數(shù)控機(jī)床加工與編程2

1、數(shù)控基本編程指令數(shù)控基本編程指令 數(shù)控車床的程序編制數(shù)控車床的程序編制 數(shù)控鏜銑床（加工中心）的程序編制數(shù)控鏜銑床（加工中心）的程序編制 數(shù)控編程基礎(chǔ)數(shù)控編程基礎(chǔ) 數(shù)控機(jī)床夾具數(shù)控機(jī)床夾具 數(shù)控機(jī)床刀具數(shù)控機(jī)床刀具 數(shù)控加工的工藝特點(diǎn)數(shù)控加工的工藝特點(diǎn) 第二章第二章 數(shù)控機(jī)床的機(jī)械結(jié)構(gòu)與傳動數(shù)控機(jī)床的機(jī)械結(jié)構(gòu)與傳動 第三章第三章 數(shù)控機(jī)床加工與編程數(shù)控機(jī)床加工與編程 數(shù)控程序編制的內(nèi)容一般包括：分析零件圖樣、制定數(shù)控加工工藝、 數(shù)學(xué)處理、編制程序清單、程序輸入數(shù)控系統(tǒng)、程序調(diào)試及首件試切， 如圖3-1所示。 第一節(jié)第一節(jié) 數(shù)控加工的工藝特點(diǎn)數(shù)控加工的工藝特點(diǎn) 1.1 1.1 數(shù)控加工過程數(shù)控加

2、工過程 圖3-1 數(shù)控程序編制的過程 數(shù)學(xué)處理 第三章第三章 數(shù)控機(jī)床加工與編程數(shù)控機(jī)床加工與編程 第一節(jié)第一節(jié) 數(shù)控加工的工藝特點(diǎn)數(shù)控加工的工藝特點(diǎn) 1.2 1.2 零件圖紙的數(shù)控工藝分析零件圖紙的數(shù)控工藝分析 數(shù)控工藝分析數(shù)控工藝分析 工裝的設(shè)計和工裝的設(shè)計和 選擇選擇 選擇合理的走選擇合理的走 刀路線刀路線 確定加工工藝確定加工工藝 規(guī)程規(guī)程 正確選擇編程正確選擇編程 坐標(biāo)系坐標(biāo)系 1.3 1.3 數(shù)控加工工序劃分?jǐn)?shù)控加工工序劃分 工序集中原則是指在工件的一次裝夾中可以安排完成 多個表面的多種加工，甚至可在工作臺上裝夾幾個相同 或相似的工件進(jìn)行加工，從而縮短了加工工藝路線和生 產(chǎn)周期、減

3、少加工設(shè)備、工裝和工件的運(yùn)輸工作量。 第一節(jié)第一節(jié) 數(shù)控加工的工藝特點(diǎn)數(shù)控加工的工藝特點(diǎn) 第三章第三章 數(shù)控機(jī)床加工與編程數(shù)控機(jī)床加工與編程 第二節(jié)第二節(jié) 數(shù)控機(jī)床刀具數(shù)控機(jī)床刀具 2.1 2.1 數(shù)控刀具特點(diǎn)數(shù)控刀具特點(diǎn) 第三章第三章 數(shù)控機(jī)床加工與編程數(shù)控機(jī)床加工與編程 數(shù)控刀具數(shù)控刀具 特點(diǎn)特點(diǎn) 高強(qiáng)度、高剛性 高精度 高可靠性和 耐用度 具有較完善的工 具系統(tǒng) 能快速換刀 1 2 3 4 5 第二節(jié)第二節(jié) 數(shù)控機(jī)床刀具數(shù)控機(jī)床刀具 2.2 2.2 數(shù)控車床常用刀具數(shù)控車床常用刀具 第三章第三章 數(shù)控機(jī)床加工與編程數(shù)控機(jī)床加工與編程 數(shù)控車床最常 用的刀具是車刀。 按加工表面特征可 分為

