液壓與氣壓傳動(dòng)知識(shí)點(diǎn)例題ppt課件

1、液壓泵根本參數(shù)液壓泵根本參數(shù)排量：排量：V 每一轉(zhuǎn)應(yīng)排出的油的體積每一轉(zhuǎn)應(yīng)排出的油的體積 扭矩：扭矩：T 轉(zhuǎn)速：轉(zhuǎn)速：n 輸入功率：輸入功率：TNi 壓力：壓力：p 實(shí)踐流量：實(shí)踐流量：Q 輸出功率：輸出功率：pQN o實(shí)際流量：實(shí)際流量：實(shí)際液壓功率：實(shí)際液壓功率：nVQ t實(shí)際機(jī)械功率：實(shí)際機(jī)械功率：實(shí)際扭矩：實(shí)際扭矩：2/pVTt實(shí)際功率：實(shí)際功率：tpQN ttTNt容積損失：容積損失：容積效率：容積效率：QQQtttoQQNNv扭矩?fù)p失：扭矩?fù)p失：機(jī)械效率：機(jī)械效率：tTTTTTNNtitm總效率：總效率：TpQNNion2ttimpQTNNtpQNtv)1 (tvoNpQN液壓油帶

2、出的液壓油帶出的熱功率熱功率TNim)1 (vmioNN例1 某液壓泵的輸出壓力 p=10MPa，泵轉(zhuǎn)速 n=1450r/min，排量 V=46.2mL/r ，容積效率 v=0.95，總效率 =0.9。試求液壓泵的輸出功率和驅(qū)動(dòng)泵的電動(dòng)機(jī)功率。解：(1)求液壓泵的輸出功率液壓泵輸出的實(shí)踐流量為：min/ 641. 63min/ 95. 0 1450102 . 463LLVnQQv v t 那么液壓泵的輸出功率為kWWWs m QPap No6 . 10106 . 106010641. 631010) ( ) (3363 (2)求電動(dòng)機(jī)的功率電動(dòng)機(jī)功率即泵的輸入功率為：kWkWNNoi8 . 1

3、19 . 06 . 10min/ 641. 63min/ 95. 01450102 . 463LLVnQQvv tmin/ 641. 63min/ 95. 01450102 . 463LLVnQQvv tmin/641.63min/95. 01450102 .463LLVnQQvvtkWWWsmQPapNo6 . 10106 . 106010641. 631010)( )(3363kWWWsmQPapNo6 .10106 .106010641.631010)()(3363kWkWNNoi8 . 119 . 06 . 10kWkWNNoi8 .119 . 06 .10例2 某液壓泵的額定流量 Q

4、H=32L/min，額定壓力 p=2.5MPa，額定轉(zhuǎn)速 nH=1450r/min，泵的機(jī)械效率m=0.85。由實(shí)驗(yàn)測(cè)得，當(dāng)泵的出口壓力近似為零時(shí)，其流量Q=35.6L/ min 。求該泵的容積效率和總效率是多少？ 假設(shè)在額定壓力下泵的轉(zhuǎn)速為500r/min時(shí)，估算泵的流量為多少？該轉(zhuǎn)速下泵的容積效率為多少？?jī)煞N轉(zhuǎn)速下，泵的驅(qū)動(dòng)功率又是多少？ 解：(1)泵的容積效率和總效率 液壓泵出口壓力為零時(shí)的流量為實(shí)際流量，即 Qt=35.6L/ min。 液壓泵的容積效率為： 9 . 06 .3532tHvQQ液壓泵的總效率為：76. 085. 09 . 0vm(2)液壓泵的流量和容積效率液壓泵的排量為

5、：rLrLnQVHt025. 014506 .35于是液壓泵的額定轉(zhuǎn)速 nH=500r/min時(shí)，其實(shí)際流量min5 .12min500025. 0LLVnQHt由于額定壓力不變，所以液壓泵的容積效率不變，故液壓泵的輸出流量min25.11min9 . 05 .12LLQQvtH(3)液壓泵的驅(qū)動(dòng)功率 nH=1450r/min時(shí)液壓泵的驅(qū)動(dòng)功率kWWWQpQpNvmHHHHi74. 11734609 . 085. 01032105 . 2361nH=500r/min時(shí)液壓泵的驅(qū)動(dòng)功率kWWWQpQpNvmHHHHi61. 07 .612609 . 085. 01025.11105 . 2362

6、1.知液壓泵輸出油壓知液壓泵輸出油壓p=10MPa，泵的機(jī)械效率，泵的機(jī)械效率m=0.95，容積效，容積效率率V=0.9，排量，排量V=10mL/r，轉(zhuǎn)速，轉(zhuǎn)速n=1500r/min；液壓馬達(dá)的排量；液壓馬達(dá)的排量VM=10mL/r，機(jī)械效率，機(jī)械效率mM=0.95，容積效率，容積效率VM=0.9。求液壓。求液壓泵的輸出功率、驅(qū)動(dòng)液壓泵的電動(dòng)機(jī)功率、液壓馬達(dá)輸出轉(zhuǎn)速、泵的輸出功率、驅(qū)動(dòng)液壓泵的電動(dòng)機(jī)功率、液壓馬達(dá)輸出轉(zhuǎn)速、輸出扭矩和功率各是多少？輸出扭矩和功率各是多少？ 1液壓泵的輸出功率解：1液壓泵的輸出流量VVnQmin5 .13min9 . 0150010103LL2輸出功率)()(3s

7、mQPapNokWWW25. 2225060105 .131010362電動(dòng)機(jī)功率MVooiNNNkWkW63. 295. 09 . 025. 23液壓馬達(dá)的輸出轉(zhuǎn)速1液壓馬達(dá)的實(shí)際流量min5 .13LQQt2液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)速M(fèi)tMVQnmin1215min101015.123rr4液壓馬達(dá)的輸出扭矩MMMMMMtMpVTT2mNmN11.1595. 0210101010665液壓馬達(dá)的輸出功率VMMMMiMMiMoNNNkWkW92. 19 . 095. 025. 2例例1. 圖所示系統(tǒng)，知圖所示系統(tǒng)，知F, D, d, A1, A2,求輸入油液壓力求輸入油液壓力 p.P1P1解：設(shè)A1面積上

