第一章 公理 定理及基本概念

1、12幾個基本概念：幾個基本概念：剛體：剛體： 在力的作用下，其內(nèi)部任意兩點間的距離始終保在力的作用下，其內(nèi)部任意兩點間的距離始終保 持不變的物體持不變的物體. .力力：3.3.力的單位：力的單位：1.1.力的效應：力的效應：2.2.力的三要素：力的三要素：AF大小，方向，作用點大小，方向，作用點 物體間相互的機械作用，作用效果使物體的機械運物體間相互的機械作用，作用效果使物體的機械運 動狀態(tài)發(fā)生改變或使物體的形狀和體積發(fā)生變化動狀態(tài)發(fā)生改變或使物體的形狀和體積發(fā)生變化運動效應運動效應( (外效應外效應 ) )國際單位制：牛頓國際單位制：牛頓( (N) )、 千牛頓千牛頓( (kN) )，移動效

2、應和轉動效，移動效應和轉動效應應 變形效應變形效應( (內(nèi)效應內(nèi)效應) )。3力系力系：作用在物體上的一群力：作用在物體上的一群力. .可分為：平面匯交（共點）可分為：平面匯交（共點）力系，平面平行力系，平面力偶系，平面任意力系；空力系，平面平行力系，平面力偶系，平面任意力系；空間匯交（共點）力系，空間平行力系，空間力偶系，空間匯交（共點）力系，空間平行力系，空間力偶系，空間任意力系間任意力系4平面匯交力系平面匯交力系 平面平行力系平面平行力系 平面力偶系平面力偶系 平面任意力系平面任意力系空間匯交力系空間匯交力系空間力偶系空間力偶系空間任意力系空間任意力系空間平行力系空間平行力系5 若一個力

3、若一個力等等效于一力系，則該力為原力系的合力，效于一力系，則該力為原力系的合力，原力系中的各力為該力的分力。原力系中的各力為該力的分力。力系的簡化：力系的簡化： 用一簡單力系等效用一簡單力系等效替替換復雜力系。換復雜力系。平衡：平衡：平衡力系：平衡力系：物體相對慣性參考系（如地面）靜止或作勻速直物體相對慣性參考系（如地面）靜止或作勻速直線運動線運動 物體在力系作用下處于平衡，我們稱這個力物體在力系作用下處于平衡，我們稱這個力系為平衡力系。系為平衡力系。6第一章第一章 公理定理及基本概念公理定理及基本概念1-1 1-1 靜力學公理及定理靜力學公理及定理 1-3 1-3 力對點之矩與力對軸之矩力對

4、點之矩與力對軸之矩1-2 1-2 力的投影與分力力的投影與分力1-5 1-5 約束與約束力約束與約束力1-4 1-4 力偶的概念力偶的概念1-6 1-6 摩擦摩擦71-1 1-1 靜力學公理及定理靜力學公理及定理公理公理：公理公理1 1 力的平行四邊形法則力的平行四邊形法則作用在物體上同一點的兩個力，可以簡化成一個力作用在物體上同一點的兩個力，可以簡化成一個力 （合成（合成為一個合力）。為一個合力）。 合力的作用點合力的作用點也在該點，也在該點， 合力的大小和方向，合力的大小和方向，由這兩個力為邊構成的平行四邊形的對角線確定。由這兩個力為邊構成的平行四邊形的對角線確定。AF1F2FRF1F2F

5、RF1F2FR2212122FFFF F cos 為兩力之間的夾角為兩力之間的夾角 是人類經(jīng)過長期實踐和經(jīng)驗而得到的結論，它被反是人類經(jīng)過長期實踐和經(jīng)驗而得到的結論，它被反復的實踐所驗證，是無須證明而為人們所公認的結論。復的實踐所驗證，是無須證明而為人們所公認的結論。8 公理公理2 2 二力平衡條件二力平衡條件 使剛體平衡的充分必要條件：使剛體平衡的充分必要條件：12FF= -最簡單力系的平衡條件。最簡單力系的平衡條件。作用在作用在剛體剛體上的兩個力，使剛體保持平衡的上的兩個力，使剛體保持平衡的必要必要和和充分充分條條件是：件是：F12F1 1、兩力垂直、兩力垂直2212FFF 2 2、兩力共

