《機(jī)電控制與PLC應(yīng)用》

1、機(jī)電控制與plc應(yīng)用實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書廣州南洋理工職業(yè)學(xué)院機(jī)電工程系張玲莉 編2012年2月目錄前言 3實(shí)驗(yàn)一 繼電器控制電動(dòng)機(jī)直接啟動(dòng)4實(shí)驗(yàn)二 繼電器控制電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)5實(shí)驗(yàn)三 可編程控制器的介紹和fx軟件的操作6實(shí)驗(yàn)四 plc模擬控制電動(dòng)機(jī)直接啟動(dòng)9實(shí)驗(yàn)五 plc控制的流水燈光10實(shí)驗(yàn)六 plc控制三種液體自動(dòng)混合加熱11實(shí)驗(yàn)七 plc控制全自動(dòng)皮帶運(yùn)輸機(jī)12實(shí)驗(yàn)八 plc控制十字路口交通信號(hào)燈13實(shí)驗(yàn)九 plc控制的四人搶答器14實(shí)驗(yàn)十 plc控制五相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的模擬實(shí)驗(yàn)15實(shí)驗(yàn)十一 變頻器的面板操作16實(shí)驗(yàn)十二 變頻器的運(yùn)行20實(shí)驗(yàn)十三 變頻器的多段速度運(yùn)行23實(shí)驗(yàn)十四 plc與變頻器控制的電機(jī)

2、正反轉(zhuǎn)系統(tǒng)25實(shí)驗(yàn)十五 plc與變頻器控制的電動(dòng)機(jī)多段速運(yùn)轉(zhuǎn)系統(tǒng)26附錄28前言一、本實(shí)驗(yàn)課在該課程體系中的地位與作用機(jī)電控制與plc實(shí)驗(yàn)是電氣工程及其自動(dòng)化、機(jī)電一體化專業(yè)課程的重要組成部分，屬于學(xué)科專業(yè)實(shí)驗(yàn)范疇。作為與相關(guān)教學(xué)內(nèi)容配合的實(shí)踐性教學(xué)環(huán)節(jié)，應(yīng)在機(jī)電控制與plc理論課教學(xué)過程中開設(shè)。學(xué)生應(yīng)具備模擬電子、數(shù)字電子、單片機(jī)原理、電力電子技術(shù)、電機(jī)拖動(dòng)等課程的基礎(chǔ)。二、學(xué)生應(yīng)達(dá)到的實(shí)驗(yàn)?zāi)芰εc標(biāo)準(zhǔn)本課程實(shí)驗(yàn)要求學(xué)生在課堂教學(xué)的基礎(chǔ)和已有的基本實(shí)驗(yàn)操作技能的基礎(chǔ)上，通過對(duì)常用低壓電路元件的認(rèn)識(shí)和對(duì)交、直流電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、制動(dòng)控制；使用可編程控制器對(duì)異步電動(dòng)機(jī)等控制對(duì)象實(shí)施控制的應(yīng)用程序的編程

3、等實(shí)驗(yàn)來提高學(xué)生的動(dòng)手能力；并進(jìn)一步鞏固課堂教學(xué)內(nèi)容，加深對(duì)本課程基本內(nèi)容的理解和掌握。實(shí)驗(yàn)過程中應(yīng)能發(fā)現(xiàn)問題、分析問題、解決問題。進(jìn)一步啟迪學(xué)生的創(chuàng)新思維。通過接受電氣控制工程的初步實(shí)踐訓(xùn)練，提高學(xué)生綜合運(yùn)用基礎(chǔ)和專業(yè)知識(shí)分析和解決工程實(shí)際問題的能力。三、實(shí)驗(yàn)的考核與成績(jī)?cè)u(píng)定以實(shí)驗(yàn)報(bào)告和學(xué)生實(shí)際操作能力為主，參考提問和出勤情況等，綜合評(píng)定給出成績(jī)。四、實(shí)驗(yàn)場(chǎng)地 實(shí)驗(yàn)一、二在電工實(shí)驗(yàn)室完成 實(shí)驗(yàn)三、四、五、六、七、八、九、十在plc實(shí)驗(yàn)室完成 實(shí)驗(yàn)十一、十二、十三、十四、十五在自動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)室完成實(shí)驗(yàn)一 繼電器控制電動(dòng)機(jī)直接啟動(dòng)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?、認(rèn)識(shí)交流接觸器、按鈕開關(guān)、電動(dòng)機(jī)等的結(jié)構(gòu)及工作原理

