行星減速器介紹

1、X型行星齒輪減速器簡介昆 山 榮 星 動 力 傳 動 有 限 公 司X型行星減速器系昆山金星傳動科技有限公司金銘新董事長以其一生在傳動機(jī)械基礎(chǔ)件的研發(fā)、生產(chǎn)、經(jīng)營等多方面的理論和實踐的積累，帶領(lǐng)公司由年輕的設(shè)計、工藝、經(jīng)營和成本等多方面的專業(yè)人員組成的研發(fā)團(tuán)隊，以先進(jìn)的設(shè)計理念和方法，自2009年初以來，對有關(guān)行星傳動的最新的設(shè)計理論，市場需求，各國著名品牌的產(chǎn)品性能、應(yīng)用實例、生產(chǎn)經(jīng)營模式、價格水平等等作廣泛深入的調(diào)查和各類樣機(jī)的精細(xì)分析，秉承“兼顧傳統(tǒng)，大膽創(chuàng)新”的原則，通過在參數(shù)設(shè)計、結(jié)構(gòu)設(shè)計、標(biāo)準(zhǔn)化模塊化設(shè)計、工藝技術(shù)、試驗技術(shù)等環(huán)節(jié)的全面創(chuàng)新，經(jīng)歷六年多的艱辛勞動，于2015年完成了

2、第二版的設(shè)計和試制試驗，成為國內(nèi)首項完全具備自主知識產(chǎn)權(quán)的，規(guī)模龐大、規(guī)格齊全的，可以與世界著名品牌的同類產(chǎn)品相媲美的行星傳動產(chǎn)品家族，從而終結(jié)了我國長期只能仿制國外同類行星減速器系列產(chǎn)品的歷史。X型行星減速器的技術(shù)特征表現(xiàn)為：一、超強(qiáng)的承載能力 X型行星減速器以創(chuàng)新軸承設(shè)計為切入點，突破了限制傳統(tǒng)行星系統(tǒng)承載能力提高的瓶頸，通過全新的參數(shù)和結(jié)構(gòu)設(shè)計，在使用現(xiàn)行國產(chǎn)鋼材的條件下，實現(xiàn)了使系列產(chǎn)品承載能力達(dá)到國際先進(jìn)水平的設(shè)計目標(biāo)，隨著我國的冶金產(chǎn)品的質(zhì)量水平的提高，X型行星減速器的承載力和壽命還會有超水平的發(fā)揮。（見表1）二、超寬的傳動比范圍 X型行星減速器由于采用新的參數(shù)和結(jié)構(gòu)設(shè)計，其公稱傳

3、動比可以在從12.5到71000（若有需要，可以輕易擴(kuò)大到數(shù)百萬，見表2）大范圍內(nèi)任意確定，而且全部實現(xiàn)軸向尺寸非常緊湊的同軸傳動，即不必像國內(nèi)外同類傳統(tǒng)產(chǎn)品，其部分傳動比必須以平行軸傳動的輸入形式來補充實現(xiàn)。這是當(dāng)下國內(nèi)外其它任何行星減速器未曾具備的優(yōu)點。三、超高的傳動效率 X型行星減速器的內(nèi)部各級行星單元全部實現(xiàn)全浮動運轉(zhuǎn)，各級間實現(xiàn)了彈性柔性聯(lián)結(jié)，同時由于減少了結(jié)構(gòu)環(huán)節(jié)而降低了制造誤差的積累，因此比國內(nèi)外同類產(chǎn)品具有更優(yōu)異的傳動平穩(wěn)性，表現(xiàn)為出色的低噪音，低振動，低溫升和高效率的動態(tài)性能。四、超高的模塊通用化程度 X型行星減速器已形成一個龐大的產(chǎn)品“家族”，目前已經(jīng)開發(fā)了多種系列行星通用

4、減速器和行星專用減速器，由于嚴(yán)格遵循標(biāo)準(zhǔn)化、系列化、模塊化的設(shè)計原則，其內(nèi)部零部件的通用化程度高、覆蓋面廣，極具制造經(jīng)濟(jì)性和配套便捷性，便于通用產(chǎn)品和專用產(chǎn)品統(tǒng)一組織大規(guī)模產(chǎn)業(yè)化生產(chǎn)，實為國內(nèi)外同類產(chǎn)品所罕見，并為今后不斷擴(kuò)展新的通用和專用行星系列產(chǎn)品提供了結(jié)實的技術(shù)基礎(chǔ)。五、超大的國產(chǎn)化覆蓋范圍 X型行星減速器其核心技術(shù)雖然獨具特色，但其外形和安裝連接尺寸與我國相關(guān)最新行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和國外著名品牌的同類產(chǎn)品基本一致，而性能指標(biāo)均有所提高，因此非常有利于國內(nèi)的推廣和對大量占領(lǐng)我國市場的外企產(chǎn)品進(jìn)行國產(chǎn)化替代。X型行星齒輪減速器以有限種類的標(biāo)準(zhǔn)模塊，根據(jù)各行業(yè)的不同工況要求，組成以下行星通用減速器和行