8、作用的液壓力為p1214DpP1,小活塞受力平衡方程 2214dDpFF所以 214dFp121ApAp2121124dAFApAAp大活塞受力平衡方程故例例2 液壓缸的幾種銜接方式如下圖。知供油壓力液壓缸的幾種銜接方式如下圖。知供油壓力p=2MPa，供，供油量油量q=30L/min，活塞和活塞桿的截面積分別為，活塞和活塞桿的截面積分別為A1=100cm2、A2=50cm2，不計(jì)容積損失和機(jī)械損失。試確定各液壓缸的，不計(jì)容積損失和機(jī)械損失。試確定各液壓缸的運(yùn)動(dòng)方向、運(yùn)動(dòng)速度和牽引力，將結(jié)果填入表中。運(yùn)動(dòng)方向、運(yùn)動(dòng)速度和牽引力，將結(jié)果填入表中。 圖號(hào)abcd牽引力/kN運(yùn)動(dòng)速度/cms-1運(yùn)動(dòng)方

9、向a) 柱塞缸柱塞缸 b)并聯(lián)柱塞缸圖示兩缸速度相等并聯(lián)柱塞缸圖示兩缸速度相等c)差動(dòng)液壓缸差動(dòng)液壓缸 d)串聯(lián)柱塞缸圖示兩缸牽引力相等串聯(lián)柱塞缸圖示兩缸牽引力相等1010左202.5左1010左510右例例3.液壓系統(tǒng)如下圖。知液壓系統(tǒng)如下圖。知A1=80cm2，A2=50cm2，輸入油液，輸入油液壓力壓力p=600kPa，輸入流量，輸入流量Q=12L/min。不計(jì)一切損失。求。不計(jì)一切損失。求1F1=2F2時(shí)，兩缸各能接受多大的負(fù)載？活塞的運(yùn)動(dòng)速度各為多時(shí)，兩缸各能接受多大的負(fù)載？活塞的運(yùn)動(dòng)速度各為多少？少？2F1=F2時(shí)，該負(fù)載的數(shù)值為多少？時(shí)，該負(fù)載的數(shù)值為多少？3F1=0時(shí)，缸時(shí)，缸

10、2能接受多大的負(fù)載？能接受多大的負(fù)載？ 12211FApAp212FAp(1)F1=2F21222112ApApAp211122AAApp122ApF MPaPaPaAAAppB23. 0103 . 25080280106255211kNApFB84. 11080103 . 24512kNkNFF68. 384. 12221scmscmAqv5 . 2608010123111scmscmAAvv56. 180505 . 21212 p1 Q1 A1 A2 v1 v2 F1 F2 p2 (2)F1=F2 122211ApApApMPaPaAAApp37. 0107 . 3508080106552

11、1112kNNNApFF96. 229601080107 . 3451221(3)F1=0 2211ApAp12211FApAp212FApMPaPaAApp96. 0106 . 95080106552112kNNNApF68. 776801080106 . 945122 p1 Q1 A1 A2 v1 v2 F1 F2 p2 1.液壓傳動(dòng)的定義，液壓傳動(dòng)的兩個(gè)任務(wù)特性液壓傳動(dòng)的定義，液壓傳動(dòng)的兩個(gè)任務(wù)特性【答】【答】液壓傳動(dòng)的定義：液壓傳動(dòng)的定義： 以液體為介質(zhì)，依托流動(dòng)著液體的壓力能以液體為介質(zhì)，依托流動(dòng)著液體的壓力能來(lái)傳送動(dòng)力的傳動(dòng)稱為液壓傳動(dòng)。來(lái)傳送動(dòng)力的傳動(dòng)稱為液壓傳動(dòng)。液壓傳動(dòng)的兩個(gè)

12、任務(wù)特性是：液壓系統(tǒng)的壓力大小液壓傳動(dòng)的兩個(gè)任務(wù)特性是：液壓系統(tǒng)的壓力大小(在有效在有效承壓面積一定的前提下承壓面積一定的前提下)決議于外界負(fù)載。執(zhí)行元件的速度決議于外界負(fù)載。執(zhí)行元件的速度(在有效承壓面積一定的前提下在有效承壓面積一定的前提下)決議于系統(tǒng)的流量。這兩個(gè)特決議于系統(tǒng)的流量。這兩個(gè)特性有時(shí)也簡(jiǎn)稱為：壓力決議于負(fù)載；速度決議于流量。性有時(shí)也簡(jiǎn)稱為：壓力決議于負(fù)載；速度決議于流量。第一章第一章 緒論緒論2.液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的組成：液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的組成：動(dòng)力元件、控制元件、執(zhí)行元件、輔助元件動(dòng)力元件、控制元件、執(zhí)行元件、輔助元件3.液壓傳動(dòng)系統(tǒng)優(yōu)缺陷液壓傳動(dòng)系統(tǒng)優(yōu)缺陷液壓傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)是：液壓傳

13、動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)是：(1) 體積小體積小, 分量輕分量輕(2) 調(diào)速范圍大調(diào)速范圍大,可方便地實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)可方便地實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)變速變速(3) 布置靈敏布置靈敏(4) 容易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制容易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制(5) 容易實(shí)現(xiàn)過(guò)載維護(hù)容易實(shí)現(xiàn)過(guò)載維護(hù)(6容易實(shí)現(xiàn)快速啟停和換向容易實(shí)現(xiàn)快速啟停和換向液壓傳動(dòng)的缺陷是：液壓傳動(dòng)的缺陷是：(1) 傳動(dòng)效率低傳動(dòng)效率低,有走漏有走漏(2) 性能對(duì)溫度敏感性能對(duì)溫度敏感(3) 噪聲大噪聲大(4) 元器件對(duì)油的污染敏感元器件對(duì)油的污染敏感(5) 價(jià)錢高，對(duì)操作人員的技術(shù)要價(jià)錢高，對(duì)操作人員的技術(shù)要求高求高(6) 元器件的加工精度高元器件的加工精度高液壓油的功能液壓油的功能液壓油的選用

