40-8型自動灌裝壓蓋聯(lián)合機進行設計 論文 定稿

1、 40-8型自動灌裝壓蓋聯(lián)合機進行設計前言對40-8型自動灌裝壓蓋聯(lián)合機進行設計，其包括：進瓶撥輪裝置、出瓶撥輪裝置、螺旋限位器裝置；本文主要對星型拔瓶輪、螺旋限位器、進瓶欄板結(jié)構、進行設計及計算，并要了解設備的調(diào)試和維護。星形撥瓶輪是將灌裝機的限位機構送來的瓶子，準確地送入灌機中的升降機構或灌滿的瓶子從升降機構取下送入傳送帶的機構。將定量的液體物料(簡稱液料)充填入包裝容器內(nèi)的機器稱為灌裝機械。因為所要灌入的液體具有流動性，所以所用的容器一般為剛性容器，如聚脂瓶、玻璃瓶(或罐)、金屬罐、復合紙盒等。輸送鏈帶、分件供送螺桿、星形撥輪和弧形導板相結(jié)合用于容器的輸入；同時撥輪也用于容器的輸出。螺旋

2、限位器在包裝工業(yè)領域內(nèi)，現(xiàn)以廣泛應用多種類型的分件供送螺桿裝置，可按某種工藝要求將規(guī)則或不規(guī)則排列的容器、物件以確定的速度、方向和間距分批或逐個地送到給定的工位。本設計主要用來分件單列供送正圓柱形的典型組合裝置，此分件供送裝置是整個灌裝設備的“咽喉”，其結(jié)構特性的好壞直接影響到產(chǎn)品的質(zhì)量、工作效率、總體布局和自動化水平。關鍵詞：星型拔輪機構、螺旋限位、進瓶攔板、包裝 AbstractAutomatic filling of the gland 40-8 joint machine design include: Pull out the gear devices into the bottle

3、, the bottle Pull out the gear devices limit screw device; In this paper, a bottle of brandy round of star-shaped, spiral spacing, and steeplechase bottle into the structure, design and calculation, and to understand the commissioning and maintenance of equipment. Dial star-shaped bottle filling mac

4、hine round is to limit the agency sent the bottle, filling machine accurately into the take-off and landing or a bottle filled with the bodies removed from the lift conveyor belt into the body. Quantitative liquid materials (referred to as liquid) into the packaging container filling machine filling

5、 machinery called. Because the number to be filled with liquid with liquid,Therefore, the general container used for rigid containers, such as PET bottles, glass bottles (or cans), metal cans, cartons and other composites. Conveyor belt, sub-items for delivery screw, star-shaped and arc-shaped guide

6、 plate Pull out the gear combination for the importation of container; Pull out the gear At the same time, the output is also used in containers. Spiral limit in the field of packaging industry, is now widely applied to various types of sub-items for delivery screw device, a process may require rule

7、s or irregular array of containers, objects to determine the speed, direction and distance individually or in batches to a given position. The design is mainly used to separate sub-items for delivery are typical combination of cylindrical device, the sub-items for deliveryDevice throughout the filli

8、ng equipment is the throat, the structural characteristics of a direct impact on product quality, work efficiency, the overall layout and level of automation.Key words: star-shaped bodies out round, spiral limit, into the bottle to stop board, packaging目錄摘要1Abstract2前言31緒論41、1灌裝機的發(fā)展42總體設計方案52、1啤酒灌裝機

9、的工作原理52、2液體灌裝機的分類與選擇62、2、1液體灌裝機的分類62、2、2液體灌裝機的選擇62、3灌裝的基本方法72、4機型的適用范圍82、4、1適用機型82、4、2灌裝壓蓋方式82、5工藝分析102、5、1灌裝機的類型及灌裝方式的選用102、5、2包裝程序及工藝路線113星型拔瓶輪設計及計算133.1星形撥瓶輪方案的確定133.2撥瓶輪主要結(jié)構參數(shù)設計計算143. 3包裝容器與撥瓶輪的相對運動163. 4撥瓶輪主軸的設計計算183. 5傳動齒輪的設計204 螺旋限位器設計及計算214. 1螺旋限位器方案確定214. 2螺旋限位器主要結(jié)構參數(shù)設計計算244. 3螺桿螺旋線展開圖305進瓶

10、欄板結(jié)構316設備調(diào)試與維護326. 1整機要求326. 2撥輪機構326. 3螺旋限位機構326. 4進瓶欄板機構326. 5潤滑336. 6維護基本要求336. 7安全技術操作規(guī)程347總結(jié)35致謝36參考文獻37前 言本畢業(yè)設計說明書是根據(jù)2009年青島理工大學琴島學院機電系下達工作組的設計任務編寫的。課題為40-8型自動灌裝壓蓋聯(lián)合機的設計，設計題目是進出瓶的設計。本次設計工作量大，專業(yè)范圍廣，要求高。對畢業(yè)、踏上工作崗位的我們來說，是一次對于我們專業(yè)的巨大考驗，也是對我們參加工作前的一次很好歷練。這既提高了我們的專業(yè)要求，還培養(yǎng)了我們的團隊合作精神。畢業(yè)設計是我們學完了大學的全部課程

11、之后進行的。這是我們對我們所學課程的一次深入的綜合性鏈接，也是一次理論聯(lián)系實際的良好訓練，故在我們大學的學習生活中占有十分重要的地位。本設計書重點說明了灌裝機進出瓶的工作原理與相應的拔輪、進瓶攔板的等等的設計，并且包括設計任務書要求的英語資料和相應的的中文翻譯。由于能力有限，設計定有許多不足之處，望老師給予批評指導。1緒 論1.1灌裝機的發(fā)展我國飲料、乳品、啤酒市場得到長足發(fā)展的同時也帶動了包裝機械業(yè)的發(fā)展速度。自從上世紀八十年代開始，中國每年都要進口大量的飲料、乳品和啤酒包裝機械，至今引進的勢頭仍然是有增無減。這些機械大多是高速自動化生產(chǎn)線，可靠性強，產(chǎn)量高，部分設備是當今世界最為先進的機型

