數(shù)控機床機械結(jié)構(gòu)故障診斷

1、第五章第五章 數(shù)控機床數(shù)控機床典型結(jié)構(gòu)與維修典型結(jié)構(gòu)與維修 教師：李爽教師：李爽時間：時間：2014/11/07目目 錄錄v一、主傳動系統(tǒng)與主軸部件一、主傳動系統(tǒng)與主軸部件v二、數(shù)控機床的進給傳動系統(tǒng)二、數(shù)控機床的進給傳動系統(tǒng)v三、自動換刀裝置三、自動換刀裝置一、主傳動系統(tǒng)與主軸部件一、主傳動系統(tǒng)與主軸部件動系統(tǒng) 數(shù)控機床的數(shù)控機床的主傳動系統(tǒng)主傳動系統(tǒng)承受主切削力，它的功率承受主切削力，它的功率大小與回轉(zhuǎn)速度直接影響著機床的大小與回轉(zhuǎn)速度直接影響著機床的加工效率加工效率。 主軸部件主軸部件是保證機床是保證機床加工精度和自動化程序加工精度和自動化程序的主的主要部件，對數(shù)控機床的性能有著決定性的

2、影響。要部件，對數(shù)控機床的性能有著決定性的影響。一、主傳動系統(tǒng)與主軸部件一、主傳動系統(tǒng)與主軸部件動系統(tǒng)1.1 數(shù)控機床的主傳動系統(tǒng)及主軸換擋數(shù)控機床的主傳動系統(tǒng)及主軸換擋 機床主傳動系統(tǒng)也稱主軸系統(tǒng)，是指機床主傳動系統(tǒng)也稱主軸系統(tǒng)，是指主軸電動機至主軸電動機至主軸的運動傳動系統(tǒng)主軸的運動傳動系統(tǒng)，主軸電動機作為原動力通過該傳，主軸電動機作為原動力通過該傳動系統(tǒng)變成主軸上安裝的刀具或工件的切削力矩和切削動系統(tǒng)變成主軸上安裝的刀具或工件的切削力矩和切削速度。速度。一、主傳動系統(tǒng)與主軸部件一、主傳動系統(tǒng)與主軸部件動系統(tǒng)1.1 數(shù)控機床的主傳動系統(tǒng)及主軸換擋數(shù)控機床的主傳動系統(tǒng)及主軸換擋（1）數(shù)控機床

3、主傳動系統(tǒng)的要求：）數(shù)控機床主傳動系統(tǒng)的要求：1）具有更大的調(diào)速范圍并實現(xiàn)無級調(diào)速。一般要求主軸具備）具有更大的調(diào)速范圍并實現(xiàn)無級調(diào)速。一般要求主軸具備1 （1001000）的恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速范圍和）的恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速范圍和1 10的恒功率調(diào)速范圍。的恒功率調(diào)速范圍。 2）具有較高的精度與剛度，傳遞平穩(wěn)，噪聲低）具有較高的精度與剛度，傳遞平穩(wěn)，噪聲低 3）良好的抗振性和熱穩(wěn)定性。）良好的抗振性和熱穩(wěn)定性。 4）在車削中心上，要求主軸具有）在車削中心上，要求主軸具有C軸控制功能。軸控制功能。5）在加工中心上，要求主軸具有高精度的準(zhǔn)停功能。）在加工中心上，要求主軸具有高精度的準(zhǔn)停功能。6）具有恒線速度切削控制

4、功能。）具有恒線速度切削控制功能。（2）數(shù)控機床主軸的變速方式）數(shù)控機床主軸的變速方式 1 1）帶有變速齒輪的主軸傳動）帶有變速齒輪的主軸傳動 大中型數(shù)控機床較常采用的配置方式，確保低速時有較大的扭矩，滑移齒輪的移位大多采用液壓撥叉或直接由液壓缸驅(qū)動齒輪來實現(xiàn)。數(shù)控機床主傳動的四種配置方式數(shù)控機床主傳動的四種配置方式(a)齒輪變速；齒輪變速；(b)帶傳動；帶傳動；(c)兩個電機分別驅(qū)動；兩個電機分別驅(qū)動；(d)調(diào)速電機直接驅(qū)動調(diào)速電機直接驅(qū)動 2 2）通過帶傳動的主軸傳動）通過帶傳動的主軸傳動 主要用在轉(zhuǎn)速較高、變速范圍不大的小型數(shù)控機床上?？梢员苊庥升X輪傳動所引起的振動和噪聲。適用于高速低轉(zhuǎn)

5、矩特性的主軸，常用有多楔帶和同步齒形帶。帶的結(jié)構(gòu)形式帶的結(jié)構(gòu)形式 (a)多楔帶多楔帶;(b)同步齒形帶同步齒形帶 同步齒形帶傳動是一種綜合了帶傳動和鏈傳動優(yōu)點的新同步齒形帶傳動是一種綜合了帶傳動和鏈傳動優(yōu)點的新型傳動方式，帶型有梯形齒和圓弧齒。型傳動方式，帶型有梯形齒和圓弧齒。 同步齒形帶的結(jié)構(gòu)和傳動同步齒形帶的結(jié)構(gòu)和傳動 3 3）用兩個電機分別驅(qū)動主軸傳動）用兩個電機分別驅(qū)動主軸傳動高速高速時，由一個電機通過時，由一個電機通過帶傳動帶傳動；低速低速時，由另一個電時，由另一個電機通過機通過齒輪傳動齒輪傳動，齒輪起到降速和擴大變速范圍的作用，使，齒輪起到降速和擴大變速范圍的作用，使恒功率區(qū)增大，

6、擴大了變速范圍，避免了低速時轉(zhuǎn)矩不夠且恒功率區(qū)增大，擴大了變速范圍，避免了低速時轉(zhuǎn)矩不夠且電機功率不能充分利用的問題。電機功率不能充分利用的問題。 4 4）調(diào)速電機直接驅(qū)動主軸傳動）調(diào)速電機直接驅(qū)動主軸傳動 大大簡化了主軸箱體與主軸的結(jié)構(gòu)，有效地提高了主軸部件的大大簡化了主軸箱體與主軸的結(jié)構(gòu)，有效地提高了主軸部件的剛度，但主軸輸出的扭矩小，電機發(fā)熱對主軸的精度影響較大。剛度，但主軸輸出的扭矩小，電機發(fā)熱對主軸的精度影響較大。 直接驅(qū)動式直接驅(qū)動式 （3）主軸換擋）主軸換擋 主軸換擋是指通過改變主軸電動機至主軸的傳動比來獲得更寬的主主軸換擋是指通過改變主軸電動機至主軸的傳動比來獲得更寬的主軸轉(zhuǎn)速

