、單擊仿真界面的“前進(jìn)”或“后退”，便可實(shí)現(xiàn)畫面與實(shí)物同步的運(yùn)動(dòng)過程。6、需要停止操作時(shí)，單擊“停止”，再單擊“退出”即可。實(shí)驗(yàn)九：順序閥控制的順序回路實(shí)驗(yàn)說明：由一個(gè)順序閥控制兩個(gè)缸的單行程順序回路。其順序動(dòng)作I1 外伸II2 外伸，I3、II3內(nèi)縮。實(shí)驗(yàn)步驟：按原理圖在實(shí)驗(yàn)臺(tái)上搭接實(shí)驗(yàn)回路，將電磁鐵插頭按原理圖的標(biāo)示插入實(shí)驗(yàn)臺(tái)擴(kuò)展

24、模板輸出區(qū)對(duì)應(yīng)的插座，如：Q0.2-Q0.2 即可；實(shí)驗(yàn)時(shí)將PLC與繼電器控制旋鈕，旋到PLC控制位置。實(shí)驗(yàn)時(shí)，當(dāng)Q0.3 通電時(shí)，油缸I 右行，當(dāng)油缸I 工作負(fù)載大于順序閥的設(shè)定壓力值時(shí)，順序閥打開油缸II 右行；Q0.3 斷電時(shí)，油缸I左行，此時(shí)，油缸II 的回油通過單向閥也同時(shí)左行。實(shí)驗(yàn)原理圖仿真圖實(shí)驗(yàn)基本配置：雙作用單出桿油缸 2個(gè)；二位四通電磁換向閥 1個(gè)；順序閥 1 個(gè)；單向閥 1個(gè)；三通 4個(gè)；油管 7根。仿真軟件操作說明：1、雙擊電腦桌面上的“力控PCAUTO 3.62”。2、選擇“順序閥控制的順序回路”。3、單擊“進(jìn)入運(yùn)行”。4、單擊仿真界面的“啟動(dòng)”。5、單擊仿真界面的“前

25、進(jìn)”或“后退”，便可實(shí)現(xiàn)畫面與實(shí)物同步的運(yùn)動(dòng)過程。6、需要停止操作時(shí)，單擊“停止”，再單擊“退出”即可。項(xiàng)目三：氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)回路搭建；實(shí)驗(yàn)一：氣壓基本回路實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)?zāi)康?、加深認(rèn)識(shí)氣動(dòng)基本回路及典型氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)的組合形式和基本結(jié)構(gòu)。2、掌握氣源裝置及氣動(dòng)三聯(lián)件的工作原理和主要作用。3、培養(yǎng)設(shè)計(jì)、安裝、聯(lián)接和調(diào)試氣動(dòng)回路的實(shí)踐能力。實(shí)驗(yàn)設(shè)備及工具氣壓傳動(dòng)實(shí)驗(yàn)臺(tái)。實(shí)驗(yàn)內(nèi)容1、氣壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)（1）單作用氣缸的換向回路；（2）雙作用氣缸的換向回路；（3）單作用氣缸速度控制回路；（4）雙作用氣缸單向調(diào)速回路；（5） 雙作用氣缸雙向調(diào)速回路；（6）速度換接回路；（7）緩沖回路；（8）二次壓力控制回路（9）高低

