YETSC默納克NICE門機(jī)控制器調(diào)試手冊

1、YETS-0019-C調(diào)試手冊默納克NICE900門機(jī)控制器調(diào)試手冊適用于匹配核奧達(dá)門電機(jī)博林特顧沈陽博林特電梯集團(tuán)股份SHENYANG?BRILLIANT?ELEVATOR?COtd.2021年 10月存檔：【資料室】 電子存檔：【產(chǎn)品管理】 發(fā)送部門：【按Q/BLT文件分發(fā)部門與份 數(shù)統(tǒng)計表】設(shè)計審核產(chǎn)品管理標(biāo)記處數(shù)更改單編號簽名日期批準(zhǔn)1 前言本手冊所闡述的內(nèi)容僅提供應(yīng)博林特電梯調(diào)試、 維保人員經(jīng)培訓(xùn)合 格后使用。為了您個人及他人的平安，請勿執(zhí)行您無資格執(zhí)行和沒有認(rèn)證的工藝 步驟。本手冊包括的所有圖紙和信息屬沈陽博林特電梯股份財產(chǎn)， 不能任 意直接或間接地傳播、公開、并損壞沈陽博林特電梯

2、股份的利益。本手 冊嚴(yán)禁以任何理由私自復(fù)印，假設(shè)調(diào)試人員離開本公司，應(yīng)及時將資料交還沈陽博 林特電梯股份。調(diào)試人員在調(diào)試前應(yīng)仔細(xì)閱讀本手冊，調(diào)試過程嚴(yán)格按照本手冊程序執(zhí)行。 在調(diào)試過程中應(yīng)穿著電工絕緣鞋、 工作服等防護(hù)衣物并應(yīng)保證在每個現(xiàn)場至少有 一套調(diào)試工具。本手冊適用于匹配核奧達(dá) YTYP504-502 門電機(jī)的門機(jī)系統(tǒng)電氣調(diào)試，適用于 控制柜、曳引機(jī)、編碼器在出廠時進(jìn)行了配套調(diào)試工作的電梯系統(tǒng)。本手冊需要 配套?電氣安裝手冊?使用。電梯平安關(guān)系重大，因此要求每位調(diào)試人員工作認(rèn)真仔細(xì)，決不放過任何疑 點或進(jìn)行危險操作！在調(diào)試過程中發(fā)現(xiàn)問題可以及時與電氣設(shè)計室聯(lián)系2門機(jī)控制器調(diào)試電氣說明本調(diào)

3、試手冊默認(rèn)參數(shù)僅適用于匹配核奧達(dá)YTY P504-502門電機(jī)的門機(jī)系統(tǒng)本系統(tǒng)為同步門機(jī)控制系統(tǒng)，同步門機(jī)沒有位置檢測幵關(guān)幵到位、幵變速、關(guān)變速、關(guān)到位，而采用裝于門電機(jī)上的編碼器來采集到位及變速信號。操作與顯示界面用戶通過操作面板可以對NICE900系列門機(jī)控制器進(jìn)行功能參數(shù)修改、工作狀態(tài)監(jiān)控和操作面板運行時的控制 啟動和停車等操作。移位鍵開門鍵功能指示燈數(shù)據(jù)顯示區(qū)編程鍵一遞增鍵確認(rèn)鍵停機(jī)/復(fù)位鍵遞減鍵OPENCLOSE關(guān)門鍵圖4-1操作面板界面指示燈說明指示燈停止時各LED燈亮代表含義運行時各LED燈亮代表含義速度控制距離控制 D1DI1信號有效DI1信號有效夕卜部關(guān)門命令 D2DI2信號

4、有效AB相信號正確關(guān)門過程中 D3DI3信號有效Z相信號幵門過程中D4DI4信號有效DI4信號有效外部幵門命令操作面板鍵盤按鈕說明按鍵名稱功能PRG編程鍵一級菜單的進(jìn)入和退出。ENTER確認(rèn)鍵逐級進(jìn)入菜單畫面、設(shè)定參數(shù)確認(rèn)。RES停止/復(fù)位運行狀態(tài)時，按此鍵可停止運行；故障報警狀態(tài)時，可用來復(fù) 位操作。在停機(jī)狀態(tài)和運行狀態(tài)時，可以循環(huán)選擇 LED勺顯示參數(shù)；在修移位鍵改參數(shù)時，可以選擇參數(shù)的修改位。遞增鍵數(shù)據(jù)或功能碼的遞增。遞減鍵數(shù)據(jù)或功能碼的遞減。OPEN開門鍵在面板操作方式下，用于開門操作。CLOSE 1關(guān)門鍵在面板操作方式下，用于關(guān)門操作。電機(jī)參數(shù)自調(diào)諧 步驟選擇F002=0:面板操作模