7、范圍以及更高的轉(zhuǎn)矩輸出的過程。軸轉(zhuǎn)速范圍以及更高的轉(zhuǎn)矩輸出的過程。主軸換擋的方式一般有以下幾種：1）手動換擋）手動換擋2）液壓撥叉換擋）液壓撥叉換擋3）電磁離合器自動換擋）電磁離合器自動換擋 數(shù)控機床的主軸部件是影響機床加工精度的主要數(shù)控機床的主軸部件是影響機床加工精度的主要部件，其結(jié)構(gòu)必須能很好解決部件，其結(jié)構(gòu)必須能很好解決刀具和工具的裝夾、軸刀具和工具的裝夾、軸承的配置、軸承間隙調(diào)整和潤滑密封承的配置、軸承間隙調(diào)整和潤滑密封等問題。等問題。 數(shù)控機床的主軸部件主要有以下幾個部分：數(shù)控機床的主軸部件主要有以下幾個部分：主軸主軸主體及密封裝置、支承主軸的軸承、配置在主軸內(nèi)部主體及密封裝置、支承

8、主軸的軸承、配置在主軸內(nèi)部的刀具卡進及吹屑裝置、主軸的準(zhǔn)停裝置的刀具卡進及吹屑裝置、主軸的準(zhǔn)停裝置等。等。1.2 主軸部件主軸部件主軸軸承常見的支撐形式主軸軸承常見的支撐形式 (a)形式一；形式一；(b)形式二；形式二；(c)形式三形式三 （1 1）主軸軸承的支撐形式）主軸軸承的支撐形式1 1）前支撐采用雙列短）前支撐采用雙列短圓柱滾子軸承和圓柱滾子軸承和6060角接角接觸雙列向心推力球軸承組觸雙列向心推力球軸承組合，后支撐采用成對向心合，后支撐采用成對向心推力球軸承?？赏屏η蜉S承?？商岣咧鬏S提高主軸的綜合剛度的綜合剛度，滿足強力切，滿足強力切削的要求。普遍用于各類削的要求。普遍用于各類數(shù)控機

9、床主軸。數(shù)控機床主軸。1.2 主軸部件主軸部件 2）前支撐采用）前支撐采用高精度雙列高精度雙列向心推力球軸承向心推力球軸承。向心推力軸。向心推力軸承有良好的高速性，主軸最高承有良好的高速性，主軸最高轉(zhuǎn)速可達轉(zhuǎn)速可達4000rmin，但承，但承載能力小，適于載能力小，適于高速、輕載、高速、輕載、高精密高精密的數(shù)控機床主軸。的數(shù)控機床主軸。 3 3）前后支撐分別采用）前后支撐分別采用雙雙列和單列圓錐滾子軸承列和單列圓錐滾子軸承。徑向。徑向和軸向剛度高，能承受重載荷，和軸向剛度高，能承受重載荷，其安裝、調(diào)整性能好，但限制其安裝、調(diào)整性能好，但限制了主軸轉(zhuǎn)速和精度，因此可用了主軸轉(zhuǎn)速和精度，因此可用于

10、于中等精度、低速、重載中等精度、低速、重載的數(shù)的數(shù)控機床的主軸?？貦C床的主軸。 （2 2）刀具自動裝卸切屑清除裝置）刀具自動裝卸切屑清除裝置4.3.3 主軸部件 機床執(zhí)行換刀指令，機械手機床執(zhí)行換刀指令，機械手從主軸拔刀時，主軸需松開刀從主軸拔刀時，主軸需松開刀具。這時，液壓缸上腔通壓力具。這時，液壓缸上腔通壓力油，活塞推動拉桿向下移動，油，活塞推動拉桿向下移動，使碟形彈簧壓縮，鋼球進入主使碟形彈簧壓縮，鋼球進入主軸錐孔上端的槽內(nèi)，刀柄尾部軸錐孔上端的槽內(nèi)，刀柄尾部的拉釘被松開，機械手拔刀。的拉釘被松開，機械手拔刀。 加工中心主軸前端有7 24號錐孔，內(nèi)部和后端安裝的是刀具自動夾緊機構(gòu)。 壓縮

11、空氣進入活塞和拉桿的中孔，吹凈主軸錐孔，為裝入新刀具做好準(zhǔn)備。當(dāng)機械手將下一把刀具插入主軸后，液壓缸上腔無油壓，在碟形彈簧和彈簧的恢復(fù)力作用下，拉桿、鋼球和活塞退回到圖示的位置，使刀具被夾緊。刀桿夾緊機構(gòu)用彈簧夾緊，液壓放松，以保證在工作中突然停電時，刀桿不會自行松脫。4.3.3 主軸部件（2 2）刀具自動裝卸切屑清除裝置）刀具自動裝卸切屑清除裝置機床采用的是機床采用的是724724號錐號錐柄刀具，錐柄的尾端安裝有拉柄刀具，錐柄的尾端安裝有拉釘，拉桿通過釘，拉桿通過4 4個鋼球拉住拉個鋼球拉住拉釘?shù)陌疾?，使刀具在主軸錐孔釘?shù)陌疾郏沟毒咴谥鬏S錐孔內(nèi)定位及夾緊。內(nèi)定位及夾緊。4.3.3 主軸部件

12、（2 2）刀具自動裝卸切屑清除裝置）刀具自動裝卸切屑清除裝置( (3 3) )主軸的準(zhǔn)停主軸的準(zhǔn)停主軸準(zhǔn)停換刀示意圖主軸準(zhǔn)停換刀示意圖 又稱為主軸定位功又稱為主軸定位功能，這是自動換刀所必能，這是自動換刀所必需的功能。在自動換刀需的功能。在自動換刀的鏜銑加工中心上，切的鏜銑加工中心上，切削的轉(zhuǎn)矩通常是通過刀削的轉(zhuǎn)矩通常是通過刀桿的端面鍵來傳遞的，桿的端面鍵來傳遞的，這就要求主軸具有準(zhǔn)確這就要求主軸具有準(zhǔn)確定位于圓周上特定角度定位于圓周上特定角度的功能。的功能。4.3.3 主軸部件主軸準(zhǔn)停階梯孔或精鏜孔示意圖主軸準(zhǔn)停階梯孔或精鏜孔示意圖 當(dāng)加工階梯孔或精當(dāng)加工階梯孔或精鏜孔后退刀時，為防止鏜孔后