14、液壓油的選用1.液壓油的粘度隨液壓油的溫度和壓力而變，當(dāng)壓力增大時(shí)，液壓油的粘度隨液壓油的溫度和壓力而變，當(dāng)壓力增大時(shí)，液壓油粘度液壓油粘度 ；當(dāng)液壓油溫度升高時(shí)，液壓油的粘；當(dāng)液壓油溫度升高時(shí)，液壓油的粘度度 。2.液壓油的牌號(hào)是采用在液壓油的牌號(hào)是采用在 溫度時(shí)的溫度時(shí)的 粘度的平均粘度的平均值來(lái)標(biāo)號(hào)的。值來(lái)標(biāo)號(hào)的。 3.液壓傳動(dòng)系統(tǒng)普通由幾部分組成？各部分起什么作用？液壓傳動(dòng)系統(tǒng)普通由幾部分組成？各部分起什么作用？4.液壓系統(tǒng)的缺點(diǎn)大多數(shù)是液壓系統(tǒng)的缺點(diǎn)大多數(shù)是_引起的引起的A油液黏度不順應(yīng)油液黏度不順應(yīng)B油溫過(guò)高油溫過(guò)高C油液污染油液污染 D系統(tǒng)漏油系統(tǒng)漏油添加添加降低降低42運(yùn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)

15、CT泵p Q第二章第二章 液壓泵液壓泵重點(diǎn)掌握泵的根本原理及效率計(jì)算重點(diǎn)掌握泵的根本原理及效率計(jì)算掌握柱塞泵根本構(gòu)造與任務(wù)原理掌握柱塞泵根本構(gòu)造與任務(wù)原理了解葉片泵、齒輪泵的根本構(gòu)造與任務(wù)原理了解葉片泵、齒輪泵的根本構(gòu)造與任務(wù)原理1.容積式泵的任務(wù)原理容積式泵的任務(wù)原理構(gòu)成假設(shè)干個(gè)密閉的任務(wù)腔，當(dāng)密閉任務(wù)腔的容積從小向構(gòu)成假設(shè)干個(gè)密閉的任務(wù)腔，當(dāng)密閉任務(wù)腔的容積從小向大變化時(shí)，構(gòu)成部分真空、吸油；當(dāng)密閉任務(wù)腔的容積從大大變化時(shí)，構(gòu)成部分真空、吸油；當(dāng)密閉任務(wù)腔的容積從大向小變化時(shí)，進(jìn)展壓油向小變化時(shí)，進(jìn)展壓油(排油排油)。2.根本任務(wù)條件根本任務(wù)條件密閉容積周期性變化密閉容積周期性變化吸油閥和

16、排油閥協(xié)調(diào)啟閉吸油閥和排油閥協(xié)調(diào)啟閉油箱內(nèi)絕對(duì)壓力不小于大氣壓油箱內(nèi)絕對(duì)壓力不小于大氣壓吸油腔和排油腔必需隔開(kāi)，即不能同時(shí)相互溝通吸油腔和排油腔必需隔開(kāi)，即不能同時(shí)相互溝通lZdV244.柱塞泵的輸油才干柱塞泵的輸油才干(輸出流量的大小輸出流量的大小)由密閉任務(wù)腔的數(shù)目、容積變化的大小及容積變化的快慢決議。由密閉任務(wù)腔的數(shù)目、容積變化的大小及容積變化的快慢決議。柱塞泵：柱塞泵：徑向柱塞泵閥配流l=Rmax-Rmin軸配流l=Rmax-Rmin軸向柱塞泵斜盤式l=Dtg斜盤傾角斜軸式l=Dtg轉(zhuǎn)動(dòng)軸與缸體軸線的夾角輸入量T，n 輸入功率總效率總效率輸出量p，Q 輸出功率理論扭矩理論機(jī)械功率（輸入

17、）容積效率理論流量理論液壓功率（輸出）機(jī)械效率 2pVTtVnQtTNipQNOttTNttpQN TpQNNioTTNNtitvttovQQNNvm5.液壓泵的根本參數(shù)液壓泵的根本參數(shù)理論流量是指在不考慮泄漏的情況下泵單位時(shí)間所輸出液體的體積實(shí)際流量是指在考慮泄漏的情況下，單位時(shí)間泵所輸出液體的體積額定流量是泵在額定轉(zhuǎn)速和額定壓力下輸出的流量工作壓力工作壓力是指液壓泵所輸出的油液為克服阻力所必須建立起來(lái)的壓力額定工作壓力是指允許使用的最大工作壓力，超過(guò)此值就是過(guò)載，泵的效率就將下降，壽命就將降低。液壓泵銘牌上所標(biāo)定的壓力就是額定壓力。壓力p排量V流量Q轉(zhuǎn)矩T功率N單位N/m2(牛/米2)1P

18、a= N/m21MPa=106Pam/r(米/轉(zhuǎn))m/s(米/秒)L/min(升/分)1L=10-3m3Nm(牛米)W(瓦)1W=1Nm/s對(duì)額定壓力為對(duì)額定壓力為2.5MPa的齒輪泵進(jìn)展性能實(shí)驗(yàn)，當(dāng)泵輸出的油的齒輪泵進(jìn)展性能實(shí)驗(yàn)，當(dāng)泵輸出的油液直接通向油箱時(shí)，不計(jì)管道阻力，泵的輸出壓力為液直接通向油箱時(shí)，不計(jì)管道阻力，泵的輸出壓力為_(kāi)。答：液壓泵的走漏量隨壓力的升高而添加。柱塞泵的任答：液壓泵的走漏量隨壓力的升高而添加。柱塞泵的任務(wù)腔是規(guī)那么的圓柱面配合，密封性好，走漏少，即使務(wù)腔是規(guī)那么的圓柱面配合，密封性好，走漏少，即使在高壓下任務(wù)也可獲得較高的效率。在高壓下任務(wù)也可獲得較高的效率。2.