5、星專用減速器：X系列行星通用減速器、XD系列電機(jī)行星減速器、XH系列行星回轉(zhuǎn)減速器、XX系列行星行走減速器、XL系列行星輪邊減速器及XJ系列行星卷揚減速器等，其性能指標(biāo)、技術(shù)特色和應(yīng)用范圍見表3，X型行星齒輪減速器的專用系列將根據(jù)市場的需要不斷地改進(jìn)和擴(kuò)展，為實現(xiàn)我國高質(zhì)量行星減速器全面國產(chǎn)化的目標(biāo)而努力。昆山榮星動力傳動有限公司以其研發(fā)能力之雄厚和產(chǎn)品品質(zhì)之精良廣受國內(nèi)外軍、民品客戶和同行業(yè)界所尊重和認(rèn)可。X型行星減速器可廣泛應(yīng)用于以下行業(yè)： X系列行星通用減速器廣泛應(yīng)用于冶金礦山、石油化工、風(fēng)力發(fā)電、水泥行業(yè)、建材行業(yè)、鐵路車輛、港口船舶、紡織印染、鑄造、起重運輸、市政工程、造紙印刷、制藥

6、、制糖、食品、焊接、制冷等通用設(shè)備的傳動裝置。 XD系列電機(jī)聯(lián)體行星減速器在傳統(tǒng)的工業(yè)應(yīng)用中，其驅(qū)動系統(tǒng)主要是由異步電機(jī)+普通減速器組成（帶載起動時，還需配置液力耦合器等環(huán)節(jié)）。由于普通異步電機(jī)的功率因數(shù)和效率較低，且異步電機(jī)耗電占全國耗電量的60%以上，所以異步電機(jī)在全年對電能的消耗量是非常大的。為了提高能源利用率，必須要發(fā)展高效電機(jī)，直驅(qū)式永磁電機(jī)優(yōu)點在于其功率因數(shù)和效率極高，從而可以大大降低了電機(jī)對電能的消耗，提高了能源的利用率，同時也符合我國“節(jié)能、降耗、減排”的相關(guān)政策。但是由于其在低轉(zhuǎn)速時的體積太大，且造價也非常昂貴，在市場中得不到更好地推廣。 為了能夠既保證永磁電機(jī)優(yōu)越的性能，又

7、可以減小永磁電機(jī)的體積和成本，使其在市場中可以得到更好地推廣。通過對電機(jī)轉(zhuǎn)速的調(diào)整，剩余部分由一種高效率、低速大扭轉(zhuǎn)矩傳動裝置來完成，這樣可以將兩者的優(yōu)勢發(fā)揮得淋漓盡致，而且其性能比堪稱最佳，該傳動裝置則為XD系列電機(jī)聯(lián)體行星減速器，組合后整機(jī)稱之為半直驅(qū)式永磁電機(jī)。據(jù)測算，在負(fù)載、工作制相同的情況下，采用半直驅(qū)式永磁電機(jī)比傳統(tǒng)的異步電機(jī)+減速器驅(qū)動系統(tǒng)大約可節(jié)省約30%左右的電能損耗。半直驅(qū)式永磁電機(jī)主要技術(shù)特點： 1、功率因數(shù)高達(dá)99.5%以上（異步電機(jī)：70%-90%）； 2、效率高達(dá)93%-97% （異步電機(jī)：60%-80%）； 3、重量輕低速大扭矩傳動時：半直驅(qū)式永磁電機(jī)較異步電機(jī)+

8、減速器重量輕20%； 半直驅(qū)式永磁電機(jī)較直驅(qū)式永磁電機(jī)重量減輕約60%。 據(jù)測算未來幾年，半直驅(qū)式永磁電機(jī)將會有150億元的市場需求量，該產(chǎn)品可完全替代所有應(yīng)用現(xiàn)場的異步電機(jī)+減速器驅(qū)動系統(tǒng)，如：火力發(fā)電站的空冷島、皮帶式輸送機(jī)、斗輪堆取料機(jī)、水泥輥壓機(jī)、抽油機(jī)（磕頭機(jī)）、煉膠機(jī)、門式起重機(jī)、車間用的起重機(jī)（行車）等。 XH系列行星回轉(zhuǎn)減速器1、液壓馬達(dá)驅(qū)動行星減速器：、工程機(jī)械：挖掘機(jī)、混凝土泵車和旋挖鉆機(jī)等的轉(zhuǎn)臺傳動裝置；、起重機(jī)械：汽車吊、履帶式起重機(jī)等的轉(zhuǎn)臺傳動裝置。2、電機(jī)驅(qū)動行星減速器：、風(fēng)力發(fā)電：偏航、變槳傳動裝置；、核電：核電循環(huán)水泵傳動裝置；、市政工程（電機(jī)驅(qū)動）：盾構(gòu)機(jī)傳動