13、退刀時，為防止刀具與小階梯孔碰撞或刀具與小階梯孔碰撞或拉毛已精加工的孔表面，拉毛已精加工的孔表面，必須先讓刀，再退刀，必須先讓刀，再退刀，因此，刀具就必須具有因此，刀具就必須具有定位功能。定位功能。4.3.3 主軸部件( (3 3) )主軸的準(zhǔn)停主軸的準(zhǔn)停1 1）機械準(zhǔn)停控制）機械準(zhǔn)?？刂?采用機械凸輪機構(gòu)或采用機械凸輪機構(gòu)或光電盤方式進行粗定位，光電盤方式進行粗定位，然后有一個液動或氣動的然后有一個液動或氣動的定位銷插入主軸上的銷孔定位銷插入主軸上的銷孔或銷槽實現(xiàn)精確定位，完或銷槽實現(xiàn)精確定位，完成換刀后定位銷退出，主成換刀后定位銷退出，主軸才開始旋轉(zhuǎn)。軸才開始旋轉(zhuǎn)。 結(jié)構(gòu)復(fù)雜，在早期數(shù)結(jié)構(gòu)

14、復(fù)雜，在早期數(shù)控機床上使用較多。控機床上使用較多。典型的典型的V形槽輪定位盤機械形槽輪定位盤機械準(zhǔn)停原理示意圖準(zhǔn)停原理示意圖 4.3.3 主軸部件2 2）電氣準(zhǔn)?？刂疲╇姎鉁?zhǔn)?？刂朴谰么盆F與磁傳感器在永久磁鐵與磁傳感器在主軸上的位置主軸上的位置 4.3.3 主軸部件v磁傳感器主軸準(zhǔn)停控制 在主軸上安裝一個永久磁鐵與主軸一起旋轉(zhuǎn)，在距離發(fā)磁體旋轉(zhuǎn)外軌跡12mm處固定一個磁傳感器，它經(jīng)過放大器并與主軸控制單元相連接，當(dāng)主軸需要定向時，便可停止在調(diào)整好的位置上。編碼器主軸準(zhǔn)停控制原理圖編碼器主軸準(zhǔn)?？刂圃韴D 4.3.3 主軸部件v編碼器主軸準(zhǔn)?？刂?通過主軸電動機內(nèi)置安裝的位置編碼器或在機床主軸箱

15、上安裝一個與主軸1：1同步旋轉(zhuǎn)的位置編碼器來實現(xiàn)準(zhǔn)?？刂疲瑴?zhǔn)停角度可任意設(shè)定。(4)(4)主軸的潤滑與密封主軸的潤滑與密封4.3.3 主軸部件 為了保證主軸有良好的潤滑，減小摩擦發(fā)熱，同時又為了保證主軸有良好的潤滑，減小摩擦發(fā)熱，同時又能把主軸組件熱量帶走，通常采用循環(huán)式潤滑系統(tǒng)。用液能把主軸組件熱量帶走，通常采用循環(huán)式潤滑系統(tǒng)。用液壓泵供油強潤滑，在油箱中使用油溫控制器控制油液溫度。壓泵供油強潤滑，在油箱中使用油溫控制器控制油液溫度。潤滑冷卻方式：潤滑冷卻方式：1）油氣潤滑方式：）油氣潤滑方式：定時定量地把油霧送進軸承空隙中，定時定量地把油霧送進軸承空隙中，這樣既實現(xiàn)了油霧潤滑，又不至于油霧

16、太多而污染周圍的這樣既實現(xiàn)了油霧潤滑，又不至于油霧太多而污染周圍的空氣；空氣；2）噴油潤滑方式：）噴油潤滑方式：用較大流量的恒溫油噴注到主軸軸承用較大流量的恒溫油噴注到主軸軸承上，以達到潤滑、冷卻的目的。上，以達到潤滑、冷卻的目的。非接觸式密封非接觸式密封(a)形式一；形式一；(b)形式二；形式二；(c)形式三形式三 (4)(4)主軸的潤滑與密封主軸的潤滑與密封4.3.3 主軸部件接觸式密封接觸式密封 (a)油氈圈密封；油氈圈密封；(b)耐油橡膠密封圈密封耐油橡膠密封圈密封 4.3.3 主軸部件 1 1）摩擦阻力要?。┠Σ磷枇σ?廣泛采用廣泛采用滾珠絲杠和滾動導(dǎo)軌以及塑料導(dǎo)軌和靜壓導(dǎo)軌滾珠絲

17、杠和滾動導(dǎo)軌以及塑料導(dǎo)軌和靜壓導(dǎo)軌。 2）傳動剛度要高）傳動剛度要高 3 3）轉(zhuǎn)動慣量要?。┺D(zhuǎn)動慣量要小 4 4）諧振頻率要高）諧振頻率要高 5）傳動間隙要?。﹤鲃娱g隙要小二、數(shù)控系統(tǒng)的進給傳動系統(tǒng)二、數(shù)控系統(tǒng)的進給傳動系統(tǒng)2.1 對數(shù)控機床進給系統(tǒng)的要求對數(shù)控機床進給系統(tǒng)的要求二、數(shù)控系統(tǒng)的進給傳動系統(tǒng)二、數(shù)控系統(tǒng)的進給傳動系統(tǒng)2.2 減速（變速）機構(gòu)減速（變速）機構(gòu) 減速機構(gòu)主要適用于減速機構(gòu)主要適用于負載慣量較小，對速度有較高負載慣量較小，對速度有較高要求要求的場合。的場合。 減速機構(gòu)一般采用減速機構(gòu)一般采用齒輪和同步齒形帶齒輪和同步齒形帶兩種傳動方式，兩種傳動方式，由于同步齒形帶具有傳

18、動平穩(wěn)，噪音低，沖擊小，并且由于同步齒形帶具有傳動平穩(wěn)，噪音低，沖擊小，并且也可以滿足大負載切削的要求，因此得到廣泛的應(yīng)用。也可以滿足大負載切削的要求，因此得到廣泛的應(yīng)用。 電動機和滾珠絲桿直聯(lián)電動機和滾珠絲桿直聯(lián)可以有效的提高進給系統(tǒng)的可以有效的提高進給系統(tǒng)的動態(tài)特性，減小傳動誤差，提高最高快移速度。這種方動態(tài)特性，減小傳動誤差，提高最高快移速度。這種方式式適合于高速度、高精度加工的數(shù)控機床適合于高速度、高精度加工的數(shù)控機床，而不適合粗，而不適合粗加工和普通加工的數(shù)控機床。加工和普通加工的數(shù)控機床。 （1 1）工作原理與特點）工作原理與特點滾珠絲杠副結(jié)構(gòu)原理滾珠絲杠副結(jié)構(gòu)原理 2.3 滾珠絲