6、線且同向、兩力共線且同向12FFF 3 3、兩力共線且異向、兩力共線且異向12FFF 2212122FFFF F cos 兩力的大小相等，方向相反，且作用在兩力的大小相等，方向相反，且作用在 同一直線上。同一直線上。9公理公理3 3 加減平衡力系原理加減平衡力系原理推理推理1 1 力的可傳性力的可傳性作用在剛體上的力是滑動矢量，力的三要素為大小、方作用在剛體上的力是滑動矢量，力的三要素為大小、方向和作用線。向和作用線。在已知力系上加上或減去任意的平衡力系，并不改變厡在已知力系上加上或減去任意的平衡力系，并不改變厡力系對剛體的作用。力系對剛體的作用。作用于剛體上某點的力，可以沿著它的作用線移到剛

7、體作用于剛體上某點的力，可以沿著它的作用線移到剛體內(nèi)任意一點，并不改變該力對剛體的作用。內(nèi)任意一點，并不改變該力對剛體的作用。AFAFBF1F1=ABF1=F10推理推理2 2 三力平衡匯交定理三力平衡匯交定理ABoCF3F1F2F1F2F12作用于剛體上作用于剛體上三個相互平衡的力三個相互平衡的力，若其中兩個力的作用，若其中兩個力的作用線匯交于一點，則此三力必在同一平面內(nèi)，且第三個力線匯交于一點，則此三力必在同一平面內(nèi)，且第三個力的作用線通過匯交點。的作用線通過匯交點。oCF3F1211公理公理4 4 作用和反作用定律作用和反作用定律作用與反作用力總是同時存在，同時消失，等值、反作用與反作用

8、力總是同時存在，同時消失，等值、反向、共線，作用在相互作用的兩個物體上。向、共線，作用在相互作用的兩個物體上。等值、反向、共線、異體、且同時存在。等值、反向、共線、異體、且同時存在。12公理公理5 5 剛化原理剛化原理變形體在某一力系作用下處于平衡，則將此變形體剛變形體在某一力系作用下處于平衡，則將此變形體剛化為剛體，其平衡狀態(tài)保持不變?；癁閯傮w，其平衡狀態(tài)保持不變。柔性體（受拉力平衡）柔性體（受拉力平衡）剛化為剛體（仍平衡）剛化為剛體（仍平衡）剛體（受壓平衡）剛體（受壓平衡）柔性體（受壓不能平衡）柔性體（受壓不能平衡）反之不一定成立。因為使剛體平衡的充要條件，對變反之不一定成立。因為使剛體平

9、衡的充要條件，對變形體是必要的但非充分的。形體是必要的但非充分的。處于平衡狀態(tài)的變形體，可用剛體靜力學的平衡理論。處于平衡狀態(tài)的變形體，可用剛體靜力學的平衡理論。公理公理5 5提供了把變形體看作為剛體的條件。提供了把變形體看作為剛體的條件。131-2 1-2 力的投影與分力力的投影與分力1.1.力在空間的表示力在空間的表示kFjFiFFzyx OFyFzFx b bg g大大 小：?。悍椒?向向：222xyzFFFF作用點：作用點：力的作用位置力的作用位置或用或用g g與與 來確定來確定。由由 、b b、g g 三個方向角確定三個方向角確定。coscoscosyzxFFF,FFF b bg g

10、 142 2、一次投影法（直接投影法）、一次投影法（直接投影法）3 3、二次投影法（間接投影法）、二次投影法（間接投影法）xF yF zF xyF xF yF zF cosF cosFb b cosFg g sinFg g cosFg g cosxyF sinxyF OFyFzFxg g FxysincosFggsinsinFg g 15平面問題中平面問題中xyFF iF j大大 小：?。簒yFFF22方方 向向： 由由 角確定角確定。xFFcos 投影投影：xF yF F cos F sin 16一、力對點的矩的矢量表示一、力對點的矩的矢量表示如果如果r r 表示表示A點的矢徑，則點的矢徑，

11、則：力對點的矩的矢積表達式力對點的矩的矢積表達式：力對點力對點的矩矢等于矩心到該力作用點的矢的矩矢等于矩心到該力作用點的矢徑與該力的矢量積。徑與該力的矢量積。（1 1）力矩的）力矩的大小大??； （2 2）力矩的）力矩的轉向轉向。（3 3）力矩）力矩作用面方位作用面方位；)(FMO在空間中：在空間中：1-3 1-3 力對點的矩和力對軸的矩力對點的矩和力對軸的矩()OMFrF力對點的矩是矢量力矩矢。力對點的矩是矢量力矩矢。作用效果取決于：作用效果取決于：力矩矢是力矩矢是固定矢量固定矢量17xyzkFjFiFFzyx rxiyjzk (x,y,z)()OMFrFxyzijkxyzFFF ()()()