4、；2、能正確安裝和操作接觸器自鎖的直接啟動(dòng)控制線路二、實(shí)驗(yàn)場(chǎng)地與器材：所需器材：三相交流電源、按鈕開關(guān)、交流接觸器、三相交流異步電動(dòng)機(jī)、導(dǎo)線三、控制要求： 按照下圖連接主回路和控制回路，按下啟動(dòng)按鈕sb1，電機(jī)投入運(yùn)行狀態(tài)；運(yùn)行過程中，按下停止按鈕sb2，電機(jī)停止運(yùn)行。四、控制電氣原理圖：五、實(shí)驗(yàn)步驟：第一步:理解plc控制電機(jī)全電壓?jiǎn)?dòng)的原理；第二步:連接上圖的主原理圖；第三步:連接上圖的控制線路；第四步:接通電源，啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)；第五步:得出實(shí)驗(yàn)結(jié)論,并完成實(shí)驗(yàn)報(bào)告。實(shí)驗(yàn)二 繼電器控制電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?、認(rèn)識(shí)交流接觸器、按鈕開關(guān)、電動(dòng)機(jī)等的結(jié)構(gòu)及工作原理；2、能正確安裝和操作接觸器連

5、鎖的電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制線路二、實(shí)驗(yàn)場(chǎng)地與器材：所需器材：三相交流電源、按鈕開關(guān)、交流接觸器、三相交流異步電動(dòng)機(jī)、導(dǎo)線三、控制要求： 按下啟動(dòng)按鈕sb1，電機(jī)正向投入運(yùn)行狀態(tài)，運(yùn)行過程中，按下停止按鈕sb3，電機(jī)停止運(yùn)行；按下啟動(dòng)按鈕sb2，電機(jī)反向投入運(yùn)行狀態(tài)，運(yùn)行過程中，按下停止按鈕sb3，電機(jī)停止運(yùn)行。 四、控制電氣原理圖：五、實(shí)驗(yàn)步驟：第一步:理解plc控制電機(jī)全電壓?jiǎn)?dòng)的原理；第二步:連接上圖的主原理圖；第三步:連接上圖的控制線路；第四步:接通電源，啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)；第五步:得出實(shí)驗(yàn)結(jié)論,并完成實(shí)驗(yàn)報(bào)告。實(shí)驗(yàn)三 可編程控制器的介紹和fx軟件的操作一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康模菏煜な褂胮lc編程軟件二、實(shí)驗(yàn)場(chǎng)地

6、與器材：本實(shí)驗(yàn)在plc實(shí)驗(yàn)室完成實(shí)驗(yàn)器材：基本配置電腦一臺(tái)、fx2n-48mr型plc一臺(tái)、編程電纜、實(shí)驗(yàn)?zāi)K三、編程軟件介紹：fx系列可編程控制器，有兩種編程軟件：gx developer和fxgp/win-c。在gx-developer或fxgp/win-c。編程環(huán)境下面，可以進(jìn)行程序的編制，調(diào)試，在線監(jiān)控，程序修改等操作。以下以fxgp/win-c軟件環(huán)境進(jìn)行介紹:fxgp/win-c。plc的程序輸入通過手持編程器、專用編程器或計(jì)算機(jī)完成。手持編程器體積小，攜帶方便，在現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試時(shí)優(yōu)越性強(qiáng)，但在程序輸入、閱讀、分析時(shí)較繁鎖；而專用編程器價(jià)格太貴，通用性差；計(jì)算機(jī)編程在教學(xué)中優(yōu)勢(shì)較大，且其

7、通訊更為方便。因此也就有了相應(yīng)的計(jì)算機(jī)平臺(tái)上的編程軟件和專用通訊模塊，在該實(shí)驗(yàn)當(dāng)中我們重點(diǎn)介紹三菱fx系列編程軟件的使用和操作。三菱公司fx系列plc編程軟件名稱為fxgpwin，我們介紹版本為sw0pc-fxgp/win-c version3.30 copyright (c) 1996 mitsubishi electric corporation，其具體應(yīng)用說明如下：(1)fxgpwin編程軟件對(duì)fx0/ fx0s、fx1s、fx1n、fx0n、fx1 fx2n / fx2nc和 fx (fx2/fx2c)系列三菱plc編程及其它操作。 1）進(jìn)入fxgpwin的編程環(huán)境：雙擊桌面fxgpw

