包裝設(shè)備6第六章 計(jì)量充填裝置ppt課件

1、要求：要求：1.1.掌握根本的計(jì)量方法；掌握根本的計(jì)量方法；2.2.掌握容積式、稱重式、計(jì)數(shù)掌握容積式、稱重式、計(jì)數(shù)式等典型計(jì)量安裝的構(gòu)造及任式等典型計(jì)量安裝的構(gòu)造及任務(wù)原理。務(wù)原理。 第三章第三章 計(jì)量充填機(jī)構(gòu)計(jì)量充填機(jī)構(gòu) 第一節(jié)第一節(jié) 計(jì)量方法計(jì)量方法 計(jì)量是物料包裝的一個(gè)必要工序，其準(zhǔn)確程度直接計(jì)量是物料包裝的一個(gè)必要工序，其準(zhǔn)確程度直接影響包裝產(chǎn)品的質(zhì)量。在自動(dòng)包裝機(jī)組中，計(jì)量機(jī)構(gòu)影響包裝產(chǎn)品的質(zhì)量。在自動(dòng)包裝機(jī)組中，計(jì)量機(jī)構(gòu)可以是包裝機(jī)的一個(gè)組成部分，與充填機(jī)構(gòu)合二為一，可以是包裝機(jī)的一個(gè)組成部分，與充填機(jī)構(gòu)合二為一，也可以是單獨(dú)的計(jì)量機(jī)械。它是一種機(jī)、電、氣相結(jié)也可以是單獨(dú)的計(jì)量機(jī)

2、械。它是一種機(jī)、電、氣相結(jié)合，自動(dòng)化程度較高的機(jī)構(gòu)和設(shè)備。合，自動(dòng)化程度較高的機(jī)構(gòu)和設(shè)備。 根據(jù)被包裝物料的特性和消費(fèi)需求，計(jì)量可按其實(shí)根據(jù)被包裝物料的特性和消費(fèi)需求，計(jì)量可按其實(shí)重、容積，個(gè)數(shù)進(jìn)展，詳細(xì)計(jì)量方法如下：重、容積，個(gè)數(shù)進(jìn)展，詳細(xì)計(jì)量方法如下： 一、計(jì)數(shù)法一、計(jì)數(shù)法 指包裝物料按個(gè)數(shù)進(jìn)展計(jì)量和包裝的方法。指包裝物料按個(gè)數(shù)進(jìn)展計(jì)量和包裝的方法。 1.單件計(jì)數(shù) 通常用于塊狀物料，可使物料單列定向陳列并依次經(jīng)過光電計(jì)數(shù)安裝，光電計(jì)數(shù)器發(fā)出電信號(hào)輸入計(jì)數(shù)電路進(jìn)展計(jì)數(shù)，并由數(shù)碼管加以顯示。當(dāng)計(jì)數(shù)到達(dá)給定量時(shí)，控制信號(hào)即控制保送物料閘門，從而完成一次計(jì)數(shù)循環(huán)。2.多件計(jì)數(shù) 由計(jì)量腔一次裝入多件

3、物料進(jìn)展計(jì)量。3.轉(zhuǎn)盤計(jì)數(shù) 主要適用于藥片,鋼珠等規(guī)那么顆粒物料，它是在轉(zhuǎn)盤上平均分布的扇區(qū)面內(nèi)均布一定數(shù)量的小孔，構(gòu)成假設(shè)干組均分的間隔孔區(qū)，改動(dòng)每一扇形區(qū)的孔數(shù)即改動(dòng)計(jì)數(shù)值。4.履帶計(jì)數(shù) 多適用于片狀和球形等規(guī)那么物料計(jì)數(shù)，主要由具有假設(shè)干勻布凹槽的履帶帶動(dòng)物料依次經(jīng)過傳感器進(jìn)展計(jì)數(shù)。二、定容法 定容法廣泛用于密度穩(wěn)定的粉狀、顆粒狀、膏狀物料的計(jì)量。常見的有以下幾種方法。 1.量杯式 利用量杯的容積進(jìn)展計(jì)量。 2.螺桿式 利用螺桿的螺旋槽在單位轉(zhuǎn)速中的總旋容積進(jìn)展計(jì)量。三、稱重法 主要運(yùn)用于受潮易結(jié)塊，顆粒大小不均勻，密度的變化幅度較大的物料的計(jì)量。 1.間歇式稱重 用于低速稱量充填中，消

