FANUC宏程序編程

1、FANUC宏程序編程2021-03-28運算符運算符由2個字母組成，用于兩個值的比擬，以決定它們是相等還是一個值小于或大于另一個值。注意，不能使用不等號運算符含義EQ等于=NE不等于GT大于GE大于或等于LT小于LE小于或等于例如程序？ ？ ？ ？ ？下面的程序計算數(shù)值110的總和09500 #仁0; .存儲和的變量初值#2=1; .被加數(shù)變量的初值N1 IF#2GT 10GOTO 2 ;當被加數(shù)大于 10時轉(zhuǎn)移到N2#1=#1+#2; .計算和#2=#2+#1; .下一個被加數(shù)GOTO 1 轉(zhuǎn)移到N1N2 M30; 程序結(jié)束算術(shù)和邏輯運算功能格式備注定義#i=#j:加法#i=#j+#k減法#

2、i=#j-#k乘法#i=#j*#k除法#i=#j/#k正弦#i=SIN#j:角度以度指定090度30分 表示為度反正弦#i=ASIN#j:余弦#i=COS#j:反余弦#i=ACOS#j:正切#i=TAN#j:反正切#i=ATAN#j:平方根#i=SQRT#j:絕對值#i=ABS#j:舍入#i=ROUND#j:上取整#i=FIX#j:下取整#i=FUP#j:自然數(shù)對數(shù)#i=LN#j:指數(shù)函數(shù)#i=EXP#j:或#i=#jOR#k：邏輯運算一位一位地按二異或#i=#jXOR#k:進制數(shù)執(zhí)行與#i=#jAND#k:從BCD轉(zhuǎn)為BIN#i=BCD#j;:用于與PMC勺信號交換:從BIN轉(zhuǎn)為BCD#i=

3、BCD#j;角度單位：SIN、ASIN、COS ACOS TAN和ATAN的角度單位是度ARCSIN#i=ASIN#j:取值范圍如下：當參數(shù) 0 NAT位設(shè)為0時，27090度；當參數(shù) 0 NAT位設(shè) 為1時，-9090度。當#j超過-1到1的范圍時，發(fā)出P/S報警。常數(shù)可替代變量#j。ARCCOS#i=ACOS#j取值范圍從1800度。當#j超過-1到1的范圍時，發(fā)出P/S報警。常數(shù)可替代變量#j。ARCTAN#i=ATAN#j；指定兩邊的長度，并用斜杠/分開取值范圍如下：當參數(shù) 0 NAT位設(shè)為0時，0360度例如：當指定#i=ATAN-1/-1;時，#1=225度。當參數(shù) 0NAT位設(shè)為

4、 1 時，-180180 度例 如：當指定 #i=ATAN-1/-1;時，#1=-135 度常數(shù)可替代變量#j。自然對數(shù)#i=LN#j；注意，相對誤差可能大于108。當反對數(shù)#j 為0或小于0時，發(fā)出報警。 常數(shù)可替代變量#j。指數(shù)函數(shù)#i=EXP#j:注意，相對誤差可能大于10-8當運算結(jié)果超過x 1047 j大約是110時，出現(xiàn)溢出報警 常數(shù)可替代變量#j。上取整下取整:CNC處理數(shù)值運算時，假設(shè)操作后產(chǎn)生整數(shù)絕對值大于原數(shù)的絕對值時為上取整；小于為 下取整。例如：假設(shè)#1=，#2=。當執(zhí)行#3=FUP#1時，賦給#3；當執(zhí)行#3=FIX#1時賦給#3；當執(zhí)行 #3=FUP#2時，賦給 #

5、3;當執(zhí)行 #3=FIX#2時，賦給 #3。宏程序語句：包含算術(shù)或邏輯運算=的程序；包含控制語句例如，用 GOTO DO END的程序；包含宏程序調(diào)用指令 例如，用G65 G66 G67或其它G代碼，M代碼調(diào) 用宏程序的程序段；除宏程序以外任何程序段都為NC語句。與NC語句的不同：即使置于單段程序運行方式，機床也不停止。但是，當參數(shù)#5SBM設(shè)定位、為1時，在單段程序方式中，機床停止。在刀具半徑補償方式中宏程序語句段不做為移動程序段 處理與宏程序語句相同性質(zhì)的 NC語句：含有子程序調(diào)用指令例如，用M98或其它M代碼或用T代碼調(diào)用子程序但沒有除Q N, P或L地址之外的其它地址指令的 NC語句，