19、杠螺母機構(gòu)滾珠絲杠螺母機構(gòu)滾珠絲杠螺母副優(yōu)點：滾珠絲杠螺母副優(yōu)點：1)1)傳動效率高，摩擦損失小。傳動效率高，摩擦損失小。2)2)運動平穩(wěn)無爬行。運動平穩(wěn)無爬行。3)3)傳動精度高，反向時無空程。傳動精度高，反向時無空程。4)4)磨損小，精度保持性好，使用壽命長。磨損小，精度保持性好，使用壽命長。5)5)具有運動的可逆性。具有運動的可逆性。（1）工作原理與特點）工作原理與特點（2）滾珠絲杠螺母副的結(jié)構(gòu)類型）滾珠絲杠螺母副的結(jié)構(gòu)類型外循環(huán)式滾珠絲杠結(jié)構(gòu)外循環(huán)式滾珠絲杠結(jié)構(gòu) 1)1)外循環(huán)外循環(huán)。滾珠在循環(huán)過程結(jié)束后，通過螺母外表面上的。滾珠在循環(huán)過程結(jié)束后，通過螺母外表面上的螺旋槽或插管返回絲杠

20、螺母間重新進入循環(huán)。螺旋槽或插管返回絲杠螺母間重新進入循環(huán)。 結(jié)構(gòu)簡單，工藝性好，承載能力較高，但徑向尺寸較大。結(jié)構(gòu)簡單，工藝性好，承載能力較高，但徑向尺寸較大。應(yīng)用最為廣泛，也可用于重載傳動系統(tǒng)。應(yīng)用最為廣泛，也可用于重載傳動系統(tǒng)。 2 2）內(nèi)循環(huán)內(nèi)循環(huán)。靠螺母上安裝的反向器接通相鄰滾道，使?jié)L?？柯菽干习惭b的反向器接通相鄰滾道，使?jié)L珠成單圈循環(huán)。反向器珠成單圈循環(huán)。反向器2 2的數(shù)目與滾珠圈數(shù)相等。的數(shù)目與滾珠圈數(shù)相等。 結(jié)構(gòu)緊湊，剛度好，滾珠流通性好，摩擦損失小，制造較結(jié)構(gòu)緊湊，剛度好，滾珠流通性好，摩擦損失小，制造較困難，適用于高靈敏、高精度的進給系統(tǒng)。困難，適用于高靈敏、高精度的進給系

21、統(tǒng)。 內(nèi)循環(huán)式滾珠絲杠結(jié)構(gòu)內(nèi)循環(huán)式滾珠絲杠結(jié)構(gòu) （1 1）對導(dǎo)軌的要求）對導(dǎo)軌的要求 2.3 數(shù)控機床的導(dǎo)軌數(shù)控機床的導(dǎo)軌 1 1）高的導(dǎo)向精度。）高的導(dǎo)向精度。 2 2）良好的耐磨性。）良好的耐磨性。 3）足夠的剛度。）足夠的剛度。 4）具有低速運動的平穩(wěn)性。）具有低速運動的平穩(wěn)性。（2 2）導(dǎo)軌的分類）導(dǎo)軌的分類2.3 數(shù)控機床的導(dǎo)軌數(shù)控機床的導(dǎo)軌v按動導(dǎo)軌的運動軌跡可分為：按動導(dǎo)軌的運動軌跡可分為：直線運動導(dǎo)軌；直線運動導(dǎo)軌；圓周運動導(dǎo)軌圓周運動導(dǎo)軌；v按導(dǎo)軌工作面的摩擦性質(zhì)，導(dǎo)軌可分為：按導(dǎo)軌工作面的摩擦性質(zhì)，導(dǎo)軌可分為：滑動導(dǎo)軌滑動導(dǎo)軌：分為普通滑動導(dǎo)軌和貼塑滑動導(dǎo)軌；：分為普通滑動

22、導(dǎo)軌和貼塑滑動導(dǎo)軌；滾動導(dǎo)軌滾動導(dǎo)軌；靜壓導(dǎo)軌：靜壓導(dǎo)軌：分為液壓導(dǎo)軌和氣壓導(dǎo)軌；分為液壓導(dǎo)軌和氣壓導(dǎo)軌；（3 3) )直線滾動導(dǎo)軌直線滾動導(dǎo)軌 導(dǎo)軌體固定在不動部件上，滑導(dǎo)軌體固定在不動部件上，滑塊固定在運動部件上。塊固定在運動部件上。 除導(dǎo)向外還能承受顛覆力矩，除導(dǎo)向外還能承受顛覆力矩，其制造精度高，可高速運行，并其制造精度高，可高速運行，并能長時間保持精度，通過預(yù)加負能長時間保持精度，通過預(yù)加負載可提高剛性，具有自調(diào)的能力，載可提高剛性，具有自調(diào)的能力，安裝基面允許誤差大。安裝基面允許誤差大。 直線滾動導(dǎo)軌的外形和結(jié)構(gòu)直線滾動導(dǎo)軌的外形和結(jié)構(gòu) 直線滾動導(dǎo)軌直線滾動導(dǎo)軌滾柱式滾動導(dǎo)軌塊滾柱

23、式滾動導(dǎo)軌塊 (a)單元滾動塊單元滾動塊;(b)在加工中心上的應(yīng)用在加工中心上的應(yīng)用 4.4.5 數(shù)控機床的導(dǎo)軌（4）滑動導(dǎo)軌）滑動導(dǎo)軌滑動導(dǎo)軌常見的截面形狀滑動導(dǎo)軌常見的截面形狀(a)矩形導(dǎo)軌；矩形導(dǎo)軌；(b)三角形導(dǎo)軌；三角形導(dǎo)軌；(c)燕尾燕尾槽導(dǎo)軌；槽導(dǎo)軌；(d)圓柱形導(dǎo)軌圓柱形導(dǎo)軌 在矩形和三角形導(dǎo)軌在矩形和三角形導(dǎo)軌中，中，M面主要起支撐作用，面主要起支撐作用，N面是保證直線移動精度面是保證直線移動精度的導(dǎo)向面，的導(dǎo)向面，J面是防止運面是防止運動部件抬起的壓板面；動部件抬起的壓板面；而在燕尾形導(dǎo)軌中，而在燕尾形導(dǎo)軌中，M面面起導(dǎo)向和壓板作用，起導(dǎo)向和壓板作用，J面面起支撐作用。起支