5、式選擇F100=1 :同步門電機(jī)輸入電機(jī)和編碼器參數(shù)：F101F105, F214 見參數(shù)表手動將門處于完全閉合狀態(tài)選擇F116=4:同步機(jī)帶負(fù)載調(diào)諧模式如果效果不好可以拆下皮帶，選擇F116=3空載調(diào)諧按下“ ENTER鍵，待顯示“ TUNE鍵后，按“ OPEN鍵幵始調(diào)諧。門機(jī)經(jīng)過 3組 開關(guān)門動作每次開關(guān)門都運行一小段距離后完成調(diào)諧。調(diào)諧完成后可通過 F114 查看結(jié)果自調(diào)諧完成后可以按“ OPEN和“ CLOSE鍵觀察運行是否正常說明a. 調(diào)諧時候，門往關(guān)門方向運行且堵轉(zhuǎn)，請調(diào)換電機(jī)接線。b. 調(diào)諧過程中假設(shè)出現(xiàn)Err20故障，請調(diào)換UVV中的任意兩相，重新調(diào)諧。c. 調(diào)諧過程中，假設(shè)電

6、機(jī)不運行或者運行方向與幵關(guān)門命令相反，請調(diào)換UVV中的任兩相，重新調(diào)諧。d. 編碼器位置辨識過程中如果出現(xiàn) Err19 告警錯誤，請檢查是否正確接線。門寬自學(xué)習(xí)選擇F002=2:手動操作模式設(shè)置F600=1:門寬測定 按“ OPEN或“ CLOSE啟動自學(xué)習(xí)，經(jīng)過關(guān)門到位一幵門到位一關(guān)門到位，自學(xué)習(xí)結(jié)束?？梢栽贔602和F603中查看門寬自學(xué)習(xí)脈沖數(shù)運行曲線調(diào)試幵門曲線參數(shù)說明幵門運行曲線參數(shù)設(shè)置見 參數(shù)表時間距離控制幵門曲線距離控制幵門過程說明:a. 當(dāng)幵門命令有效時，門機(jī)以 F301的加速時間加速到F300的設(shè)定速度運行。b. 當(dāng)幵門位置到達(dá)F604X門寬后，門機(jī)以F304的加速時間加速到

7、F303的設(shè)定速度運行。c. 當(dāng)幵門位置到達(dá)F605X門寬后，門機(jī)進(jìn)入減速爬行階段，爬行速度為F305,減速時間為F306。d. 當(dāng)幵門位置到達(dá)F606X門寬且關(guān)門力矩到達(dá)F307,切換為幵門保持狀態(tài)并輸出幵門到位信號，保持力矩大小為 F308,此時門位置復(fù)位為100%關(guān)門曲線關(guān)門運行曲線參數(shù)設(shè)置見 參數(shù)表距離控制關(guān)門曲線距離控制關(guān)門過程說明：a. 當(dāng)關(guān)門命令有效時，門機(jī)以F401的加速時間加速到F400的速度運行。b. 當(dāng)關(guān)門位置到達(dá)F607X門寬后，門機(jī)以F404的加速時間加速到F403的速度運行。c. 當(dāng)關(guān)門位置到達(dá)F608X門寬后，門機(jī)幵始減速運行，以F406的減速時間減到F405的速

8、度運行。d. 當(dāng)關(guān)門位置到達(dá)F609X門寬后，門機(jī)再次減速以 F407的速度運行。當(dāng)關(guān)門力矩達(dá)到F411后，切換為關(guān)門保持狀態(tài)，并輸出關(guān)門到位信號，保持力矩大小為F308。e. 收刀段曲線不適用于BLT門機(jī)，F(xiàn)408、F410設(shè)置為0參數(shù)表常用參數(shù)功能碼名稱設(shè)定范圍F0組根本功能參數(shù)最小單位出廠設(shè)定值BLT設(shè)定值F000控制方式0:磁通矢量控制1:閉環(huán)矢量控制111F001幵關(guān)門方式選擇0:速度控制方式1:距離控制方式111F002命令源選擇0:操作面板控制模式1:門機(jī)端子控制模式2:門機(jī)手動調(diào)試模式3:門機(jī)自動演示模式101F006慢速行走速度設(shè)定F100電機(jī)類型選擇0：異步電機(jī)1:同步電機(jī)