9、裝置；4、化工機(jī)械：攪拌器（液體或半液體）傳動裝置。 XX系列行星行走減速器主要應(yīng)用于履帶式行走的工程機(jī)械及起重機(jī)械的傳動裝置。 XL系列行星輪邊減速器主要應(yīng)用于輪式行走的工程機(jī)械及起重機(jī)械的傳動裝置。 XJ系列行星卷揚減速器1、液壓馬達(dá)驅(qū)動行星減速器：主要應(yīng)用于起重機(jī)械，如：履帶式起重機(jī)、鐵路起重機(jī)、港口船舶起重機(jī)等的傳動裝置。2、電機(jī)驅(qū)動行星減速器：主要應(yīng)用于起重機(jī)械，如門式起重機(jī)、橋式起重機(jī)等的傳動裝置。 XW系列行星精密減速器1、工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)的傳動裝置；2、數(shù)控機(jī)床行程傳動裝置。表1 承載能力一覽表系列名稱行星通用 減速器行星專用減速器系列代號X系列XD系列 電機(jī)聯(lián)體XH系列 回轉(zhuǎn)X

10、X系列 行走XL系列 輪邊XJ系列 卷揚規(guī)格公稱轉(zhuǎn)矩Tn (kN.m)141.31.31.31.3150.57161.71.71.71.7170.8182.52.52.52.5191.2203.53.53.53.5211.8225555232.625777726103.6281010101030134.83115151515331973521212121372711402929292942401645444444444757235060606060續(xù)表1 承載能力一覽表系列名稱行星通用 減速器行星專用減速器系列代號X系列XD系列 電機(jī)聯(lián)體XH系列 回轉(zhuǎn)XX系列 行走XL系列 輪邊XJ系列 卷揚

11、規(guī)格公稱轉(zhuǎn)矩Tn (kN.m)53883156888888886011741631211211211216716064711761761761767523793802462462462468533212990954601771001066822381121188873141251321178461140150164964516017022301801902968表2 傳動比一覽表系列名稱行星通用 減速器行星專用減速器系列代號X系列XD系列 電機(jī)聯(lián)體XH系列 回轉(zhuǎn)XX系列 行走XL系列 輪邊XJ系列 卷揚公稱傳動比iN傳動比范圍3.554.04.55.05.66.37.112.514161820

12、22.4252831.535.54045505663718090100112續(xù)表2 傳動比一覽表系列名稱行星通用 減速器行星專用減速器系列代號X系列XD系列 電機(jī)聯(lián)體XH系列 回轉(zhuǎn)XX系列 行走XL系列 輪邊XJ系列 卷揚公稱傳動比iN傳動比范圍12514016018020022425028031535540045050056063071080090010001120125014001600180020002240250071000表3 X型行星齒輪減速器系列介紹系列名稱圖示技術(shù)參數(shù)技術(shù)特色應(yīng)用領(lǐng)域X系列 行星通用 減速器內(nèi)齒圈外徑D=2601900mm公稱轉(zhuǎn)矩 Tn =102968kN.m最

13、大轉(zhuǎn)矩 Tmax=164984kN.m公稱傳動比iN=1671000行星架輸出行星傳動結(jié)構(gòu)： 超強(qiáng)承載能力 超寬傳動比范圍 超高傳動效率 超高模塊通用化程度 超大國產(chǎn)化化覆蓋范圍廣泛應(yīng)用于冶金礦山、石油化工、水泥建材、鐵路車輛、港口船舶、起重運輸、市政工程、造紙印刷、輕工、制藥、鑄造等通用行業(yè)。XD系列 行星電機(jī)聯(lián)體 減速器內(nèi)齒圈外徑D=1501500mm公稱轉(zhuǎn)矩 Tn =0.57645kN.m最大轉(zhuǎn)矩 Tmax=1.01006kN.m公稱傳動比iN=3.55224行星架輸出行星傳動結(jié)構(gòu)：與永磁電機(jī)做成機(jī)電一體化驅(qū)動裝置?？蓮V泛用作傳統(tǒng)的異步電機(jī)減速機(jī)+液力耦合器的替代產(chǎn)品，其性能特點如下：