24、撐作用。 在數(shù)控機床上，滑動導(dǎo)軌的組合形式主要是在數(shù)控機床上，滑動導(dǎo)軌的組合形式主要是三角形配矩三角形配矩形式形式和和矩形配矩形式矩形配矩形式。只有少部分結(jié)構(gòu)采用燕尾式。只有少部分結(jié)構(gòu)采用燕尾式。 現(xiàn)代數(shù)控機床采用現(xiàn)代數(shù)控機床采用鑄鐵鑄鐵- -塑料滑動導(dǎo)軌塑料滑動導(dǎo)軌和和鑲鋼鑲鋼- -塑料滑動塑料滑動導(dǎo)軌導(dǎo)軌。導(dǎo)軌上的塑料常用。導(dǎo)軌上的塑料常用聚四氟乙烯導(dǎo)軌軟帶聚四氟乙烯導(dǎo)軌軟帶和和環(huán)氧型耐磨環(huán)氧型耐磨導(dǎo)軌涂層導(dǎo)軌涂層兩類。兩類。 聚四氟乙烯導(dǎo)軌軟帶聚四氟乙烯導(dǎo)軌軟帶 以聚四氟乙烯為基體，加入青銅粉、以聚四氟乙烯為基體，加入青銅粉、二硫化鉬和石墨等填充劑混合燒結(jié)，并做成軟帶狀。特點：二硫化鉬和

25、石墨等填充劑混合燒結(jié)，并做成軟帶狀。特點：摩擦特性好摩擦特性好 圖中圖中 Turcite-B 和和 TSF 分別分別是美國霞板公司和廣州機床研究是美國霞板公司和廣州機床研究所生產(chǎn)的聚四氟乙烯導(dǎo)軌軟帶。所生產(chǎn)的聚四氟乙烯導(dǎo)軌軟帶。采用聚四氟乙烯導(dǎo)軌軟帶的摩擦采用聚四氟乙烯導(dǎo)軌軟帶的摩擦副的摩擦系數(shù)小，靜、動摩擦系副的摩擦系數(shù)小，靜、動摩擦系數(shù)差別小，且曲線斜率為正值。數(shù)差別小，且曲線斜率為正值。這種良好的摩擦特性能防止導(dǎo)軌這種良好的摩擦特性能防止導(dǎo)軌低速爬行，使運行平穩(wěn)和獲得高低速爬行，使運行平穩(wěn)和獲得高的定位精度。的定位精度。 摩擦摩擦 - 速度曲線速度曲線1 一鑄鐵一鑄鐵 - 鑄鐵鑄鐵 ；

26、2 Turcite-B- 鑄鐵鑄鐵 ( 干摩擦干摩擦 ) ；3 Turcite-B- 鑄鐵鑄鐵 ( 機機油油 ) ； 4 TSF- 鑄鐵鑄鐵 ( 干摩干摩擦擦 ) ；5 TSF- 鑄鐵鑄鐵 ( 機油機油 ) 首先，將導(dǎo)軌粘貼面加工至表面粗糙度為 3.21.6 的表面，為了對軟帶起定位作用，導(dǎo)軌粘貼面應(yīng)加工成 0.5 1.0mm 深的凹槽，用汽油或金屬清潔劑或丙酮清洗粘接面后，用膠粘劑粘合，加壓初固化 12 小時后再合攏到配對的固定導(dǎo)軌或?qū)Ｓ脢A具上，施以一定壓力，并在室溫下固化 24 小時，取下清除余膠，即可開油槽和進行精加工。 v 耐磨性耐磨性v 減振性好減振性好 v 工藝性好工藝性好鑲粘塑料

27、鑲粘塑料金屬導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)金屬導(dǎo)軌結(jié)構(gòu) （5 5）靜壓導(dǎo)軌）靜壓導(dǎo)軌在兩個相對運動的導(dǎo)軌面間通以在兩個相對運動的導(dǎo)軌面間通以壓力油，將運動件浮起，使導(dǎo)軌面間壓力油，將運動件浮起，使導(dǎo)軌面間處于純液體摩擦狀態(tài)。處于純液體摩擦狀態(tài)。導(dǎo)軌不會磨損，導(dǎo)軌不會磨損，精度保持性好，壽命長，而且導(dǎo)軌摩精度保持性好，壽命長，而且導(dǎo)軌摩擦系數(shù)極小擦系數(shù)極小 ( 約為約為 0.0005) ，功率消，功率消耗少。油膜承載能力大，剛度高，吸耗少。油膜承載能力大，剛度高，吸振性好，導(dǎo)軌運行平穩(wěn)，既無爬行，振性好，導(dǎo)軌運行平穩(wěn)，既無爬行，也不會產(chǎn)生振動。也不會產(chǎn)生振動。 靜壓導(dǎo)軌較多應(yīng)用在大型、重型靜壓導(dǎo)軌較多應(yīng)用在大型、重型

28、數(shù)控機床上。數(shù)控機床上。 閉式靜壓導(dǎo)軌恒壓閉式靜壓導(dǎo)軌恒壓供油原理供油原理 由于承載的要求不由于承載的要求不同，靜壓導(dǎo)軌分為開同，靜壓導(dǎo)軌分為開式和閉式兩種。式和閉式兩種。 開式靜壓導(dǎo)軌開式靜壓導(dǎo)軌只只能承受垂直方向的負能承受垂直方向的負載，承受顛覆力矩的載，承受顛覆力矩的能力差。而能力差。而閉式靜壓閉式靜壓導(dǎo)軌導(dǎo)軌能承受較大的顛能承受較大的顛覆力矩，導(dǎo)軌剛度也覆力矩，導(dǎo)軌剛度也較高。較高。 可轉(zhuǎn)位刀架是一種刀具存儲裝置，主要用于可轉(zhuǎn)位刀架是一種刀具存儲裝置，主要用于數(shù)數(shù)控車床控車床，是數(shù)控車床中的一種專用的自動化機械。，是數(shù)控車床中的一種專用的自動化機械。 可分為可分為立式回轉(zhuǎn)刀架立式回轉(zhuǎn)刀