9、111F101電機(jī)額定功率0 750W1W機(jī)型確疋70F102電機(jī)額定電壓0 250V1V機(jī)型確220功能碼名稱設(shè)定范圍最小單位出廠設(shè)定值BLT設(shè)定值疋F103電機(jī)額定電流0.001A 9.900A0.01A機(jī)型確疋F104電機(jī)額定頻率機(jī)型確疋50F105電機(jī)額定轉(zhuǎn)速1 9999rpm1rpm機(jī)型確疋115F114同步機(jī)編碼器零點位置0整定值F115同步機(jī)實時角度0整定值F116電機(jī)自動調(diào)諧進(jìn)行0:無操作1:異步機(jī)帶載調(diào)諧2:異步機(jī)空載調(diào)諧3:同步機(jī)空載調(diào)諧4:同步機(jī)帶載調(diào)諧100F214編碼器脈沖數(shù)設(shè)定1 9999110001024F215編碼器脈沖方向選0:正向100功能碼名稱設(shè)定范圍最小

10、單位出廠設(shè)定值BLT設(shè)定值擇1 :反向F300幵門啟動低速設(shè)定F3038F301幵門啟動加速時間F303幵門高速設(shè)定F10435F304幵門加速時間F305幵門結(jié)束低速設(shè)定F3038F306幵門減速時間F307幵門到位力矩切換點設(shè)置%電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩%50F308幵門到位保持力矩%80F309幵門受阻力矩%電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩%80F310幵門啟動力矩%電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩%0F311幵門受阻判定時間0 9999ms1ms0ms50F312幵門到位低速設(shè)定F3033Hz6F400關(guān)門啟動低速設(shè)定F4038功能碼名稱設(shè)定范圍最小單位出廠設(shè)定值BLT設(shè)定值F401關(guān)門啟動加速時間F403關(guān)門咼速設(shè)定F10435F40

11、4關(guān)門加速時間F405關(guān)門結(jié)束低速設(shè)定F4034F406關(guān)門減速時間F407關(guān)門到位低速設(shè)定F4036F408關(guān)門到位低速運行時間1 9999ms1ms300ms0F409收刀速度設(shè)定F4032F410收刀運行時間1 9999ms1ms500ms0F411關(guān)門到位力矩切換點設(shè)置%電機(jī)額定力矩%50F412關(guān)門到位保持力矩%F411%50F413關(guān)門受阻力矩%80F414關(guān)門受阻工作方式0:保存1:關(guān)門受阻僅輸出受阻信號2:關(guān)門受阻立即停車112功能碼名稱設(shè)定范圍最小單位出廠設(shè)定值BLT設(shè)定值3:關(guān)門受阻重新幵門F415關(guān)門受阻判定時間0 9999ms1ms500ms500F417關(guān)門受阻高速設(shè)

12、定F418F10412F418關(guān)門受阻低速設(shè)定F1042F419高速受阻力矩設(shè)定%100F420低速受阻力矩設(shè)定%100F600門寬自學(xué)習(xí)功能選擇0:無效1:門寬測定，門機(jī)手動調(diào)試模式F002=2下有效100F601門寬自學(xué)習(xí)速度010F602門寬脈沖數(shù)低位0 999910F603門寬脈沖數(shù)高位0 999910F604距離控制幵門啟動低速運行距離%門寬%10F605距離控制幵門減速點設(shè)定%門寬%70功能碼名稱設(shè)定范圍最小單位出廠設(shè)定值BLT設(shè)定值F606距離控制幵門限位點設(shè)定% %門寬%96F607距離控制關(guān)門啟動低速運行距離% %門寬%10F608距離控制關(guān)門減速點設(shè)定% %門寬%70F60