4、外圓車刀、端 面車刀、切斷車刀、 螺紋車刀和內(nèi)孔車 刀等。圖3-2所示 為數(shù)控車床常用車 刀的類型和用途。 圖3-2 數(shù)控車床常用車刀的類型和用途 第二節(jié)第二節(jié) 數(shù)控機(jī)床刀具數(shù)控機(jī)床刀具 2.3 2.3 數(shù)控銑床、加工中心常用刀具數(shù)控銑床、加工中心常用刀具 第三章第三章 數(shù)控機(jī)床加工與編程數(shù)控機(jī)床加工與編程 銑削用刀具 模具銑刀 立銑刀 面銑刀 鍵槽銑刀 鼓形銑刀 成形銑刀 鋸片銑刀 孔加工用刀具 最常用的有數(shù)控鉆 頭、數(shù)控鉸刀、鏜 刀、絲錐、擴(kuò)（锪） 孔刀和組合孔加工 數(shù)控刀具等。 第三節(jié)第三節(jié) 數(shù)控機(jī)床夾具數(shù)控機(jī)床夾具 3.1 3.1 數(shù)控機(jī)床夾具要求及選用方法數(shù)控機(jī)床夾具要求及選用方法

5、第三章第三章 數(shù)控機(jī)床加工與編程數(shù)控機(jī)床加工與編程 數(shù)控機(jī)床常用的夾具有三類：通用 夾具、組合夾具和專用夾具。通用 夾具一般作為機(jī)床自帶的附件被提 供，使用時經(jīng)過簡單操作就能適應(yīng) 多種工件的裝夾。組合夾具是由一 套預(yù)先制造好的標(biāo)準(zhǔn)組件組裝而成 的專用夾具。專用夾具是為某一特 定工件的特定工序?qū)ｉT設(shè)計制造的， 其結(jié)構(gòu)緊湊、操作方便、快速、省 力，生產(chǎn)效率高，特別是在成批大 量生產(chǎn)中優(yōu)勢明顯。 圖3-6 孔用組合夾具圖 第三節(jié)第三節(jié) 數(shù)控機(jī)床夾具數(shù)控機(jī)床夾具 3.2 3.2 數(shù)控車床常用夾具數(shù)控車床常用夾具 第三章第三章 數(shù)控機(jī)床加工與編程數(shù)控機(jī)床加工與編程 可自動定心，裝夾 方便，應(yīng)用較廣， 但

6、夾緊力小，不便 于加持外形不規(guī)則 的工件 三爪自定心卡盤 數(shù)控車床常用夾具數(shù)控車床常用夾具 四爪單動卡盤 花盤 主要用于裝夾不對 稱和形狀復(fù)雜的工 件，裝夾工件時需 反復(fù)校正和平衡 四個爪都可單獨(dú)移 動，安裝工件時需 找正，夾緊力大， 適用于裝夾毛坯及 截面形狀不規(guī)則和 不對稱的較重、較 大工件 第三節(jié)第三節(jié) 數(shù)控機(jī)床夾具數(shù)控機(jī)床夾具 3.3 3.3 數(shù)控銑床、加工中心常用夾具數(shù)控銑床、加工中心常用夾具 第三章第三章 數(shù)控機(jī)床加工與編程數(shù)控機(jī)床加工與編程 數(shù)控銑床常用夾具是平口鉗、液壓平口鉗、卡盤等，平口鉗固定在 工作臺上，使用時先找正鉗口，再把工件裝夾在臺虎鉗上，這種方 式裝夾方便，應(yīng)用廣泛

7、，適于裝夾形狀規(guī)則的小型工件。 第四節(jié)第四節(jié) 數(shù)控編程基礎(chǔ)數(shù)控編程基礎(chǔ) 4.1 4.1 程序與編程程序與編程 第三章第三章 數(shù)控機(jī)床加工與編程數(shù)控機(jī)床加工與編程 數(shù)控程序是由一系列機(jī)床數(shù)控裝置能辨識的指令有序結(jié)合而構(gòu)成的，可 分為程序名、程序段和程序結(jié)束三部分。 4.2 4.2 程序組成與結(jié)構(gòu)程序組成與結(jié)構(gòu) 程序段是由地址字、符號等組成。 4.3 4.3 程序主要功能字程序主要功能字 進(jìn)給功能 準(zhǔn)備功能 尺寸字 刀具功能 主軸轉(zhuǎn)速功能 輔助功能 第五節(jié)第五節(jié) 數(shù)控基本編程指令數(shù)控基本編程指令 5.1 5.1 坐標(biāo)系建立與選擇坐標(biāo)系建立與選擇 第三章第三章 數(shù)控機(jī)床加工與編程數(shù)控機(jī)床加工與編程