29、架和和臥式回轉(zhuǎn)刀架臥式回轉(zhuǎn)刀架兩種形式。兩種形式。三、自動換刀裝置三、自動換刀裝置3.1 可轉(zhuǎn)位刀架可轉(zhuǎn)位刀架4.5自動換刀裝置數(shù)控車床的回轉(zhuǎn)刀架數(shù)控車床的回轉(zhuǎn)刀架v（1）立式回轉(zhuǎn)刀架）立式回轉(zhuǎn)刀架 工作原理：工作原理：選刀時刀架電動機正轉(zhuǎn)，刀架轉(zhuǎn)位，刀位信號到達后刀架電選刀時刀架電動機正轉(zhuǎn)，刀架轉(zhuǎn)位，刀位信號到達后刀架電動機反轉(zhuǎn)，刀架定位夾緊。動機反轉(zhuǎn)，刀架定位夾緊。v （2）臥式回轉(zhuǎn)刀架）臥式回轉(zhuǎn)刀架 工作原理：工作原理：當(dāng)接收到數(shù)控系統(tǒng)換刀指令后，刀盤松開，刀盤旋轉(zhuǎn)到指令當(dāng)接收到數(shù)控系統(tǒng)換刀指令后，刀盤松開，刀盤旋轉(zhuǎn)到指令要求的刀位，刀盤夾緊并發(fā)出轉(zhuǎn)位結(jié)束信號。要求的刀位，刀盤夾緊并發(fā)出

30、轉(zhuǎn)位結(jié)束信號。3.1 可轉(zhuǎn)位刀架可轉(zhuǎn)位刀架 在數(shù)控機床中，更換主軸頭是一種簡單的換刀方式，主在數(shù)控機床中，更換主軸頭是一種簡單的換刀方式，主軸頭通常有軸頭通常有立式和臥式立式和臥式兩種，而且常用轉(zhuǎn)塔的轉(zhuǎn)位來更換主兩種，而且常用轉(zhuǎn)塔的轉(zhuǎn)位來更換主軸頭，實現(xiàn)自動換刀。軸頭，實現(xiàn)自動換刀。 工作原理：工作原理：在轉(zhuǎn)塔的各個主軸頭上預(yù)先安裝各工序所需在轉(zhuǎn)塔的各個主軸頭上預(yù)先安裝各工序所需要的旋轉(zhuǎn)刀具。當(dāng)發(fā)出換刀指令時，各主軸頭依次旋轉(zhuǎn)到加要的旋轉(zhuǎn)刀具。當(dāng)發(fā)出換刀指令時，各主軸頭依次旋轉(zhuǎn)到加工位置，并接通主軸運動，使相應(yīng)的主軸帶動刀具旋轉(zhuǎn)，而工位置，并接通主軸運動，使相應(yīng)的主軸帶動刀具旋轉(zhuǎn)，而其他不處于

31、加工位置的主軸都與運動脫開。其他不處于加工位置的主軸都與運動脫開。3.2 更換主軸頭換刀更換主軸頭換刀（1）刀庫的類型(1)盤式刀庫A、徑向取刀 B、軸向取刀 C、刀具徑向安裝D、刀具軸線與刀盤軸線成一定角度(2)鏈?zhǔn)降稁?3)格子盒式刀庫3.3 帶刀庫的自動換刀系統(tǒng)帶刀庫的自動換刀系統(tǒng)（2）刀具的選擇方式(1)順序選刀(2)任意選刀A、刀具編碼方式B、編碼附件方式C、刀座編碼方式 D、計算機記憶方式3.3 帶刀庫的自動換刀系統(tǒng)帶刀庫的自動換刀系統(tǒng)（3）刀具識別裝置(1)(1)接觸式刀具識別裝置接觸式刀具識別裝置(2)(2)非接觸式刀具識別裝置非接觸式刀具識別裝置3.3 帶刀庫的自動換刀系統(tǒng)帶

32、刀庫的自動換刀系統(tǒng)（4）刀具交換裝置v無機械手換刀無機械手換刀3.3 帶刀庫的自動換刀系統(tǒng)帶刀庫的自動換刀系統(tǒng)v機械手換刀機械手換刀（4）刀具交換裝置3.3 帶刀庫的自動換刀系統(tǒng)帶刀庫的自動換刀系統(tǒng)第五章第五章 數(shù)控機床數(shù)控機床典型結(jié)構(gòu)與維修典型結(jié)構(gòu)與維修 目目 錄錄一、一、數(shù)控機床機械故障診斷方法數(shù)控機床機械故障診斷方法二二、主軸部件主軸部件三三、滾珠絲杠螺母副滾珠絲杠螺母副四四、導(dǎo)軌副導(dǎo)軌副五五、刀庫及換刀裝置刀庫及換刀裝置六六、液壓與氣壓傳動系統(tǒng)液壓與氣壓傳動系統(tǒng)一、一、數(shù)控機床機械故障診斷方法數(shù)控機床機械故障診斷方法 數(shù)控機床在機械結(jié)構(gòu)上和普通機床數(shù)控機床在機械結(jié)構(gòu)上和普通機床不同點不

33、同點在在于于傳動鏈縮短，傳動部件的精度高，機械維護的傳動鏈縮短，傳動部件的精度高，機械維護的面更廣面更廣，包括，包括主軸、進給軸、導(dǎo)軌和絲杠、刀庫主軸、進給軸、導(dǎo)軌和絲杠、刀庫和換刀裝置、液壓和氣動等和換刀裝置、液壓和氣動等。熟悉機械故障的特。熟悉機械故障的特征，掌握數(shù)控機床機械故障的診斷的方法和手段。征，掌握數(shù)控機床機械故障的診斷的方法和手段。還要注意數(shù)控機床機電之間的內(nèi)在聯(lián)系。還要注意數(shù)控機床機電之間的內(nèi)在聯(lián)系。1.1 1.1 機械故障的原因機械故障的原因 機床在運行過程中，機械零部件受到力、熱、摩機床在運行過程中，機械零部件受到力、熱、摩擦以及磨損等諸多因素的作用，使其領(lǐng)部件偏離或喪擦以

34、及磨損等諸多因素的作用，使其領(lǐng)部件偏離或喪失原有的功能。失原有的功能。1.2 1.2 機械故障診斷機械故障診斷 機床運行狀態(tài)的識別、運行狀態(tài)的信號獲取、特機床運行狀態(tài)的識別、運行狀態(tài)的信號獲取、特征參數(shù)的分析，故障性質(zhì)的判斷和故障部位的確定。征參數(shù)的分析，故障性質(zhì)的判斷和故障部位的確定。一、一、數(shù)控機床機械故障診斷方法數(shù)控機床機械故障診斷方法（1 1）機械故障診斷的方法機械故障診斷的方法v實用診斷技術(shù)（問、聽、看、聞、摸、查）實用診斷技術(shù)（問、聽、看、聞、摸、查）v振動、噪聲測試振動、噪聲測試(幅值大小、頻率結(jié)構(gòu)）幅值大小、頻率結(jié)構(gòu)）v油液分析（磨粒成分、型貌、數(shù)量）油液分析（磨粒成分、型貌、