12、zyxzyxyFzF izFxF jxFyF k()()()()OOxOyOzMFMFiMFjMFk ()OxzyMFyFzF ()OyxzMFzFxF 因此，力矩矢在三個坐標軸上的投影分別為：因此，力矩矢在三個坐標軸上的投影分別為：()OzyxMFxFyF18AFBh二、平面力對點的矩二、平面力對點的矩OMFF h() OMFOAB()2 力對點的矩為代數(shù)量（標量）力對點的矩為代數(shù)量（標量）O h “ ” “” 力對點的矩的取決于：力對點的矩的取決于：矩心矩心力臂力臂 使物體使物體逆時針逆時針轉時為正轉時為正使物體使物體順時針順時針轉時為負轉時為負 力（大小、力（大小、方向、作用點）、矩心的

13、位置方向、作用點）、矩心的位置19平面力系的合力對平面內(nèi)任一點的矩，等于所有各平面力系的合力對平面內(nèi)任一點的矩，等于所有各分力對同一點的矩的代數(shù)和。即：分力對同一點的矩的代數(shù)和。即：三、合力矩定理三、合力矩定理FFnOROiiMM1()() FOM ()yxOAFq qFxFy(x, y)FFOxOyMM()() yxx Fy F 20例例1-11-1、 如圖，已知如圖，已知F、Q、l。求求MO( F )及及MO( Q )OlQAdF 解解: :1 1、用力對點的矩法（定義）、用力對點的矩法（定義）FOM ()F d F l /sin QOM ()Q l 2 2、應用合力矩定理、應用合力矩定理

14、QOM ()Q l FxFyFOM ()xFl F l /sin yFl ctg 21五、力對軸的矩五、力對軸的矩FFF性質(zhì)性質(zhì)：當力的作用線與某軸平行或相交時，力對該當力的作用線與某軸平行或相交時，力對該軸之矩為零。即力與軸共面時，力對軸之矩為零。軸之矩為零。即力與軸共面時，力對軸之矩為零。F22方向規(guī)定：方向規(guī)定：+（從軸的正方向看從軸的正方向看）BAFOxyzFxybFzh()()zOxyM FMF hxyF 2 OAb 定義：定義：力對軸之矩力對軸之矩是力使剛體繞該軸是力使剛體繞該軸轉動效果的度量，轉動效果的度量，為一代數(shù)量為一代數(shù)量。大小等于力在垂直于軸的平面上的投影大小等于力在垂直

15、于軸的平面上的投影對這個平面與軸的交點的矩。對這個平面與軸的交點的矩。正負號如下確定：從軸的正端來看，若剛體繞軸逆時針正負號如下確定：從軸的正端來看，若剛體繞軸逆時針轉動，則取正號，反之取負號。轉動，則取正號，反之取負號。按右手螺旋法則確定：按右手螺旋法則確定： 伸開右手，四指沿力的方向握住軸伸開右手，四指沿力的方向握住軸，若拇指與軸的正向一致，則取正號，反之取負號。，若拇指與軸的正向一致，則取正號，反之取負號。23()()OMFMFzxy即：即：( )M FzyxxFyF同理：同理：( )xzyyFzFMF ( )yxzzFxFMF =()+()OOMFMFxy假設力假設力F 在三個坐標軸上

16、的投影分別為在三個坐標軸上的投影分別為Fx , ,Fy , ,Fz , ,力力作用點的坐標為作用點的坐標為x，y，z。則力對軸的矩的解析式為：則力對軸的矩的解析式為：yxOAFxyq qFxFy(x, y)xyF yxF24六、力對點的矩與力對通過該點的軸之矩的關系六、力對點的矩與力對通過該點的軸之矩的關系力矩矢在三個坐標軸上的投影分別為：力矩矢在三個坐標軸上的投影分別為：( )()( )()( )()OOOM FM FM FzyxzxyyxzyF -zF ,zF -xF ,xF -yF力對軸的矩的解析式為：力對軸的矩的解析式為：()zyxxFyFMF()xzyyFzFMF()yxzzFxFM