8、機(jī)床坐標(biāo)系 圖3-13 坐標(biāo)軸確定 離開工件為正 5.1 5.1 坐標(biāo)系建立與選擇坐標(biāo)系建立與選擇 第三章第三章 數(shù)控機(jī)床加工與編程數(shù)控機(jī)床加工與編程 工件坐標(biāo)系的分類 可分為：機(jī)床坐標(biāo)系、編程坐標(biāo)系和局部坐標(biāo)系機(jī)床坐標(biāo)系、編程坐標(biāo)系和局部坐標(biāo)系 機(jī)床坐標(biāo)系 數(shù)控機(jī)床出廠時，由生產(chǎn)廠家按照國家標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定的坐標(biāo)系。機(jī)床坐標(biāo)系一經(jīng) 設(shè)定，就不再改變。每次開機(jī)時由數(shù)控裝置自動設(shè)置一次機(jī)床坐標(biāo)系。 編程坐標(biāo)系（工件坐標(biāo)系） 為了編程方便而設(shè)定的坐標(biāo)系，零件加工程序中的坐標(biāo)值均為編程坐標(biāo)系中 的坐標(biāo)。編寫零件加工程序前必須確定所在的坐標(biāo)系。編程坐標(biāo)系可以同時設(shè)定6 個（G54-G59）。 局部坐標(biāo)系 在編

9、程坐標(biāo)系中建立的坐標(biāo)系G52,在所在的編程坐標(biāo)系里有效。 編程坐標(biāo) 系G54 編程坐標(biāo)系 G59 G54中的 局部坐標(biāo)系 G59中的 局部坐標(biāo)系 機(jī)床坐標(biāo)系 機(jī)床坐標(biāo)系、編程坐標(biāo)系和局部坐標(biāo)系的關(guān)系 車床的坐標(biāo)系：車床的坐標(biāo)系： CK3263 (b) CK0630 (c) CK6140 XOZ 機(jī)床坐標(biāo)系 Xp Op Zp 工件坐標(biāo)系 1.工件 2.工作臺 圖2 銑床的坐標(biāo)系 第五節(jié)第五節(jié) 數(shù)控基本編程指令數(shù)控基本編程指令 5.1 5.1 坐標(biāo)系建立與選擇坐標(biāo)系建立與選擇 第三章第三章 數(shù)控機(jī)床加工與編程數(shù)控機(jī)床加工與編程 工件坐標(biāo)系的建立 工件原點(diǎn)的一 般選用原則 1 1 2 23 3 應(yīng)盡

10、量選擇在零 件的設(shè)計基準(zhǔn)或 工藝基準(zhǔn)上 對于有對稱幾何 特征的零件，工 件原點(diǎn)一般選擇 在對稱中心上 工件原點(diǎn)應(yīng)選擇 方便對刀操作， 便于工件裝夾、 測量和檢驗的位 置 對刀點(diǎn)（起刀點(diǎn)）的確定 在數(shù)控加工中，工件坐標(biāo)系確定后，還要確定刀具的起刀點(diǎn)起刀點(diǎn)在 工件坐標(biāo)系中的位置。即常說的對刀問題。對刀點(diǎn)也稱起刀點(diǎn)是數(shù) 控加工中刀具相對工件運(yùn)動的起點(diǎn)。數(shù)控機(jī)床上，目前，常用的對 刀方法為手動試切對刀。 a）對稱零件的對刀點(diǎn)選擇 b）鉆孔加工時的對刀點(diǎn)選擇 參考內(nèi)容：數(shù)控車床與銑床的對刀 (一)數(shù)控車床的回參考點(diǎn)和對刀操作 數(shù)控車床對刀方法，首先，將工件在三爪卡盤上裝夾好之后，用手動方法 操作機(jī)床，具

11、體步驟如下： 1）回參考點(diǎn)操作 采用ZERO（回參考點(diǎn)）方式進(jìn)行回參考點(diǎn)的操作，建立機(jī) 床坐標(biāo)系。此時CRT上將顯示刀架中心（對刀參考點(diǎn)）在機(jī)床坐標(biāo)系的坐標(biāo)值。 2）試切對刀 先用已選好的刀具 將工件外圓表面車一刀，保持X向 尺寸不變，Z向退刀，按設(shè)置編程 零點(diǎn)鍵，CRT屏幕上顯示X、Z坐標(biāo) 值都清成零（即X0，Z0）；然后， 停止主軸，測量工件外圓直徑D。 如圖所示。再將工件端面車一刀， 當(dāng)CRT上顯示的X坐標(biāo)值為-（D/2） 時，按設(shè)置編程零點(diǎn)鍵，CRT屏幕 上顯示X、Z坐標(biāo)值都清成零（即X0， Z0），系統(tǒng)內(nèi)部完成了編程零點(diǎn)的 設(shè)置功能。 (二)數(shù)控銑床的回參考點(diǎn)和對刀操作 假設(shè)零件為對