12、。這些生產(chǎn)線的引進，使中國部分飲料、乳品和啤酒企業(yè)的包裝水平得以與發(fā)達國家同步發(fā)展。與此同時，中國包裝機械的生產(chǎn)也取得了長足的進步，部分灌裝、封口一體設備已經(jīng)達到較高水平，包括塑料飲料瓶、酸奶杯、無菌包裝成型設備和貼標機在內(nèi)的包裝生產(chǎn)線水平也得到了提升，已經(jīng)可以滿足中型企業(yè)的需要，部分已經(jīng)可以替代進口設備，并且出口量逐年提高。 品包裝機械的產(chǎn)值在300億元人民幣左右，而每年進口的食品包裝機械約10億美元。其中飲料、乳品和啤酒包裝機械占有相當大的比重。 1.2課題背景飲料包裝 (液體灌裝機)目前中國飲用水、碳酸飲料、茶飲料的前處理設備國內(nèi)產(chǎn)品基本上可以滿足需要，中、低速理瓶、裝箱設備也有相匹 配

13、的產(chǎn)品可供選擇，在熱液體灌裝機方面，各設備廠都能解決設備在熱灌裝環(huán)境下的控制、密封等工藝要求。江蘇美星、廣東達意隆公司也解決了無菌冷灌裝的問題。不過無論是碳 酸飲料、瓶裝水、果汁還是茶飲料，也無論是PET瓶、金屬罐還是利樂包，中國著名飲料企業(yè)的包裝生產(chǎn)線基本上是引進設備的天下。1.3設計任務背景包裝是食品生產(chǎn)中必不可少的一個環(huán)節(jié)，而啤酒及其他碳酸飲料在人們的生活中已占據(jù)了重要的地位，從而也帶動了灌裝機械的發(fā)展。鑒于做本設計的學生屬機電工程學院，所學的專業(yè)是包裝工程，再者我國目前包裝機械行業(yè)的發(fā)展空間比較的大，研究包裝機械方面的課題對他們個人和社會都有積極意義，是對學生綜合能力的培養(yǎng)和鍛煉，尤其

14、是總體設計更是如此。一方面鞏固、增長學生的專業(yè)知識，培養(yǎng)他們綜合運用知識的能力，為以后的工作積累經(jīng)驗，另一方面也希望他們能在自己的課題上有所發(fā)現(xiàn)、改進、創(chuàng)新，提出一些建設性的意見。40-8型自動灌裝壓蓋聯(lián)合機設計，題目綜合性強，需要學生有扎實的基礎知識和廣博的知識面及計算機基礎。所以，在整個設計過程中學生可以充分發(fā)揮其主動性，積極性，培養(yǎng)了他們的綜合分析問題和解決問題的能力，促進學生由知識型向智能型轉(zhuǎn)化。本設計的任務是進出瓶系統(tǒng)設計，具體要求如下： 全面了解40-8型自動灌裝壓蓋聯(lián)合機的工作原理，各部件的功能，在此基礎上完成進出瓶系統(tǒng)設計；包括：進瓶撥輪裝置、出瓶撥輪裝置、螺旋限位器裝置； 了

15、解灌裝機的工作原理，根據(jù)設計技術參數(shù)進行進瓶撥輪裝置、出瓶撥輪裝置的結(jié)構設計；了解螺旋限位器裝置的設計原理，并進行螺旋限位器裝置結(jié)構設計； 要求學生發(fā)揚協(xié)作及團隊精神，與團隊同學共同完成整機的設計。2總體設計方案2.1啤酒灌裝機的工作原理啤酒作為一種口味獨特的風味飲料深受廣大老百姓的喜歡，近年來由于受釀酒原材料漲價的影響，啤酒的釀造成本隨之增高而啤酒的市場競爭越來越激烈啤酒生產(chǎn)廠家為了爭奪啤酒的市場份額一方面對啤酒的銷售價格不敢輕易提價一方面內(nèi)部加強管理努力消化原材料漲價帶來的負面影響。啤酒灌裝機是啤酒包裝生產(chǎn)線的核心設備啤酒灌裝過程中出現(xiàn)的冒酒、灌不滿、液位偏高或偏低、增氧量和瓶頸空氣超出標

16、準等現(xiàn)象，都會直接導致酒損的增加，從而增加了啤酒的包裝成本，因此灌裝機灌裝效果的好壞直接影響到企業(yè)的經(jīng)濟效益。下面我們先了解一下啤酒灌裝機的基本要求和工作原理然后再對影響灌裝效果的一些主要因素做分析。 1啤酒灌裝機的基本要求 (輕工行業(yè)標準) (1)液位精度合格率(液位差不大于6mm) 最低液位時的容量應達到公稱容量的985以上)見下表。 (2)啤酒損失率不大于O6。 (3)灌裝增氧量：一次抽真空時不大于O15mgL，二次抽真空時不大于004mgL。 (4)瓶頸空氣體積不大于2mL。 2.啤酒灌裝機的工作原理啤酒的灌裝工藝已經(jīng)相當成熟?；旧峡梢苑譃槠卟糠?。 灌裝機是圍繞灌裝的工藝流程展開的，

17、其工作原理是：從洗瓶機出來的潔凈瓶子由輸瓶帶送入灌裝機的進瓶螺旋，經(jīng)進瓶星輪送至回轉(zhuǎn)臺的托瓶氣缸上并升高瓶口在定中裝置的導向下緊壓灌裝閥的下料口，形成密封。瓶子在被抽真空后，貯液缸內(nèi)的背壓氣體(CO，)被沖人瓶中，當瓶中氣體壓力與貯液缸內(nèi)氣體壓力相等時，液閥在液閥彈簧的作用下開啟此時啤酒通過回氣管上傘型反射環(huán)的導向作用自動沿瓶壁灌入玻璃瓶內(nèi)，玻璃瓶中的CO，通過回氣管被置換回貯液缸內(nèi)當酒液上升到一定高度并將回氣管口封閉時自動停止下酒。然后將液閥和氣閥關閉，排掉瓶頸部位的壓力氣體以防止帶氣酒液在玻璃瓶下降時的噴涌，這樣便完成了整個灌裝過程。 2.2液體灌裝機的分類與選擇2.2.1液體灌裝機的分類