8、in圖標(biāo)或按table鍵選擇到圖標(biāo)fxgpwin，即可進(jìn)入編程環(huán)境。2）編寫新程序，新建文件3）選擇好plc型號(hào)后按確認(rèn)鍵即可進(jìn)入編輯界面，在視圖中可以切換梯形圖、指令表等。4）建立好文件后就可以在其中編寫程序了。程序的保存在“文件“菜單下的“另存為“下即可；plc程序上載，傳入plc。當(dāng)編輯好程序后就可以向plc上載程序，方法是：首先必須正確連接好編程電纜，其次是plc通上電源（power）指示燈亮，打開菜單“plc“傳送“寫出“確認(rèn)。5）出現(xiàn)程序?qū)懭氩綌?shù)范圍選擇框圖，確認(rèn)后即可：6）plc程序上載一樣，在上述操作中選擇“讀入“，其他操作不變。7）程序打開 打開菜單“文件“打開“，出現(xiàn)界面，

9、選擇要打開的程序，確定即可。8）退出主程序，alt+f4或點(diǎn)擊文件菜單下的“退出“。四、程序的編寫：1）編程語言的選擇fxgpwin軟件提供三種編程語言，分別為梯形圖、指令表、sfc狀態(tài)流程圖。打開“視圖“菜單，選擇對(duì)應(yīng)的編程語言。2）梯形圖的編輯。梯形圖編輯時(shí)如圖：3）編寫程序可通過功能欄來選擇，也可以直接寫指令進(jìn)行程序編寫。主要是熟悉菜單下各功能子菜單。4）梯形圖編寫需進(jìn)行轉(zhuǎn)換，在工具菜單下選擇或按f4鍵，轉(zhuǎn)換完畢即可進(jìn)行上載調(diào)試，注意端口設(shè)置。5）程序的檢查。在“選項(xiàng)“菜單下的“程序檢查“，即進(jìn)入程序檢查環(huán)境，可檢查語法錯(cuò)誤、雙線圈、電路錯(cuò)誤。實(shí)驗(yàn)四 plc模擬控制電動(dòng)機(jī)直接啟動(dòng)一、實(shí)驗(yàn)

10、目的：掌握plc控制電機(jī)的基本的運(yùn)行方式。二、控制要求：按照下圖連接主回路和控制回路，按下啟動(dòng)按鈕sb1，電機(jī)投入運(yùn)行狀態(tài)；運(yùn)行過程中，按下停止按鈕sb2，電機(jī)停止運(yùn)行。三、實(shí)驗(yàn)設(shè)備：可編程控制器、三相異步電動(dòng)機(jī)、編程電纜、個(gè)人計(jì)算機(jī)、繼電器模塊、實(shí)驗(yàn)導(dǎo)線等。四、實(shí)驗(yàn)步驟：第一步:理解plc控制電機(jī)全電壓?jiǎn)?dòng)的原理；第二步:根據(jù)控制要求設(shè)計(jì)plc硬件控制回路,列出i/o分配表；第三步:畫出plc控制回路接線圖；第四步:根據(jù)控制回路在計(jì)算機(jī)上編制梯形圖并聯(lián)機(jī)調(diào)試；第五步:得出實(shí)驗(yàn)結(jié)論,并完成實(shí)驗(yàn)報(bào)告。實(shí)驗(yàn)五 plc控制的流水燈光一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?、用plc 實(shí)現(xiàn)對(duì)流水型異步機(jī)的各種控制要求；2、根

11、據(jù)系統(tǒng)控制要求設(shè)計(jì)i/o分配表、梯形圖及配線圖；3、掌握plc控制系統(tǒng)的調(diào)試方法和技巧。二、控制要求：按下啟動(dòng)按鈕，彩燈l1、l4、l7點(diǎn)亮，1s后熄滅；接著l2、l5、l8點(diǎn)亮，1s后熄滅；接著l3、l6、l9點(diǎn)亮，1s后熄滅；接著l1、l4、l7點(diǎn)亮，1s后熄滅；依此循環(huán)下去。三、實(shí)驗(yàn)設(shè)備：plc主機(jī)模塊、天塔之光控制單元、編程電纜、個(gè)人計(jì)算機(jī)、開關(guān)、按鈕單元模塊、實(shí)驗(yàn)導(dǎo)線等。四、實(shí)驗(yàn)步驟:第一步:理解plc控制流水型燈光的原理；第二步:根據(jù)控制要求設(shè)計(jì)plc硬件控制回路,列出i/o分配表；第三步:畫出plc控制回路接線圖；第四步:根據(jù)控制回路在計(jì)算機(jī)上編制梯形圖并聯(lián)機(jī)調(diào)試；第五步:得出實(shí)