12、稱零件，并且毛坯已測量好長為L1、寬為L2，平底立銑 刀的直徑也已測量好。如圖所示，將工件在銑床工作臺上裝夾好后，在手 動方式操縱機(jī)床，具體步驟如下： 1）回參考點(diǎn)操作 采用ZERO（回參 考點(diǎn)）方式進(jìn)行回參 考點(diǎn)的操作，建立機(jī) 床坐標(biāo)系。此時CRT 上將顯示銑刀中心 （對刀參考點(diǎn)）在機(jī) 床坐標(biāo)系中的當(dāng)前位 置的坐標(biāo)值。 2）手工對刀 先使刀具靠攏工件的左側(cè)面（采用點(diǎn)動操作，以開始有微量切削為 準(zhǔn)），刀具如圖A位置，按設(shè)置編程零點(diǎn)鍵，CRT上顯示X0、Y0、Z0，則 完成X方向的編程零點(diǎn)設(shè)置。再使刀具靠攏工件的前側(cè)面，刀具如圖B位 置，保持刀具Y方向不動，使刀具X向退回，當(dāng)CRT上X坐標(biāo)值0時

13、，按編 程零點(diǎn)設(shè)置鍵，就完成X、Y兩個方向的編程零點(diǎn)設(shè)置。最后抬高Z軸， 移動刀具，考慮到存在銑刀半徑，當(dāng)CRT上顯示X坐標(biāo)值為（L1/2+銑刀 半徑），Y的坐標(biāo)值為（L2/2+銑刀半徑）時，使銑刀底部靠攏工件上表 面，按編程零點(diǎn)設(shè)置鍵，CRT屏幕上顯示X、Y、Z坐標(biāo)值都清成零（即X0， Y0，Z0），系統(tǒng)內(nèi)部完成了編程零點(diǎn)的設(shè)置功能。就把銑刀的刀位點(diǎn)設(shè) 置在工件對稱中心上，即工件坐標(biāo)系的工件原點(diǎn)上。 3）建立工件坐標(biāo)系 此時，刀具（銑刀的刀位點(diǎn)）當(dāng)前位置就在編程零點(diǎn)（即工件原點(diǎn)） 上。由于手動試切對刀方法，調(diào)整簡單、可靠，且經(jīng)濟(jì)，所以得到廣泛 的應(yīng)用。 編程中的誤差控制 （1） 逼近誤差 （

14、2） 插補(bǔ)誤差 （3） 圓整化誤差 程 程 f(f(逼 逼， ， 插 插， ， 圓 圓) ) 數(shù)控零件加工中，還有其它不可避免的誤差，如進(jìn)給誤差、定位誤 差等，一般編程誤差占整個加工誤差的10。 縮小編程誤差的方式：增加插補(bǔ)段，這樣加大了計算工作量。 第三章第三章 數(shù)控機(jī)床加工與編程數(shù)控機(jī)床加工與編程 程序段格式的相關(guān)概念程序段格式的相關(guān)概念 1 程序由若干個“程序段（block）”組成，每個程序段由一定的順序和 規(guī)定排列的“字”（word）組成程序段 2 字：表示地址的英文字母、特殊文字和數(shù)字集合，表示某一功能的一 組代碼符號，是控制帶或程序的信息單位 3 格式：指一個程序段中各個字的排列順

15、序及其表達(dá)形式；常用的有三 種：固定順序程序段格式；分隔符固定順序程序段格式；字地址程序段格式。 廣為應(yīng)用的是：字地址程序段格式 程序段格式（程序段格式（word address formatword address format） 如:N100 G01 X3200 Y2500 Z-150 F180 S240 T12 M05; 可見每個程序段由：順序號字；準(zhǔn)備功能字；尺寸字；進(jìn)給功能字；主 軸功能字；刀具功能字；輔助功能字和程序結(jié)束符組成。 1、各字的意義 1）程序段序號（sequence muber） N加數(shù)字 2) 準(zhǔn)備功能G代碼（preparatory function or G-fun

