液壓與氣壓傳動(dòng)--第13章 氣動(dòng)控制元件

1、控制元件按功能和用途可分為：控制元件按功能和用途可分為：方向控制閥方向控制閥（ directional control valves ）流量控制閥流量控制閥（ flow control valves）壓力控制閥壓力控制閥（ pressure valves）作用：作用：控制和調(diào)節(jié)控制和調(diào)節(jié)壓縮空氣壓縮空氣的的壓力、流量、流動(dòng)壓力、流量、流動(dòng)方向方向和發(fā)送信號(hào)；和發(fā)送信號(hào)； 組成氣動(dòng)控制回路，以實(shí)現(xiàn)氣動(dòng)執(zhí)行元件的組成氣動(dòng)控制回路，以實(shí)現(xiàn)氣動(dòng)執(zhí)行元件的預(yù)定動(dòng)作。預(yù)定動(dòng)作。第十三章第十三章 氣動(dòng)控制元件氣動(dòng)控制元件按切換的通路數(shù)目：按切換的通路數(shù)目：換向閥分為二通閥、三通閥、四通閥換向閥分為二通閥、三

2、通閥、四通閥 和五通閥；和五通閥；按閥芯工作位置的數(shù)目：按閥芯工作位置的數(shù)目：方向閥分為二位閥和三位閥。方向閥分為二位閥和三位閥。 13.1 方向控制閥方向控制閥一、方向控制閥的分類(lèi)一、方向控制閥的分類(lèi)按閥芯結(jié)構(gòu)不同：按閥芯結(jié)構(gòu)不同：滑柱式、截止式、平面式、旋塞式、膜片式滑柱式、截止式、平面式、旋塞式、膜片式按控制方式不同：按控制方式不同：電磁換向閥、氣動(dòng)換向閥、機(jī)動(dòng)換向閥、電磁換向閥、氣動(dòng)換向閥、機(jī)動(dòng)換向閥、 手動(dòng)換向閥手動(dòng)換向閥按其作用特點(diǎn)：按其作用特點(diǎn)：?jiǎn)蜗蛐涂刂崎y、換向型控制閥。單向型控制閥、換向型控制閥。二、單向型控制閥二、單向型控制閥1、單向閥、單向閥2、或門(mén)型梭閥、或門(mén)型梭閥 相

3、當(dāng)于兩個(gè)單向閥的組合。相當(dāng)于兩個(gè)單向閥的組合。 在氣動(dòng)邏輯回在氣動(dòng)邏輯回路中，起到路中，起到“或或”門(mén)的作用。門(mén)的作用?；蜷T(mén)型梭閥應(yīng)用：手動(dòng)或門(mén)型梭閥應(yīng)用：手動(dòng)自動(dòng)換向回路自動(dòng)換向回路3 3、與門(mén)型梭閥（雙壓閥）、與門(mén)型梭閥（雙壓閥） 只有只有當(dāng)當(dāng)P P1 1和和P P2 2兩口兩口同時(shí)同時(shí)有輸入時(shí)，有輸入時(shí)，A A口才有輸出，如圖示；口才有輸出，如圖示；當(dāng)當(dāng)P P1 1PP2 2時(shí)，則氣壓低的通過(guò)時(shí)，則氣壓低的通過(guò)A A口輸出。口輸出。 的的很廣泛，很廣泛，所示為該閥在所示為該閥在中的應(yīng)用。中的應(yīng)用。為工件定位信號(hào)，為工件定位信號(hào)，是夾緊是夾緊工件信號(hào)。只有在工件定位并被夾緊后，即只有當(dāng)工件