12、驗(yàn)結(jié)論,并完成實(shí)驗(yàn)報(bào)告。實(shí)驗(yàn)六 plc控制三種液體自動(dòng)混合加熱一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?、用plc 實(shí)現(xiàn)對(duì)多種液體自動(dòng)混合并加熱的各種控制要求；2、根據(jù)系統(tǒng)控制要求設(shè)計(jì)i/o分配表；3、根據(jù)控制要求編寫順序控制功能圖（sfc）、梯形圖及配線圖；4、掌握plc控制系統(tǒng)的調(diào)試方法和技巧。二、控制要求：初始狀態(tài)，容器是空的，電磁閥y1、y2、y3和攪拌機(jī)均為off，液面?zhèn)鞲衅鱨1、l2、l3、加熱器h均為off；按下啟動(dòng)按鈕后，電磁閥y1、y2閉合（y1=y2=on），開始注入液體a、b，至液面高度為l2（l2=on）時(shí)，停止注入（y1=y2=off），同時(shí)開啟液體c電磁閥y3（y3=on）注入液體c，當(dāng)液面

13、升至l1（l1=on），停止注入（y3=off），同時(shí)開啟攪拌機(jī)，10s后攪拌停止后開始加熱（h=on），當(dāng)混合液溫度達(dá)到某一指定值時(shí)，t=on，h=off，加熱器停止加熱，放出混合液體（y4=on），至液體高度降為l3（l3=on）后，再經(jīng)5s停止放出（y4=off）；按下停止按鈕后，當(dāng)前操作完畢后，停止在初始狀態(tài)。三、實(shí)驗(yàn)設(shè)備：plc主機(jī)模塊、多種液體自動(dòng)混合控制單元、編程電纜、個(gè)人計(jì)算機(jī)、實(shí)驗(yàn)導(dǎo)線等。四、實(shí)驗(yàn)步驟:第一步:理解plc控制多種液體自動(dòng)混合的原理；第二步:根據(jù)控制要求設(shè)計(jì)plc硬件控制回路,列出i/o分配表；第三步:畫出plc控制回路接線圖；第四步: 根據(jù)控制要求編寫順序控制

14、功能圖（sfc）；第五步: 根據(jù)sfc在計(jì)算機(jī)上編制梯形圖并聯(lián)機(jī)調(diào)試第六步：得出實(shí)驗(yàn)結(jié)論,并完成實(shí)驗(yàn)報(bào)告。實(shí)驗(yàn)七 plc控制全自動(dòng)皮帶運(yùn)輸機(jī)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?、用plc 實(shí)現(xiàn)對(duì)全自動(dòng)皮帶運(yùn)輸機(jī)的各種控制要求；2、根據(jù)系統(tǒng)控制要求設(shè)計(jì)i/o分配表；3、根據(jù)控制要求編寫順序控制功能圖（sfc）、梯形圖及配線圖；4、掌握plc控制系統(tǒng)的調(diào)試方法和技巧。二、控制要求：按下啟動(dòng)鍵，m4首先投入運(yùn)轉(zhuǎn)，2s后m3運(yùn)轉(zhuǎn)，2s后m2運(yùn)轉(zhuǎn)，2s后m1運(yùn)轉(zhuǎn)，2s后料斗門打開，其指示燈y0亮，系統(tǒng)進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)；20s后，料斗門自動(dòng)關(guān)閉（指示燈y0熄滅），2s后m1停轉(zhuǎn)，2s后m2停轉(zhuǎn)，2s后m3停轉(zhuǎn)，2s后m4停轉(zhuǎn)，此