35、數(shù)量）v溫度測試（表面溫度及變化規(guī)律）溫度測試（表面溫度及變化規(guī)律）v超聲、超聲、X射線探傷（機件內(nèi)部缺陷）射線探傷（機件內(nèi)部缺陷）v專家診斷系統(tǒng)（專家的經(jīng)驗、數(shù)據(jù)）專家診斷系統(tǒng)（專家的經(jīng)驗、數(shù)據(jù)）一、一、數(shù)控機床機械故障診斷方法數(shù)控機床機械故障診斷方法1 1）實用診斷技術(shù)實用診斷技術(shù)v問問操作者（漸操作者（漸/突發(fā)、故障現(xiàn)象、加工件的情況、傳突發(fā)、故障現(xiàn)象、加工件的情況、傳動系統(tǒng)的運動和動力、潤滑、保養(yǎng)和檢修情況）動系統(tǒng)的運動和動力、潤滑、保養(yǎng)和檢修情況）v看看機床的轉(zhuǎn)速變化、工件的表面粗糙度和振紋、顏機床的轉(zhuǎn)速變化、工件的表面粗糙度和振紋、顏色傷痕等明顯癥狀色傷痕等明顯癥狀v聽聽機床運轉(zhuǎn)聲

36、（強弱、頻率高低等）機床運轉(zhuǎn)聲（強弱、頻率高低等）v聞聞潤滑油脂氧化蒸發(fā)油煙氣焦糊氣潤滑油脂氧化蒸發(fā)油煙氣焦糊氣一、一、數(shù)控機床機械故障診斷方法數(shù)控機床機械故障診斷方法1 1）實用診斷技術(shù)實用診斷技術(shù)v觸觸用手感來判別機床的故障（溫升、用手感來判別機床的故障（溫升、 振動、傷痕和振動、傷痕和波紋、爬行、松緊）波紋、爬行、松緊） 實用診斷技術(shù)在機械故障的診斷中具有實用簡便、快實用診斷技術(shù)在機械故障的診斷中具有實用簡便、快速有效的特點，但診斷效果的好壞在很大程度上要憑速有效的特點，但診斷效果的好壞在很大程度上要憑借維修技術(shù)人員的經(jīng)驗，而且有一定的局限性，對一借維修技術(shù)人員的經(jīng)驗，而且有一定的局限性

37、，對一些疑難故障難以奏效。些疑難故障難以奏效。一、一、數(shù)控機床機械故障診斷方法數(shù)控機床機械故障診斷方法 2 2）機械振動檢測診斷法機械振動檢測診斷法 以機床振動作為信息源，在機床運行過程中獲取以機床振動作為信息源，在機床運行過程中獲取信號，對信號作各種處理和分析，通過某些特征量的信號，對信號作各種處理和分析，通過某些特征量的變化來判別有無故障、根據(jù)由以往診斷經(jīng)驗形成的一變化來判別有無故障、根據(jù)由以往診斷經(jīng)驗形成的一些判據(jù)來確定故障的性質(zhì)并綜合一些其他依據(jù)來進一些判據(jù)來確定故障的性質(zhì)并綜合一些其他依據(jù)來進一步確定故障的部位。步確定故障的部位。 具有實用可靠、判斷準(zhǔn)確的特點具有實用可靠、判斷準(zhǔn)確的

38、特點。一、一、數(shù)控機床機械故障診斷方法數(shù)控機床機械故障診斷方法v診斷過程診斷過程v 閱被診斷設(shè)備的技術(shù)資料，分析傳動關(guān)系、計算傳動件的特征值；閱被診斷設(shè)備的技術(shù)資料，分析傳動關(guān)系、計算傳動件的特征值；v 獲取信號、信號調(diào)理與處理；獲取信號、信號調(diào)理與處理；v 信號分析、故障判斷（部位、性質(zhì)）。信號分析、故障判斷（部位、性質(zhì)）。 v故障振動信號分類故障振動信號分類v 平穩(wěn)性故障信號平穩(wěn)性故障信號v 沖擊性故障信號沖擊性故障信號 一、一、數(shù)控機床機械故障診斷方法數(shù)控機床機械故障診斷方法 平穩(wěn)性故障信號平穩(wěn)性故障信號機械結(jié)構(gòu)在正弦周期性力信號、機械結(jié)構(gòu)在正弦周期性力信號、復(fù)雜周期性力信號和準(zhǔn)周期性力

39、信號（軸彎曲、偏心、復(fù)雜周期性力信號和準(zhǔn)周期性力信號（軸彎曲、偏心、滾子失圓等漸變性故障）作用下產(chǎn)生的響應(yīng)信號。滾子失圓等漸變性故障）作用下產(chǎn)生的響應(yīng)信號。 特點：特點：響應(yīng)信號的頻率成分與激勵信號的頻率成響應(yīng)信號的頻率成分與激勵信號的頻率成分相同。頻譜為有限根譜線，而且能量集中在故障的分相同。頻譜為有限根譜線，而且能量集中在故障的特征頻率及其倍頻上。特征頻率及其倍頻上。 沖擊性故障信號沖擊性故障信號 機械結(jié)構(gòu)在周期性沖擊力作用下的脈沖響應(yīng)，他與機械結(jié)構(gòu)在周期性沖擊力作用下的脈沖響應(yīng)，他與沖擊信號本身有很大的不同。沖擊信號本身有很大的不同。 特點：特點：信號能量短時間釋放，其頻譜為無窮根譜線，

40、信號能量短時間釋放，其頻譜為無窮根譜線，間隔等于脈沖發(fā)生的頻率。能量集中于基頻。間隔等于脈沖發(fā)生的頻率。能量集中于基頻。 二二、 主軸部件主軸部件v主軸部件的性能要求主軸部件的性能要求 高回轉(zhuǎn)精度、足夠的功率輸出、剛度、抗振性、溫升以及自動高回轉(zhuǎn)精度、足夠的功率輸出、剛度、抗振性、溫升以及自動變速、準(zhǔn)停和自動換刀等要求。變速、準(zhǔn)停和自動換刀等要求。v主軸部件的結(jié)構(gòu)主軸部件的結(jié)構(gòu) 成組高精度軸承（滾動成組高精度軸承（滾動/靜壓靜壓/磁力磁力/陶瓷）及其配置、軸承間隙陶瓷）及其配置、軸承間隙調(diào)整和潤滑密封以及滿足工件的自動裝夾要求調(diào)整和潤滑密封以及滿足工件的自動裝夾要求。 二二、 主軸部件主軸部件

