電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速控制PPT學(xué)習(xí)教案

1、會(huì)計(jì)學(xué)1電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速控制電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速控制本章主要內(nèi)容 3.1 旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)基本原理 3.2 直流步電動(dòng)機(jī)原理與特性 3.3 直流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路 3.4 直流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速控制 3.5 無刷直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng) 3.6 永磁同步電動(dòng)機(jī)矢量控制 3.7 交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)原理與特性 3.8 交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速 3.9 交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)矢量調(diào)速第1頁/共79頁交流電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)直流電動(dòng)機(jī)鼠籠式繞線式異步電動(dòng)機(jī)同步電動(dòng)機(jī)他勵(lì)、異勵(lì)、串勵(lì)、復(fù)勵(lì)電動(dòng)機(jī)的分類固定磁阻變磁阻開關(guān)磁阻電機(jī) 變磁阻步進(jìn)電機(jī) 第2頁/共79頁本章重點(diǎn)討論內(nèi)容： 固定磁阻電動(dòng)機(jī)的基本結(jié)構(gòu)、工作原理、 機(jī)械特性、數(shù)學(xué)模型以及轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速控制

2、問題。 第3頁/共79頁n1nei3.1 旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)基本原理NSf磁鐵閉合線圈e方向用右手定則確定 方向用左手定則確定磁場(chǎng)旋轉(zhuǎn)f第4頁/共79頁 在機(jī)械運(yùn)動(dòng)控制中，是電能經(jīng)過耦合磁場(chǎng)轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的過程。 關(guān)鍵是耦合磁場(chǎng)及其對(duì)電系統(tǒng)和機(jī)械系統(tǒng)的作用與反作用。第5頁/共79頁Tem作用于電磁回路的電磁轉(zhuǎn)矩表示與電磁回路交鏈的磁場(chǎng)磁鏈i表示流經(jīng)產(chǎn)生磁場(chǎng)的電磁回路的電流3.1.1 電磁轉(zhuǎn)矩與感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)耦合磁場(chǎng)具有電路和機(jī)械兩個(gè)獨(dú)立端點(diǎn)對(duì)。電路端點(diǎn)對(duì)具有一對(duì)獨(dú)立變量( ,)i。機(jī)械端點(diǎn)對(duì)的一對(duì)獨(dú)立變量, )emT（ 為電磁轉(zhuǎn)矩作用下的機(jī)械節(jié)點(diǎn)的角位移第6頁/共79頁若取 為獨(dú)立變量，則磁鏈可表示為設(shè)電動(dòng)

3、機(jī)是由n個(gè)導(dǎo)體回路組成的系統(tǒng)，該系統(tǒng)的磁場(chǎng)同等能量 可表示為( , )i, )i = （mW1101( , )( , ,0,0; )dknimkkkkWiiiii1101constant( , )( , ,0,0; )dknimemkkkkiWiTiiii1ddddnjjkjkkieitt第7頁/共79頁3.1.2 固定磁組電動(dòng)機(jī) 轉(zhuǎn)子和定子的導(dǎo)磁率足夠高，使得在他們內(nèi)部的磁阻與氣隙磁阻相比小得可以忽略不計(jì)。 氣隙 g 和轉(zhuǎn)子半徑 R 與長(zhǎng)度l 相比足夠小，使得端部的雜散磁場(chǎng)和氣隙磁場(chǎng)沿徑向的變化可以忽略不計(jì)； 嵌線槽的寬度和深度在圓周和徑向兩個(gè)方向?qū)Υ艌?chǎng)的影響都可以忽略不計(jì)。第8頁/共79頁

4、1 12 21 12 21 12 21 12 2,02,2,2,2rrrrN iN iHgN iN iHgN iN iHgN iN iHg 四個(gè)區(qū)域的磁場(chǎng)強(qiáng)度110022011 12212 2ddrrmmNH lRNH lRL iL iL iL i其 計(jì) 算 結(jié) 果 分 別 為第9頁/共79頁對(duì)于 的情況可以得到相同關(guān)系，只是互感改為 0122(1),mLL N N 第10頁/共79頁磁場(chǎng)同等能量12212221121112001 11112200221 111 22( ,0; )d( ,; )dd( ) d11( )22iimiiWi iii iiL i iLiL iiL iLi iL i電