6、其性質(zhì)與宏程序語句相同；不包含除 0, N, P或L以外的指令地址的程序段其性質(zhì)與宏程序語句相同。無限循環(huán)；當指定D0而沒有指定 WHILE語句時，產(chǎn)生從 DO到END勺無限循環(huán)。宏程序調(diào)用和子程序調(diào)用之間的差異：宏程序調(diào)用G65不同于子程序調(diào)用G98，如下所述：用G65,可以指定自變量數(shù)據(jù)傳送到宏程序。M98沒有該功能。當M98程序段包含另一個 NC指令例如。p時，在指令執(zhí)行之后調(diào)用子程序。相 反，G65無條件的調(diào)用子程序。 M98程序段包含另一個NC指令例如，時在單程序方式中，機床停止。相反， G65機床不停止。用G65,改變局部變量的級別。用 M98不改變局部變量的級別。G65P-L -

7、自變量指定；P:要調(diào)用的程序；L:重復次數(shù)；自變量：數(shù)據(jù)傳遞到宏程 序自變量指定I地址變量號地址變量號地址變量號A#1I#4T#20B#2J#5U#21cC#3K#6V#22D#7M#13W#23E#8Q#17X#24:#9R#18Y#25H#11S#19Z#26地址G, L, N, O和P不能在自變量中使用不需要指定的地址可以省，對于省的地址的局部變量為空地址不需要按字母順序指定。但應(yīng)符合字地址的格式。I , J和K需要按字母的順序指疋自變量指定口A#1K3#12J7#23B#2I4#13K7#24C#3J4#14I8#251#4K4#15J8#26J1#5I5#16K8#27K1#6J5#

8、17I9#282#7K5#18J9#29J2#8I6#19K9#30K2#9J6#20I10#313#10K6#21J10#32J3#11I7#22K10#33I , J, K的下標用于確定自變量指定的順序，在實際編程中不寫G65P-X-Y-Z-R-F-I-A-B-H-:X:圓心的X坐標絕對值或增量值指定#24Y:圓心的Y坐標絕對值或增量值指定#25Z:孔深#26； R:趨近點坐標#18F:切削進給速度#9； I :圓半徑#4A:第一孔的角度#1B:增量角指定負值時為逆時針#2H:孔數(shù)#11宏程序調(diào)用程序：00002;G65P9100X100Y50R30Z-50F500I100A0B45H5M

9、30被調(diào)用的宏程序：O9100#3=#4003； 儲存03組的G代碼G81Z#26R#18F#9K0 注鉆孔循環(huán)；注：也可以使用 L0IF#3EQ90GOTO1; 在G90方式轉(zhuǎn)移到 N1#24=#5001+#24； 計算圓心的 X坐標#25=#5002+#25； 計算圓心的Y坐標N1WHILE#11GT0DO 1 直到剩余孔數(shù)為 0#5=#24+#4*COS#1； 計算X軸上的孔位#6=#25+#4*SIN+1； 計算Y軸上的孔位G90X#5Y#6 移動到坐標位置之后執(zhí)行鉆孔#1=#1+#2； 更新角度#11= #11-1 ； 孔數(shù)-1END 1；G#3G80 返回原始狀態(tài) G代碼M99變量

10、的含義：#3:儲存03組的G代碼；#5 :下個孔的X坐標：#6:下個孔的Y坐標 摸態(tài)調(diào)用G66G66P-L-:P:要調(diào)用的程序；L:重復次數(shù)；自變量：數(shù)據(jù)傳遞到宏程序自變量指定I變量類型:變量號變量類型功能#0空變量該變量總是空，沒有值能賦給該變量#1#33局部變量局部變量只能用于宏程序中存在存儲數(shù)據(jù)量。例如，運 算結(jié)果。當斷電時，局部變量被初始化為空。調(diào)用宏程 序時，自變量對局不變量賦值#100#19 9； #500#999公共變量公共變量在不同宏程序中的意義相同。當斷電時，變量#100#199初始化為空；當斷電時，變量 #500-#999的 數(shù)據(jù)保存，即使斷電也不喪失#1000系統(tǒng)變量系統(tǒng)