4、信號(hào)。只有在工件定位并被夾緊后，即只有當(dāng)1 1、2 2兩兩個(gè)信號(hào)同時(shí)存在時(shí)，個(gè)信號(hào)同時(shí)存在時(shí)，才有輸出，才有輸出，使使切換，切換，進(jìn)給，鉆孔開(kāi)始。進(jìn)給，鉆孔開(kāi)始。雙壓閥應(yīng)用回路雙壓閥應(yīng)用回路 1 1、22行程閥行程閥 33雙壓閥雙壓閥 44換向閥換向閥 55鉆孔缸鉆孔缸 快速排氣閥應(yīng)用回路快速排氣閥應(yīng)用回路主要用于氣主要用于氣缸排氣，以加快氣缸動(dòng)作速缸排氣，以加快氣缸動(dòng)作速度。通常，氣缸的排氣是從度。通常，氣缸的排氣是從氣缸的腔室經(jīng)管路及換向閥氣缸的腔室經(jīng)管路及換向閥而排出的，若氣缸到而排出的，若氣缸到的距離較長(zhǎng)，排氣時(shí)間亦較的距離較長(zhǎng)，排氣時(shí)間亦較長(zhǎng)，氣缸的動(dòng)作緩慢。采用長(zhǎng)，氣缸的動(dòng)作緩慢。

5、采用快速排氣閥后，則氣缸內(nèi)的快速排氣閥后，則氣缸內(nèi)的氣體就直接從快速排氣閥排氣體就直接從快速排氣閥排向大氣?？焖倥艢忾y的向大氣?？焖倥艢忾y的如如所示。所示。4、快速排氣閥、快速排氣閥 快速排氣閥快速排氣閥a a）關(guān)閉狀態(tài)）關(guān)閉狀態(tài) b b）排氣狀態(tài)）排氣狀態(tài) c c）圖形符）圖形符號(hào)號(hào) 1 1、22閥口閥口所示為所示為。當(dāng)。當(dāng)進(jìn)氣后，進(jìn)氣后，活塞上移，活塞上移，開(kāi)啟，開(kāi)啟，關(guān)閉，關(guān)閉，和和接接通，通，A A有輸出。當(dāng)有輸出。當(dāng)排排氣時(shí)，活塞在兩側(cè)壓差氣時(shí)，活塞在兩側(cè)壓差作用下迅速向下運(yùn)動(dòng)，作用下迅速向下運(yùn)動(dòng)，將將關(guān)閉，關(guān)閉，開(kāi)開(kāi)啟，啟，和和接通，接通，管路中的氣體經(jīng)管路中的氣體經(jīng)A A通過(guò)排通

6、過(guò)排氣口快速排出。氣口快速排出。三三. . 換向型控制閥換向型控制閥的功能是改變氣體通道使氣的功能是改變氣體通道使氣體流動(dòng)方向發(fā)生變化從而改變氣動(dòng)執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)體流動(dòng)方向發(fā)生變化從而改變氣動(dòng)執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)方向，以完成規(guī)定的操作。方向，以完成規(guī)定的操作。氣壓控制換向閥氣壓控制換向閥 利用氣體壓力來(lái)獲得軸向力使主閥心迅速移動(dòng)換向而使利用氣體壓力來(lái)獲得軸向力使主閥心迅速移動(dòng)換向而使氣體改變流向的，按施加壓力的方式不同可分為氣體改變流向的，按施加壓力的方式不同可分為、和和等。等。 加壓控制是指加在閥心控制端的壓力信號(hào)的壓力值是加壓控制是指加在閥心控制端的壓力信號(hào)的壓力值是漸升的，當(dāng)壓力升至某一定值時(shí)使

7、閥心迅速移動(dòng)換向的控制，其有單漸升的，當(dāng)壓力升至某一定值時(shí)使閥心迅速移動(dòng)換向的控制，其有單氣控和雙氣控之分。動(dòng)作原理見(jiàn)圖，閥心沿著加壓方向移動(dòng)換向。氣控和雙氣控之分。動(dòng)作原理見(jiàn)圖，閥心沿著加壓方向移動(dòng)換向。加壓控制原理加壓控制原理 卸壓控制是指加在閥心控制端的壓力信號(hào)的壓力值是卸壓控制是指加在閥心控制端的壓力信號(hào)的壓力值是漸降的，當(dāng)壓力降至某一定值時(shí)，使閥心迅速移動(dòng)換向的控制，其也有漸降的，當(dāng)壓力降至某一定值時(shí)，使閥心迅速移動(dòng)換向的控制，其也有單氣控和雙氣控之分。動(dòng)作原理見(jiàn)圖，閥心沿著降壓方向移動(dòng)換向。單氣控和雙氣控之分。動(dòng)作原理見(jiàn)圖，閥心沿著降壓方向移動(dòng)換向。卸壓控制原理卸壓控制原理 差壓控