18、液體灌裝機的分類液體灌裝機按灌裝原理可分為常壓灌裝機、壓力灌裝機和真空灌裝機。常壓灌裝機是在大氣壓力下靠液體自重進行灌裝。這類灌裝機又分為定時灌裝和定容灌裝兩種，只適用于灌裝低粘度不含氣體的液體如牛奶、葡萄酒等。壓力灌裝機是在高于大氣壓力下進行灌裝，也可分為兩種：一種是貯液缸內(nèi)的壓力與瓶中的壓力相等，靠液體自重流入瓶中而灌裝，稱為等壓灌裝；另一種是貯液缸內(nèi)的壓力高于瓶中的壓力，液體靠壓差流入瓶內(nèi)，高速生產(chǎn)線多采用這種方法。壓力灌裝機適用于含氣體的液體灌裝，如啤酒、汽水、香檳酒等。真空灌裝機是在瓶中的壓力低于大氣壓力下進行灌裝。這種灌裝機結(jié)構簡單，效率較高，對物料的粘度適應范圍較廣，如油類、糖漿

19、、果酒等均可適用。液體灌裝機的流程2.2.2液體灌裝機的選擇 灌裝機的選擇：合理選擇灌裝機是保證產(chǎn)品質(zhì)量，提高經(jīng)濟效益的重要途徑。一般來說，應密切聯(lián)系生產(chǎn)實際，盡量選擇質(zhì)量好、效率高、結(jié)構簡單、使用維修方便、體積小、重量輕的灌裝機。灌裝機知識在選擇灌裝機時，應遵循以下原則。 為生產(chǎn)工藝服務的原則。首先應根據(jù)灌裝物料的性質(zhì)（粘度、起泡性、揮發(fā)性、含氣性等）選擇適宜的灌裝機，以滿足生產(chǎn)工藝要求。例如對于芳香較濃的酒液，為避免揮發(fā)性芳香物質(zhì)受到損失，一般應采用容杯式或常壓灌裝機；對于果汁類料液，為了減少與空氣接觸，保證產(chǎn)品質(zhì)量，一般應采用真空加汁類灌裝機。其次，應使灌裝機的生產(chǎn)能力和前后工序的加工、

20、包裝機械的生產(chǎn)能力相匹配。 生產(chǎn)率高和產(chǎn)品質(zhì)量好的原則。生產(chǎn)率的高低直接反映生產(chǎn)線的生產(chǎn)能力。所以生產(chǎn)率越高，其產(chǎn)生的經(jīng)濟效益越好。為了提高產(chǎn)品質(zhì)量，應選擇設備精度高、自動化程度也高的灌裝機。但是設備的售價也相應提高，增大了產(chǎn)品的單位成本。因此在選擇灌裝機時，應結(jié)合生產(chǎn)工藝要求，對相關的因素進行綜合考慮。 工藝范圍寬的原則。灌裝機的工藝范圍是指其適應不同生產(chǎn)要求的能力。工藝范圍越寬，越能提高設備的利用率，實現(xiàn)一機多用，即利用同一設備可以灌裝多種物料和多種規(guī)格。因此為了適應酒水、飲料行業(yè)多品種、多規(guī)格的生產(chǎn)要求，應選擇工藝范圍盡可能寬的灌裝機。2.3灌裝的基本方法一 灌裝方法 由于液料的物理、化

21、學性質(zhì)各有差異，對灌裝也有不同的要求。液體物料由貯液裝置灌入包裝容器中，常采用如下幾種方法。（1）常壓法灌裝。是指在大氣壓下直接依靠被灌液料的自重流入包裝容器內(nèi)的灌裝方法。常壓灌裝的工藝過程為：1、進液排氣，即液料進入容器，同時容器內(nèi)的空氣被排出；2、停止進液、即容器內(nèi)的液料達到定量要求時，進液自動停止；3、排除余液，即排除排氣管中的殘液。常壓法主要用于灌裝粘度地、不含氣的液料如牛奶、白酒、醬油、藥水等。（2）等壓法灌裝。是利用貯液箱上部氣室的壓縮空氣給包裝容器充氣，使兩者的壓力接近相等，然后使液料靠自重流入包裝容器內(nèi)的灌裝方法。等壓灌裝的工藝過程為：1、充氣等壓；2、進液回氣；3、停止進液；

22、4、釋放壓力，即釋放瓶頸內(nèi)殘留的壓縮氣體至大氣內(nèi)，以免瓶內(nèi)突然降壓而引起大量冒泡，影響包裝質(zhì)量和定量精度。等壓法適用于含氣飲料，如啤酒、汽水等的灌裝，可以減少所含二氧化碳的損失。（3）真空灌裝法。是在低于大氣壓力條件下進行灌裝的方法。它有兩種基本方式：一種是壓力真空式，即讓貯液箱內(nèi)部處于常壓狀態(tài)，只對包裝容器內(nèi)抽氣使其形成一定的真空度，液體依靠兩容器內(nèi)的壓力差，流入包裝容器并完成灌裝；另一種是重力真空式，即讓貯液箱和包裝容器都處于接近相等的真空狀態(tài)，液料靠自重流入該容器內(nèi)。目前，國內(nèi)常采用壓力真空式。其設備簡單，工作可靠。真空法灌裝的工藝過程為：1、瓶抽真空；2、進液排氣3、停止進液；4、余液

23、回流，即排氣管中的殘液經(jīng)真空室回流至貯液箱內(nèi)。真空法適用于灌裝粘度低一些的液料（如油類、糖漿等）、含維生素的液料（如蔬菜汁、果子汁等）和有毒的液料（如農(nóng)藥等）。此法不但能提高灌裝速度，而且能減少液料與容器內(nèi)殘存空氣的接觸和作用，故有利于延長某系產(chǎn)品的保質(zhì)期。此外，還能限制氣體和液體的逸散，從而改善操作條件。但對灌裝配置的、含有芳香性氣體的液體是不適宜的，因為抽氣會增加液香的損失。 （4）虹吸法灌裝。虹吸法灌裝應用虹吸原理使液體料經(jīng)虹吸管由儲液箱被吸入容器，直至兩者液位相等為止。此法適合灌裝低粘度不含 氣的液料，設備結(jié)構簡單，但灌裝速度低。（5）壓力法灌裝。壓力法灌裝是借助機械或氣液壓等裝置控制