26、壓轉(zhuǎn)換回路（10）計(jì)數(shù)回路；（11）延時(shí)回路；（12）過載保護(hù)回路；（13）互鎖回路（14）單缸單往復(fù)控制回路；（15）單缸連續(xù)往復(fù)動(dòng)作回路；（16）直線缸、旋轉(zhuǎn)缸順序動(dòng)作回路；（17）多缸順序動(dòng)作回路；（18）雙缸同步動(dòng)作回路；（19）四缸聯(lián)運(yùn)回路；（20）卸荷回路；（21）或門型梭閥的應(yīng)用回路；（22）快速排氣閥應(yīng)用回路。實(shí)驗(yàn)要求1、實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)要符合設(shè)計(jì)規(guī)范，安全可靠，實(shí)踐性強(qiáng)。2、安裝調(diào)試系統(tǒng)時(shí)，注意人身安全和設(shè)備安全。3、安裝完畢后，仔細(xì)校對(duì)回路和元件，經(jīng)指導(dǎo)教師同意后方可開機(jī)。4、實(shí)驗(yàn)結(jié)果以表格或性能曲線表示實(shí)驗(yàn)步驟多缸順序動(dòng)作回路為例：多缸順序動(dòng)作回路1、設(shè)計(jì)利用單向節(jié)流閥和行程開關(guān)

27、的氣動(dòng)連續(xù)動(dòng)作回路；2、將回路所需元器件的安裝插頭正確地插接在實(shí)驗(yàn)臺(tái)插孔內(nèi)，將電源、電磁閥及行程開關(guān)的連線正確的插接到電氣控制面板上的PLC控制單元或繼電器控制單元的相應(yīng)插座內(nèi)，經(jīng)檢查確定無誤后接通電源，啟動(dòng)電氣控制面板上的電源開關(guān)； 注：根據(jù)本實(shí)驗(yàn)臺(tái)的性能，實(shí)驗(yàn)時(shí)，所加氣壓信號(hào)或氣源壓力不要過大，一般以0.4MPa為宜。 3、觀察并分析多缸順序動(dòng)作回路的整個(gè)運(yùn)行過程。實(shí)驗(yàn)二：具有單循環(huán)和全自動(dòng)循環(huán)的氣動(dòng)回路實(shí)驗(yàn)?zāi)康恼莆諝鈮涸跉鈩?dòng)控制回路中的應(yīng)用,通過拆裝氣壓回路了解單往復(fù)動(dòng)作回路和連續(xù)往復(fù)動(dòng)作回路的組成及性能。能利用現(xiàn)有氣壓元件擬訂其他方案，并進(jìn)行比較。實(shí)驗(yàn)裝置氣壓傳動(dòng)回路實(shí)驗(yàn)臺(tái)實(shí)驗(yàn)原理

28、見系統(tǒng)原理圖實(shí)驗(yàn)內(nèi)容組合具有單循環(huán)和全自動(dòng)循環(huán)的氣動(dòng)回路。實(shí)驗(yàn)步驟（1）.按需要選擇氣壓元件（2）.根據(jù)系統(tǒng)原理圖聯(lián)接管道（3）.接通壓縮空氣源（4）.實(shí)現(xiàn)所要求的單循環(huán)和全自動(dòng)循環(huán)動(dòng)作。實(shí)驗(yàn)報(bào)告敘述單循環(huán)和全自動(dòng)循環(huán)氣動(dòng)回路的工作原理。思考題（1）.氣壓傳動(dòng)有何特點(diǎn)？（2）.氣動(dòng)系統(tǒng)中為何要有油霧器？圖1-10圖1-11項(xiàng)目四：液壓與氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)安裝、調(diào)試；實(shí)驗(yàn)一：組合機(jī)床液壓動(dòng)力滑臺(tái)液壓系統(tǒng)分析及仿真任務(wù)分析組合機(jī)床是適用于大批量零件加工的一種金屬切削機(jī)床。在機(jī)械制造業(yè)的生產(chǎn)線或自動(dòng)線中，是不可缺少的設(shè)備。在組合機(jī)床上，動(dòng)力滑翔臺(tái)是提供進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的通用部件。配備相應(yīng)的動(dòng)力頭、主軸箱及刀具后，可以對(duì)工件進(jìn)行鉆孔、擴(kuò)孔、等多孔階梯加工端面攻絲倒角等工序。工作原理圖1-12 系統(tǒng)原理圖. 快進(jìn)：按下啟動(dòng)按鈕，電磁鐵1YA得電，電液換向閥6的先導(dǎo)閥閥芯向右移動(dòng)從