13、9距離控制關(guān)門限位點設(shè)定% %門寬%96F802故障自動復(fù)位次數(shù)0 1000表示無自動復(fù)位功能復(fù)位間隔為2s，循環(huán)時間1小時101F906幵關(guān)量輸入端子DI51：幵門命令2:關(guān)門命令6:慢速開關(guān)門使能輸入121F907幵關(guān)量輸入端子DI61102F908幵關(guān)量輸入端子DI7166功能碼名稱設(shè)定范圍最小單位出廠設(shè)定值BLT設(shè)定值F909可編程繼電器輸出TA1/TB1/TC13:幵門到位信號輸出14:關(guān)門到位信號輸出1123F910可編程繼電器輸出TA2/TB2/TC2154FP01參數(shù)更新0:無1:恢復(fù)出廠參數(shù)2:去除記憶信息100FA00LEDg行顯示參數(shù)選擇米用二進(jìn)制碼來選擇該位=1選擇顯示

14、具體說明如下：BIT0 :設(shè)定頻率HzBIT1 :運行頻率HzBIT2 :直流母線電壓VBIT3 :輸出電壓VBIT4 :輸出電流A1319FA00LEDg行顯示參數(shù)選擇BIT5 :輸出力矩%BIT6 :幵關(guān)量輸入端子狀態(tài)BIT7 :幵關(guān)量輸出端子狀態(tài)BIT8 :門寬脈沖百分比1319功能碼名稱設(shè)定范圍最小單位出廠設(shè)定值BLT設(shè)定值注FA0C所選定的各個監(jiān)視量在運行過程中均可顯示并通過移位鍵切換顯示1 511FA01LED停機(jī)顯示參數(shù)選擇0:幵門設(shè)定頻率Hz1:關(guān)門設(shè)定頻率Hz2:直流母線電壓V3:幵關(guān)量輸入端子狀態(tài)4:幵關(guān)量輸出端子狀態(tài)5:門寬脈沖百分比注FA01所選定的各個監(jiān)視量在停機(jī)過程

15、中均可顯示并通過移位鍵切換顯示163139FA02第1次故障類型故障類型設(shè)定范圍：030故障提示范圍：0910FA03第1次故障提示10FA04第2次故障類型10FA05第2次故障提示10FA06第3次故障類型10功能碼名稱設(shè)定范圍最小單位出廠設(shè)定值BLT設(shè)定值FA07第3次故障提示10FA08第4次故障類型10FA09第4次故障提示10FA10最近次故障類型10FA11第五次故障提示10FA12最后一次故障時刻母線電壓0FA13最后一次故障時刻輸出電流9.900A0.001A0.000AFA14最后一次故障時刻運行頻率FA15最后一次故障時刻輸出力矩%FA16最后一次故障時刻輸入端子狀態(tài)0

16、10230 : OFF 1 : ONDI8/DI7/DI6/DI5/DI4/DI3/D12/DI110FA17最后一次故障時刻輸出端子狀態(tài)0150 : OFF 1 : ON； T1/T2/T310默納克門機(jī)控制器出廠參數(shù)僅用于參數(shù)核對F000=1F001=1F002=0F004=F005=1F006=F007=F100=1F101F102F103F104F105F106F107F108F109F110F111F112F113F114F115F116=0F200=15F201 =F202=F203=15F204=F205=F206=120F207=50F208=100F209=0F210=F21

17、1=64F212=1F213=0F214=1000F215=0F300=F301 =F302=F303=F304=F305=F306=F307=F308=F309=F310=F311=0F312=3F400=F401 =F402=F403=F404=F405=F406=F407=F408=300F409=F410=500F411 =F412=F413=F414=1F415=500F416=F417=F418=F419=100F420=100F500=F501 =F502F503=F504=F505=F506=1F507=F508=F509=F510=F511=1F512=F513=F514=F

18、515=F516=50F517=400F518=200F600=0F601 =F602=0F603=0F604=F605=F606=F607=F608=F609=F610=F611=0F612=0F613=0F614=F615=0F616=0F617=0F618=30F619=0F620=0F621=33F800=F801=0F802=0F803=100F804=0F805=0F806=0F807=0F808=0F809=0F810=12F811=0F812=0F813F814=F900=20F901=0F902=0F903=0F904=0F905=1F906=2F907=10F908=6F9