16、ction）, 數(shù)控系統(tǒng)準(zhǔn)備進(jìn)行某種操作G00-G99 3）尺寸字（dimension word）, 給定機(jī)床各坐標(biāo)軸位移的方向和數(shù)據(jù)，進(jìn)給尺寸地址字有 X,Y,Z,U,V,W,P,Q,R,A,B,C,I,J,K 4)進(jìn)給速度字（feed function or F-function） F后加若干位數(shù)字，數(shù)字取決于每個數(shù)控系統(tǒng)所采取的進(jìn)給速度指定方式 5）主軸速度字（spindle speed function or S-function） S后加若干位數(shù)字，數(shù)字取決于每個數(shù)控系統(tǒng)所采取的主軸速度指定方式 6）刀具功能字（tool function or T-function） 7)輔助功能字

17、（miscellaneous function or M-function） 指定通斷控制功能 M00-M99, 8)程序段結(jié)束符 ； * CR LF 空格 回車 第五節(jié)第五節(jié) 數(shù)控基本編程指令數(shù)控基本編程指令 5.2 5.2 絕對、增量編程方式絕對、增量編程方式 第三章第三章 數(shù)控機(jī)床加工與編程數(shù)控機(jī)床加工與編程 5.3 5.3 基本移動指令基本移動指令 G90絕對尺寸指令 G91增量尺寸指令 G00快速點(diǎn)定位指令 G01直線插補(bǔ)指令 G02順時針圓弧插補(bǔ) G03逆時針圓弧插補(bǔ) 5.4 5.4 刀具補(bǔ)償功能指令刀具補(bǔ)償功能指令 G41刀具半徑左補(bǔ)償 G42刀具半徑右補(bǔ)償 常用G代碼 下面是一

18、段簡單的零件加工程序，通過這段程序體會一下零件加工程序的編制方法。 N01 G92 X-10 Y-10; N02 G90 G17 G00 X10 Y10; N03 G01 X30 F100; N04 G03 X40 Y20 I0 J10; N05 G02 X30 Y30 I0 J10; N06 G01 X10 Y20; N07 Y10; N08 G00 X-10 Y-10 M02;10 O機(jī) O編 B 2040 X Y D A C 10 E 假設(shè)刀具的當(dāng)前位置在A點(diǎn)，以下兩段代碼的功能是一樣的： G00 G90 X60.0 Y40.0； G00 G91 X40.0 Y30.0； 2）G92 設(shè)

19、定當(dāng)前位置坐標(biāo)值(局部坐標(biāo)系設(shè)定) G92 X_ Y_ Z_ 設(shè)局部坐標(biāo)系原點(diǎn)在機(jī)床原點(diǎn)的坐標(biāo)系中為O（x1,y1）則尺寸字為-X1,- Y1，G92并不使機(jī)床產(chǎn)生運(yùn)動，只是設(shè)定坐標(biāo)值。 3）平面指令 G17 G18 G19 圓弧插補(bǔ)平面選擇指令G17、G18、G19, 進(jìn)行圓弧插補(bǔ)和刀具補(bǔ)償時必須使用 Z YX G19 G18 G17 4）設(shè)定當(dāng)前編程坐標(biāo)系指令G54G59 AA A BB B XXX YYY G00指令的運(yùn)動軌跡 2進(jìn)給運(yùn)動指令 1）快速點(diǎn)定位指令G00 格式為： G00 X Y； 三種可能的路徑： a）方案1 b）方案2 c）方案3 a）逆圓指令G03 b）順圓指令G02

20、 圖2-6 圓弧插補(bǔ)指令 2）直線插補(bǔ)指令G01 格式： G01 X Y F； 3）圓弧插補(bǔ)指令G02、G03 格式：G02（G03）X Y I J K F； G02（G03）X Y R F； 關(guān)于圓弧插補(bǔ)指令的說明： n 順逆判定:沿垂直于圓弧所在平面的坐標(biāo)軸的負(fù)方向觀察，來確定順 逆方向。如車床。 n I,J,K為圓弧圓心相對起點(diǎn)的坐標(biāo)。 4） 暫停指令G04 格式：G04 P； 其中P后面為暫停時間，單位是毫秒。常出現(xiàn)在孔加工孔底停留時。 n對于運(yùn)用R地址表達(dá)的圓弧插補(bǔ),如圖左， R為圓弧半徑，R后跟負(fù)數(shù)，表示的是 180度的弧 R后跟正數(shù)，表示的是 180度的弧 X Y A B R+