19、為什么柱塞泵普通比齒輪泵或葉片泵能到達(dá)更高壓力為什么柱塞泵普通比齒輪泵或葉片泵能到達(dá)更高壓力 3.變量泵是指變量泵是指_ _可以改動(dòng)的液壓泵，常見(jiàn)的變量泵有可以改動(dòng)的液壓泵，常見(jiàn)的變量泵有_ _ _ 、 _ _ _ _ 、 _ _ _ _其中其中 _ _ _ _和和_ _ _ _是經(jīng)過(guò)改動(dòng)轉(zhuǎn)子和定子的偏心距來(lái)實(shí)現(xiàn)變量是經(jīng)過(guò)改動(dòng)轉(zhuǎn)子和定子的偏心距來(lái)實(shí)現(xiàn)變量, _ _ _ _ 是經(jīng)過(guò)改動(dòng)斜盤傾角來(lái)實(shí)現(xiàn)變量。是經(jīng)過(guò)改動(dòng)斜盤傾角來(lái)實(shí)現(xiàn)變量。0排量排量單作用葉片泵單作用葉片泵徑向柱塞泵徑向柱塞泵軸向柱塞泵軸向柱塞泵單作用葉片泵單作用葉片泵徑向柱塞泵徑向柱塞泵軸向柱塞泵軸向柱塞泵T馬達(dá)p Q將液體壓力能轉(zhuǎn)

20、換為機(jī)械能的液壓安裝是液壓執(zhí)行元件。實(shí)現(xiàn)延續(xù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的液壓執(zhí)行元件稱為液壓馬達(dá)。 第三章第三章 液壓馬達(dá)液壓馬達(dá)輸入量p，Q輸入功率總效率總效率輸出量T，n 輸出功率理論流量理論液壓功率（輸入）容積效率理論扭矩理論機(jī)械功率（輸出）機(jī)械效率 2pVTtVnQtTNopQNittTNttpQN pQTNNiottomTTNNQQNNtitvvm第三章第三章 液壓馬達(dá)液壓馬達(dá)第三章第三章 液壓馬達(dá)液壓馬達(dá)1.液壓馬達(dá)與液壓泵 互逆運(yùn)用 2. 額定轉(zhuǎn)速高于 的屬高速液壓馬達(dá)，額定轉(zhuǎn)速低于 的屬于低速液壓馬達(dá)。3.齒輪馬達(dá)進(jìn)油口和出油口大小_。不可以500r/min500r/min相等第四章第四章 液壓

21、缸液壓缸掌握活塞式液壓缸的根本構(gòu)造、任務(wù)原理、分類和根本參數(shù)掌握活塞式液壓缸的根本構(gòu)造、任務(wù)原理、分類和根本參數(shù)計(jì)算計(jì)算 。單桿活塞缸單桿活塞缸柱塞缸柱塞缸差動(dòng)缸差動(dòng)缸雙桿活塞缸雙桿活塞缸1.在任務(wù)行程很長(zhǎng)的情況下，運(yùn)用在任務(wù)行程很長(zhǎng)的情況下，運(yùn)用_液壓缸最適宜液壓缸最適宜 2.柱塞式液壓缸的運(yùn)動(dòng)速度與缸筒內(nèi)徑柱塞式液壓缸的運(yùn)動(dòng)速度與缸筒內(nèi)徑_ 3.當(dāng)液壓系統(tǒng)中液壓缸的有效面積一定時(shí)，其內(nèi)的任務(wù)壓力P由 來(lái)決議?；钊\(yùn)動(dòng)的速度由 決議 。4.單活塞桿液壓缸作為差動(dòng)液壓缸運(yùn)用時(shí)，假設(shè)使其往復(fù)運(yùn)動(dòng)速度相等，其活塞面積應(yīng)為活塞桿面積的 倍。5.液壓缸中常用的密封方式主要有： ， ， 。間隙密封間隙密

22、封 活塞環(huán)密封活塞環(huán)密封 密封圈密封密封圈密封柱塞式柱塞式無(wú)關(guān)無(wú)關(guān)負(fù)載負(fù)載流量流量23.圖為兩個(gè)單柱塞缸。知缸筒內(nèi)徑圖為兩個(gè)單柱塞缸。知缸筒內(nèi)徑D，柱塞直徑，柱塞直徑d，在輸，在輸入兩缸的流量入兩缸的流量q和壓力和壓力p一樣時(shí)，問(wèn)當(dāng)缸筒固定或柱塞固一樣時(shí)，問(wèn)當(dāng)缸筒固定或柱塞固定時(shí)，它們產(chǎn)生的速度和推力能否相等定時(shí)，它們產(chǎn)生的速度和推力能否相等?如何計(jì)算它們?nèi)绾斡?jì)算它們的推力和速度的推力和速度?缸筒固定缸筒固定柱塞固定柱塞固定柱塞缸柱塞固定，缸筒運(yùn)動(dòng)，壓柱塞缸柱塞固定，缸筒運(yùn)動(dòng)，壓力油從空心柱塞中通人，內(nèi)孔直力油從空心柱塞中通人，內(nèi)孔直徑為徑為d0，試求柱塞缸所產(chǎn)生的推，試求柱塞缸所產(chǎn)生的推力和

23、運(yùn)動(dòng)速度。力和運(yùn)動(dòng)速度。p,q4.在圖所示的液壓系統(tǒng)中，液壓泵的銘牌參數(shù)為在圖所示的液壓系統(tǒng)中，液壓泵的銘牌參數(shù)為q18L/min，p6.3MPa 設(shè)活塞直徑設(shè)活塞直徑D=90 mm，活塞桿直徑，活塞桿直徑d60 mm，在不，在不計(jì)壓力損失且計(jì)壓力損失且F28000 N時(shí)，試求在各圖示情況下壓力表的指示時(shí)，試求在各圖示情況下壓力表的指示壓力。壓力。0P1=(F+P2A2)/A1P1=F/A1第四章第四章 液壓閥液壓閥控制元件控制元件Q液壓輸出液壓輸出pQ J液壓馬達(dá)液壓馬達(dá)液壓泵液壓泵機(jī)械輸入機(jī)械輸入ppTpQ 液壓輸入液壓輸入mmT機(jī)械輸出機(jī)械輸出p 可用于控制液流的壓力、方向和流量的元件或

24、安裝稱為液壓控制閥。由此可以看出，各類閥在本質(zhì)上是一樣的，僅僅是由于某由此可以看出，各類閥在本質(zhì)上是一樣的，僅僅是由于某個(gè)方面得到了特殊的開(kāi)展，才演化出各種不同的閥。個(gè)方面得到了特殊的開(kāi)展，才演化出各種不同的閥。 雖然液壓閥存在著各種各樣不同的類型，它們之間還是堅(jiān)持雖然液壓閥存在著各種各樣不同的類型，它們之間還是堅(jiān)持著一些根本共同之點(diǎn)的。著一些根本共同之點(diǎn)的。在構(gòu)造上，一切的閥都有閥體、閥芯和控制動(dòng)力組成在構(gòu)造上，一切的閥都有閥體、閥芯和控制動(dòng)力組成 。從閥的任務(wù)原理來(lái)看，都是利用閥芯和閥體的相對(duì)位移來(lái)改從閥的任務(wù)原理來(lái)看，都是利用閥芯和閥體的相對(duì)位移來(lái)改動(dòng)閥口通流面積，從而控制壓力、流量和流