4、費(fèi)率低。 2.延續(xù)式稱重 用于高速稱量充填中。第二節(jié)第二節(jié) 典型計(jì)量充填機(jī)構(gòu)典型計(jì)量充填機(jī)構(gòu) 所謂充填機(jī)構(gòu)是指將具有一定數(shù)量的所謂充填機(jī)構(gòu)是指將具有一定數(shù)量的被包裝物料充填到包裝容器內(nèi)的包裝機(jī)構(gòu)。被包裝物料充填到包裝容器內(nèi)的包裝機(jī)構(gòu)。 按計(jì)量的方式不同，充填機(jī)構(gòu)分為容按計(jì)量的方式不同，充填機(jī)構(gòu)分為容積式充填機(jī)構(gòu)、稱重式充填機(jī)構(gòu)和計(jì)數(shù)式積式充填機(jī)構(gòu)、稱重式充填機(jī)構(gòu)和計(jì)數(shù)式充填機(jī)構(gòu)三種。充填機(jī)構(gòu)三種。 按充填物的物理形狀分：那么可分為按充填物的物理形狀分：那么可分為粉料充填機(jī)構(gòu)、顆粒充填機(jī)構(gòu)、塊狀充填粉料充填機(jī)構(gòu)、顆粒充填機(jī)構(gòu)、塊狀充填機(jī)構(gòu)、膏狀充填機(jī)構(gòu)、液體灌裝機(jī)構(gòu)。機(jī)構(gòu)、膏狀充填機(jī)構(gòu)、液體灌裝

5、機(jī)構(gòu)。 按充填機(jī)的功能分，那么又可分為制按充填機(jī)的功能分，那么又可分為制袋充填機(jī)、成型充填機(jī)、僅完成充填功能袋充填機(jī)、成型充填機(jī)、僅完成充填功能的充填機(jī)等。的充填機(jī)等。 本節(jié)是按第一種分類法來引見幾種典本節(jié)是按第一種分類法來引見幾種典型充填機(jī)的構(gòu)造原理。型充填機(jī)的構(gòu)造原理。 于流動(dòng)性好的物料。于流動(dòng)性好的物料。圖圖3-1 3-1 固定式量杯計(jì)量安裝表示圖固定式量杯計(jì)量安裝表示圖1-1-料斗料斗 2-2-粉罩粉罩 3-3-量杯量杯 4-4-活門活門 5-5-粉袋粉袋 6-6-閉合圓銷閉合圓銷 7-7-開啟開啟圓銷圓銷 8-8-下粉閘門下粉閘門 9-9-粉料刮板粉料刮板 10-10-護(hù)圈護(hù)圈 11

6、-11-轉(zhuǎn)盤主軸轉(zhuǎn)盤主軸 12-12-圓圓盤盤組成：料斗、轉(zhuǎn)盤、固定量杯、活門底蓋及固定內(nèi)外擋銷等。任務(wù)過程：計(jì)量物料由料斗1粉罩2自重進(jìn)入隨轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)的容杯3刮粉板9刮去多余物料。分裝轉(zhuǎn)到卸料位時(shí)容杯底活門4被外擋銷翻開物料落入容器；/繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)活門4被內(nèi)擋銷重新關(guān)上預(yù)備下一次計(jì)量分裝。 計(jì)量調(diào)理：調(diào)整刮粉板與轉(zhuǎn)盤間隙微調(diào)誤差；改換容杯粗調(diào)。間隙不應(yīng)過大，以免計(jì)量不準(zhǔn)；間隙也不應(yīng)過小，以免引起刮板磨損，污染物料。計(jì)量精度：與物料視比重和裝料速度有關(guān)，誤差2-3%。特點(diǎn)與運(yùn)用：構(gòu)造簡單，但計(jì)量固定，裝量范圍5100克。適宜固定劑量、比重穩(wěn)定的物料計(jì)量分裝。 圖圖3-2 3-2 可調(diào)式量杯定量安裝表