24、活塞往復運動，降粘度較高的液體物料從儲料缸吸入活塞缸內(nèi)，然后再強制壓入待灌裝的容器內(nèi)，這種方法有時也用于含氣體之類飲料的灌裝，由于其中不含膠體物質(zhì)，所形成的泡沫容易消失，故可依靠本身所具有的氣體壓力直接灌入未經(jīng)預先充氣的瓶內(nèi)，從而大大提高了灌裝速度。2.4機型的適用范圍2.4.1適用機型40-8型自動灌裝壓蓋聯(lián)合機設計適用于含汽飲料（啤酒、汽水等）的灌狀并完成壓蓋的任務，適用于中型飲料廠使用。40-8型自動灌裝壓蓋聯(lián)合機設計參數(shù)如下： 適用范圍 ：本機適用用于含汽飲料(啤酒,汽水等)的灌裝，適用于中型飲料廠使用。灌裝方式 : 等壓灌裝； 生產(chǎn)能力 : 6000-8000瓶/小時；瓶口形式 :

25、標準皇冠形瓶口； 公程容量 : 640 ml；適應瓶形 : 按國標形式； 工作制 : 每年300天, 每天兩班；生產(chǎn)類型 : 成批生產(chǎn)。 2.4.2灌裝壓蓋方式灌裝、壓蓋機的機械結(jié)構裝置與PLC可編程控制、變頻無級調(diào)速、人機界面等現(xiàn)代自動控制技術手段完整的結(jié)合，形成機電一體化。 1、控制部分改造方案 國內(nèi)很多啤酒廠家現(xiàn)使用的灌裝、壓蓋機的控制系統(tǒng)的自動化程度參差不齊;所有手動按鈕和工藝開關都設置在一個操作箱的面板上，PLC控制器大都為日本OMRON公司或三菱公司的早期產(chǎn)品，設備連鎖控制、保護設置少，加之啤酒灌裝的現(xiàn)場環(huán)境惡劣，潮濕度大，使開關等接觸觸點銹蝕嚴重，系統(tǒng)的信號檢測部分故障率較高，造

26、成設備控制系統(tǒng)運行的可靠性低，設備正常運行周期短等現(xiàn)象。 以實際改造的丹東鴨綠江啤酒有限公司的灌裝、壓蓋機的控制系統(tǒng)為例，介紹改造方法，闡明改造這類設備的控制思想和思路;根據(jù)現(xiàn)場的實際工藝條件，重新編寫了PLC的運行程序。針對啤酒灌裝、壓蓋機控制系統(tǒng)的實際狀況，并根據(jù)現(xiàn)場的實際工藝條件，重新設計了設備的PLC控制系統(tǒng)。這種改造方法和思路同樣可以應用與其他液體介質(zhì)灌裝設備的改造。 1.1系統(tǒng)硬件配置 使用日本三菱公司的FX2N128MRPLC替換原系統(tǒng)使用的2臺OMRON公司的C60PPLC，原系統(tǒng)的PLC由于是老型號產(chǎn)品，和計算機聯(lián)機需要配置特殊的通訊轉(zhuǎn)換器，系統(tǒng)需要增加外部I/O輸入點時，擴

27、展模塊備件較難尋。FX2N128MRPLC是集成128點I/O的箱體式控制器，具有運算速度快，指令豐富、性能價格比高、聯(lián)機編程簡單、擴展方便等優(yōu)點，是三菱FX系列中功能最強的小型控制器。 (1)采用三菱公司的900系列的970GOT人機觸摸屏替換原系統(tǒng)使用的面板按鈕并監(jiān)控顯示設備的運行工作參數(shù)。970GOTHMI為高亮度的16色顯，通過匯流連接和FX2N128MRPLC的CPU直接連接，實現(xiàn)快速回應。具有許多維護功能，如列表式編輯功能、梯形圖監(jiān)控(故障查找)功能、系統(tǒng)監(jiān)控功能等用來查找故障和維護PLC系統(tǒng)。 (2)灌裝、壓蓋機的變頻器在改造中沒有更換，現(xiàn)場檢測信號的手段仍然采用開關式檢測，因檢

28、測開關長期工作在濕度很大的場合，因此選擇電容式的接近開關，根據(jù)PLCI/O端子的接線方式，選擇PNP型的接近開關。 1.2系統(tǒng)程序設計 PLC控制器的程序設計重點和核心是圍繞著酒缸的旋轉(zhuǎn)速度控制和酒缸上60個瓶位相關位置的檢測移位、破瓶、空瓶瓶位相關位置的檢測移位和相關灌裝閥等的控制。其中的瓶位移位檢測程序中，采用了三菱PLC位左移指令，驅(qū)動執(zhí)行條件輸入每一次由OFF-ON變化時，執(zhí)行N2位移動，N2為移動的位數(shù)。 (1)瓶位移位子程序 413LDX055;機器計數(shù)脈沖測量檢測輸入點 414PLSM49;主電機轉(zhuǎn)速測量檢測輸入點取上升沿微分后的位M49 416PLFM301;主電機轉(zhuǎn)速測量檢測

29、輸入點取下降沿微分后的位M301 418LDIM590;進瓶個數(shù)檢測 419ANIX005;連鎖保護點 420ANIX006;緊急停車保護 421OUTM50;進瓶瓶位是否有瓶檢測 422LDM49;主電機轉(zhuǎn)速測量檢測輸入點 423SFTLM50M500K60K1 瓶位移位檢測 采用PLC位左移指令，這條指令是整個子控制程序的核心之一，主電機和瓶位檢測開關同步檢測移動的酒瓶，主電機每轉(zhuǎn)一周，正好對應酒缸轉(zhuǎn)過一個瓶位，PLC內(nèi)部單元內(nèi)對應這60個瓶位的單元為M500M559，單元個數(shù)用第一個字母K設置為K60，每次變化一位用第二個字母K設置為K1，M50反應了瓶位的空、缺位置，并將檢測到的這個位

30、置以電機轉(zhuǎn)速的頻率移位下去，在內(nèi)部相應的單元內(nèi)置“1”或“0”，控制相應的閥門和攪拌瓶蓋的電機的開與停。系統(tǒng)在連續(xù)檢測90個空瓶位后，停止攪拌瓶蓋的電機的運行，檢測瓶位的個數(shù)可以根據(jù)用戶的要求任意設定。 432LDX052 出瓶位檢測 回轉(zhuǎn)酒缸通過壓力往瓶內(nèi)背壓裝酒的過程中，空瓶在背壓后，可能由于瓶子本身裂紋等原因?qū)е峦蝗槐?，這就需要檢測出爆瓶瓶子的位置，在這個瓶位的位置進行打開吹掃電磁閥，噴出壓縮空氣，將瓶位上的碎瓶片吹離位置，在連續(xù)吹掃幾個瓶位后，在打開噴射電磁閥，噴射出高壓水注，在對破瓶位置周圍瓶位連續(xù)噴射幾個瓶位。 (2)實現(xiàn)爆瓶檢測、控制的步進控制 482LDX055;機器計數(shù)脈沖