19、09=2F910=5F911=1故障診斷及對策故障顯示故障描述故障原因處理方法備注1.主回路輸出接地或短路；1.排除接線等外部2.電機(jī)是否進(jìn)行了參數(shù)調(diào)問題；Er02加速過電流諧；2.電機(jī)參數(shù)調(diào)諧；3.負(fù)載太大。3.減輕突加負(fù)載。1.主回路輸出接地或短路；1.排除接線等外部2.電機(jī)是否進(jìn)行了參數(shù)調(diào)問題；Er03減速過電流諧；2.電機(jī)參數(shù)調(diào)諧；3.負(fù)載太大；3.減輕突加負(fù)載；4.減速曲線太陡。4.調(diào)節(jié)曲線參數(shù)。1.主回路輸出接地或短路；1.排除接線等外部Er04恒速過電流2.電機(jī)是否進(jìn)行了參數(shù)調(diào)問題；諧；2.電機(jī)參數(shù)調(diào)諧；故障顯示故障描述故障原因處理方法備注3. 負(fù)載太大；4. 旋轉(zhuǎn)編碼器干擾大。

20、3. 減輕突加負(fù)載；4. 選擇適宜旋轉(zhuǎn)編 碼器，采用屏蔽旋 轉(zhuǎn)編碼器線。Er05加速過電壓1. 輸入電壓過高；2. 制動電阻選擇偏大；3. 加速曲線太陡。1. 調(diào)整輸入電壓；2. 選擇適宜制動電阻；3. 調(diào)整曲線參數(shù)。Er06減速過電壓1. 輸入電壓過高；2. 制動電阻選擇偏大；3. 減速曲線太陡。1. 調(diào)整輸入電壓；2. 選擇適宜制動電阻；3. 調(diào)整曲線參數(shù)。Er07恒速過電壓1. 輸入電壓過高；2. 制動電阻選擇偏大。1. 調(diào)整輸入電壓；2. 選擇適宜制動電 阻。Er09欠壓保護(hù)1. 輸入電源瞬間停電；2. 輸入電壓過低；3. 控制板異常。1. 排除外部電源問題；2. 請與代理商或廠 家聯(lián)

21、系。電壓正常后自動復(fù)位Er10系統(tǒng)過載1.電梯門導(dǎo)軌內(nèi)無雜物阻擋；1.檢查電梯門導(dǎo)軌；故障顯示故障描述故障原因處理方法備注2.負(fù)載過大。2.減小負(fù)載。Er13輸出側(cè)缺相1. 主回路輸出接線松動；2. 電機(jī)損壞。1. 檢杳連線；2. 排除電機(jī)故障。減速停車1.環(huán)境溫度過高；1.降低環(huán)境溫度；減速停車，溫度Er14模塊過熱2.風(fēng)扇損壞；2.清理風(fēng)道；正常后可自動復(fù)3.風(fēng)道堵塞。3.更換風(fēng)扇。位Er16EEPROM故障EEPROM寫異常。請與代理商或廠家 聯(lián)系。Er18電流檢測故障驅(qū)動控制板異常。請與代理商或廠家 聯(lián)系。1.正確輸入電機(jī)參Er19電機(jī)調(diào)諧超時1. 電機(jī)參數(shù)設(shè)定不對；2. 參數(shù)調(diào)諧超時

22、；3. 同步機(jī)旋轉(zhuǎn)編碼器異常。數(shù)；2. 檢杳電機(jī)引線；3. 檢杳旋轉(zhuǎn)編碼器 接線，確認(rèn)每轉(zhuǎn)脈沖 數(shù)設(shè)置正確。Er20旋轉(zhuǎn)編碼器故障1. 旋轉(zhuǎn)編碼器型號是否匹配；2. 旋轉(zhuǎn)編碼器連線錯誤。1. 選擇幵路集電極 類型的ABZ相旋轉(zhuǎn) 編碼器；2. 排除接線問題。故障顯示故障描述故障原因處理方法備注Er26參數(shù)設(shè)定提示1. 幵門時間限定(F500)小于總幵門時間；2. 關(guān)門時間限定(F501)小于總關(guān)門時間；3. 門寬自學(xué)習(xí)時，命令源(F002)不是手動調(diào)試模式，或者幵關(guān)門方式選擇(F001) 不是距離控制方式；4. 驅(qū)動冋步機(jī)時控制方式 (F000)選擇磁通矢量控制方 式。1. 設(shè)置較大的幵門 時間限定，保證 F500大于所有幵門 時間參數(shù)的總和；2. 設(shè)置較大的關(guān) 門操作時間，保證 F501大于所有關(guān)門 時間參數(shù)的總和；3. 門寬自學(xué)習(xí)時， 命令源(F002)為手 動調(diào)試模式，或者 幵關(guān)門方式選擇(F001)距離控制方 式；4. 控制同