5、磁轉(zhuǎn)矩012 1 2012 1 22,02,0mmL N N iiWTL N N ii第11頁/共79頁3.1.3 變磁組電動(dòng)機(jī)第12頁/共79頁02cos2LLL02(cos2 )LiLLi0201d(cos 2)2imWLiiLLi22sin2memWTL i第13頁/共79頁3.1.4 能量轉(zhuǎn)換關(guān)系11Nmjje mjNmjje mjd Wi dTdd Wd iTd00dd0dd0Njje mjNjje mjiTiT蜒蜒機(jī)械能與電能的轉(zhuǎn)換關(guān)系：第14頁/共79頁02(sin2) cosiLLLt It22021(sin2)cos2mWLLt It2222cosemTL I constt2

6、0/4,02/4,212mmttWWL I 磁鏈磁場(chǎng)同等能量電磁轉(zhuǎn)矩第15頁/共79頁022320222d()(sin2cos2cossin2sin)d()(sin2cos4coscossin)d()tL ItL IttL ItttILtLtLtLttt 電路提供的能量為2222020042222222022222()d()(sincos2cos4cos2cossin)d()1sin(sin)2231(sin 2sin 4)2811(sin 4)4162ittILttLtLtLtttLItLttLtttLttL I 電的能量消耗第16頁/共79頁3.1.5 電動(dòng)機(jī)的一般數(shù)學(xué)模型1( ,),1,

7、njjkjj jjkkdiur ijnidt 電壓平衡方程：任一回路的外加電壓等于回路電阻上的壓降與感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)之和。轉(zhuǎn)矩平衡方程：電磁轉(zhuǎn)矩減去負(fù)載阻轉(zhuǎn)矩后的剩余轉(zhuǎn)矩用于加速電動(dòng)機(jī)軸上的慣性負(fù)載。()( , , )( , , )emLdJTitTtdtddt 第17頁/共79頁磁極旋轉(zhuǎn)導(dǎo)線切割磁力線產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)vlBe導(dǎo)線長(zhǎng)磁感應(yīng)強(qiáng)度切割速度（右手定則）閉合導(dǎo)線產(chǎn)生電流 i（左手定則）通電導(dǎo)線在磁場(chǎng)中受力ilBfn1neiNSf第18頁/共79頁1. 線圈跟著磁鐵轉(zhuǎn)兩者轉(zhuǎn)動(dòng)方向一致 結(jié)論：2. 線圈比磁場(chǎng)轉(zhuǎn)得慢1nnn1neiNSf異步第19頁/共79頁三相異步機(jī)的結(jié)構(gòu)YBZXAC轉(zhuǎn)子定子定子

8、繞組（三相）機(jī) 座轉(zhuǎn)子：在旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)作用下， 產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)或 電流。三相定子繞組：產(chǎn)生旋轉(zhuǎn) 磁場(chǎng)。線繞式鼠籠式鼠籠轉(zhuǎn)子 第20頁/共79頁旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的產(chǎn)生AYCBZ3.1.6三相異步電動(dòng)機(jī)的工作原理AiBiCimIt1n()電流出()電流入X240sin120sinsintIitIitIimCmBmA第21頁/共79頁0tAXYCBZNSAiBiCimItBiAXBYCZAiCi合成磁場(chǎng)方向：向下第22頁/共79頁180tXBZ1nAYC 60tAXYCBZSN1n60A120tXYCBZ1n同理分析，可得其它電流角度下的磁場(chǎng)方向：AiBiCitmI第23頁/共79頁旋轉(zhuǎn)方向：取決于三相電流的相

9、序。1n1n改變電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向：換接其中兩相。AiBiCimItAiCiBimIt旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的旋轉(zhuǎn)方向第24頁/共79頁旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)速大小分）轉(zhuǎn) /( 601fn 一個(gè)電流周期，旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)在空間轉(zhuǎn)過360電流頻率為 f Hz，則磁場(chǎng)1/f秒旋轉(zhuǎn)1圈，每秒旋轉(zhuǎn)f圈。每分鐘旋轉(zhuǎn)：n1稱為同步轉(zhuǎn)速分轉(zhuǎn)/3000,501nHzf第25頁/共79頁極對(duì)數(shù)（P）的概念BiAXBYCZAiCi1p此種接法下，合成磁場(chǎng)只有一對(duì)磁極，則極對(duì)數(shù)為1。即：AXYCBZNS第26頁/共79頁極對(duì)數(shù)（P）的改變CYABCXYZAXBZAiBiCi 將每相繞組分成兩段，按右下圖放入定子槽內(nèi)。形成的磁場(chǎng)則是兩對(duì)磁極。X AAX