21、R+ R- R- X Y A B 30 -30 O 作業(yè)：分別用 G90,G91,I J K,R 給下圖編程（一 行） 3 刀具補(bǔ)償指令(切入/切出實例) 1）半徑補(bǔ)償指令G40、G41、G42 a）左刀補(bǔ)G41 b）右刀補(bǔ)G42 2） 刀具長度補(bǔ)償指令G40、G43、G44 長度短e為負(fù) 正偏置G43 長度長e為正 負(fù)偏置G44 標(biāo)準(zhǔn)長度 e e 動作 動作 R點(diǎn) 動作 動作 動作 動作 4鉆鏜類固定循環(huán)指令 固定循環(huán)的一般格式如下： GGXYZRQPFL； Z a）G90 R點(diǎn) Z=0 R1 Z點(diǎn) R Z1 R點(diǎn) Z點(diǎn) b）G91 固定循環(huán)動作固定循環(huán)的數(shù)據(jù)形式 （1）高速深孔加工循環(huán)指令

22、G73 （2）反攻絲循環(huán)指令G74 初始點(diǎn) q q q d d G98G99 高速深孔加工循環(huán)G73 初始點(diǎn) G98 R點(diǎn) G99 主軸反轉(zhuǎn) 主軸正轉(zhuǎn) Z點(diǎn) 反攻螺紋循環(huán)G74 （左旋螺紋） （3） 精鏜循環(huán)指令G76 （4） 鉆孔和鏜孔循環(huán)G81 初始點(diǎn) q G98 G98 R點(diǎn) R點(diǎn) G99 G99 q Z點(diǎn) 精鏜循環(huán)G76 鉆、鏜孔循環(huán)G81 （5）深孔加工循環(huán)G83 （6）攻絲循環(huán)G84 初始點(diǎn) G98 初始點(diǎn) G98 R點(diǎn) q d G99 R點(diǎn) G99 q d q 主軸正轉(zhuǎn) 主軸反轉(zhuǎn) Z點(diǎn) Z點(diǎn) 深孔加工循環(huán)G83 攻絲循環(huán)G84（右 旋螺紋） 反鏜循環(huán) 鏜孔循環(huán)G88 （7）反鏜循

23、環(huán)G87 （8）鏜孔循環(huán)G88 （點(diǎn)劃線表示主軸停止后手動返回） G98 主軸正轉(zhuǎn) 主軸定向停 R點(diǎn) G99 Z點(diǎn) 主軸起動 R點(diǎn) Z點(diǎn) 暫停、 主軸停止 （9）取消固定循環(huán)指令G80 固定循環(huán)指令是模態(tài)指令，需要用固定循環(huán)指令是模態(tài)指令，需要用G80G80 指令來取消。指令來取消。 使用固定循環(huán)指令編寫一段程序，加工如下零件的各個孔。使用固定循環(huán)指令編寫一段程序，加工如下零件的各個孔。H01刀具補(bǔ)償為刀具補(bǔ)償為- 4mm，主軸轉(zhuǎn)速，主軸轉(zhuǎn)速600r/min，進(jìn)給速度，進(jìn)給速度F=1.6mm/r，孔底停留時間為，孔底停留時間為2秒鐘。秒鐘。 編程坐標(biāo)系原點(diǎn)選在工件外，距工件上表面編程坐標(biāo)系原點(diǎn)

24、選在工件外，距工件上表面35mm處，并以此作為起刀點(diǎn)。處，并以此作為起刀點(diǎn)。 四、車削程序 1 車削加工程序的特點(diǎn) （1）關(guān)于坐標(biāo) 坐標(biāo)的取法及坐標(biāo)指令。數(shù)控車床徑向為X軸、縱向為Z 軸； X和Z坐標(biāo)指令，在按絕對坐標(biāo)編程時使用代碼X和Z，按 增量編程時使用代碼U和W； 切削圓弧時，使用I和K表示圓心相對圓弧起點(diǎn)的坐標(biāo)增 量值或者使用半徑R值代替I和K值； 在一個零件的程序中或一個程序段中，可以按絕對坐標(biāo) 編程，或增量坐標(biāo)編程，也可以用絕對坐標(biāo)與增量坐標(biāo) 值混合編程； X或U坐標(biāo)值，在數(shù)控車床的程序編制中是“直徑值”， 即按絕對坐標(biāo)編程時，X為直徑值，按增量坐標(biāo)編程時， U為徑向?qū)嶋H位移值的兩