25、向。動(dòng)閥口通流面積，從而控制壓力、流量和流向。各種閥都可以看成是在油路中的一個(gè)液阻，只需有液體流過(guò)，各種閥都可以看成是在油路中的一個(gè)液阻，只需有液體流過(guò)，都會(huì)產(chǎn)生壓力降和溫度升高等景象。都會(huì)產(chǎn)生壓力降和溫度升高等景象。 用在液壓系統(tǒng)中控制液流方向的閥稱為方向控制閥。用在液壓系統(tǒng)中控制液流方向的閥稱為方向控制閥。功用：用以控制油液的流動(dòng)方向或液流的通斷。功用：用以控制油液的流動(dòng)方向或液流的通斷。4.1方向控制閥方向控制閥單向閥單向閥換向閥換向閥普通單向閥普通單向閥液控單向閥液控單向閥符號(hào)符號(hào)普通單向閥普通單向閥+液控安裝液控安裝運(yùn)用實(shí)例運(yùn)用實(shí)例液壓鎖液壓鎖 堅(jiān)持壓緊力回路堅(jiān)持壓緊力回路 快速下降

26、回路快速下降回路 4.1.1 單向閥單向閥直通式單向閥直通式單向閥直角式單向閥直角式單向閥A BP O三位四通三位四通O型電磁閥型電磁閥4.1.2 換向閥換向閥滑閥滑閥機(jī)能機(jī)能圖形圖形符號(hào)符號(hào)對(duì)泵的對(duì)泵的影響影響對(duì)系統(tǒng)的對(duì)系統(tǒng)的影響影響對(duì)液壓缸的影對(duì)液壓缸的影響響能否能否急停急停換向換向沖擊沖擊中位起動(dòng)沖中位起動(dòng)沖擊擊OHPYM無(wú)無(wú)保壓保壓鎖緊鎖緊能能大大小小卸荷卸荷卸荷卸荷液壓缸浮動(dòng)液壓缸浮動(dòng)否否小小有有無(wú)無(wú)能能小小小小無(wú)無(wú)否否小小有有卸荷卸荷保壓保壓鎖緊鎖緊能能大大小小卸荷卸荷液壓缸浮動(dòng)液壓缸浮動(dòng)兩腔互通兩腔互通壓力油壓力油單出桿時(shí)不能單出桿時(shí)不能,雙出桿時(shí)能雙出桿時(shí)能在分析和選擇中位機(jī)能

27、時(shí)，通常思索一下要素：在分析和選擇中位機(jī)能時(shí)，通常思索一下要素： 1系統(tǒng)卸荷。當(dāng)閥處于中間位置時(shí)，P口可以通暢地與O口連通，使系統(tǒng)處于卸荷形狀，既節(jié)約能量，又防止油液發(fā)熱，如中位機(jī)能為M和H型； 2執(zhí)行機(jī)構(gòu)浮動(dòng)。當(dāng)閥處于中間位置時(shí)，假設(shè)A、B兩油口互通，執(zhí)行機(jī)構(gòu)處于浮動(dòng)形狀，可經(jīng)過(guò)其他機(jī)構(gòu)挪動(dòng)調(diào)整其位置，如中位機(jī)能為U、Y和H型； 3執(zhí)行機(jī)構(gòu)在恣意位置停頓。當(dāng)閥處于中間位置時(shí)，假設(shè)A、B兩油口封鎖，那么可使執(zhí)行機(jī)構(gòu)在恣意位置停頓，如O和M型； 4系統(tǒng)保壓。當(dāng)P口被封鎖時(shí)，系統(tǒng)保壓，液壓泵可以用于多缸系統(tǒng)； 5換向平穩(wěn)性和精度。當(dāng)閥處于中間位置時(shí)，假設(shè)A、B兩油口封鎖，換向過(guò)程不平穩(wěn)，易產(chǎn)生液壓

28、沖擊，但換向精度高。反之，A、B兩油口都與O口連通時(shí)，換向過(guò)程中任務(wù)部件不易制動(dòng)，換向精度低，但液壓沖擊?。?6起動(dòng)平穩(wěn)性。閥在中間位置時(shí)，液壓缸的一個(gè)腔假設(shè)接通油箱，那么起動(dòng)時(shí)該腔因無(wú)油液起緩沖作用，起動(dòng)不太平穩(wěn)。 根據(jù)改動(dòng)閥芯位置的支配方式不同，換向閥可根據(jù)改動(dòng)閥芯位置的支配方式不同，換向閥可分為：手動(dòng)、行程、電磁、液動(dòng)和電液換向閥。分為：手動(dòng)、行程、電磁、液動(dòng)和電液換向閥。換向閥職能符號(hào)是按照不同的位數(shù)、通道及支換向閥職能符號(hào)是按照不同的位數(shù)、通道及支配方式組合而成。配方式組合而成。手動(dòng)( )機(jī)動(dòng)( )(行程)電磁交流直流()液動(dòng)( )電磁液動(dòng)(交流直流)彈簧( )圖3-3 換向閥操縱方

29、式符號(hào)閥的構(gòu)造方式閥的構(gòu)造方式 安裝方式安裝方式 運(yùn)用實(shí)例運(yùn)用實(shí)例 三位四通三位四通O型閥換向回路型閥換向回路 電磁換向閥控制的順序回路電磁換向閥控制的順序回路4.1.2 換向閥換向閥6、在采用液控單向閥的雙向鎖緊回路中，為了保證執(zhí)行元件的可靠鎖緊，三位四通換向閥應(yīng)采用“O 或“M型中位機(jī)能。 4、滑閥機(jī)能為_(kāi)型的換向閥，在換向閥處于中間位置時(shí)液壓泵卸荷;而_型的換向閥處于中間位置時(shí)可使液壓泵堅(jiān)持壓力 1、在構(gòu)造上，一切液壓閥都是由 、 和 組成。2、液壓控制閥按其用途來(lái)分可分為 ， ， 。3、方向控制閥的任務(wù)原理是利用 相對(duì)位置改動(dòng)，實(shí)現(xiàn)油路與油路間的 ，以滿足系統(tǒng)對(duì)油流方向的要求。5、一換