31、測量檢測輸入點 483PLSM49;主電機轉(zhuǎn)速測量檢測輸入點取上升沿微分后的位M49 485PLFM309;主電機轉(zhuǎn)速測量檢測輸入點取下降沿微分后的位M309 486LDIM70;破瓶位置檢測 487ANIM071;連續(xù)破瓶位置檢測 488ANIX052;進瓶位置 489SFTLM52M600K20K1 破瓶檢測和瓶位檢測開關同步檢測移動的破瓶，主電機每轉(zhuǎn)一周，正好對應酒缸轉(zhuǎn)過一個瓶位，PLC內(nèi)部單元內(nèi)對應這20個破瓶位的單元為M600M619，單元個數(shù)用第一個字母K設置為K20，每次變化一位用第二個字母K設置為K1，M52反應了破瓶的位置，并將檢測到的這個位置以電機轉(zhuǎn)速的頻率移位下去，在內(nèi)部

32、相應的單元內(nèi)置“1”或“0”，控制相應的噴射和吹掃電磁閥開與停。連續(xù)噴射和吹掃電磁閥的開聽、停時間可以根據(jù)工藝要求任意設定。 系統(tǒng)自動化運行可靠的保障就是控制進出瓶蓋的同步跟蹤，既準確檢測電機轉(zhuǎn)速檢測開關、破瓶檢測開關和進瓶檢測開關三個條件。 (3)970GOT人機觸摸屏操作終端機的軟件采用三菱公司的GTWORKS軟件包，其中GTDesigner是一個用與整個GOT9000系列的繪圖套裝軟件。該軟件包操作簡單，事先可在個人計算機上組態(tài)并仿真調(diào)試，完畢后下載至人機操作終端機。同時，因為人機界面又具有觸摸屏的作用，將常用的開關設在顯示屏上，方便操作。還可并以增加一些功能，如設置報警信息等。 2、改

33、造后控制系統(tǒng)功能 系統(tǒng)正常運行時，機器為自動控制，根據(jù)進出瓶帶上瓶的滿缺，按設定速度或慢速運行，進瓶檔瓶，無瓶不下蓋，爆瓶自動沖洗，灌裝位置自動背壓，下蓋輸蓋系統(tǒng)的自動開停和安全保護等動作的協(xié)調(diào)聯(lián)鎖。原來所有按鈕的操作改造后都在觸摸屏上進行。3、控制系統(tǒng)檢測狀態(tài)的監(jiān)控功能 進瓶檢測開關和破瓶檢測開關通過檢測每個壓瓶部分上面的小鐵片的位置，產(chǎn)生光電脈沖輸出，再有PLC采集，由于每個壓瓶部分上面的小鐵片的位置是活動的，在機器運行一段時間后，壓瓶部分上面的小鐵片和檢測開關的位置發(fā)生位移，造成檢測開關誤判斷，如沒瓶判斷為有瓶，爆瓶漏檢、誤檢等造成輸出失誤，使PLC產(chǎn)生誤動作，造成如背壓、爆瓶吹、洗、瓶

34、蓋攪拌系統(tǒng)控制失靈等故障現(xiàn)象。 在改造前的日常生產(chǎn)過程中，碰到這種現(xiàn)象時，操作工只能將各個功能開關或按扭打到手動控制檔位，使機器設備工作在無監(jiān)控狀態(tài)下，機器失去自動控制功能。造成了很大的生產(chǎn)原料如氣、水、酒的浪費。只能在生產(chǎn)的間歇，才能由維修鉗工和電工根據(jù)檢測開關上的小發(fā)光二極管的亮和滅通過調(diào)整位移距離只有58mm的檢測開關的安裝位置，來修正檢測開關和小鐵片的間隙。這種檢測手段非常落后，調(diào)整后的效果反應致后，不能及時反應調(diào)整結(jié)果。 針對這種檢測狀況，結(jié)合改造后的灌裝、壓蓋機控制系統(tǒng)的配置，新增了這部分檢測功能，并集成在人機觸摸屏中，完成瓶位檢測。 在人機觸摸屏的界面分頁顯示屏上，可以分別時時動

35、態(tài)顯示60個瓶位的狀態(tài)和爆瓶時的瓶位狀態(tài)，有瓶、無瓶、爆瓶、背壓開關等檢測開關、攪拌電機等電磁閥的開關狀態(tài)都以不同顏色來顯示，非常直觀。 在需要修正檢測開關和小鐵片的位置時，可以在正常生產(chǎn)的條件下，不停機，由維修人員只要根據(jù)顯示屏上的瓶位狀態(tài)，就可以在線調(diào)整，并馬上看到調(diào)整后的效果。在日常維修中，也可以用它作為狀態(tài)監(jiān)控設備，觀察輸出設備的運轉(zhuǎn)狀況。 增加這套系統(tǒng)功能的是為保證灌狀壓蓋機的自動化控制系統(tǒng)正常運行而專門設計的。 2.5工藝分析2.5.1灌裝機的類型及灌裝方式的選用將加工后的食品物料按預定量充填到包裝容器（瓶、罐、盒、桶、袋、軟管等）內(nèi)的裝置稱為裝料或充填機械。充填酒水及飲料等液體產(chǎn)

36、品的裝料機械通常稱為灌裝機，液體的灌裝分為手工灌裝和機械灌裝兩種。因為采用機械化灌裝不僅可以提高勞動生產(chǎn)率，減少產(chǎn)品的損失，保證包裝質(zhì)量，而且可以減少生產(chǎn)環(huán)境與被裝物料的相互污染。因此，現(xiàn)代化酒水生產(chǎn)行業(yè)一般都采用機械化灌裝機。灌裝機的分類-不同的裝填物料（含氣液體、不含氣液體、膏狀體等）和不同的包裝容器（瓶、罐、盒、桶、袋等），使用灌裝機的品種也不盡相同，通常灌裝機的分類方法如下表。灌裝機的選擇-合理選擇灌裝機是保證產(chǎn)品質(zhì)量，提高經(jīng)濟效益的重要途徑。一般來說，應密切聯(lián)系生產(chǎn)實際，盡量選擇質(zhì)量好、效率高、結(jié)構簡單、使用維修方便、體積孝重量輕的灌裝機。在選擇灌裝機時，應遵循以下原則。為生產(chǎn)工藝服