7、示圖可調(diào)式量杯定量安裝表示圖1-1-料斗料斗 2-2-刮板刮板3-3-轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)盤 4-4-上容杯上容杯 5-5-下容杯下容杯 6-6-托盤托盤 7-7-活門底活門底蓋蓋 8-8-充填料斗充填料斗 9-9-容器容器 10-10-轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)軸 11-11-調(diào)理手輪調(diào)理手輪 12-12-導(dǎo)路導(dǎo)路2 2、轉(zhuǎn)鼓式充填機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)鼓式充填機(jī)構(gòu)* * 鼓式計(jì)量機(jī)構(gòu)是利用轉(zhuǎn)鼓外緣與外殼之間所鼓式計(jì)量機(jī)構(gòu)是利用轉(zhuǎn)鼓外緣與外殼之間所構(gòu)成的容積進(jìn)展計(jì)量的。構(gòu)成的容積進(jìn)展計(jì)量的。* * 轉(zhuǎn)鼓外形有圓柱形、棱柱形等，構(gòu)成槽形、轉(zhuǎn)鼓外形有圓柱形、棱柱形等，構(gòu)成槽形、扇形、輪葉形等容腔外形。扇形、輪葉形等容腔外形。轉(zhuǎn)鼓容腔可以是固定

8、的，也可設(shè)計(jì)成可調(diào)的。轉(zhuǎn)鼓容腔可以是固定的，也可設(shè)計(jì)成可調(diào)的。圖圖3-3 3-3 扇形轉(zhuǎn)鼓計(jì)量機(jī)構(gòu)扇形轉(zhuǎn)鼓計(jì)量機(jī)構(gòu)1-1-料斗料斗 2-2-扇形轉(zhuǎn)鼓扇形轉(zhuǎn)鼓 3-3-導(dǎo)輥導(dǎo)輥 4-4-縱封器縱封器 5-5-引導(dǎo)管引導(dǎo)管 6-6-橫封器橫封器1固定容積轉(zhuǎn)鼓計(jì)量機(jī)構(gòu)固定容積轉(zhuǎn)鼓計(jì)量機(jī)構(gòu) 組成：料斗、轉(zhuǎn)鼓、下料引導(dǎo)管等。任務(wù)過程：計(jì)量料斗1轉(zhuǎn)鼓2轉(zhuǎn)動(dòng)后與外殼構(gòu)成計(jì)量容腔； 分裝轉(zhuǎn)鼓轉(zhuǎn)過180物料進(jìn)入下料引導(dǎo)管。容量調(diào)理：定量包裝，改換轉(zhuǎn)鼓改動(dòng)計(jì)量。計(jì)量精度：與上述容杯式相近。特點(diǎn)與運(yùn)用：構(gòu)造簡單，裝量不可調(diào)。適用于流動(dòng)性較好的物料定量包裝。 2可調(diào)式轉(zhuǎn)鼓計(jì)量機(jī)構(gòu)可調(diào)式轉(zhuǎn)鼓計(jì)量機(jī)構(gòu) 圖圖3-4 3-4

9、 可調(diào)式轉(zhuǎn)鼓計(jì)量機(jī)構(gòu)可調(diào)式轉(zhuǎn)鼓計(jì)量機(jī)構(gòu)1-1-料斗料斗 2-2-轉(zhuǎn)鼓轉(zhuǎn)鼓 3-3-螺釘螺釘 4-4-調(diào)理板調(diào)理板 5-5-出出料口料口組成：料斗、轉(zhuǎn)鼓、調(diào)理機(jī)構(gòu)、出料口等。組成：料斗、轉(zhuǎn)鼓、調(diào)理機(jī)構(gòu)、出料口等。任務(wù)過程：計(jì)量任務(wù)過程：計(jì)量料斗料斗11轉(zhuǎn)鼓轉(zhuǎn)鼓22轉(zhuǎn)動(dòng)后轉(zhuǎn)動(dòng)后與外殼構(gòu)成計(jì)量容腔；與外殼構(gòu)成計(jì)量容腔；分裝分裝轉(zhuǎn)鼓轉(zhuǎn)過轉(zhuǎn)鼓轉(zhuǎn)過180180物料進(jìn)物料進(jìn)入出料口。入出料口。容量調(diào)理：調(diào)理螺釘容量調(diào)理：調(diào)理螺釘33調(diào)理板調(diào)理板4 4徑向位置徑向位置定量包裝定量包裝微調(diào)；微調(diào)；改換轉(zhuǎn)鼓改換轉(zhuǎn)鼓改動(dòng)計(jì)量范圍改動(dòng)計(jì)量范圍粗粗調(diào)。調(diào)。計(jì)量精度：與固定容積轉(zhuǎn)鼓式相近。計(jì)量精度：與固定容積轉(zhuǎn)鼓式相近。