30、向回路，假設(shè)要求液壓缸停位準(zhǔn)確，停頓后液壓泵卸荷，那么換向閥中位機(jī)能應(yīng)選擇_A O型 B H型 C P 型 D M型控制動(dòng)力控制動(dòng)力閥體閥體閥芯閥芯閥體和閥芯閥體和閥芯通斷通斷H和MDO和Y 液壓系統(tǒng)中除了動(dòng)力元件、執(zhí)行元件、控制元液壓系統(tǒng)中除了動(dòng)力元件、執(zhí)行元件、控制元件外，油箱、過(guò)濾器、蓄能器、壓力表、密封安裝、件外，油箱、過(guò)濾器、蓄能器、壓力表、密封安裝、管件等，都稱為液壓系統(tǒng)輔助元件。管件等，都稱為液壓系統(tǒng)輔助元件。功用：發(fā)明必要條件，保證液壓系統(tǒng)可靠、穩(wěn)定、功用：發(fā)明必要條件，保證液壓系統(tǒng)可靠、穩(wěn)定、 耐久地任務(wù)。耐久地任務(wù)。過(guò)濾器蓄能器熱交換器過(guò)濾器蓄能器熱交換器符號(hào)符號(hào)過(guò) 濾 器

31、蓄 能 器熱 交 換 器冷卻器冷卻器加熱器加熱器21:19圖所示的液壓系統(tǒng)中，各溢流閥的調(diào)定壓力分別為圖所示的液壓系統(tǒng)中，各溢流閥的調(diào)定壓力分別為PA=4MPa，PB=3MPa，PC=2MPa，求在系統(tǒng)的負(fù)載趨于無(wú)限大時(shí)，液壓泵的，求在系統(tǒng)的負(fù)載趨于無(wú)限大時(shí)，液壓泵的任務(wù)壓力。任務(wù)壓力。abP=9MPaP=PC=2MPaP=6MPa21:19721:19+7621:19+5+7621:19+4+5+7621:19+3+4+5+7621:19+2+3+4+5+7621:19+1+2+3+4+5+7621:19+1+2+3+4+5+76+021:19圖回路中，溢流閥的調(diào)定壓力分別是圖回路中，溢流閥

32、的調(diào)定壓力分別是PA=6.3MPa，PB=5MPa，PC=3MPa。當(dāng)主油路閉死，不計(jì)閥口損失。當(dāng)主油路閉死，不計(jì)閥口損失時(shí)，問(wèn)時(shí)，問(wèn):1)泵的排油口壓力泵的排油口壓力P為多大？為多大？2)當(dāng)當(dāng)A閥的遙控口被堵死時(shí)，泵的排油口壓力閥的遙控口被堵死時(shí)，泵的排油口壓力P為多大？為多大？3)當(dāng)當(dāng)B閥的遙控口被堵死時(shí)，泵的排油口壓力閥的遙控口被堵死時(shí)，泵的排油口壓力P為多大？為多大？3MPa6.3MPa5MPa21:19圖回路中，溢流閥的調(diào)定壓力分別是圖回路中，溢流閥的調(diào)定壓力分別是PA=3MPa，PB=2MPa，PC=1.4MPa。當(dāng)主油路閉死，不計(jì)閥口損失時(shí)，問(wèn)。當(dāng)主油路閉死，不計(jì)閥口損失時(shí)，問(wèn):

33、1)泵的排油口壓力泵的排油口壓力P為多大？為多大？2) 當(dāng)當(dāng)B閥的遙控口被堵死時(shí)，泵的排油口壓力閥的遙控口被堵死時(shí)，泵的排油口壓力P為多大？為多大？1.4MPa3MPa21:19在圖所示的系統(tǒng)中，溢流閥的調(diào)定壓力為在圖所示的系統(tǒng)中，溢流閥的調(diào)定壓力為4MPa ，假設(shè)閥，假設(shè)閥芯阻尼小孔呵斥的損失不計(jì)，試判別以下情況下壓力表的芯阻尼小孔呵斥的損失不計(jì)，試判別以下情況下壓力表的讀數(shù)是多少？讀數(shù)是多少？ (1) YA斷電，負(fù)載為無(wú)窮大；斷電，負(fù)載為無(wú)窮大； (2) YA斷電，負(fù)載壓力為斷電，負(fù)載壓力為 2MPa；(3) YA通電，負(fù)載壓力為通電，負(fù)載壓力為 2MPa。4MPa2MPa0MPa21:1

34、9如下圖系統(tǒng)的外負(fù)載趨于無(wú)限大時(shí)，系統(tǒng)的壓力如下圖系統(tǒng)的外負(fù)載趨于無(wú)限大時(shí)，系統(tǒng)的壓力P=？當(dāng)電磁？當(dāng)電磁IDT通電時(shí)，系統(tǒng)的壓力通電時(shí)，系統(tǒng)的壓力P1=？各溢流閥的調(diào)整壓力如下圖。？各溢流閥的調(diào)整壓力如下圖。 13MPa6.5MPa如下圖，液壓缸大腔有效作用面積如下圖，液壓缸大腔有效作用面積A=5010-4m2，負(fù)載，負(fù)載F=10000N，其他參數(shù)如圖。求：液壓缸運(yùn)動(dòng)中和行程到終，其他參數(shù)如圖。求：液壓缸運(yùn)動(dòng)中和行程到終點(diǎn)時(shí)，點(diǎn)時(shí)，B、C點(diǎn)壓力各位多少。點(diǎn)壓力各位多少。行程中行程中Pb=Pc=2MPa；終點(diǎn)時(shí)，；終點(diǎn)時(shí)，Pb=6.3MPa，Pc=4MPa圖中所示兩種情況，最大負(fù)載壓力圖中所示