15、時(shí)系統(tǒng)進(jìn)入停止?fàn)顟B(tài)。10s后m4自動(dòng)啟動(dòng)，接著自動(dòng)重復(fù)以上過程。運(yùn)行過程中，按下停止鍵，系統(tǒng)按上述過程順序停止。三、實(shí)驗(yàn)設(shè)備：plc主機(jī)模塊、全自動(dòng)皮帶運(yùn)輸機(jī)控制單元、編程電纜、個(gè)人計(jì)算機(jī)、實(shí)驗(yàn)導(dǎo)線等。四、實(shí)驗(yàn)步驟:第一步:理解plc控制多種液體自動(dòng)混合的原理；第二步:根據(jù)控制要求設(shè)計(jì)plc硬件控制回路,列出i/o分配表；第三步:畫出plc控制回路接線圖；第四步: 根據(jù)控制要求編寫順序控制功能圖（sfc）；第五步: 根據(jù)sfc在計(jì)算機(jī)上編制梯形圖并聯(lián)機(jī)調(diào)試第六步：得出實(shí)驗(yàn)結(jié)論,并完成實(shí)驗(yàn)報(bào)告。實(shí)驗(yàn)八 plc控制十字路口交通信號(hào)燈一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?、用plc 實(shí)現(xiàn)對(duì)十字路口交通信號(hào)燈的各種控制要求

16、；2、根據(jù)系統(tǒng)控制要求設(shè)計(jì)i/o分配表；3、根據(jù)控制要求編寫順序控制功能圖（sfc）、梯形圖及配線圖；4、掌握plc控制系統(tǒng)的調(diào)試方法和技巧。二、控制要求：南北方向燈綠燈y1亮綠燈閃3次黃燈y3亮紅燈y5亮?xí)r間（s）553260東西方向燈紅燈y6亮綠燈y2亮綠燈閃3次黃燈y4亮?xí)r間（s）605532三、實(shí)驗(yàn)設(shè)備：plc主機(jī)模塊、十字路口交通信號(hào)燈控制單元、編程電纜、個(gè)人計(jì)算機(jī)、實(shí)驗(yàn)導(dǎo)線等。四、實(shí)驗(yàn)步驟:第一步:理解plc控制十字路口交通信號(hào)燈的原理；第二步:根據(jù)控制要求設(shè)計(jì)plc硬件控制回路,列出i/o分配表；第三步:畫出plc控制回路接線圖；第四步:根據(jù)控制要求編寫順序控制功能圖（sfc）；

17、第五步:根據(jù)sfc在計(jì)算機(jī)上編制梯形圖并聯(lián)機(jī)調(diào)試；第六步：得出實(shí)驗(yàn)結(jié)論,并完成實(shí)驗(yàn)報(bào)告。實(shí)驗(yàn)九 plc控制的四人搶答器一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?、掌握用plc控制搶答器系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方法；2、根據(jù)系統(tǒng)控制要求設(shè)計(jì)i/o分配表；3、根據(jù)控制要求編寫梯形圖及配線圖；4、掌握plc控制系統(tǒng)的調(diào)試方法和技巧。二、控制要求：一個(gè)四組搶答器，搶答鍵分別是開關(guān)按鈕模塊上的sb1、sb2、sb3、sb4.任意一組搶先按下按鍵后，顯示器能及時(shí)顯示該組的編號(hào)并使蜂鳴器發(fā)出響聲（蜂鳴器響2s后停止），同時(shí)鎖住搶答器，其它組此時(shí)按鍵無效；按下復(fù)位開關(guān)后，進(jìn)行下一輪搶答。三、實(shí)驗(yàn)設(shè)備：plc主機(jī)模塊、八段數(shù)碼管顯示單元、編程電纜、個(gè)

18、人計(jì)算機(jī)、開關(guān)按鈕模塊、實(shí)驗(yàn)導(dǎo)線等。四、實(shí)驗(yàn)步驟:第一步:理解plc控制的四人搶答器的工作原理；第二步:根據(jù)控制要求設(shè)計(jì)plc硬件控制回路,列出i/o分配表；第三步:畫出plc控制回路接線圖；第四步:根據(jù)控制回路在計(jì)算機(jī)上編制梯形圖并聯(lián)機(jī)調(diào)試；第五步:得出實(shí)驗(yàn)結(jié)論,并完成實(shí)驗(yàn)報(bào)告。實(shí)驗(yàn)十 plc控制五相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的模擬實(shí)驗(yàn)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?、掌握用plc控制五相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的實(shí)現(xiàn)方法；2、根據(jù)系統(tǒng)控制要求設(shè)計(jì)i/o分配表；3、根據(jù)控制要求編寫梯形圖及配線圖；4、掌握plc控制系統(tǒng)的調(diào)試方法和技巧。二、控制要求：按下啟動(dòng)按鈕，2s后a亮，然后b亮（a滅），c亮（b滅），d亮（c滅），e亮（d滅）依次