8、制是利用差壓控制是利用閥心兩端受氣壓閥心兩端受氣壓作用的有效面積作用的有效面積不等，在氣壓作不等，在氣壓作用下產(chǎn)生的作用用下產(chǎn)生的作用力之差而使閥切力之差而使閥切換的，其動(dòng)作原換的，其動(dòng)作原理見(jiàn)圖理見(jiàn)圖 。差壓控制原理差壓控制原理 延時(shí)控制是指利用氣流經(jīng)過(guò)小孔或縫隙后再延時(shí)控制是指利用氣流經(jīng)過(guò)小孔或縫隙后再向氣容充氣，經(jīng)過(guò)一定的延時(shí)，當(dāng)氣容內(nèi)壓力升至一定值后向氣容充氣，經(jīng)過(guò)一定的延時(shí)，當(dāng)氣容內(nèi)壓力升至一定值后再推動(dòng)閥心切換，從而達(dá)到信號(hào)延時(shí)的目的。延時(shí)控制分為再推動(dòng)閥心切換，從而達(dá)到信號(hào)延時(shí)的目的。延時(shí)控制分為固定式和可調(diào)式兩種，可調(diào)延時(shí)又分為固定氣阻可調(diào)氣容式固定式和可調(diào)式兩種，可調(diào)延時(shí)又分

9、為固定氣阻可調(diào)氣容式和固定氣容可調(diào)氣阻式等。和固定氣容可調(diào)氣阻式等。按主閥結(jié)構(gòu)不同可分為按主閥結(jié)構(gòu)不同可分為。僅介紹僅介紹1、單氣控截止式氣控閥、單氣控截止式氣控閥2、截止式換向閥的特點(diǎn)、截止式換向閥的特點(diǎn)（1）閥芯的行程短，適用于大流量的場(chǎng)合。）閥芯的行程短，適用于大流量的場(chǎng)合。（2）截止式閥一般采用軟質(zhì)材料密封，且閥芯始終存在背）截止式閥一般采用軟質(zhì)材料密封，且閥芯始終存在背 壓，所以關(guān)閉時(shí)密封性好，泄漏量小但換向力較大，換壓，所以關(guān)閉時(shí)密封性好，泄漏量小但換向力較大，換 向時(shí)沖擊力也較大，所以不宜用在靈敏度要求較高的場(chǎng)合。向時(shí)沖擊力也較大，所以不宜用在靈敏度要求較高的場(chǎng)合。（3）抗粉塵及

10、污染能力強(qiáng)，對(duì)過(guò)濾精度要求不高。）抗粉塵及污染能力強(qiáng)，對(duì)過(guò)濾精度要求不高。（二）電磁控制換向閥（二）電磁控制換向閥 是利用是利用使閥心迅速移動(dòng)換使閥心迅速移動(dòng)換向的。向的。 與液壓傳動(dòng)中的電磁閥一樣，與液壓傳動(dòng)中的電磁閥一樣，也也由由和和兩部分組成。兩部分組成。 按電磁力作用于主閥閥心方式不同分為按電磁力作用于主閥閥心方式不同分為和和兩種。它們的工作原理分別與液兩種。它們的工作原理分別與液壓閥中的壓閥中的和和相似。相似。電磁力直接推動(dòng)閥心換向。根據(jù)閥心復(fù)位的電磁力直接推動(dòng)閥心換向。根據(jù)閥心復(fù)位的控制方式可分為控制方式可分為和和兩種。兩種。n圖圖 (a)(a)為常態(tài)情況，即激勵(lì)線圈不通電，此時(shí)閥