35、兩種情況，最大負(fù)載壓力PL分別為多大？分別為多大？ 2.5MPa4MPa圖所示，溢流閥的調(diào)定壓力為圖所示，溢流閥的調(diào)定壓力為5MPa，順序閥的調(diào)定壓力，順序閥的調(diào)定壓力為為3MPa。求：。求：1)A、B點(diǎn)壓力各為多大？點(diǎn)壓力各為多大？2)當(dāng)互換兩閥的位置后，當(dāng)互換兩閥的位置后，A、B點(diǎn)壓力各為多大？點(diǎn)壓力各為多大？PA=8MPa, PB=3MPaPA=5MPa, PB=5MPa假設(shè)將調(diào)整壓力分別為假設(shè)將調(diào)整壓力分別為10MPa和和5MPa的順序閥的順序閥A和和B串聯(lián)或串聯(lián)或并聯(lián)運(yùn)用，試分析進(jìn)口壓力為多少？并聯(lián)運(yùn)用，試分析進(jìn)口壓力為多少？10MPa5MPa10MPa10MPaPLPL5MPa,

36、P=5MPa5MPaPL10MPa, P=PL一夾緊油路如下圖，假設(shè)溢流閥的調(diào)定壓力一夾緊油路如下圖，假設(shè)溢流閥的調(diào)定壓力p16MPa，減壓，減壓閥的調(diào)定壓力閥的調(diào)定壓力p23MPa，試分析夾緊缸活塞空載時(shí)，試分析夾緊缸活塞空載時(shí)A，B兩兩點(diǎn)的壓力各為多少？減壓閥的閥芯處于什么形狀？夾緊時(shí)活塞點(diǎn)的壓力各為多少？減壓閥的閥芯處于什么形狀？夾緊時(shí)活塞停頓運(yùn)動(dòng)后，停頓運(yùn)動(dòng)后，A,B兩點(diǎn)壓力又各為多少？減壓閥閥芯又處于什兩點(diǎn)壓力又各為多少？減壓閥閥芯又處于什么形狀？忽略活塞運(yùn)動(dòng)時(shí)的摩擦力，慣性力，管路和流過(guò)溢么形狀？忽略活塞運(yùn)動(dòng)時(shí)的摩擦力，慣性力，管路和流過(guò)溢流閥損失流閥損失 p16MPap23MPa

37、如下圖的液壓系統(tǒng)，如下圖的液壓系統(tǒng)， 油缸油缸伸出時(shí)無(wú)桿腔的壓力為伸出時(shí)無(wú)桿腔的壓力為3.5MPa，油缸油缸伸出時(shí)無(wú)桿腔的壓力為伸出時(shí)無(wú)桿腔的壓力為0，不計(jì)摩擦阻力、慣性力和，不計(jì)摩擦阻力、慣性力和管路損失。溢流閥、順序閥和減壓閥的調(diào)整壓力分別為管路損失。溢流閥、順序閥和減壓閥的調(diào)整壓力分別為4.0MPa，3.0MPa和和2.0MPa。求以下三種情況下。求以下三種情況下A、B和和C點(diǎn)的壓力。點(diǎn)的壓力。1液壓泵啟動(dòng)后，液壓泵啟動(dòng)后，兩換向閥處于中位。兩換向閥處于中位。2油缸油缸伸出時(shí)及伸出時(shí)及活塞運(yùn)動(dòng)到終點(diǎn)時(shí)。活塞運(yùn)動(dòng)到終點(diǎn)時(shí)。油缸油缸不動(dòng)不動(dòng)3油缸油缸伸出時(shí)及伸出時(shí)及活塞桿碰到固定擋鐵時(shí)?；钊?/p>

38、桿碰到固定擋鐵時(shí)。油缸油缸不動(dòng)不動(dòng)4MPa3MPa2MPa功用：控制液壓系統(tǒng)壓力或利用壓力作為信號(hào)來(lái)控制其它功用：控制液壓系統(tǒng)壓力或利用壓力作為信號(hào)來(lái)控制其它 元件動(dòng)作。元件動(dòng)作。分類：溢流閥、減壓閥、順序閥、壓力繼電器分類：溢流閥、減壓閥、順序閥、壓力繼電器構(gòu)造：閥體、閥芯、彈簧、調(diào)理螺帽等構(gòu)造：閥體、閥芯、彈簧、調(diào)理螺帽等共同任務(wù)原理：利用作用于閥芯上的液壓力與彈簧力相平共同任務(wù)原理：利用作用于閥芯上的液壓力與彈簧力相平 衡的原理進(jìn)展任務(wù)。衡的原理進(jìn)展任務(wù)。5.2 壓力控制閥壓力控制閥閥類閥類溢流閥溢流閥減壓閥減壓閥順序閥順序閥控制油路特點(diǎn)控制油路特點(diǎn)出油口情況出油口情況泄漏情況泄漏情況進(jìn)

39、出油口狀態(tài)進(jìn)出油口狀態(tài)及壓力值及壓力值保證進(jìn)口壓力恒定保證進(jìn)口壓力恒定保證出口壓力恒定保證出口壓力恒定直控式順序閥是經(jīng)過(guò)直控式順序閥是經(jīng)過(guò)調(diào)定彈簧的壓力控制調(diào)定彈簧的壓力控制進(jìn)油路的壓力，而液進(jìn)油路的壓力，而液控式順序閥由單獨(dú)油控式順序閥由單獨(dú)油路控制壓力路控制壓力出油口與油箱相連出油口與油箱相連出油口與減壓回路出油口與減壓回路相連相連出油口與任務(wù)油路相連出油口與任務(wù)油路相連內(nèi)泄式內(nèi)泄式外泄式外泄式外泄式外泄式常閉常閉常開(kāi)常開(kāi)常閉常閉進(jìn)出油口相通，進(jìn)進(jìn)出油口相通，進(jìn)油口壓力為調(diào)定壓油口壓力為調(diào)定壓力力出口壓力低于進(jìn)口出口壓力低于進(jìn)口壓力，出口壓力穩(wěn)壓力，出口壓力穩(wěn)定在調(diào)定值上定在調(diào)定值上進(jìn)出油