10、BYBYCZCZ第27頁/共79頁極對(duì)數(shù)2pAXX ANSSNZCZCBYBYCYABCXYZAXBZAiCiBiAiBiCimIt0t第28頁/共79頁XNSASNZBX AYCZBCY0t分）轉(zhuǎn)/( 601pfn 60t A0nAZXXCZCSNSN30極對(duì)數(shù)和轉(zhuǎn)速的關(guān)系A(chǔ)iBiCimIt第29頁/共79頁三相異步電動(dòng)機(jī)的同步轉(zhuǎn)速分）轉(zhuǎn)/( 601pfn 2p180分）轉(zhuǎn)/( 50011p360分）轉(zhuǎn)/( 0003極對(duì)數(shù)每個(gè)電流周期磁場(chǎng)轉(zhuǎn)過的空間角度同步轉(zhuǎn)速)50(Hzf 1n3p120分）轉(zhuǎn)/( 0001第30頁/共79頁電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)同步轉(zhuǎn)速的關(guān)系電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速（額定轉(zhuǎn)速）:n電機(jī)轉(zhuǎn)

11、子轉(zhuǎn)動(dòng)方向與磁場(chǎng)旋轉(zhuǎn)的方向一致， 但 異步電動(dòng)機(jī)1nn 無轉(zhuǎn)距轉(zhuǎn)子與旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)間沒有相對(duì)運(yùn)動(dòng)無轉(zhuǎn)子電動(dòng)勢(shì)（轉(zhuǎn)子導(dǎo)體不切割磁力線）無轉(zhuǎn)子電流提示：如果1nn 第31頁/共79頁 轉(zhuǎn)差率 的概念：)(s%10011nnns異步電機(jī)運(yùn)行中:%91s轉(zhuǎn)差率為旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的同步轉(zhuǎn)速和電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速之差。即：電動(dòng)機(jī)起動(dòng)瞬間:1 ,0sn（轉(zhuǎn)差率最大）轉(zhuǎn)差率最?。D(zhuǎn)子最大轉(zhuǎn)速(01snn10ss范圍：第32頁/共79頁分）轉(zhuǎn)/( 6011pfn %10011nnns轉(zhuǎn)子感生電流的頻率：pnnf6012111160sfpnnnnpnf6011第33頁/共79頁例1：三相異步電動(dòng)機(jī) p=3，電源f1=50Hz，電機(jī)額定

12、 轉(zhuǎn)速n=960r/min。求：轉(zhuǎn)差率s，轉(zhuǎn)子電動(dòng)勢(shì)的頻率f2min/1000350606011rpfn同步轉(zhuǎn)速：04. 01000960100011nnns轉(zhuǎn)差率：Hzsff25004. 012第34頁/共79頁一、三相異步電動(dòng)機(jī)的“電磁”關(guān)系 3.1.7 三相異步電動(dòng)機(jī)的負(fù)載運(yùn)行定子電路i2R1R2i1u1e1e2 ：主磁通產(chǎn)生的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)。e1e2、轉(zhuǎn)子電路dtdNeeRiu111111設(shè)：tsin1m則：tNum1111cos定子邊：第35頁/共79頁mmmNffNNU111111144. 42/22/tNum1111cosmNfUE111144. 4i2R1R2i1u1e1e2111

13、44. 4NfUm第36頁/共79頁2f：轉(zhuǎn)子感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)的頻率2N：轉(zhuǎn)子線圈匝數(shù)2f取決于轉(zhuǎn)子和旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的相對(duì)速度12sff mNfE22244. 4同理可得：mNfUE111144. 4i2R1R2i1u1e1e2第37頁/共79頁202122222sXLsfLfX的最大值）（時(shí)的22212020212221,44. 444. 444. 4EEsNfEsENsfNfEmmmi2R1R2i1u1e1e222022202)(sXRsEI222222XREI轉(zhuǎn)子電流第38頁/共79頁轉(zhuǎn)子功率因數(shù)220222222222)(cossXRRXRR第39頁/共79頁例2：三相異步電動(dòng)機(jī)，p=2，n=14