25、倍，并附上方向符號。 （2）關(guān)于刀具補(bǔ)償 由于在實際加工中，刀具會產(chǎn)生磨損，精加工時車刀刀尖 需要磨出半徑不大的圓弧，需要刀尖圓弧半徑補(bǔ)償； 換刀時，由于安裝所引起的刀尖位置差異需要利用刀具長 度補(bǔ)償功能加以調(diào)整。 （3）關(guān)于車削固定循環(huán)功能 數(shù)控車床系統(tǒng)中具備各種不同形式的固定切削循環(huán)功能。 如內(nèi)、外圓柱面固定循環(huán)，內(nèi)、外錐面固定循環(huán)，端面固 定循環(huán)，內(nèi)、外螺紋固定循環(huán)等，使用固定循環(huán)指令可以 簡化編程。 車削加工一般為大余量多次切除過程，常常需要多次重復(fù) 幾種固定的動作，因此，還具有粗切循環(huán)功能。 U、W地址表示增量編程地址表示增量編程。在 增量編程中，地址U、W值的 符號取決于軌跡1、2

26、的方向。 下圖中的W符號為負(fù)，U的符 號也為負(fù)。X為直徑值，U為 直徑方向的增量。圖中的循 環(huán)動作中，虛線表示快速進(jìn) 給，實線表示工作進(jìn)給。I值 為零或不寫時，為加工直線 的情況。加工錐度時，錐度 切削符號與刀具軌跡的關(guān)系 如圖所示。 5 車削固定循環(huán)指令 （1）直線和錐度切削固定循環(huán)G77 該循環(huán)的動作順序見下圖，指令 格式為： G77 X（U）Z（W）IF； a） G77指令用于加工柱面 b） G77指令用于加工錐 面 直線和錐度切削切削固定循環(huán)G77 錐度切削G77符號與刀具軌跡的關(guān)系 (2) 螺紋切削固定循環(huán)G78 該指令用于在柱面或錐面上切削螺紋。下圖 為螺紋切削時的動作圖，使用G7

27、8指令的格式為： G78 X（U）Z（W） I F； 式中F表示螺紋導(dǎo)程。圖中虛線表示快速進(jìn)給、實線表示工作進(jìn)給。r 是結(jié)束螺紋切削的退刀參數(shù)，其值與螺距有關(guān)，要大于或等于螺距值。 用增量編程時，根據(jù)軌跡1和2的方向設(shè)定U和W后面數(shù)值的符號。 螺紋切削G78時的動作圖 a）車直螺紋 b） 車錐螺紋 （3 3）端面切削固定循環(huán)）端面切削固定循環(huán)G79 G79G79 G79指令的動作見下圖，其指令格式為：指令的動作見下圖，其指令格式為： G79 X G79 X（U U）ZZ（W)KFW)KF； 其中符號的意義同直線切削固定循環(huán)。用增量編程時，若軌跡其中符號的意義同直線切削固定循環(huán)。用增量編程時，若

28、軌跡1 1的方向在的方向在 Z Z坐標(biāo)是負(fù)方向，則坐標(biāo)是負(fù)方向，則W W是負(fù)值，同理可確定是負(fù)值，同理可確定U U值的正負(fù)。值的正負(fù)。 a) 端面切削 b）端面錐度切削 端面切削G79時的動作圖 K K是與端面錐度有關(guān)的地址，是與端面錐度有關(guān)的地址，F(xiàn) F為進(jìn)給速度。為進(jìn)給速度。U U、W W和和K K后面數(shù)值的符號與刀后面數(shù)值的符號與刀 具軌跡間的關(guān)系見下圖具軌跡間的關(guān)系見下圖。 端面錐度切削符號與刀具軌跡關(guān)系圖 車削固定循環(huán)中，X（U）、Z（W）、I和K是模態(tài)的，如果這些值不變， 在下一個程序段中可不指定。當(dāng)某一個值需要改變時，才在下一個程序 段中指定。若指定非模態(tài)G代碼（除G04以外）或

29、G00G03代碼，則數(shù)值被 取消。以上是常用的G指令，其余G指令代碼見表32。 6宏指令簡介（用戶自定義循環(huán)） 某些高檔數(shù)控系統(tǒng)為用戶配備了類似于高級語言的復(fù)合指令（宏程 序）功能，用戶可以使用變量進(jìn)行算術(shù)運(yùn)算、邏輯運(yùn)算和混合運(yùn)算，此 外復(fù)合指令功能還提供了循環(huán)語句、分支語句和子程序調(diào)用語句。對于 經(jīng)常用到的加工過程，如銑鍵槽、加工圓周分布的孔等，利用復(fù)合指令， 可以大大簡化編程過程。 復(fù)合指令的應(yīng)用過程如下圖所示，分為編輯、登錄和調(diào)用三個階段。編輯階 段是將復(fù)合指令所要實現(xiàn)的功能編成一段NC程序，程序中可以使用系統(tǒng)提供 的基本指令系統(tǒng)中的任何代碼，以系統(tǒng)指定的形式將這段代碼保存起來。第 二個