37、務的原則。首先應根據(jù)灌裝物料的性質(zhì)（粘度、起泡性、揮發(fā)性、含氣性等）選擇適宜的灌裝機，以滿足生產(chǎn)工藝要求。例如對于芳香較濃的酒液，為避免揮發(fā)性芳香物質(zhì)受到損失，一般應采用容杯式或常壓灌裝機；對于果汁類料液，為了減少與空氣接觸，保證產(chǎn)品質(zhì)量，一般應采用真空加汁類灌裝機。其次，應使灌裝機的生產(chǎn)能力和前后工序的加工、包裝機械的生產(chǎn)能力相匹配。生產(chǎn)率高和產(chǎn)品質(zhì)量好的原則。灌裝機生產(chǎn)率的高低直接反映生產(chǎn)線的生產(chǎn)能力。所以生產(chǎn)率越高，其產(chǎn)生的經(jīng)濟效益越好。為了提高產(chǎn)品質(zhì)量，應選擇設備精度高、自動化程度也高的灌裝機。但是設備的售價也相應提高，增大了產(chǎn)品的單位成本。因此在選擇灌裝機時，應結(jié)合生產(chǎn)工藝要求，對相

38、關的因素進行綜合考慮。工藝范圍寬的原則。灌裝機的工藝范圍是指其適應不同生產(chǎn)要求的能力。工藝范圍越寬，越能提高設備的利用率，實現(xiàn)一機多用，即利用同一設備可以灌裝多種物料和多種規(guī)格。因此為了適應酒水、飲料行業(yè)多品種、多規(guī)格的生產(chǎn)要求，應選擇工藝范圍盡可能寬的灌裝機。符合食品衛(wèi)生的原則。由于酒水、飲料行業(yè)的特殊衛(wèi)生要求。因此所選灌裝機在結(jié)構上直接接觸物料的部件應便于裝拆和清洗，不允許有死角。而且要有可靠的密封措施，嚴防雜物混入和物料散失。在材料上，對直接接觸物料的零部件要盡可能采用不銹鋼或無毒材料。使用安全，維修方便的原則。灌裝機的操作、調(diào)整應方便省力，使用安全可靠。而且其結(jié)構應便于拆裝組合，零部件

39、應通用化、標準化，另外還應優(yōu)先選擇價格低、重量輕、體積小的灌裝機。2.5.2包裝程序及工藝路線碳酸飲料的包裝 以可口可樂和百事可樂為代表的碳酸飲料，仍然是中國飲料中產(chǎn)量最大的品種，盡管增幅放慢，但絕對數(shù)量每年仍有較大增長。 PET瓶是碳酸飲料最主要的包裝形式。珠海中富和上海紫江是可口可樂和百事可樂碳酸飲料的PET瓶供應商。兩家企業(yè)均有數(shù)十套進口的兩步法設備，采用集中制造瓶坯，分散制瓶供應就近可樂灌裝廠的生產(chǎn)方式。由于碳酸飲料瓶價格已經(jīng)完全透明，因此利潤很薄，制瓶企業(yè)主要以量取勝，高速設備的使用成為必然。在瓶坯生產(chǎn)方面，72模腔的注塑機已經(jīng)開始使用。中富和紫江二個制瓶廠也開始采取更為靈活務實的設

40、備采購方式，開始與不同的制瓶設備供應商合作。吹瓶速度達每小時2萬瓶的高速吹瓶機裝機量不斷增加。 鋁制二片罐場份額雖然在逐年下降，但仍然有一定的?場。目前中國生產(chǎn)鋁制兩片罐的企業(yè)全部是外資控股企業(yè)，設備也全部是引進的全自動生產(chǎn)線。并且經(jīng)過不斷的更新，生產(chǎn)速度普遍得到提高。 雖然有上海寶翼這一鋼制兩片罐生產(chǎn)企業(yè)，但中國的兩片罐仍然以鋁制罐占絕對優(yōu)勢。目前在國際上，美國仍然以鋁制罐為主，歐洲則傾向于鋼制罐的生產(chǎn)，雖然中國的鋁制罐用鋁板基本上依靠引進，價格昂貴，但改造現(xiàn)有的鋁罐生產(chǎn)線為鋼制罐也需要巨額投資，在二片罐?場持續(xù)低迷的情況下，企業(yè)缺乏投資的熱情。 兩片罐生產(chǎn)線由于涉及的技術非常復雜，工藝要求

41、極為嚴格，目前中國沒有類似的設備，特別是受低迷?場的影響，機械設備開發(fā)企業(yè)也缺乏開發(fā)相關生產(chǎn)線的積極性。 茶和果汁飲料的包裝 熱灌裝仍是目前茶和果汁飲料最主要的生產(chǎn)和灌裝工藝。 熱灌裝PET瓶、金屬三片罐、利樂包，是茶和果汁飲料的三大包裝形式。 部分茶和果汁生產(chǎn)企業(yè)外購熱灌裝PET瓶，如統(tǒng)一；部分飲料企業(yè)自己生產(chǎn)PET瓶，如康師傅和娃哈哈；還有部分飲料企業(yè)與制瓶企業(yè)合作，由制瓶企業(yè)在飲料廠里裝機吹瓶，如可口可樂東莞工廠。無論是哪種方式，生產(chǎn)熱灌裝PET瓶的設備主要是加拿大HUSKY、法國西得樂的二步法設備，以及意大利SIPA的一步法設備。 熱灌裝曾經(jīng)是專業(yè)制瓶企業(yè)的最大利潤來源，但隨著價格的透

42、明，熱灌裝PET瓶的價格在不斷下降，利潤空間被不斷壓縮。為了提高PET瓶的熱灌裝溫度，使用二步法設備的企業(yè)大多與臺灣一家企業(yè)合作，改善瓶口的成型工藝，使灌裝溫度可以提高到93度。 3星型拔瓶輪設計及計算3.1星形撥瓶輪方案的確定3.1.1星形撥瓶輪原理此機構是將灌裝機的限位機構送來的瓶子，準確地送入灌機中的升降機構或灌滿的瓶子從升降機構取下送入傳送帶的機構。將定量的液體物料(簡稱液料)充填入包裝容器內(nèi)的機器稱為灌裝機械。因為所要灌入的液體具有流動性，所以所用的容器一般為剛性容器，如聚脂瓶、玻璃瓶(或罐)、金屬罐、復合紙盒等。如圖3.1所示，輸送鏈帶、分件供送螺桿、星形撥輪和弧形導板相結(jié)合用于容