17、F所以：所以：( )( )( )( ),( )( )xyxyzz,OOOM FM FM FM FM FM F25力對點的矩矢在通過該點的任意軸上的投影等于這力對力對點的矩矢在通過該點的任意軸上的投影等于這力對于該軸的矩。這就是力對點之矩與對通過該點軸之矩的于該軸的矩。這就是力對點之矩與對通過該點軸之矩的關系。關系。 222222()()()()()()()OOOOMFMFMFMFMFMFMFxyzxyz力矩關系定理力矩關系定理 則力對點則力對點O的矩的大小和方向為：的矩的大小和方向為：()()cos()cos()()()()cos()()yxz,OOOOOOMFMFM,iM, jMFMFMFM

18、,kMF26例例1-2、 已知已知:P=2000N, C點在點在Oxy平面內(nèi)平面內(nèi) 求：力求：力P對三個坐標軸的矩。對三個坐標軸的矩。解解： 力力P在三個坐標軸的投影為：在三個坐標軸的投影為：sin45ZPP cos45xyPP cos45 sin60 xPP cos45 cos60yPP ( )M Px 6zP 6sin45P 84 8().N .m ( )yM P 5zP 5sin45P 70 7().N .m ( )zM P 6xP 6cos45 sin605cos45 cos60PP 38 1().N .m 5yP 27一、力偶一、力偶FF力力 偶偶：力偶作用面力偶作用面：作用在同一物

19、體上，大小相作用在同一物體上，大小相等，等，方向平行、反向，方向平行、反向，作用作用線不重合的一對力。線不重合的一對力。兩力作用線所決定的平面。兩力作用線所決定的平面。1-4 1-4 力偶的概念力偶的概念28FF力偶臂力偶臂：力偶矩力偶矩：d兩力作用線間的垂直距離兩力作用線間的垂直距離用來度量力偶對剛體的轉動效應用來度量力偶對剛體的轉動效應（1 1）矢量的模）矢量的模: :（2 2）矢量的方位）矢量的方位: :即力偶矩的大小；即力偶矩的大小；即力偶作用面的法向；即力偶作用面的法向； 指向與力偶的轉向的指向與力偶的轉向的 關系服從右手螺旋法則；關系服從右手螺旋法則；它對剛體的作用效果取決于下列三

20、個因素：它對剛體的作用效果取決于下列三個因素：空間力偶矩矢是一個空間力偶矩矢是一個自由矢量自由矢量，（3 3）矢量的指向）矢量的指向: :力偶矩的大小力偶矩的大?。?力偶中的兩個力對其作用面內(nèi)某點矩的力偶中的兩個力對其作用面內(nèi)某點矩的代數(shù)和，其值等于力與力偶臂的乘積，與矩心位置無關。代數(shù)和，其值等于力與力偶臂的乘積，與矩心位置無關。29平面力偶矩可用代數(shù)量表示，平面力偶對物體的轉動平面力偶矩可用代數(shù)量表示，平面力偶對物體的轉動效應由兩個因素決定：效應由兩個因素決定：1 1）力偶矩的大??；）力偶矩的大??；2 2）力偶的轉向；）力偶的轉向；正負號表示力偶的轉向：正負號表示力偶的轉向：+逆時針轉向為

21、正，反之為負逆時針轉向為正，反之為負30二、力偶的性質(zhì)二、力偶的性質(zhì)性質(zhì)性質(zhì)1 1：力偶既沒有合力，本身又不平：力偶既沒有合力，本身又不平衡，只能用另一個力偶來平衡，是一衡，只能用另一個力偶來平衡，是一個基本力學量。個基本力學量。它在任意坐標軸上的它在任意坐標軸上的投影等于零。投影等于零。FFxx性質(zhì)性質(zhì)2 2：力偶對其所在平面內(nèi)任一點的矩恒等于力偶力偶對其所在平面內(nèi)任一點的矩恒等于力偶矩，而與矩心的位置無關矩，而與矩心的位置無關，因此力偶對剛體的效應，因此力偶對剛體的效應用力偶矩度量。用力偶矩度量。FFdMF d O1O2x1OMF F1( ,) OOMFMF11()() FdxF x11(