10、特點(diǎn)與運(yùn)用：裝量可調(diào)，但構(gòu)造比固定轉(zhuǎn)鼓特點(diǎn)與運(yùn)用：裝量可調(diào)，但構(gòu)造比固定轉(zhuǎn)鼓式復(fù)雜。式復(fù)雜。適用于流動(dòng)性較好的小顆粒物料適用于流動(dòng)性較好的小顆粒物料定量包裝。定量包裝。 u轉(zhuǎn)鼓式計(jì)量機(jī)構(gòu)的消費(fèi)率轉(zhuǎn)鼓式計(jì)量機(jī)構(gòu)的消費(fèi)率uQ=SLnmk kg/min) S-S-容腔截面積容腔截面積L-L-容腔長度容腔長度-物料視比重物料視比重n-n-轉(zhuǎn)鼓轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)鼓轉(zhuǎn)速m-m-容腔數(shù)容腔數(shù)k-k-物料充填系數(shù)物料充填系數(shù)轉(zhuǎn)鼓速度視物料和容腔構(gòu)造的不同，在轉(zhuǎn)鼓速度視物料和容腔構(gòu)造的不同，在0.25-1m/s0.25-1m/s范圍內(nèi)選取。范圍內(nèi)選取。 3.3.螺桿式充填計(jì)量機(jī)構(gòu)螺桿式充填計(jì)量機(jī)構(gòu) * * 螺桿式計(jì)量機(jī)構(gòu)是

11、利用螺旋給料原理來進(jìn)展計(jì)量螺桿式計(jì)量機(jī)構(gòu)是利用螺旋給料原理來進(jìn)展計(jì)量的，即利用螺桿槽的空腔作為計(jì)量的容積，在每一的，即利用螺桿槽的空腔作為計(jì)量的容積，在每一分裝循環(huán)中，控制螺桿轉(zhuǎn)數(shù)，便可控制螺桿每次旋分裝循環(huán)中，控制螺桿轉(zhuǎn)數(shù)，便可控制螺桿每次旋轉(zhuǎn)傳送的物料量，從而到達(dá)計(jì)量目的。轉(zhuǎn)傳送的物料量，從而到達(dá)計(jì)量目的。* * 螺桿式計(jì)量機(jī)構(gòu)主要用來對粉體或細(xì)顆粒物料進(jìn)螺桿式計(jì)量機(jī)構(gòu)主要用來對粉體或細(xì)顆粒物料進(jìn)展計(jì)量，特別適用于粉體，對細(xì)顆粒物料有磨碎景展計(jì)量，特別適用于粉體，對細(xì)顆粒物料有磨碎景象。象。* * 螺桿式計(jì)量機(jī)構(gòu)有機(jī)械式、電磁離合器控制式、螺桿式計(jì)量機(jī)構(gòu)有機(jī)械式、電磁離合器控制式、步進(jìn)電機(jī)

12、驅(qū)動(dòng)式。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)式。圖圖3-5 3-5 機(jī)械傳動(dòng)式螺桿計(jì)量機(jī)構(gòu)機(jī)械傳動(dòng)式螺桿計(jì)量機(jī)構(gòu)1-1-落粉斗；落粉斗；2-2-螺桿；螺桿；3-3-料斗；料斗；4-4-攪拌器；攪拌器；5-5-傘形齒輪；傘形齒輪；6-6-圓錐齒輪；圓錐齒輪；7 7、8-8-傳動(dòng)軸；傳動(dòng)軸；- -螺桿傳動(dòng)軸；螺桿傳動(dòng)軸；10-10-機(jī)架機(jī)架 1 1機(jī)械式螺桿計(jì)量安裝機(jī)械式螺桿計(jì)量安裝2 2電磁離合器控制式螺桿計(jì)量機(jī)構(gòu)電磁離合器控制式螺桿計(jì)量機(jī)構(gòu) 計(jì)量分裝螺桿和攪拌槳的動(dòng)力來自不同動(dòng)計(jì)量分裝螺桿和攪拌槳的動(dòng)力來自不同動(dòng)力源，計(jì)量螺桿由電磁離合器控制。力源，計(jì)量螺桿由電磁離合器控制。 圖圖3-6 3-6 電磁式螺桿計(jì)量安裝表