14、40 r/min，轉(zhuǎn)子R2=0.02，X20=0.08 ， E20=20V， f1= 50Hz。啟動(dòng)時(shí)I2（st）額定轉(zhuǎn)速下的I2（N）22022202)(sXRsEIs=1A242)08.0()02.0(20)(222202220XRE04. 0150014401500sA40)08.004.0()02.0(2004.0)(222202220sXRsE第40頁/共79頁電磁轉(zhuǎn)矩 T：轉(zhuǎn)子中各載流導(dǎo)體在旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的作用下,受到電磁力所形成的轉(zhuǎn)距之總和。22cosIKTmT常數(shù)每極磁通轉(zhuǎn)子電流轉(zhuǎn)子電路的2cos轉(zhuǎn)矩公式的推導(dǎo) （牛頓米）第41頁/共79頁22cosIKTmT21220222)(Us

15、XRsRKT得到轉(zhuǎn)矩公式22022202)(sXRsEI2202222)(cossXRR將其中參數(shù)代入：11144. 4NfUmmNfE212044. 4第42頁/共79頁二、 三相電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性)(SfT 21220222)(UsXRsRKT根據(jù)轉(zhuǎn)矩公式Ts10n1Tn得特性曲線：?jiǎn)?dòng)時(shí)n=0最大轉(zhuǎn)速n=n1時(shí)11nnns)(Tfn 第43頁/共79頁三個(gè)重要轉(zhuǎn)矩n1TnNT額定轉(zhuǎn)矩 ：電機(jī)在額定電壓下，以額定轉(zhuǎn)速 運(yùn)行，輸出額定功率 時(shí)，電機(jī)轉(zhuǎn)軸上輸出的轉(zhuǎn)矩。NPNn( 1 )/()(9550602分轉(zhuǎn)千瓦NNNNNnPnPT（牛頓米）NTnN第44頁/共79頁 如果 電機(jī)將會(huì)因帶不動(dòng)負(fù)

16、載而停轉(zhuǎn)。maxTTL最大轉(zhuǎn)矩 ：( 2 )maxT電機(jī)帶動(dòng)最大負(fù)載的能力。求解0ST21220222)(UsXRsRKTTs10smTm202XRsm2021max21XKUT第45頁/共79頁過載系數(shù)：NTTmax三相異步機(jī)2 .28 .1 工作時(shí)，一定令負(fù)載轉(zhuǎn)矩 ，否則電機(jī)將停轉(zhuǎn)。致使注意： （1）三相異步機(jī)的 和電壓的平方成正比，所以對(duì)電壓的波動(dòng)很敏感，使用時(shí)要注意電壓的變化。maxTmaxTTL （2）電機(jī)嚴(yán)重過熱0n121)(s II2021max21XKUT第46頁/共79頁stT起動(dòng)轉(zhuǎn)矩 ：( 3 )電機(jī)起動(dòng)時(shí)的轉(zhuǎn)矩。n1TnstT21220222)(UsXRsRKT0n1)(

17、s 其中則21220222)(UXRRKTstLstTT stT體現(xiàn)了電動(dòng)機(jī)帶載起動(dòng)的能力。若 電機(jī)能起動(dòng)，否則將起動(dòng)不了。第47頁/共79頁n1TnTmTst)(Tfn 機(jī)械特性曲線TL啟動(dòng)： TstTL (負(fù)載轉(zhuǎn)矩)，電機(jī)啟動(dòng)轉(zhuǎn)速n，轉(zhuǎn)矩T cc點(diǎn)：轉(zhuǎn)矩達(dá)最大Tm ，轉(zhuǎn)速n繼續(xù)，T，沿cb走bb點(diǎn)：T=TL，轉(zhuǎn)速n不再上升，穩(wěn)定運(yùn)行 若TL ，暫時(shí)T TL,n s I2 T n 電動(dòng)機(jī)的自適應(yīng)負(fù)載能力 電動(dòng)機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩可以隨負(fù)載的變化而自動(dòng)調(diào)整，這種能力稱為自適應(yīng)負(fù)載能力。常用特性段s=0s=1第48頁/共79頁例3：三相異步電動(dòng)機(jī)，額定功率PN=10kW，額定轉(zhuǎn)速nN=1450r/min