22、) F dOMF F2( ,) OOMFMF22()() FdxFx22() F dx2力矩力矩的符號的符號力偶矩力偶矩的符號的符號M F F( ,) oMF()31性質(zhì)性質(zhì)3 3：只要保持力偶矩的大小和力偶的轉向不變，可：只要保持力偶矩的大小和力偶的轉向不變，可以同時改變力偶中力的大小與力偶臂的長短，且力偶可以同時改變力偶中力的大小與力偶臂的長短，且力偶可在其作用面內(nèi)任意移轉，對剛體的作用效果不變。在其作用面內(nèi)任意移轉，對剛體的作用效果不變。FFdMF d F1F1FRFRq qdFRFRq qFFd dRMFd Fsinq qd sinq q F dq q32性質(zhì)性質(zhì)4 4：力偶等效定理：

23、力偶等效定理: :力偶矩矢相等，兩力偶等效。力偶矩矢相等，兩力偶等效。對平面力偶則為：力偶矩的大小相等，力偶的轉向相對平面力偶則為：力偶矩的大小相等，力偶的轉向相同。同。331-5 1-5 約束和約束力約束和約束力約約 束束：約束力約束力：約束力約束力大小大小方向方向作用點作用點自由體自由體：非自由體非自由體：位移不受限制的物體。位移不受限制的物體。位移受到限制的物體。位移受到限制的物體。對非自由體的位移起限制作用的物體。對非自由體的位移起限制作用的物體。約束對非自由體的作用力。約束對非自由體的作用力。待定待定與該約束所能阻礙的位移方向相反與該約束所能阻礙的位移方向相反接觸處接觸處341 1、

24、柔索類約束、柔索類約束柔索只能受拉力，又稱柔索只能受拉力，又稱張力張力。用。用FT 表示。表示。-柔軟的繩索、膠帶或鏈條等柔軟的繩索、膠帶或鏈條等工程中常見的約束工程中常見的約束W35約束力方向：約束力方向：柔索對物體的約束力沿著柔索柔索對物體的約束力沿著柔索背向背向被約束物體。被約束物體。362 2、光滑接觸約束、光滑接觸約束-具有光滑接觸面（線、點）的約束具有光滑接觸面（線、點）的約束切線切線公法線公法線FN37嚙合齒輪嚙合齒輪約束力特點：約束力特點：作用點：作用點：表示方法：表示方法：用用 FN 表示。表示。在接觸處；在接觸處； 接觸處的公法線并指向被約束物體；接觸處的公法線并指向被約束

25、物體； （故稱為法向約束力）（故稱為法向約束力）方方 向：向：嚙合齒輪的齒面嚙合齒輪的齒面383 3、光滑鉸鏈約束、光滑鉸鏈約束（1 1） 徑向軸承（向心軸承）徑向軸承（向心軸承）FBFC39約束力：約束力：約束力作用在接觸處，沿徑向指向軸心。約束力作用在接觸處，沿徑向指向軸心。當外界載荷不同時，接觸點會變，則約束力的大小與方當外界載荷不同時，接觸點會變，則約束力的大小與方向均有改變。向均有改變。當不計摩擦時，軸與孔在接觸處為光滑接觸約束當不計摩擦時，軸與孔在接觸處為光滑接觸約束法法向約束力。向約束力。（2 2）光滑圓柱鉸鏈）光滑圓柱鉸鏈約束特點：約束特點：由兩個各穿孔的構由兩個各穿孔的構件及

26、圓柱銷釘組成。件及圓柱銷釘組成。用二個通過軸心的正交分力用二個通過軸心的正交分力Fx, Fy表示。表示。40約束力：約束力：光滑圓柱鉸鏈：亦為光滑圓柱鉸鏈：亦為孔與軸的配合問題孔與軸的配合問題，與軸承一樣，與軸承一樣，可用可用兩個正交分力兩個正交分力表示。表示。其中有作用反作用關系其中有作用反作用關系 一般不必分析銷釘受力，當要分析時，必須把銷釘單獨一般不必分析銷釘受力，當要分析時，必須把銷釘單獨取出。取出。41（3 3）固定鉸鏈支座）固定鉸鏈支座約束特點約束特點：約束力：約束力：以上三種約束（徑向軸承、光滑圓柱鉸鏈、固定鉸鏈以上三種約束（徑向軸承、光滑圓柱鉸鏈、固定鉸鏈支座）其約束特性相同，