13、示圖電磁式螺桿計(jì)量安裝表示圖1-1-轉(zhuǎn)動(dòng)皮帶轉(zhuǎn)動(dòng)皮帶 2-2-電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī) 3-3-電磁離合器電磁離合器 4-4-支承支承 5-5-導(dǎo)導(dǎo)管管 6-6-料斗料斗 7-7-導(dǎo)管導(dǎo)管 8-8-計(jì)量螺桿計(jì)量螺桿 9-9-閥門閥門 10-10-漏斗漏斗構(gòu)造：電機(jī)構(gòu)造：電機(jī)22帶傳動(dòng)帶傳動(dòng)11電磁離合器電磁離合器33計(jì)量螺桿計(jì)量螺桿8 8間歇間歇單向轉(zhuǎn)動(dòng)；單向轉(zhuǎn)動(dòng)；空套于螺桿軸上的攪拌槳軸套空套于螺桿軸上的攪拌槳軸套攪拌器轉(zhuǎn)動(dòng)；攪拌器轉(zhuǎn)動(dòng)；料斗料斗6 6中的物料量由另一傳動(dòng)道路驅(qū)動(dòng)送粉螺桿進(jìn)中的物料量由另一傳動(dòng)道路驅(qū)動(dòng)送粉螺桿進(jìn)展控制。展控制。為使螺桿為使螺桿8 8間歇計(jì)量分裝間歇計(jì)量分裝采用電磁離合器采

14、用電磁離合器3 3間歇吸合間歇吸合控制。控制。電磁離合器吸合與否受分裝工位容器到位發(fā)出的信號(hào)電磁離合器吸合與否受分裝工位容器到位發(fā)出的信號(hào)控制?？刂啤Ｓ?jì)量的調(diào)理：調(diào)整離電磁合器的吸合時(shí)間微調(diào)；計(jì)量的調(diào)理：調(diào)整離電磁合器的吸合時(shí)間微調(diào)；改換不同型號(hào)的螺桿粗調(diào)。改換不同型號(hào)的螺桿粗調(diào)。任務(wù)原理：電磁式螺桿計(jì)量分裝機(jī)構(gòu)是經(jīng)過電磁離合器任務(wù)原理：電磁式螺桿計(jì)量分裝機(jī)構(gòu)是經(jīng)過電磁離合器的吸合與分別來控制計(jì)量螺桿間歇旋轉(zhuǎn)并進(jìn)展計(jì)量分裝的。的吸合與分別來控制計(jì)量螺桿間歇旋轉(zhuǎn)并進(jìn)展計(jì)量分裝的。 3 3步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)式螺桿計(jì)量機(jī)構(gòu)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)式螺桿計(jì)量機(jī)構(gòu) 計(jì)量分裝螺桿和攪拌槳的動(dòng)力來自不同動(dòng)計(jì)量分裝螺桿和攪拌槳

15、的動(dòng)力來自不同動(dòng)力源，計(jì)量螺桿由步進(jìn)電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)。力源，計(jì)量螺桿由步進(jìn)電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)。圖圖3-7 3-7 步進(jìn)電機(jī)式螺桿計(jì)量機(jī)構(gòu)步進(jìn)電機(jī)式螺桿計(jì)量機(jī)構(gòu)1-1-步進(jìn)電機(jī)；步進(jìn)電機(jī)；2-2-聯(lián)軸器；聯(lián)軸器；3-3-同步帶輪；同步帶輪；4-4-送粉螺桿；送粉螺桿；5-5-攪拌槳；攪拌槳；6-6-粉斗；粉斗；7-7-螺桿螺桿 構(gòu)造：步進(jìn)電機(jī)構(gòu)造：步進(jìn)電機(jī)1聯(lián)軸器聯(lián)軸器2計(jì)量螺桿計(jì)量螺桿7間歇單向轉(zhuǎn)動(dòng)；間歇單向轉(zhuǎn)動(dòng)；空套于螺桿軸上的同步帶輪空套于螺桿軸上的同步帶輪3攪拌槳攪拌槳5轉(zhuǎn)動(dòng)；轉(zhuǎn)動(dòng)；送粉螺桿送粉螺桿4控制粉斗控制粉斗6中的物料量。中的物料量。螺桿螺桿7間歇計(jì)量分裝采用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)。間歇計(jì)量分裝采用