11、在復(fù)位彈簧的為常態(tài)情況，即激勵(lì)線圈不通電，此時(shí)閥在復(fù)位彈簧的作用下處于上端位置。其通路狀態(tài)為作用下處于上端位置。其通路狀態(tài)為A A與與T T相通，相通，A A口排氣?？谂艢狻當(dāng)通電時(shí)，電磁鐵當(dāng)通電時(shí)，電磁鐵1 1推動(dòng)閥芯向下移動(dòng)，氣路換向，其通路為推動(dòng)閥芯向下移動(dòng)，氣路換向，其通路為P P與與A A相通，相通，A A口進(jìn)氣，見(jiàn)圖口進(jìn)氣，見(jiàn)圖 (b)(b)。(a)斷電時(shí)狀態(tài)；斷電時(shí)狀態(tài)；(b)通電時(shí)狀態(tài)通電時(shí)狀態(tài) 1-電磁鐵；電磁鐵；2-閥芯閥芯n直動(dòng)式雙電控電磁閥直動(dòng)式雙電控電磁閥：有兩個(gè)電磁鐵：有兩個(gè)電磁鐵n當(dāng)當(dāng)1+1+、2-2- 圖圖 (a)(a)時(shí)，閥芯推向右端，時(shí)，閥芯推向右端，P

12、P與與A A、B B與與O O2 2相通，相通，A A口口進(jìn)氣、進(jìn)氣、B B口排氣。當(dāng)口排氣。當(dāng)1-1-時(shí)，閥芯仍處于原有狀態(tài)，即時(shí)，閥芯仍處于原有狀態(tài)，即具有記憶性具有記憶性。當(dāng)當(dāng)2+2+、1-1- 圖圖 (b)(b)時(shí)，閥芯被推向左端，時(shí)，閥芯被推向左端，P P與與B B、A A與與O O1 1相通，相通，B B口進(jìn)氣、口進(jìn)氣、A A口排氣。若電磁線圈斷電，氣流通路仍保持原狀態(tài)?？谂艢?。若電磁線圈斷電，氣流通路仍保持原狀態(tài)。：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，與：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，與相比，相比，控制相同通徑主閥時(shí)，所需的電磁鐵較大。當(dāng)主閥心換向不靈控制相同通徑主閥時(shí)，所需的電磁鐵較大。當(dāng)主閥心換向不靈或卡住時(shí)，交流電磁鐵

13、易燒毀線圈?；蚩ㄗr(shí)，交流電磁鐵易燒毀線圈。由微型直動(dòng)式電磁鐵控制輸出的氣壓推動(dòng)主由微型直動(dòng)式電磁鐵控制輸出的氣壓推動(dòng)主閥閥心實(shí)現(xiàn)閥通路切換的閥類(lèi)，稱(chēng)為閥閥心實(shí)現(xiàn)閥通路切換的閥類(lèi)，稱(chēng)為。它實(shí)際上。它實(shí)際上是由電磁控制和氣壓控制（加壓、卸壓、差壓等）組成的一種是由電磁控制和氣壓控制（加壓、卸壓、差壓等）組成的一種。 其其特點(diǎn)特點(diǎn)是起動(dòng)功率小，主閥閥心行程不受電磁控制部分影是起動(dòng)功率小，主閥閥心行程不受電磁控制部分影響，不會(huì)因主閥心卡住而燒毀線圈。先導(dǎo)式電磁閥也分響，不會(huì)因主閥心卡住而燒毀線圈。先導(dǎo)式電磁閥也分和和兩種。兩種。n先導(dǎo)式雙電控電磁閥先導(dǎo)式雙電控電磁閥具有記憶功能具有記憶功能，即通電換

14、向，斷電保持原，即通電換向，斷電保持原狀態(tài)。為保證主閥正常工作，狀態(tài)。為保證主閥正常工作，兩個(gè)電磁閥不能同時(shí)通電兩個(gè)電磁閥不能同時(shí)通電，電路，電路中要考慮互鎖。中要考慮互鎖。n先導(dǎo)式電磁換向閥便于實(shí)現(xiàn)電、氣聯(lián)合控制，所以先導(dǎo)式電磁換向閥便于實(shí)現(xiàn)電、氣聯(lián)合控制，所以應(yīng)用廣泛應(yīng)用廣泛。（三）時(shí)間控制換向閥（三）時(shí)間控制換向閥 1、延時(shí)閥、延時(shí)閥 使氣流通過(guò)氣阻（如小孔、縫隙等）節(jié)流后到氣容（儲(chǔ)氣空使氣流通過(guò)氣阻（如小孔、縫隙等）節(jié)流后到氣容（儲(chǔ)氣空間）中，經(jīng)過(guò)一定時(shí)間氣容內(nèi)建立起一定的壓力后，再使閥芯動(dòng)間）中，經(jīng)過(guò)一定時(shí)間氣容內(nèi)建立起一定的壓力后，再使閥芯動(dòng)作的換向閥。作的換向閥。 由延時(shí)部分和換