27、均為軸與孔的配合問題，都支座）其約束特性相同，均為軸與孔的配合問題，都可稱作可稱作光滑鉸鏈約束。光滑鉸鏈約束。 小小 結：結： 由上面由上面構件之一與地面或構件之一與地面或機架固定而成。機架固定而成。與光滑圓柱鉸鏈相同。與光滑圓柱鉸鏈相同。424 4、滾動支座、滾動支座約束特點：約束特點：約束力：約束力：構件受到垂直于光滑面的約束力。構件受到垂直于光滑面的約束力。 將將固定鉸支固定鉸支座座的支座的支座與光滑固定與光滑固定平面之間平面之間改成改成光滑輥光滑輥軸。軸。435、固定端（插入端）約束、固定端（插入端）約束FiFMFxMFyFx、Fy、M為固定端約束反力為固定端約束反力Fx、Fy限制物體

28、平動，限制物體平動，M限制轉動限制轉動FxMFy44( (1 1) ) 球鉸鏈球鉸鏈約束特點：約束特點：約束力：約束力：約束力通過接觸點約束力通過接觸點, ,并指向球心并指向球心, ,是一個不能預先確定的是一個不能預先確定的空間力?？臻g力?？捎萌齻€正交分力可用三個正交分力表示。表示。 通過球與球殼將構件連通過球與球殼將構件連接，構件可以繞球心任意轉動，但接，構件可以繞球心任意轉動，但構件與球心不能有任何移動。構件與球心不能有任何移動。 當忽略摩擦時，球與球座亦是光滑約束問題。當忽略摩擦時，球與球座亦是光滑約束問題。6 6、其它類型約束、其它類型約束45（2 2）止推軸承）止推軸承約束特點：約束

29、特點：止推軸承比徑向軸承多一個軸止推軸承比徑向軸承多一個軸向的位移限制。向的位移限制。約束力約束力： 比徑向軸承多一個軸向的約比徑向軸承多一個軸向的約束力，有三個正交分力。束力，有三個正交分力。461-6 1-6 摩擦摩擦一、滑動摩擦滑動摩擦由物體的運動狀態(tài)確定由物體的運動狀態(tài)確定大大 ?。盒。悍椒?向：向：作用點：作用點：與物體的相對滑動趨勢或相對滑動的方向相反與物體的相對滑動趨勢或相對滑動的方向相反接觸面接觸面相互接觸的物體，產(chǎn)生相對滑動或有相對滑動趨勢時，相互接觸的物體，產(chǎn)生相對滑動或有相對滑動趨勢時，其接觸面產(chǎn)生阻止物體相對滑動的力叫滑動摩擦力。其接觸面產(chǎn)生阻止物體相對滑動的力叫滑動摩

30、擦力。接觸面對物體作用的切向約束反力接觸面對物體作用的切向約束反力47運動狀態(tài)與靜滑動摩擦力的關系實驗運動狀態(tài)與靜滑動摩擦力的關系實驗48 滑動摩擦滑動摩擦性質(zhì)：性質(zhì)：PF maxF（ f 靜滑動摩擦系數(shù)）靜滑動摩擦系數(shù)）-最大靜摩擦定律或庫侖摩擦定律最大靜摩擦定律或庫侖摩擦定律b、臨界臨界：（將滑未滑）（將滑未滑） 靜滑動摩擦力的特征靜滑動摩擦力的特征大小：大?。悍较颍悍较颍簃ax0FF 在達到臨界狀態(tài)前，隨主動力的增在達到臨界狀態(tài)前，隨主動力的增大而增大；臨界狀態(tài)時最大，它的大小由庫大而增大；臨界狀態(tài)時最大，它的大小由庫侖摩擦定律確定侖摩擦定律確定與物體相對滑動趨勢的方向相反與物體相對滑動趨勢的方向相反以上兩種狀態(tài)對應的為靜滑動摩擦力以上兩種狀態(tài)對應的為靜滑動摩擦力f 與材料和表面情況有關，與接觸與材料和表面情況有關，與接觸面的面積大小無關。面的面積大小無關。a、靜止靜止：)值值(不固定不固定FPf N49動滑動摩擦力的特征動滑動摩擦力的特征與靜滑動摩擦力的區(qū)別：產(chǎn)生了相對滑動。與靜滑動摩擦力的區(qū)別：產(chǎn)生了相對滑動。大?。捍笮。悍较颍悍较颍号c物體的滑動方向相反與物體的滑動方向相反NfF f 只與材