16、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)。步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)受分裝工位容器到位、控制系統(tǒng)發(fā)出的脈沖步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)受分裝工位容器到位、控制系統(tǒng)發(fā)出的脈沖信號(hào)控制。信號(hào)控制。計(jì)量的調(diào)理：調(diào)整驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)的脈沖信號(hào)脈沖數(shù)微計(jì)量的調(diào)理：調(diào)整驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)的脈沖信號(hào)脈沖數(shù)微調(diào)；改換不同型號(hào)的螺桿粗調(diào)。調(diào)；改換不同型號(hào)的螺桿粗調(diào)。任務(wù)原理：步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)螺桿計(jì)量分裝機(jī)構(gòu)是經(jīng)過步進(jìn)電任務(wù)原理：步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)螺桿計(jì)量分裝機(jī)構(gòu)是經(jīng)過步進(jìn)電機(jī)的間歇轉(zhuǎn)動(dòng)來控制計(jì)量螺桿間歇旋轉(zhuǎn)并進(jìn)展計(jì)量分裝的。機(jī)的間歇轉(zhuǎn)動(dòng)來控制計(jì)量螺桿間歇旋轉(zhuǎn)并進(jìn)展計(jì)量分裝的。 螺桿計(jì)量機(jī)構(gòu)中：螺桿計(jì)量機(jī)構(gòu)中： 1計(jì)量螺桿普通垂直安裝，在導(dǎo)管內(nèi)的螺距數(shù)計(jì)量螺桿普通垂直安裝，在導(dǎo)管內(nèi)的螺距數(shù)

17、5； 2螺桿采用精細(xì)加工的矩形截面螺紋螺桿采用精細(xì)加工的矩形截面螺紋(圖圖3-6)，其，其一圈計(jì)量容積一圈計(jì)量容積V為為V=FL=t(s-b)Dm/cos (cm3)螺桿每次計(jì)量的實(shí)際分量螺桿每次計(jì)量的實(shí)際分量W為為W=Vm (kg)螺桿計(jì)量的平均消費(fèi)率螺桿計(jì)量的平均消費(fèi)率Q為為Q=Wn/m =Vn =t(s-b)Dm/cosn (kg/min) 3螺桿與導(dǎo)管間的間隙：普通取螺桿與導(dǎo)管間的間隙：普通取0.2mm左右。左右。 過大會(huì)影響計(jì)量精度；過大會(huì)影響計(jì)量精度； 過小會(huì)使螺桿與導(dǎo)管相摩擦而產(chǎn)生金屬屑，污過小會(huì)使螺桿與導(dǎo)管相摩擦而產(chǎn)生金屬屑，污染物料。染物料。4 4、柱塞式充填計(jì)量機(jī)構(gòu)、柱塞式

18、充填計(jì)量機(jī)構(gòu)組成：料斗組成：料斗 、料門、料門 、出料斗、出料斗 、柱塞、柱塞 、缸體、缸體 、活塞桿等。活塞桿等。 任務(wù)過程：連桿機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)或氣動(dòng)液壓缸等推任務(wù)過程：連桿機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)或氣動(dòng)液壓缸等推進(jìn)進(jìn)柱塞。運(yùn)動(dòng)中，柱塞兩極限位置間就自然構(gòu)成柱塞。運(yùn)動(dòng)中，柱塞兩極限位置間就自然構(gòu)成了一定空間的容腔，此容腔就是用以計(jì)量物料的容了一定空間的容腔，此容腔就是用以計(jì)量物料的容積的計(jì)量腔。積的計(jì)量腔。適用性：粉、粒類及粘稠類物料均可運(yùn)用。適用性：粉、粒類及粘稠類物料均可運(yùn)用。圖圖3-8 3-8 柱塞式充填計(jì)量安裝表示圖柱塞式充填計(jì)量安裝表示圖1 1料斗料斗 2-2-料門料門 3-3-出料斗出料斗