15、向部分組成。當(dāng)由延時(shí)部分和換向部分組成。當(dāng)K=0K=0時(shí)，時(shí)，P P與與A A斷開(kāi)，斷開(kāi)，A A排氣；排氣；K0K0時(shí)，時(shí)，經(jīng)節(jié)流閥節(jié)流后進(jìn)入經(jīng)節(jié)流閥節(jié)流后進(jìn)入a a腔，不斷充氣，腔，不斷充氣，P P達(dá)到一定值時(shí)，閥芯右移，達(dá)到一定值時(shí)，閥芯右移，P P與與A A通。通。氣控信號(hào)消失后，經(jīng)單向閥排氣，氣控信號(hào)消失后，經(jīng)單向閥排氣，時(shí)間在時(shí)間在020秒內(nèi)調(diào)整。秒內(nèi)調(diào)整。2、脈沖閥、脈沖閥 當(dāng)當(dāng)P有輸入時(shí)，閥芯上移，有輸入時(shí)，閥芯上移，A有輸出；有輸出；同時(shí)經(jīng)阻尼孔向同時(shí)經(jīng)阻尼孔向a腔充氣，達(dá)到一定值腔充氣，達(dá)到一定值時(shí)，閥芯下移，輸出消失。時(shí)，閥芯下移，輸出消失。P=0.150.8MPa，脈沖時(shí)

16、間小于，脈沖時(shí)間小于2S。在氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)中壓力控制可分為三類(lèi)：在氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)中壓力控制可分為三類(lèi)：一類(lèi)是起一類(lèi)是起降壓穩(wěn)壓降壓穩(wěn)壓作用的減壓閥、定值閥；作用的減壓閥、定值閥；一類(lèi)是起一類(lèi)是起限壓安全保護(hù)限壓安全保護(hù)作用的安全閥、限壓切斷閥等；作用的安全閥、限壓切斷閥等；一類(lèi)是根據(jù)氣路壓力不同進(jìn)行某種控制的順序閥、平衡閥等。一類(lèi)是根據(jù)氣路壓力不同進(jìn)行某種控制的順序閥、平衡閥等。13.2 1. 氣動(dòng)調(diào)壓閥（減壓閥）的工作原理氣動(dòng)調(diào)壓閥（減壓閥）的工作原理 減壓閥按壓力調(diào)節(jié)方式，可分為直動(dòng)式和先導(dǎo)式；減壓閥按壓力調(diào)節(jié)方式，可分為直動(dòng)式和先導(dǎo)式；按有無(wú)溢流機(jī)構(gòu)，可分為有溢流機(jī)構(gòu)和無(wú)溢流機(jī)構(gòu)兩按有無(wú)溢流

17、機(jī)構(gòu)，可分為有溢流機(jī)構(gòu)和無(wú)溢流機(jī)構(gòu)兩種。種。 必須指出必須指出，在介質(zhì)為有害氣體的氣路中，應(yīng)選用，在介質(zhì)為有害氣體的氣路中，應(yīng)選用非溢流式減壓閥。非溢流式減壓閥。QTYQTY型減壓閥結(jié)構(gòu)型減壓閥結(jié)構(gòu)圖及其職能符號(hào)圖及其職能符號(hào) l-l-手柄手柄; ;2 2、3-3-調(diào)壓彈簧調(diào)壓彈簧; ;4-4-溢流口溢流口; ;5-5-膜片膜片; ;6-6-閥桿閥桿; ;7-7-阻尼孔阻尼孔; ;8-8-閥芯閥芯; ;9-9-閥座閥座; ;10-10-復(fù)位彈簧復(fù)位彈簧; ;1l-1l-排氣孔排氣孔閥口閥口開(kāi)啟開(kāi)啟閥口閥口關(guān)閉關(guān)閉n安裝減壓閥時(shí)，要按氣流的方向和減壓閥上所示的箭頭方向，安裝減壓閥時(shí)，要按氣流的方