19、往下執(zhí)行（時(shí)間間隔均為2s）。點(diǎn)亮的先后順序如下： abcde aabbccddeea ababcbcbcdcdcdededea eaabcbcdcdedea 當(dāng)按以上步驟點(diǎn)亮到第4步后，又返回第1步重復(fù)以上的過程。三、實(shí)驗(yàn)設(shè)備：plc主機(jī)模塊、五相步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)、編程電纜、個(gè)人計(jì)算機(jī)、開關(guān)按鈕模塊、實(shí)驗(yàn)導(dǎo)線等。四、實(shí)驗(yàn)步驟:第一步:理解plc控制的五相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的工作原理；第二步:根據(jù)控制要求設(shè)計(jì)plc硬件控制回路,列出i/o分配表；第三步:畫出plc控制回路接線圖；第四步:根據(jù)控制回路在計(jì)算機(jī)上編制梯形圖并聯(lián)機(jī)調(diào)試；第五步:得出實(shí)驗(yàn)結(jié)論,并完成實(shí)驗(yàn)報(bào)告。實(shí)驗(yàn)十一 變頻器的面板操作一、實(shí)驗(yàn)

20、目的：1、 了解fr-a500型變頻器的結(jié)構(gòu)和器件配置； 2、 熟悉變頻器的pu面板；3、 掌握變頻器的參數(shù)設(shè)置步驟。二、實(shí)驗(yàn)場(chǎng)地與器材：所需器材：三相交流電源、三菱變頻器、三相交流異步電動(dòng)機(jī)、導(dǎo)線三、變頻器的操作面板和按鍵操作 使用變頻調(diào)速之前，首先要熟悉它的面板顯示和鍵盤操作單元，本實(shí)驗(yàn)裝置配備了操作面板fr-du04，外形如下圖所示：按鍵功能見下表： 鍵 名 說 明mode用于選擇操作模式或設(shè)定模式。set用于確定頻率和參數(shù)的設(shè)定。up/down用于連續(xù)增加或降低運(yùn)行頻率。按下此鍵可改變頻率。在參數(shù)設(shè)定模式中按下此鍵，則可連續(xù)設(shè)定參數(shù)。rev用于給出反轉(zhuǎn)指令。fwd用于給出正轉(zhuǎn)指令。st

21、op/reset用于停止運(yùn)行。用于保護(hù)功能動(dòng)作輸出停止時(shí)復(fù)位變頻器（用于主要故障）。hz顯示頻率時(shí)點(diǎn)亮。 pupu操作模式時(shí)點(diǎn)亮。 a顯示電流時(shí)點(diǎn)亮。 ext外部操作模式時(shí)點(diǎn)亮。 v顯示電壓時(shí)點(diǎn)亮。 fwd正轉(zhuǎn)時(shí)閃爍。 mon監(jiān)視顯示模式時(shí)點(diǎn)亮。 rev反轉(zhuǎn)時(shí)閃爍。四、變頻器操作面板的功能使用1、按mode鍵改變監(jiān)視顯示2、在特定操作模式下的功能設(shè)定a. 顯示 監(jiān)視器顯示運(yùn)轉(zhuǎn)中的指令 ext指示燈亮表示外部操作； pu指示燈亮表示pu操作； ext和pu燈同時(shí)亮表示pu和外部操作組合方式。 監(jiān)視顯示在運(yùn)行中也能改變注：1.按下標(biāo)有*1的set鍵超過1.5秒能把監(jiān)視模式改為上電監(jiān)視模式。2.按下