11、變量用于讀和寫CNC勺各種數(shù)據(jù)，例如，刀具的當 前位置和補償值局部變量和公共變量可以為0值或下面范圍中的值：-10 47到-10 29或1029到1047宏程序報警的系統(tǒng)變量：變量號功能#3000當變量#3000的值為0200時，CNC亭止運行且報警。 可在表達式后指定不超過26個字符的報警信息。LCD屏幕上顯示報警號和報警信息，其中報警號為變量 #3000的值加上3 000接口信號的系統(tǒng)變量：參數(shù)#0 MIF =0時變量號功能#1000#1015#1032把16位信號從PM送到用戶宏程序，變量#1000到#1035用于按位讀取 信號，變量#1032,用于一次讀取16位信號#1100#1115

12、#1132把32位信號從用戶宏程序送到PMC變量#1100到#1135用于按位寫信 號。變量#1032用于一次讀取16位信號#1133變量#1133用于從用戶宏程序一次寫一個 32位信號到PMC注意，#113 3的值為到(參數(shù) #0 (MIF) =1 時)變量號功能#1000#1把32位信號從PM送到用戶宏程序，變量#1000到#1031用于按位讀取信301號#1100#把32位信號從用戶宏程序送到 PMC變量#1100到#1131用于按位寫信號1131#1032#把32位信號從PM統(tǒng)一輸出到用戶宏程序的變量。只能在的范圍內(nèi)輸入 :1035#1132#把32位信號統(tǒng)一寫入到用戶宏程序的變量。只

13、能在的范圍內(nèi)指定1135自動運行控制#3003#3003單程序段輔助功能的完成0有效等待1無效等待2有效不等待3無效不等待當電源接通時，該變量的值為 0。當單程序段停止無效時，即使單程序段開關(guān)設(shè)為 ON 也不執(zhí)行程序段停止。當指定不等待輔助功能 M S和T功能完成時，在輔助功能完 成之前，程序即執(zhí)行到下一程序段。而且分配完成信號 DEN不輸出。位置信息系統(tǒng)變量變量號位置信息坐標系刀具補償值運行時的讀操 作#5001 #5003程序段終止工件坐標系不包含可能:#5021#5023當前位置機床坐標系包含不可能#5041 #5043當前位置工件坐標系#5061 #5063跳轉(zhuǎn)信息位置可能#5081#

14、5083刀具長度補償值不可能#5101 #5103伺服位置誤差第1位代表軸號13;變量#5081#5083存儲的刀具長度補償值是當前的執(zhí)行值，不是后面程序的處理值；在G31跳轉(zhuǎn)功能程序段中跳轉(zhuǎn)信號接通時的刀具位置儲存在變量#5061到#5064中當G31程序段中的跳轉(zhuǎn)信號未接通時，這些變量中儲存指定程序段的終點值。移動期間不能讀是指由于緩沖預讀功能的原因，不能讀取期望值。G65P9110X-Y-Z-R-F-L-;X:圓心的X坐標絕對值指定#24Y:圓心的Y坐標絕對值指定#25Z:孔深#26絕對值指定；R:趨近點坐標絕對值指定#18F:切削進給速度#9；L:重復次數(shù)使用系統(tǒng)變量時的考前須知含義讀寫變量號注未指定禁止緩沖的 M代碼或G53程序段時接口信號讀#100#1015#1032宏語句讀入緩沖后讀入數(shù)據(jù)寫#1100 #1115#1132宏語句讀入緩沖后寫入數(shù)據(jù)刀具補償值寫#10001-宏語句讀入緩沖后寫入數(shù)據(jù)宏報警寫#3000在宏語句前最多兩個程序段處產(chǎn)生報警送出信息的同時寫#3006在宏語句前最多兩個程序段處程序停止產(chǎn)生停止時間信息讀寫#3001, #3002宏語句讀入緩沖后讀寫入數(shù)據(jù)讀#3011, #3012宏語句讀入緩沖后讀入數(shù)據(jù)自動運行控制寫#3003， #3004在宏語句前最多兩個程序段處設(shè)定數(shù)據(jù)設(shè)定寫#3005宏語句讀入緩