18、向和減壓閥上所示的箭頭方向，依照依照分水濾氣器分水濾氣器減壓閥減壓閥油霧器油霧器的安裝次序進(jìn)行安裝。調(diào)的安裝次序進(jìn)行安裝。調(diào)壓時(shí)應(yīng)由低向高調(diào)，直至規(guī)定的調(diào)壓值為止。閥不用時(shí)應(yīng)把壓時(shí)應(yīng)由低向高調(diào)，直至規(guī)定的調(diào)壓值為止。閥不用時(shí)應(yīng)把手柄放松，以免膜片經(jīng)常受壓變形。手柄放松，以免膜片經(jīng)常受壓變形。 2 2、氣動(dòng)調(diào)壓閥的基本性能、氣動(dòng)調(diào)壓閥的基本性能 （1 1）調(diào)壓閥的調(diào)壓范圍）調(diào)壓閥的調(diào)壓范圍 一般調(diào)壓閥最大輸出壓力是一般調(diào)壓閥最大輸出壓力是0.6MPa,0.6MPa,調(diào)壓范圍是調(diào)壓范圍是0.10.6MPaMPa。（2 2）調(diào)壓閥的壓力特性）調(diào)壓閥的壓力特性 指流量指流量q q一定時(shí)，輸入壓力一定時(shí)

19、，輸入壓力p p1 1波動(dòng)而引起輸出壓力波動(dòng)而引起輸出壓力p p2 2波動(dòng)的波動(dòng)的特性。輸出壓力波動(dòng)越小，減壓閥的特性越好。輸出壓力必須特性。輸出壓力波動(dòng)越小，減壓閥的特性越好。輸出壓力必須低于輸入壓力一定值后，才基本上不隨輸入壓力變化而變化。低于輸入壓力一定值后，才基本上不隨輸入壓力變化而變化。（3 3）調(diào)壓閥的流量特性）調(diào)壓閥的流量特性 調(diào)壓閥的輸入壓力一定時(shí)，輸出壓力隨輸出流量而變化的特性。調(diào)壓閥的輸入壓力一定時(shí)，輸出壓力隨輸出流量而變化的特性。當(dāng)流量發(fā)生變化時(shí)，輸出壓力的變化越小越好。當(dāng)流量發(fā)生變化時(shí)，輸出壓力的變化越小越好。第3.3.減壓閥的使用要點(diǎn)減壓閥的使用要點(diǎn)1)1)減壓閥的進(jìn)

20、口壓力應(yīng)比最高出口壓力大減壓閥的進(jìn)口壓力應(yīng)比最高出口壓力大0.1MPa0.1MPa以上。以上。2)2)安裝減壓閥時(shí)，最好手柄在上，以便于操作。安裝減壓閥時(shí)，最好手柄在上，以便于操作。 3)3)連接管道安裝前，要用壓縮空氣吹凈或用酸濁法將銹屑等清連接管道安裝前，要用壓縮空氣吹凈或用酸濁法將銹屑等清洗干凈。洗干凈。 4)4)在減壓閥前安裝分水過(guò)濾器，閥后安裝油霧器，以防減壓閥在減壓閥前安裝分水過(guò)濾器，閥后安裝油霧器，以防減壓閥中的橡膠件過(guò)早變質(zhì)。中的橡膠件過(guò)早變質(zhì)。5)5)減壓閥不用時(shí)，應(yīng)旋松手柄回零，以免使膜片經(jīng)常受壓而減壓閥不用時(shí)，應(yīng)旋松手柄回零，以免使膜片經(jīng)常受壓而產(chǎn)生塑性變形。產(chǎn)生塑性變形