19、 4-4-柱塞柱塞 5-5-缸體缸體 6-6-活塞桿活塞桿 5.5.真空與氣流式充填機(jī)構(gòu)真空與氣流式充填機(jī)構(gòu) * * 氣流式計(jì)量機(jī)構(gòu)是在任務(wù)轉(zhuǎn)盤上開有假設(shè)干空腔氣流式計(jì)量機(jī)構(gòu)是在任務(wù)轉(zhuǎn)盤上開有假設(shè)干空腔空或凹槽，利用氣流原理實(shí)現(xiàn)真空吸粉和緊縮空空或凹槽，利用氣流原理實(shí)現(xiàn)真空吸粉和緊縮空氣吹粉，從而完成一定容積物料的計(jì)量分裝氣吹粉，從而完成一定容積物料的計(jì)量分裝任務(wù)任務(wù)原理。原理。圖圖3-9 3-9 氣流式計(jì)量機(jī)構(gòu)氣流式計(jì)量機(jī)構(gòu)11分裝盤；分裝盤；22調(diào)理裝量盤；調(diào)理裝量盤；33滑塊；滑塊；44活塞栓；活塞栓；55過濾片；過濾片；66端面閥端面閥吹粉圓盤轉(zhuǎn)至計(jì)量孔處于容器上方經(jīng)過端面閥接通緊縮空

20、氣從計(jì)量孔吹出粉末至容器中，完成一次計(jì)量分裝循環(huán)。計(jì)量盤每次轉(zhuǎn)過的角度即計(jì)量孔的角度角送瓶時(shí)間對應(yīng)。計(jì)量的調(diào)理：調(diào)整過濾片5在計(jì)量孔內(nèi)的位置。調(diào)理裝量盤2滑塊3沿螺旋槽運(yùn)動(dòng)濾粉片5產(chǎn)生徑向位移改動(dòng)吸入孔內(nèi)的粉末量。 氣流式計(jì)量機(jī)構(gòu)中：氣流式計(jì)量機(jī)構(gòu)中： 1 1計(jì)量盤每次轉(zhuǎn)過的角度即計(jì)量孔的分度角與送瓶時(shí)間計(jì)量盤每次轉(zhuǎn)過的角度即計(jì)量孔的分度角與送瓶時(shí)間對應(yīng)；對應(yīng)； 2 2當(dāng)某工位缺瓶時(shí)，物料由回收機(jī)構(gòu)自動(dòng)回收；當(dāng)某工位缺瓶時(shí)，物料由回收機(jī)構(gòu)自動(dòng)回收； 3 3因飄散和走漏使計(jì)量孔周圍粘附或散落有一些物料因飄散和走漏使計(jì)量孔周圍粘附或散落有一些物料在下料輔助漏斗與計(jì)量分裝盤之間裝有刮粉片刮下在下料輔

21、助漏斗與計(jì)量分裝盤之間裝有刮粉片刮下粘附粉末粘附粉末刮下的粘附粉末由回收機(jī)構(gòu)回收；刮下的粘附粉末由回收機(jī)構(gòu)回收； 4 4特點(diǎn)：特點(diǎn)： A A、計(jì)量精度較高，誤差、計(jì)量精度較高，誤差5%5%； B B、計(jì)量與裝量范圍、計(jì)量與裝量范圍0.050.5g0.050.5g較螺桿式小，且可較螺桿式小，且可調(diào)；調(diào)； C C、速度和產(chǎn)量比螺桿式高，尤其適用于輕體物料的計(jì)、速度和產(chǎn)量比螺桿式高，尤其適用于輕體物料的計(jì)量分裝；量分裝； D D、機(jī)械化程度較高，操作方便；、機(jī)械化程度較高，操作方便； E E、須有真空及緊縮空氣等輔助安裝，占地面積較大。、須有真空及緊縮空氣等輔助安裝，占地面積較大。 5 5計(jì)量精度主