41、v主軸的維護特點主軸的維護特點 (1)主軸潤滑主軸潤滑 作用：作用：減少摩擦、帶走熱量，（磨損和熱變形）減少摩擦、帶走熱量，（磨損和熱變形）-循環(huán)潤滑方式：循環(huán)潤滑方式：液壓泵供油強力潤滑和油脂潤滑液壓泵供油強力潤滑和油脂潤滑-油氣潤滑方式：油氣潤滑方式：定時定量把油霧送進軸承空隙中定時定量把油霧送進軸承空隙中-噴注潤滑方式：噴注潤滑方式：較大流量的恒溫油噴注到主軸軸承（大容量恒溫較大流量的恒溫油噴注到主軸軸承（大容量恒溫 油箱）油箱）二二、 主軸部件主軸部件(2)防泄露防泄露 v主軸故障診斷主軸故障診斷故障現(xiàn)象故障原因故障現(xiàn)象故障原因1.1.主軸發(fā)熱主軸發(fā)熱軸承損傷或不清潔、軸承油軸承損傷或

42、不清潔、軸承油 脂耗盡或油脂過多、軸承間脂耗盡或油脂過多、軸承間 隙過小隙過小2.2.主軸強力主軸強力電機與主軸傳動的皮帶過松、電機與主軸傳動的皮帶過松、切削停轉(zhuǎn)切削停轉(zhuǎn)皮帶表面有油、離合器松皮帶表面有油、離合器松3.3.潤滑油泄漏潤滑油泄漏潤滑油過量、密封件損傷或潤滑油過量、密封件損傷或失效、管件損壞失效、管件損壞二二、 主軸部件主軸部件 主軸故障診斷主軸故障診斷故障現(xiàn)象故障現(xiàn)象 故障原因故障原因4. 4. 主軸噪聲主軸噪聲缺少潤滑、皮帶輪動平衡缺少潤滑、皮帶輪動平衡 （振動）（振動） 不佳、帶輪過緊、齒輪磨不佳、帶輪過緊、齒輪磨 損或嚙合間隙過大、軸承損或嚙合間隙過大、軸承 損壞損壞5.5

43、.主軸沒有或主軸沒有或 油泵轉(zhuǎn)向不正確、油管或油泵轉(zhuǎn)向不正確、油管或 潤滑不足潤滑不足 濾油器堵塞、油壓不足濾油器堵塞、油壓不足二二、 主軸部件主軸部件二二、 主軸部件主軸部件v主軸故障診斷主軸故障診斷故障現(xiàn)象故障原因故障現(xiàn)象故障原因6. 刀具不能刀具不能 蝶形彈簧位移量太小、刀蝶形彈簧位移量太小、刀 夾緊夾緊 具松夾彈簧上螺母松動具松夾彈簧上螺母松動7.刀具夾緊后刀具夾緊后 刀具松夾彈簧壓合過緊、刀具松夾彈簧壓合過緊、 不能松開不能松開 液壓缸壓力和行程不夠液壓缸壓力和行程不夠三三、 滾珠絲杠螺母副滾珠絲杠螺母副v滾珠絲杠螺母副的維護滾珠絲杠螺母副的維護1.軸向間隙的調(diào)整軸向間隙的調(diào)整 保證

44、反向傳動精度和軸向剛度（墊片調(diào)隙式、螺保證反向傳動精度和軸向剛度（墊片調(diào)隙式、螺紋調(diào)隙式、齒差調(diào)隙式）紋調(diào)隙式、齒差調(diào)隙式） 2.支承軸承的定期檢查支承軸承的定期檢查 定期檢查絲杠支承與床身的連接是否有松動以及定期檢查絲杠支承與床身的連接是否有松動以及軸承是否損壞軸承是否損壞第三節(jié)第三節(jié) 滾珠絲杠螺母副滾珠絲杠螺母副v滾珠絲杠螺母副的維護滾珠絲杠螺母副的維護 3.滾珠絲杠副的潤滑滾珠絲杠副的潤滑 潤滑劑（油潤滑劑（油/脂）可提高耐磨性和傳動效率（工作前脂）可提高耐磨性和傳動效率（工作前/半年）半年） 4.滾珠絲杠的防護滾珠絲杠的防護 防止硬質(zhì)灰塵或切屑污物的進入，可采用防護罩或防護防止硬質(zhì)灰塵

45、或切屑污物的進入，可采用防護罩或防護套管等套管等 v滾珠絲杠螺母副的故障診斷滾珠絲杠螺母副的故障診斷 故障現(xiàn)象故障原因故障現(xiàn)象故障原因1.1.噪聲大噪聲大 絲杠絲杠支承軸承損壞或壓蓋壓合支承軸承損壞或壓蓋壓合 不好、聯(lián)軸器松動、潤滑不良不好、聯(lián)軸器松動、潤滑不良 或絲杠副滾珠有破損或絲杠副滾珠有破損2. 絲杠運動絲杠運動 軸向預(yù)緊太大、絲杠或螺母軸不靈活軸向預(yù)緊太大、絲杠或螺母軸不靈活、線線 與導(dǎo)軌不平行、絲杠彎曲與導(dǎo)軌不平行、絲杠彎曲第三節(jié)第三節(jié) 滾珠絲杠螺母副滾珠絲杠螺母副四四、 導(dǎo)軌副導(dǎo)軌副v導(dǎo)軌副的維護導(dǎo)軌副的維護保證導(dǎo)軌面之間合理的間隙保證導(dǎo)軌面之間合理的間隙，小摩擦力大、磨損，大運動小摩擦力大、磨損，大運動失去準(zhǔn)確性和平穩(wěn)性、失去導(dǎo)向精度）失去準(zhǔn)確性和平穩(wěn)性、失去導(dǎo)向精度）；提高剛度、消除間隙提高剛度、消除間隙；降低摩擦系數(shù)、減少磨損、防止導(dǎo)軌面銹蝕。降低摩擦系數(shù)、減少磨損、防止導(dǎo)軌面銹蝕。潤滑方式：人工加油油杯供油、壓力油潤滑潤