21、。13.3 流量控制閥流量控制閥 流量控制閥是通過(guò)流量控制閥是通過(guò)改變閥口的通流截面積改變閥口的通流截面積來(lái)控制來(lái)控制壓縮空氣流量的元件。在氣動(dòng)系統(tǒng)中，對(duì)氣缸的運(yùn)動(dòng)壓縮空氣流量的元件。在氣動(dòng)系統(tǒng)中，對(duì)氣缸的運(yùn)動(dòng)速度的調(diào)節(jié)、控制信號(hào)延遲時(shí)間的調(diào)節(jié)、油霧器油滴速度的調(diào)節(jié)、控制信號(hào)延遲時(shí)間的調(diào)節(jié)、油霧器油滴量的控制和氣缸的緩沖能力的調(diào)節(jié)等，均需要通過(guò)調(diào)量的控制和氣缸的緩沖能力的調(diào)節(jié)等，均需要通過(guò)調(diào)節(jié)壓縮空氣的流量來(lái)實(shí)現(xiàn)。節(jié)壓縮空氣的流量來(lái)實(shí)現(xiàn)。 一、排氣節(jié)流閥一、排氣節(jié)流閥 與與相同，只是相同，只是安裝在元件的排氣口安裝在元件的排氣口（如換向閥的排氣口），用改變排氣流量來(lái)控制氣（如換向閥的排氣口），

22、用改變排氣流量來(lái)控制氣缸的運(yùn)動(dòng)速度。缸的運(yùn)動(dòng)速度。 排氣消聲節(jié)流閥排氣消聲節(jié)流閥 所示為一種所示為一種。它是由。它是由和和構(gòu)成，直接擰在換向閥構(gòu)成，直接擰在換向閥的排氣口上。由于其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，的排氣口上。由于其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝方便，能簡(jiǎn)化回路，故應(yīng)安裝方便，能簡(jiǎn)化回路，故應(yīng)用日益廣泛。用日益廣泛。二二.柔性節(jié)流閥柔性節(jié)流閥 柔性節(jié)流閥柔性節(jié)流閥 11上閥桿上閥桿 22橡膠管橡膠管 33下閥桿下閥桿所示為所示為，其節(jié)流作用主要，其節(jié)流作用主要是依靠上下閥桿夾緊柔韌的橡是依靠上下閥桿夾緊柔韌的橡膠管而產(chǎn)生的。當(dāng)然，也可以膠管而產(chǎn)生的。當(dāng)然，也可以利用氣體壓力來(lái)代替閥桿壓縮利用氣體壓力來(lái)代替閥桿壓縮橡膠

23、管。柔性節(jié)流閥結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，橡膠管。柔性節(jié)流閥結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，壓力降小，動(dòng)作可靠性高，對(duì)壓力降小，動(dòng)作可靠性高，對(duì)污染不敏感，通常工作壓力范污染不敏感，通常工作壓力范圍為圍為0.30.63MPa。三、單向節(jié)流閥單向節(jié)流閥常用于氣缸的調(diào)速和延時(shí)回路。單向節(jié)流閥常用于氣缸的調(diào)速和延時(shí)回路。圖12-29 單向節(jié)流閥的工作原理原理：原理：通過(guò)元件內(nèi)部的通過(guò)元件內(nèi)部的可動(dòng)部件可動(dòng)部件的動(dòng)作改變氣流方向來(lái)實(shí)現(xiàn)一的動(dòng)作改變氣流方向來(lái)實(shí)現(xiàn)一定邏輯功能的氣動(dòng)控制元件。定邏輯功能的氣動(dòng)控制元件。特點(diǎn)：特點(diǎn)：抗污染能力強(qiáng)，無(wú)功耗氣量低，帶負(fù)載能力強(qiáng)?？刮廴灸芰?qiáng)，無(wú)功耗氣量低，帶負(fù)載能力強(qiáng)。 一、氣動(dòng)邏輯元件的分類(lèi)：一、氣動(dòng)