18、，啟動(dòng)能力Tst/TN=1.2，過載系數(shù)=1.8。)/()(9550分轉(zhuǎn)千瓦NNNnPT（牛頓米）（1）額定轉(zhuǎn)矩TN米牛頓9 .651450109550（2）啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩Tst792.1NstTT（3）最大轉(zhuǎn)矩Tm6 .1189 .658 . 1NmTT#（4）用Y 方法起動(dòng)時(shí)的Tst3.263/793/)()(stYstTT第49頁/共79頁1U21220222)(UsXRsRKT 機(jī)械特性和電路參數(shù)的關(guān)系21 UT和電壓的關(guān)系0Tn0) 0(nnsSTTTUmax1結(jié)論：第50頁/共79頁和轉(zhuǎn)子電阻的關(guān)系22RR 2 RR2的 改變 ： 鼠籠式電機(jī)轉(zhuǎn)子導(dǎo)條的金屬材料不同，線繞式電機(jī)外接電阻不同

19、。 2Rmsms0TnstTstT mmssststTT結(jié)論：第51頁/共79頁機(jī)械特性的軟硬 硬特性：負(fù)載變化時(shí)，轉(zhuǎn)速變化不大，運(yùn)行特性好。軟特性：負(fù)載增加轉(zhuǎn)速下降較快，但起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，起 動(dòng)特性好。 硬特性 （R2?。┸浱匦裕≧2大）0Tn 不同場(chǎng)合應(yīng)選用不同的電機(jī)。如金屬切削，選硬特性電機(jī)；重載起動(dòng)則選軟特性電機(jī)。第52頁/共79頁1. 型號(hào) Y 132M4 磁極數(shù)(極對(duì)數(shù) p=2)同步轉(zhuǎn)速1500轉(zhuǎn)/分分）轉(zhuǎn)/( 601pfn 轉(zhuǎn)差率0.04 150014401500s3.1.8 三相異步電動(dòng)機(jī)銘牌數(shù)據(jù)和聯(lián)接方式2. 轉(zhuǎn)速: 電機(jī)軸上的轉(zhuǎn)速（n)。如： n =1440 轉(zhuǎn)/分第53頁/共

20、79頁3. 聯(lián)接方式 ： Y/ 接法 Y 接法： 接法：AB CZX YA B CZX YABCXYZAZBYXCABCXYZ接線盒：第54頁/共79頁4. 額定電壓：定子繞組在指定接法下應(yīng)加的線電壓. 說明：一般規(guī)定電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行電壓不能高于或低于額定值的 5 。線電壓AZBYXC線電壓ABCXYZ例：380/220 Y/是指：線電壓為380V時(shí)采用Y接法； 當(dāng)線電壓為220V時(shí)采用接法。第55頁/共79頁5. 額定電流：定子繞組在指定接法下的線電流。如：A48. 6/A2 .11/ 表示三角接法下，電機(jī)的線電流為11.2A，相電流為6.48A；星形接法時(shí)線、相電流均為6.48A。6. 額定功

21、率： 額定功率指電機(jī)在額定運(yùn)行時(shí)軸上輸出的功率（ ），不等于從電源吸收的功率（ ）。兩者的 關(guān)系為： 2P1P12PPCOSIUPNN31其中鼠籠電機(jī)=7293第56頁/共79頁 額定負(fù)載時(shí)一般為0.7 0.9 ， 空載時(shí)功率因數(shù)很低約為0.2 0.3。額定負(fù)載時(shí)，功率因數(shù)最大。注意：實(shí)用中應(yīng)選擇合適容量的電機(jī)，防止“大馬” 拉“小車”的現(xiàn)象。7. 功率因數(shù)(cos1)：P2PN此外還有絕緣等級(jí)等參數(shù)，不一 一介紹。cos1第57頁/共79頁stI起動(dòng)電流 ：中小型鼠籠式電機(jī)起動(dòng)電流為額定電流的5 7 倍。0n定子電流 原因：起動(dòng)時(shí) ，轉(zhuǎn)子導(dǎo)條切割磁力線速度很大。轉(zhuǎn)子感應(yīng)電勢(shì)轉(zhuǎn)子電流大電流使電