14、高效節(jié)能、減排 重量輕、性價比極高廣泛應(yīng)用于港口和礦山行業(yè)的物料輸送機(jī)和斗輪機(jī)、橡膠機(jī)械的煉膠機(jī)、石油機(jī)械的抽油機(jī)及電廠的空冷島等領(lǐng)域。續(xù)表3 X型行星齒輪減速器系列介紹系列名稱圖示技術(shù)參數(shù)技術(shù)特色應(yīng)用場合XH系列 行星回轉(zhuǎn)減速器內(nèi)齒圈外徑D=140800mm公稱轉(zhuǎn)矩 Tn =1.3246kN.m最大轉(zhuǎn)矩 Tmax=2.3406kN.m公稱傳動比iN=12.51000行星架輸出行星傳動結(jié)構(gòu)： 擁有X系列通用產(chǎn)品特色 傳動比范圍寬且全同軸式配置 可配置停車制動裝置主要應(yīng)用于具有旋轉(zhuǎn)要求的機(jī)械設(shè)備。如：工程機(jī)械、港口機(jī)械、風(fēng)力發(fā)電的偏航變槳機(jī)構(gòu)、隧道掘進(jìn)機(jī)用減速器等。XX系列行星行走XL系列行星輪

15、邊XJ系列行星卷揚減速器內(nèi)齒圈外徑D=140800mm公稱轉(zhuǎn)矩 Tn =1.3246kN.m最大轉(zhuǎn)矩 Tmax=2.3406kN.m公稱傳動比iN=12.5400封閉式差動行星傳動結(jié)構(gòu) 擁有X系列通用產(chǎn)品特色 傳動比范圍寬且全同軸式配置 可配置停車制動裝置XX系列主要應(yīng)用于工程機(jī)械的履帶式驅(qū)動車輛或其它移動設(shè)備。XL系列主要應(yīng)用于工程機(jī)械的輪式驅(qū)動車輛或其它移動設(shè)備。XJ系列主要應(yīng)用于各種行業(yè)的起重機(jī)的卷揚機(jī)構(gòu)。為了研發(fā)X型行星減速器產(chǎn)品的需要，我公司于2012年設(shè)計建成了傳動試驗室，試驗室主要包括以下三大部分：1、315kW的動載試驗臺；2、適用于全系列規(guī)格的空載試驗臺；3、具有520kN.

16、m的靜載試驗臺。按照J(rèn)B/T 9050.3-1999 圓柱齒輪減速器加載試驗方法進(jìn)行了大量的樣機(jī)試驗，通過對試驗數(shù)據(jù)分析，得出X型行星減速器其各項技術(shù)指標(biāo)均符合我國現(xiàn)行行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定，并達(dá)到當(dāng)前國內(nèi)外多家著名專業(yè)公司的同類產(chǎn)品的先進(jìn)水平。1、動載試驗臺該試驗裝置為315kW直線母線回饋式齒輪箱加載試驗臺，試驗項目可分為：負(fù)荷性能試驗、超載試驗及齒面接觸疲勞壽命試驗，其檢測項目如下表所示：檢測項目檢測范圍單位轉(zhuǎn)矩05000(25)N.m溫度-30+120C噪聲28138dB振動位移0.0011.999mm速度0.1199.9mm/s加速度0.1199.9m/s2效率齒面接觸率及齒輪損壞情況 圖1

17、315kW動載試驗臺2、空載試驗臺任何一臺行星減速器在出廠之前，必須對其進(jìn)行空載試驗（即冷磨試驗或跑合試驗）。在額定的轉(zhuǎn)下，正反兩向運轉(zhuǎn)不小于1小時，其檢測項目如下表所示：檢測項目檢測范圍單位溫度-30+120噪聲28138dB振動位移0.0011.999mm速度0.1199.9mm/s加速度0.1199.9m/s2各密封處的接合面不得出現(xiàn)漏油、滲油的現(xiàn)象圖 2 空載試驗臺3、靜載試驗臺當(dāng)減速器的工作可能出現(xiàn)短時間，少次數(shù)的超過額定工作轉(zhuǎn)矩時（如使用大起動轉(zhuǎn)矩的原動機(jī)、在運行中出現(xiàn)異常的重載荷或有重復(fù)性的中等甚至嚴(yán)重沖擊載荷），此時減速器必須要對其靜載荷校核來滿足工況的要求。為了能夠驗證理論計算所得的靜載荷的正確性，可通過靜載試驗臺來進(jìn)行，同時該試驗裝置也可對我司的聯(lián)軸器產(chǎn)品的靜強(qiáng)度進(jìn)行驗證。其主要檢測項目如下表所示：檢測項目檢測范圍單位轉(zhuǎn)矩（靜態(tài)扭矩傳感器）060