43、器的輸入；同時撥輪也用于容器的輸出。圖3.1 供送螺桿與行星撥輪組合簡圖1分件供送螺桿 2弧形導板3行星撥輪 4圓柱形容器3.1.2星形撥瓶輪結(jié)構星形撥輪的結(jié)構雖然簡單，齒槽形狀確實千變?nèi)f化。圖3.2所示的四種形狀都能滿足將灌裝容器送入灌裝機中的升降機構要求，但是性能、結(jié)構、經(jīng)濟以及穩(wěn)定性的要求不同，要確定那種方案必須根據(jù)設計的要求而定。瓶子從輸送帶送過來將堆擠到一起，因此就應該設計相應的可以起到瓶的限位機構的作用。在這次課題中運用了分件供送螺桿裝置，這就要求在設計撥輪槽時采用一定弧度可以起到限時、限位的作用。(a)和(b)適合供送單個圓柱形容器，（c）適合供送單個長方形容器，（d）適合供送多

44、個多種體形的容器。從制造角度看，本設計根據(jù)容器外形和輸送方式，宜采用（b）方案。 第三章星形撥瓶輪設計及計算 圖3.2典型星形撥輪簡圖撥輪的尺寸要求以能很平穩(wěn)的輸送瓶子。如圖3.3所示，通過類比實驗，Rc與灌裝機主體中的撥瓶螺桿有關。 若撥輪的外接圓與灌裝機主體中撥瓶螺桿的外接圓相交，則Rc尺寸大于瓶子半徑。撥輪通常用不銹鋼或酚醛樹脂板制作，成雙平放緊固在主軸端部，其高度和間距可根據(jù)被供送瓶罐的主題部位及其中心位置加以適當調(diào)整。圖3.3撥輪截面圖3.2撥瓶輪主要結(jié)構參數(shù)設計計算3. 2. 1撥瓶輪齒槽數(shù)（齒數(shù)）確定設要設計星形撥輪齒數(shù)為Zb，灌裝機的生產(chǎn)能力為Q，撥輪主軸轉(zhuǎn)速為，依據(jù)單位時間內(nèi)

45、供瓶數(shù)應等于出瓶數(shù)（不考慮灌裝過程中出現(xiàn)爆瓶現(xiàn)象）。則 （3.1）式中，Zb 齒數(shù)；Q 生產(chǎn)能力，瓶/時；轉(zhuǎn)速，/min。撥瓶輪齒數(shù)由確定。已知灌裝機得生產(chǎn)能力Q瓶/時，初步確定撥瓶輪主軸轉(zhuǎn)速與灌裝機大轉(zhuǎn)盤主軸轉(zhuǎn)速的比例為i5.大轉(zhuǎn)盤主軸轉(zhuǎn)速根據(jù)計算得出n13/min.則可以確定撥瓶輪主軸轉(zhuǎn)速n15/min.撥瓶輪齒數(shù)Zb:選取撥輪齒數(shù)Zb8。3. 2. 2撥瓶輪節(jié)圓半徑的確定設撥輪節(jié)圓半徑為Rb, Cb為行星撥輪的節(jié)距，因為容器以等間距定時供送，則 （3.2） （3.3）對于旋轉(zhuǎn)灌裝機來講，Cb應等于灌裝閥的節(jié)距。在確定灌裝機整體尺寸時確定的灌裝閥節(jié)距尺寸Cb126mm，Rb160mm。用C

46、b帶入驗算： （3.4）用Rb帶入驗算： （3.5）根據(jù)檢驗，對Cb, Rb進行優(yōu)化設計，最后確定Cb126mm，Rb160mm。3. 2. 3撥瓶輪其它尺寸的確定在本課題中灌裝容器是啤酒瓶，因此撥瓶輪的材料在選擇上應選用對酒瓶不會造成有磨損，擊碎的現(xiàn)象。故選用尼龍1010材料。其結(jié)構如圖3.4所示圖3.4撥瓶輪裝配結(jié)構圖1撥輪 2撥輪盤 3撥輪軸 4傳動齒輪圖3.5撥瓶輪結(jié)構示意圖撥輪中的尺寸h和Rc均由容器瓶的高度和直徑來確定。它與灌裝機中撥輪盤花齒尺寸有關，撥輪的尺寸以能很平穩(wěn)地 輸送瓶子為原則，可用類比或?qū)嶒瀬頉Q定。設計時尺寸Rc地決定方法；因為Rc與灌裝機主體中地撥瓶輪花盤有關，若撥

47、輪外接圓與灌裝機主體中撥瓶花盤地外接圓相切時Rc等于瓶子半徑；若與灌裝機主體中撥瓶花盤地外接圓相交，則尺寸Rc大于瓶子的半徑。而且撥輪在往灌裝機大轉(zhuǎn)盤撥瓶子的時候，為了能使瓶子均勻穩(wěn)定地輸送到大轉(zhuǎn)盤而不被撥回來，尺寸Rc也應大于瓶子的半徑，這可以由實驗結(jié)果得知。由已知給定的參數(shù)瓶子半徑R40mm，則可確定尺寸RcR+(23)mm，即Rc42mm。如圖3.5所示，h的高度是由瓶高來確定的，瓶子確定的高度是280mm，撥瓶輪的厚度可以根據(jù)設計時按設計者給定的值。撥瓶輪給的厚度是10mm，容器瓶從輸送帶過來瓶底離下?lián)芷堪宓木嚯x確定為25mm，設該課題給定的容器瓶瓶頸為105mm，直徑為70mm的瓶身

48、高出上撥瓶板為25mm，保證瓶子的重心在兩齒的中心附近。h28020252510585mm3. 3包裝容器與撥瓶輪的相對運動圖3.6 容器瓶與撥瓶輪相對運動分析撥輪的結(jié)構比較簡單，設計時主要考慮齒槽形狀。在包裝容器的供送過程中，容器在末端堆擠在一起，要使不同形狀的包裝容器順利導入撥輪齒槽，即齒槽不與撥輪發(fā)生碰撞，必須合理確定齒槽形狀。為此，要分析被供送包裝容器與撥輪之間的相對運動。可以用簡化畫法表示撥瓶輪與容器瓶的相對運動。實用中，多將星形撥輪與分件供送螺桿組合在一起，對此應指出一些特殊的設計要求。設撥輪的節(jié)圓直徑（半徑為）,齒槽數(shù)為,主軸轉(zhuǎn)速, 則=320 （3.6） =15 （3.7）對旋