22、網(wǎng)電壓降低 影響其他負(fù)載工作頻繁起動(dòng)時(shí)造成熱量積累 電機(jī)過熱影響：3.1.9 三相異步機(jī)的起動(dòng)第58頁/共79頁三相異步機(jī)的起動(dòng)方法：（1） 直接起動(dòng)。二三十千瓦以下的異步電動(dòng)機(jī)一般 采用直接起動(dòng)。（2） 降壓起動(dòng)。Y 起動(dòng)自耦降壓起動(dòng)（3）轉(zhuǎn)子串電阻起動(dòng)。以下介紹Y 起動(dòng)。第59頁/共79頁Y 起動(dòng)： 正常運(yùn)行l(wèi)UAZBYXClI 起動(dòng)ABCXYZlUlYIZUIllY33ZUIll設(shè)：電機(jī)每相阻抗為z31llYII第60頁/共79頁AZBYXC正常運(yùn)行UPABCXYZ起動(dòng)UPStstYTT31PPUU31（2）Y 起動(dòng)應(yīng)注意的問題：（1）僅適用于正常接法為三角形接法的電機(jī)。 所以降壓起動(dòng)適

23、合于空載或輕載起動(dòng)的場(chǎng)合)(2UTSTY 起動(dòng)也時(shí)ststTI,。第61頁/共79頁例4:三相異步電動(dòng)機(jī)，電源電壓 =380V，三相定子繞組接法運(yùn)行，額定電流IN=20A，啟動(dòng)電流Ist/IN=7，求： （1）接法時(shí)的啟動(dòng)電流Ist （2）若啟動(dòng)時(shí)改為Y接法，求 Ist Y（1）Ist =7 IN =720=140A解：（2）31llYIIIst Y = Ist /3=140/3=47A第62頁/共79頁方法：和電源相接的任意兩相互換，就可實(shí)現(xiàn)反轉(zhuǎn)。 三相異步電動(dòng)機(jī)的正、反轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)A B CM3電 源ABCM3電 源第63頁/共79頁制動(dòng)方法： 1. 抱閘：加機(jī)械抱閘3.1.10 三相異步電

24、動(dòng)機(jī)的制動(dòng)反接制動(dòng)時(shí)，定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)與轉(zhuǎn)子的相對(duì)轉(zhuǎn)速很大。為限制電流，在制動(dòng)時(shí)要在定子或轉(zhuǎn)子中串電阻。即切割磁力線的速度很大，造成 ，引起 。2I1I注意：3. 能耗制動(dòng)4.發(fā)電反饋制動(dòng)2. 反接制動(dòng)：停車時(shí)，將電動(dòng)機(jī)接電源的意兩相反接， 使電動(dòng)機(jī)由原來的旋轉(zhuǎn)方向反過來，以達(dá) 制動(dòng)的目的； 第64頁/共79頁3.1.11 三相異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速pfsnsn1160111. 改變極對(duì)數(shù) 有級(jí)調(diào)速。p2. 改變轉(zhuǎn)差率 s無級(jí)調(diào)速調(diào)速方法：11nnns第65頁/共79頁3. 改變電源頻率 (變頻調(diào)速) 無級(jí)調(diào)速1f變頻電源 可變Uf ,Hz50 此種調(diào)速方法發(fā)展很快，且調(diào)速性能較好。其主要環(huán)節(jié)是研制變頻

25、電源（常由整流器、逆變器等組成）。pfsnsn116011第66頁/共79頁 3.1.12 單相異步電動(dòng)機(jī)一、 單相異步電動(dòng)機(jī)的工作原理結(jié)構(gòu)：定子放單相繞組（其中通220V單相交流電） 轉(zhuǎn)子一般用鼠籠式。定子轉(zhuǎn)子定子繞組第67頁/共79頁1it220V1iNS 當(dāng)定子繞組產(chǎn)生的合成磁場(chǎng)增加時(shí)，根據(jù)右手螺旋定則和左手定則，可知轉(zhuǎn)子導(dǎo)條左、右受力大小相等方向相反，所以沒有起動(dòng)轉(zhuǎn)矩。在電流正半周在電流負(fù)半周？第68頁/共79頁轉(zhuǎn)子借助其它力量轉(zhuǎn)動(dòng)后，外力去除后仍按原方 向繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)。其原理分析如下： 定子繞組產(chǎn)生的脈動(dòng)磁場(chǎng)（），可用正、反兩個(gè)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)合成而等效。即：- + -tm= + -= m/2第69頁/共79頁脈動(dòng)磁場(chǎng)的分解-