22、標(biāo)有*2的set鍵超過1.5秒能顯示包括最近4次的錯(cuò)誤指示。b. 頻率設(shè)定在pu操作模式下，用操作面板設(shè)定運(yùn)行頻率。c. 操作模式注： 當(dāng)pr.79=0時(shí)才有上面的三相顯示可切換（具體見附錄）。d. 參數(shù)設(shè)定方法 參數(shù)以“pr.數(shù)字”表示。不同的數(shù)字表示變頻器不同的功能。例：pr.3設(shè)定基底頻率；pr.13設(shè)定啟動(dòng)頻率。 一個(gè)參數(shù)值的設(shè)定既可以用數(shù)字鍵設(shè)定也可以用up/down鍵增減。 在pr.狀態(tài)下，按set鍵出現(xiàn)p.000，通過up/down鍵和set鍵來設(shè)定各位數(shù)字。 按set鍵1.5秒寫入設(shè)定值。e. 幫助模式在help狀態(tài)下，按up/down鍵改變幫助模式。 報(bào)警記錄在報(bào)警記錄e.h

23、15模式下用up/down鍵能顯示最近的4次報(bào)警。（帶有“.”的表示最近的報(bào)警。）當(dāng)沒有報(bào)警存在時(shí)，顯示e._ _0.在報(bào)警記錄下也可查看報(bào)警發(fā)生時(shí)的頻率，電流，電壓等，具體操作如下圖： 報(bào)警記錄清除 參數(shù)清除 將參數(shù)值初始化到出廠設(shè)定值，標(biāo)準(zhǔn)值不被初始化。 （pr.77設(shè)定為“1”時(shí)（即選擇參數(shù)寫入禁止），參數(shù)不能被消除。） 全部消除將參數(shù)值和校準(zhǔn)值全部初始化到出廠設(shè)定值 用戶消除 初始化用戶設(shè)定參數(shù)。 其他參數(shù)被初始化為出廠設(shè)定值。實(shí)驗(yàn)十二 變頻器的運(yùn)行一：實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?、學(xué)習(xí)變頻器的外部控制接線；2、學(xué)習(xí)用pu面板控制變頻器的運(yùn)行；3、學(xué)習(xí)從外部控制變頻器的運(yùn)行；4、學(xué)習(xí)用pu面板和外部共

24、同控制變頻器的運(yùn)行。二、實(shí)驗(yàn)場(chǎng)地與器材：三相交流電源、三菱交流變頻調(diào)速器(帶有fr-du04操作面板)、三相交流異步電動(dòng)機(jī)、繼電器模塊、導(dǎo)線三、用pu面板控制變頻器運(yùn)行： 在pu操作模式，可有fr-du04操作面板控制變頻器的運(yùn)行； 1、pu點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行操作步驟： 將電源處于on，切換到pu操作模式，“pu”燈亮； 運(yùn)行頻率設(shè)定，按【mode】鍵切換到頻率設(shè)定模式，設(shè)定點(diǎn)動(dòng)頻率參數(shù)pr.15=6hz； 設(shè)定點(diǎn)動(dòng)加減速時(shí)間參數(shù)pr.16=3s； 選擇pu點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行模式；按著fwd或rev鍵時(shí)電動(dòng)機(jī)正向或反相旋轉(zhuǎn)，松手后停止。2、pu長(zhǎng)動(dòng)運(yùn)行操作步驟： 將電源處于on，切換到pu操作模式，“pu”燈亮；

25、 運(yùn)行頻率設(shè)定，按【mode】鍵切換到頻率設(shè)定模式，然后，按【up/down】鍵改變?cè)O(shè)定值為50hz，按【set】鍵1.5s寫如頻率； 按【fwd】或【rev】鍵，電機(jī)啟動(dòng)，自動(dòng)地變?yōu)楸O(jiān)視模式，顯示輸出頻率； 按【stop】鍵，電機(jī)減速后停止。四、從外部控制變頻器的運(yùn)行 從外部控制變頻器的運(yùn)行時(shí)，需進(jìn)行外部接線，點(diǎn)動(dòng)和長(zhǎng)動(dòng)接線圖分別如下圖所示： 外部點(diǎn)動(dòng)接線圖 外部長(zhǎng)動(dòng)接線圖1、 外部點(diǎn)動(dòng)操作步驟： 按照上圖進(jìn)行外部接線 運(yùn)行頻率設(shè)定，按【mode】鍵切換到頻率設(shè)定模式，設(shè)定點(diǎn)動(dòng)頻率參數(shù)pr.15=6hz； 設(shè)定點(diǎn)動(dòng)加減速時(shí)間參數(shù)pr.16=3s； 按【mode】鍵選擇運(yùn)行模式，按【up/do