24、邏輯元件的分類(lèi)：高壓元件（工作壓力高壓元件（工作壓力0.20.8MPa） 低壓元件（工作壓力低壓元件（工作壓力0.020.020.20.2MPa） 微壓元件（工作壓力微壓元件（工作壓力0.020.02MPa以下）以下） 截止式元件截止式元件 滑閥式元件滑閥式元件 膜片式元件膜片式元件按邏輯功能分按邏輯功能分按結(jié)構(gòu)形式分按結(jié)構(gòu)形式分按工作壓力分按工作壓力分 或門(mén)元件或門(mén)元件與門(mén)元件與門(mén)元件非門(mén)元件非門(mén)元件禁門(mén)元件禁門(mén)元件雙穩(wěn)元件雙穩(wěn)元件13.4氣動(dòng)邏輯元件氣動(dòng)邏輯元件二、高壓截止式邏輯元件二、高壓截止式邏輯元件 依靠控制信號(hào)或通過(guò)膜片的變形推動(dòng)閥芯動(dòng)作，改變氣依靠控制信號(hào)或通過(guò)膜片的變形推動(dòng)閥芯

25、動(dòng)作，改變氣流方向來(lái)實(shí)現(xiàn)一定邏輯功能的邏輯元件。流方向來(lái)實(shí)現(xiàn)一定邏輯功能的邏輯元件。特點(diǎn)：特點(diǎn)：行程小、流量大、工作壓力高、對(duì)氣源凈化要求低，行程小、流量大、工作壓力高、對(duì)氣源凈化要求低，便于實(shí)現(xiàn)集成安裝和集中控制，拆卸方便。便于實(shí)現(xiàn)集成安裝和集中控制，拆卸方便。1、 或門(mén)元件或門(mén)元件 原理：原理：當(dāng)當(dāng)a a、b b有一個(gè)有有一個(gè)有氣信號(hào)，氣信號(hào)，s s就有信號(hào)輸出；就有信號(hào)輸出；若若a a、b b兩個(gè)均有輸入，兩個(gè)均有輸入，則信號(hào)強(qiáng)者將關(guān)閉信號(hào)則信號(hào)強(qiáng)者將關(guān)閉信號(hào)弱的閥口，弱的閥口，s s仍然有氣信仍然有氣信號(hào)輸出。號(hào)輸出。 邏輯表達(dá)式邏輯表達(dá)式 ：s = a + b 邏輯符號(hào)邏輯符號(hào)：見(jiàn)圖

26、見(jiàn)圖b b應(yīng)用：常用于兩個(gè)或多個(gè)信號(hào)相加。例如要求加入手動(dòng)信號(hào)應(yīng)用：常用于兩個(gè)或多個(gè)信號(hào)相加。例如要求加入手動(dòng)信號(hào)時(shí)時(shí) 也可加入自動(dòng)信號(hào)。也可加入自動(dòng)信號(hào)。2、是門(mén)元件、是門(mén)元件原理：原理：p p為氣源輸入口為氣源輸入口，a a為為控制信號(hào)口控制信號(hào)口s s為輸出口。為輸出口。邏輯表達(dá)式邏輯表達(dá)式 ：s=as=a邏輯符號(hào)邏輯符號(hào)：見(jiàn)圖見(jiàn)圖c c應(yīng)用應(yīng)用：信號(hào)波形的整形、隔信號(hào)波形的整形、隔容和信號(hào)的放大。容和信號(hào)的放大。3、與門(mén)元件、與門(mén)元件 中間孔接信號(hào)中間孔接信號(hào)原理原理：當(dāng)當(dāng)a a、b b 同時(shí)有信同時(shí)有信號(hào)號(hào)s s 有信號(hào)輸出；當(dāng)有信號(hào)輸出；當(dāng)a a、b b 只有一個(gè)有信號(hào)時(shí)，只有一個(gè)有信號(hào)時(shí)，s 無(wú)無(wú)信號(hào)輸出。信號(hào)輸出。邏輯表達(dá)式邏輯表達(dá)式：s = =a ba b邏輯符號(hào)邏輯符號(hào)：見(jiàn)圖見(jiàn)圖b b應(yīng)用應(yīng)用：用作輸入輸出信號(hào)用作輸入輸出信號(hào)波形的整形、隔容和信號(hào)波形的整形、隔容和信號(hào)的放大。的放大。 3、非門(mén)和禁門(mén)元件、非門(mén)和禁門(mén)元件 中間孔接氣源為非門(mén)中間