49、轉(zhuǎn)型灌裝機，等于灌裝閥的節(jié)距至于能否取整數(shù)，則與整個川東部據(jù)有關。在此前提下，決定不僅要考慮撥輪的外輪廓尺寸和齒槽的結(jié)構形式，也要便于等分提高制造精度。 實踐表明，為合理設計星形撥輪齒槽的結(jié)構形式，必須深入研究它同被供送瓶罐的相對運動關系。如圖3.6所示，通過撥輪主軸O取一靜坐標系，在通過該點及任一齒槽中心C取一動坐標系。初始時二系的橫縱坐標軸對應重合，其次由C一點引節(jié)圓切線分別截取兩個線段，令= =。已論證。 設星形撥輪以等角速度做逆時針方向轉(zhuǎn)動，經(jīng)時間t轉(zhuǎn)過角度=,相應的齒槽中心移至,而瓶罐中心以初速度等加速度移至,令=,由于其末速度= =，因此a= - （3.8）=+ （3.9）式中，在

50、此過程中瓶罐相對撥輪的運動軌跡即為-。若以瓶罐中心絕對運動軌跡上的點極坐標（）表示它的動坐標系中的位置。以圖示幾何關系寫出 （3.10） （3.11）此即瓶罐與撥輪的相對運動方程，借以上兩式畫出瓶罐的相對運動軌跡及其外輪廓線，是以確定撥輪齒槽的形狀尺寸，同時做出是否需切齒修整的判斷。但是，要想從根本上解決兩者互不干涉的問題，應進一步運用解析法加以剖析。 設齒槽半徑（即瓶罐主題部位半徑）所對應的撥輪中心角為，瓶罐相對運動軌跡終點的切線與該點撥輪矢徑的夾角為，那么保證嚙入不干涉的基本條件應是 （3.12）由于 （3.13）借（3.10）和 （3.14）應用羅比塔法則導出 （3.15）代入式（3.1

51、0）,得 （3.16） （3.17）將（3.15）帶入（3.14） （3.18）總之，當為定值時，通過調(diào)整可達到瓶罐嚙入撥輪齒槽（其外輪廓形狀尺寸與瓶罐嚙合部分完全一致）不產(chǎn)生任何干涉的目的。在這方面，與分件供送螺桿的轉(zhuǎn)速變化毫無關系10。3. 4撥瓶輪主軸的設計計算3. 4. 1軸材料的確定根據(jù)其受力情況和傳動精度等要求進行。軸的失效形式一般有斷裂、磨損、超過允許的變形及磨損等。因此軸的設計應滿足下列條件：a.足夠的強度；b.足夠的剛度；c.不產(chǎn)生危險的振動；d.結(jié)構和選材合理。撥瓶輪主軸在大轉(zhuǎn)盤傳動齒輪帶動下轉(zhuǎn)動，速度根據(jù)灌裝機生產(chǎn)效率不同而變，并且裝有滑動軸承，所以可選用合金鋼和碳鋼。4

52、5調(diào)質(zhì)鋼。由于碳鋼比合金鋼廉價，對應力集中的敏感性較低，同時也可以用熱處理或化學熱處理的辦法提高耐磨性和抗疲勞強度，故采用碳剛制造軸。其中最常用的為45鋼。3. 4. 2軸的結(jié)構設計軸的結(jié)構設計包括定出軸的合理外形，和全部結(jié)構尺寸。軸的結(jié)構設計主要取決于以下因素：軸在機器中的安裝位置及形式；軸上安裝的零件的類型、尺寸、數(shù)量以及軸連接的方法；載荷的性質(zhì)、大小、方向及分布情況；軸的加工工藝等。由于影響軸的結(jié)構的因素較多，且其結(jié)構性時又要隨著具體情況的不同而異，所以，軸沒有標準的結(jié)構形式。設計中，必須針對不同情況進行具體分析。但是，不論何種具體條件，軸的結(jié)構都應滿足：軸和裝在軸上的零件要有準確的工作

53、位置；軸上的零件應便于裝拆和調(diào)整；軸應具有良好的制造工藝性等。3.7軸結(jié)構示意圖軸尺寸的確定：根據(jù)灌裝機整機的要求以及撥瓶輪結(jié)構的要求最終確定主軸各尺寸如圖3.7所示。軸上零件的固定方法為了保證零件在軸上有固定的位置，必須將零件在徑向、軸向和周向予以固定。a.軸上零件的徑向固定：一般靠零件內(nèi)孔與軸徑的配合性質(zhì)來保證，配合表面為圓柱形。b.軸上零件的軸向固定：用軸肩固定，其特點是結(jié)構簡單，定位可靠，可承受較大的軸向力。c.軸上零件的周向固定：鍵槽起到齒輪的周向固定和撥瓶板的定位作用。d.確定軸上的圓角和倒角尺寸1。3. 5傳動齒輪的設計3. 5. 1選擇齒輪的材料由輪齒的失效形式可知，設計齒輪傳

54、動時，應使齒面具有較強的抗磨損，抗點蝕，抗膠合及抗塑性變形的能力，而齒根要有較高的抗折斷的能力。因此，對輪齒材料性能的基本要求為：齒面要硬，齒芯要韌。常用的齒輪材料有鋼，鑄鐵和非金屬材料等。在本課題里齒輪為輕載，低或中速、精度較高下工作，齒輪選用鋼做材料。為使齒輪具有足夠的抗磨損及抗點蝕的能力，齒面的硬度應為250350HBS。3. 5. 2主要尺寸的確定設計灌裝機時為了防止瓶托在升降時與齒輪產(chǎn)生干涉，撥輪板直徑與大轉(zhuǎn)盤不發(fā)生碰撞，齒輪的分度圓尺寸在確定時與撥輪板的直徑相等。如圖3.7所示分度圓直徑d1312mm。齒數(shù)z：根據(jù)d1mz ，模數(shù)m已確定m2，則zd/m3122156齒數(shù)也可以根據(jù)傳動比來確定，大轉(zhuǎn)盤主軸上的大齒輪分度圓直徑d21200，大齒輪的齒數(shù)z2600，傳動比i5，同