30、階段把剛才編輯的登錄為一個復(fù)合指令，例如G71。數(shù)控系統(tǒng)應(yīng)提供登 錄用的服務(wù)程序。經(jīng)過登錄的復(fù)合指令就可以和普通指令一樣使用了。下圖 中的加工圓周分布的六個孔的加工過程可以用下面一條指令實現(xiàn)： G71 XYZIDR； 其中X、Y地址中存放六個孔中心所在圓的圓心，Z地址存放鉆孔深度，I 地址存放均布孔的個數(shù)，D地址存放鉆孔的直徑，R地址存放六個孔中心所在 圓的半徑。用一條指令，實現(xiàn)了同類型加工過程，大大減少了程序量。 二、M M代碼代碼 1 程序停止指令M00、M01、M02和M30 2 主軸轉(zhuǎn)動控制指令M03、M04和M05 3 換刀指令M06 4 冷卻液控制指令M07、M08和M09 5 主

31、軸夾緊和松開指令M10和M11 6 主軸定向停止指令M19 7 改變進(jìn)給范圍指令M36和M37 8 改變主軸轉(zhuǎn)速范圍指令M38和M39 9 子程序調(diào)用指令M98和M99 三、其他代碼三、其他代碼 1 主軸功能(S功能) 2 刀具功能(T功能) 3 進(jìn)給功能(F功能) 4 主軸速度和進(jìn)給速度的其它表示方法 （1）等比級數(shù)法或兩位代碼法 這是用兩位十進(jìn)制數(shù)字來表示速度的方法，它所表示的速度 值構(gòu)成公比為1.122的等比級數(shù)。如F60表示速度為1000 mm/min， F61代碼則表示速度為1120 mm/min。 （2）幻3代碼法 （3）符號法或一位代碼法 （4）進(jìn)給速率數(shù)法 2 車削加工程序?qū)嵗?/p>

32、 例例手工編寫下圖所示零件的車削加工程序。該零件需 要精加工，圖中85表面不加工。選用具有直線、圓 弧插補(bǔ)功能的數(shù)控車床加工該零件。 R70 M48x1.5 85 7845 o z 80 62 50 41.8 1x45o 200 3x45 65 10 60 20 60 60 2 290 350 A x 車削零件圖 N01 G92 X200.0 Z350.0； 起點(diǎn)坐標(biāo)設(shè)定 N02 G00 X41.8 Z292.0 S31 M03 T11 M08； 移到刀路起點(diǎn) N03 G01 X47.8 Z289.0 F15； 倒角 N04 U0 W-59.0； 切47.8圓 N05 X50.0 W0； 切圓

33、錐小頭 N06 X62.0 W-60.0； 切錐度 N07 U0 Z155.0； 切62.0圓 N08 X78.0 W0； N09 X80.0 W-1.0； 倒角 N10 U0 W-19.0； 切80.0圓 N11 G02 U0 W-60.0 I63.25 K-30.0 切圓弧 N12 G01 U0 Z65.0； 切80.0圓 N13 X90.0 W0； 退刀 N14 G00 X200.0 Z350.0 M05 T10 M09； 退回?fù)Q刀點(diǎn)，主軸停 N15 X51.0 Z230.0 S23 M03 T22 M08；換刀， 開主軸 N16 G01 X45.0 W0 F10； 切退刀槽 N17 G

34、04 U0.5； 延遲 N18 G01 X51.0 W0； 退刀 N19 G00 X200.0 Z350.0 M05 T20 M09； 到換刀位置，關(guān)主軸， 換刀 N20 X52.0 Z296.0 S22 M03 T33 M08； 換刀，開主軸 N21 G78 X47.2 Z231.5 F330.0； 切螺紋，粗切 N22 X46.6 W-64.5； 切螺紋，半精切1 N23 X46.1 W-64.5； 切螺紋，半精切2 N24 X45.8 W-64.5； 切螺紋，精切 N25 G00 X200.0 Z350.0 T30 M02； 退至起刀點(diǎn) G73是閉環(huán)切削指令。其功能是按照一定的切削形狀，逐漸去除余量，達(dá)到最 終尺寸。巧妙地使用G73指令可以簡化車削程序。這是車削加工中的一個特 殊指令，格式如下： G73 P(ns) Q(nf) I(i) K(k) U(u) W(w) D(d)