40、口相通，進(jìn)進(jìn)出油口相通，進(jìn)油口壓力允許繼續(xù)油口壓力允許繼續(xù)升高升高閥類閥類溢流閥溢流閥減壓閥減壓閥順序閥順序閥在系統(tǒng)中的聯(lián)在系統(tǒng)中的聯(lián)結(jié)方式結(jié)方式功用功用工作原理工作原理結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)大體相同，只是泄油路不同結(jié)構(gòu)大體相同，只是泄油路不同并聯(lián)并聯(lián)串聯(lián)串聯(lián)實(shí)現(xiàn)順序動(dòng)作時(shí)串聯(lián)實(shí)現(xiàn)順序動(dòng)作時(shí)串聯(lián)作卸荷閥用時(shí)并聯(lián)作卸荷閥用時(shí)并聯(lián)限壓、保壓、穩(wěn)壓限壓、保壓、穩(wěn)壓減壓、穩(wěn)壓減壓、穩(wěn)壓不控制系統(tǒng)的壓力，不控制系統(tǒng)的壓力，只利用系統(tǒng)的壓力變只利用系統(tǒng)的壓力變化控制油路的通斷化控制油路的通斷利用作用于閥芯上的液壓力與彈簧力相平衡的原理，改動(dòng)滑利用作用于閥芯上的液壓力與彈簧力相平衡的原理，改動(dòng)滑閥挪動(dòng)的開(kāi)口量，經(jīng)過(guò)開(kāi)

41、口量的大小來(lái)控制系統(tǒng)的壓力閥挪動(dòng)的開(kāi)口量，經(jīng)過(guò)開(kāi)口量的大小來(lái)控制系統(tǒng)的壓力2、當(dāng)不思索閥芯自重，摩擦力和液動(dòng)力的影響時(shí)，直動(dòng)式、當(dāng)不思索閥芯自重，摩擦力和液動(dòng)力的影響時(shí)，直動(dòng)式溢流閥溢流閥 壓力不變，而減壓閥的壓力不變，而減壓閥的 壓力不變。壓力不變。1. 壓力閥主要是經(jīng)過(guò)壓力閥主要是經(jīng)過(guò) 和和 平衡的原理來(lái)任務(wù)的。平衡的原理來(lái)任務(wù)的。 3.減壓閥是使出口壓力減壓閥是使出口壓力_進(jìn)口壓力的壓力控制閥。進(jìn)口壓力的壓力控制閥。4.對(duì)同一個(gè)溢流閥，其開(kāi)啟特性總是對(duì)同一個(gè)溢流閥，其開(kāi)啟特性總是_閉合特性。閉合特性。先導(dǎo)式溢流閥的啟閉特性先導(dǎo)式溢流閥的啟閉特性_直動(dòng)式溢流閥。直動(dòng)式溢流閥。 5.在圖示的

42、回路中，閥在圖示的回路中，閥1和閥和閥2的作用是的作用是 。A.閥閥1起溢流作用，閥起溢流作用，閥2起平安作用起平安作用 B.閥閥1起平安作用，閥起平安作用，閥2起溢流作用起溢流作用C.均起溢流作用均起溢流作用 D.均起平安作用均起平安作用彈簧力彈簧力液壓力液壓力進(jìn)口進(jìn)口出口出口小于小于優(yōu)于優(yōu)于優(yōu)于優(yōu)于B6.如今有三個(gè)閥，由于銘牌零落或不清楚，無(wú)法判別哪如今有三個(gè)閥，由于銘牌零落或不清楚，無(wú)法判別哪個(gè)是溢流閥，哪個(gè)是減壓閥，哪個(gè)是順序閥，又不希望把閥個(gè)是溢流閥，哪個(gè)是減壓閥，哪個(gè)是順序閥，又不希望把閥拆開(kāi)，如何根據(jù)其特點(diǎn)作出正確的判別？拆開(kāi)，如何根據(jù)其特點(diǎn)作出正確的判別？ 進(jìn)油和回油節(jié)流調(diào)速系

43、統(tǒng)效率低，主要損失是進(jìn)油和回油節(jié)流調(diào)速系統(tǒng)效率低，主要損失是_ _。2.存在超負(fù)載動(dòng)力性負(fù)載，應(yīng)采用存在超負(fù)載動(dòng)力性負(fù)載，應(yīng)采用_調(diào)速。調(diào)速。A進(jìn)油節(jié)流進(jìn)油節(jié)流 B回油節(jié)流回油節(jié)流 C旁路節(jié)流旁路節(jié)流溢流損失和節(jié)流損失溢流損失和節(jié)流損失B當(dāng)當(dāng)A1=100cm2，A2=50cm2，負(fù)載，負(fù)載F=25kN，求節(jié)流閥，求節(jié)流閥壓降壓降P=0.3MPa時(shí)，溢流閥的調(diào)整壓力時(shí)，溢流閥的調(diào)整壓力Pp是多少？是多少？ 當(dāng)溢流閥按照上述調(diào)好后，負(fù)載當(dāng)溢流閥按照上述調(diào)好后，負(fù)載F由由25kN降至降至15kN時(shí)，時(shí)，液壓泵任務(wù)壓力有何變化？液壓缸速度有何變化？液壓泵任務(wù)壓力有何變化？液壓缸速度有何變化？負(fù)載負(fù)載F

44、由由25kN降至降至15kN 當(dāng)負(fù)載F由25kN降至15kN時(shí)，液壓泵的任務(wù)壓力沒(méi)有變化，在進(jìn)口節(jié)流調(diào)速回路中液壓泵的任務(wù)壓力取決于溢流閥的調(diào)定壓力。當(dāng)當(dāng)A1=100cm2，A2=50cm2，負(fù)載，負(fù)載F=25kN，求節(jié)流閥，求節(jié)流閥壓降壓降P=0.3MPa時(shí)，溢流閥的調(diào)整壓力時(shí)，溢流閥的調(diào)整壓力Pp是多少？是多少？ 當(dāng)溢流閥按照上述調(diào)好后，負(fù)載當(dāng)溢流閥按照上述調(diào)好后，負(fù)載F由由25kN降至降至15kN時(shí)，時(shí)，液壓泵任務(wù)壓力有何變化？液壓缸速度有何變化？液壓泵任務(wù)壓力有何變化？液壓缸速度有何變化？負(fù)載F1=25kN時(shí)，液壓缸運(yùn)動(dòng)速度514511111110310100250001028AKaAKaAFpAKaApKavy負(fù)載F2=15kN時(shí)，液壓缸運(yùn)動(dòng)速度5145112112101310100150001028AKaAKaAFpAKaApKavy當(dāng)當(dāng)A1=100cm2，A2=50cm2，負(fù)載，負(fù)載F=25