26、wn】鍵選擇外部操作，確認(rèn)ext燈亮；同時(shí)接通jog+stf,進(jìn)行正向點(diǎn)動(dòng)，或同時(shí)接通jog+stf進(jìn)行反向點(diǎn)動(dòng)。2、 外部長(zhǎng)動(dòng)運(yùn)行操作步驟：（設(shè)50hz運(yùn)行） 按照上圖進(jìn)行外部接線 將電源處于on，切換到pu操作模式，“pu”燈亮； 運(yùn)行頻率設(shè)定，按【mode】鍵切換到頻率設(shè)定模式，然后，按【up/down】鍵改變?cè)O(shè)定值為50hz，按【set】鍵1.5s寫如頻率； 按【mode】鍵選擇運(yùn)行模式，按【up/down】鍵選擇外部操作，確認(rèn)ext燈亮； 將啟動(dòng)開關(guān)（stf或str）處于on，表示運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)的fwd和rev閃爍。 順時(shí)針旋轉(zhuǎn)頻率設(shè)定電位器，此時(shí)變頻器顯示頻率為50hz；逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)頻率設(shè)

27、定電位器，此時(shí)變頻器顯示頻率為0hz；電動(dòng)機(jī)停止； 斷開啟動(dòng)開關(guān)，電機(jī)停止。五、變頻器的組合操作模式（外部輸入信號(hào)與pu并用運(yùn)行）六、填寫實(shí)驗(yàn)報(bào)告。實(shí)驗(yàn)十三 變頻器的多段速度運(yùn)行一：實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?掌握變頻器的段速度運(yùn)行二、實(shí)驗(yàn)場(chǎng)地與器材：三相交流電源、三菱交流變頻調(diào)速器(帶有fr-du04操作面板)、三相交流異步電動(dòng)機(jī)、繼電器模塊、導(dǎo)線三、多段速度的作用：將多種運(yùn)行速凍用參數(shù)的方式預(yù)先在變頻器中設(shè)定好，利用變頻器的外部輸入端子在變換運(yùn)行速度，2多段速度運(yùn)行模式，只在外部操作模式或pu/外部組合操作模式（pr.79=3、4）中有效。變頻器可通過開啟、關(guān)閉外部控制端子信號(hào)（rh,rm,rl,rex信

28、號(hào)）選擇多檔速度，在借助于點(diǎn)動(dòng)頻率pr.15、上限頻率pr.1、和下限頻率pr.2，最多可設(shè)定18種速度。四、七段以下速度選擇操作 如果只是有七段以下速度，可通過rh、rm、rl的開關(guān)信號(hào)組合，選取希望的運(yùn)行速度。（1） 七段速度選擇接線圖如圖1所示：（2） 七段速度參數(shù)設(shè)置如下：第一段 pr.4=50hz 第二段 pr.5=30hz第三段 pr.6=10hz第四段 pr.24=15hz第五段 pr.25=40hz第六段 pr.26=35hz第七段 pr.27=8hz 圖1：七段速度選擇接線圖（3） 在外部操作模式有效的情況下（pr.79=3、4），先合上正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)信號(hào)開關(guān)。（4） 合上rh，

29、則電機(jī)按速度1（50hz）運(yùn)轉(zhuǎn)，合上rh、rl，則電機(jī)按速度5(40hz)運(yùn)轉(zhuǎn)，等等。七段速度的控制端子的狀態(tài)與變頻器的速度如圖2所示： 圖2 七段速度的控制端子的狀態(tài)與變頻器的速度五、七段以上速度的選擇操作 如果需設(shè)置的速度超過七段，則需使用rex信號(hào)。在變頻器的出廠參數(shù)中，沒有定義這個(gè)信號(hào)，所以實(shí)驗(yàn)時(shí)先設(shè)置參數(shù)pr.184=8，就將au端定義為rex端子； （1）按照?qǐng)D3接好控制線路；（2）十五段速度參數(shù)設(shè)置如下：第八段 pr.232=20hz第九段 pr.233=38hz第十段 pr.234=16hz 第十一段 pr.234=32hz 圖3 七段速度選擇接線圖第十二段 pr.236=22hz 第十三段 pr.237=45hz第十四段 pr.238=12hz第十五段 pr.239=42hz（3）在外部操作模式有效的情況下（pr.79=3、4），先合上正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)信號(hào)開關(guān)。（4）按右圖4所示的控制端子狀態(tài)操作，實(shí)現(xiàn)變頻器的高8段速度選