22、要影響要素：計(jì)量精度主要影響要素： A A、物料的流動(dòng)性、比重等物理性能；、物料的流動(dòng)性、比重等物理性能； B B、過濾片堵塞或損壞、過濾片堵塞或損壞吸粉缺乏和吹粉不凈吸粉缺乏和吹粉不凈(設(shè)吹設(shè)吹凈工位凈工位) )； C C、真空度、真空度( (吸粉，應(yīng)吸粉，應(yīng)0.08MPa)0.08MPa)和緊縮空氣壓力和緊縮空氣壓力( (吹粉吹粉及吹凈及吹凈) )； D D、料斗中的物料量與攪拌。、料斗中的物料量與攪拌。 6 6、插管式定容量充填機(jī)構(gòu)、插管式定容量充填機(jī)構(gòu) * * 插管式計(jì)量機(jī)構(gòu)多用于膠囊消費(fèi)。插管式計(jì)量機(jī)構(gòu)多用于膠囊消費(fèi)。圖圖3-10 3-10 插管計(jì)量安裝插管計(jì)量安裝1-1-打板打板

23、2-2-調(diào)理頂柱調(diào)理頂柱 3-3-打桿打桿 4-4-沖桿沖桿 5-5-插管架插管架 6-6-插管插管 7-7-囊板囊板 8-8-花鍵軸花鍵軸 9-9-花鍵齒輪花鍵齒輪 10-10-擺輥擺輥 11-11-擺輥架擺輥架 12-12-齒輪齒輪 13-13-刮板刮板 14-14-物料盒物料盒 15-15-彈簧彈簧沖桿套在插管內(nèi)配合間隙0.1mm1、構(gòu)造：插管組件、推粉組件、粉斗及攪拌安裝、傳動(dòng)安裝等。2、任務(wù)過程：是在插管計(jì)量安裝和囊板的間隙轉(zhuǎn)動(dòng)中進(jìn)展的。插粉計(jì)量插管架5下行沖桿4與插管6一同下行插粉打桿3使沖桿4繼續(xù)下行壓實(shí)物料柱；此過程粉盒14靜止不轉(zhuǎn)回程換位打桿3上行復(fù)位，插管架5上行插管架5回

24、轉(zhuǎn)銜粉插管正對膠囊體；此過程中，粉盒14回轉(zhuǎn)、刮板13將物料耙勻刮平推粉分裝插管架5(沖桿4與插管6一同)下行插管6進(jìn)入膠囊體打桿3使沖桿4繼續(xù)下行推物料柱于膠囊體； 此過程粉盒14靜止不轉(zhuǎn)回程復(fù)位打桿3上行復(fù)位，插管架5上行插管架5回轉(zhuǎn)空插管正對粉盒14； 此過程中，粉盒14回轉(zhuǎn)、刮板13將物料耙勻刮平 至此，完成一次計(jì)量分裝循環(huán)。圖圖3-11 3-11 延續(xù)插管式計(jì)量分裝表示圖延續(xù)插管式計(jì)量分裝表示圖 演示動(dòng)畫演示動(dòng)畫7 7、模板式計(jì)量機(jī)構(gòu)、模板式計(jì)量機(jī)構(gòu)* * 模板式計(jì)量又叫沖塞式計(jì)量。模板式計(jì)量機(jī)構(gòu)多模板式計(jì)量又叫沖塞式計(jì)量。模板式計(jì)量機(jī)構(gòu)多用于膠囊消費(fèi)。用于膠囊消費(fèi)。 圖圖3-12

25、3-12 模板式計(jì)量機(jī)構(gòu)模板式計(jì)量機(jī)構(gòu)1-1-托板托板 2-2-計(jì)量模板計(jì)量模板 3-3-沖桿沖桿 4-4-粉盒圈粉盒圈 5-5-刮粉器刮粉器 6-6-上囊板上囊板 7-7-下囊板下囊板5 5、計(jì)量精度主要影響要素：、計(jì)量精度主要影響要素： A A、物料的流動(dòng)性、比重等物理性能；、物料的流動(dòng)性、比重等物理性能； B B、粉斗中的物料量、松實(shí)度及攪拌；、粉斗中的物料量、松實(shí)度及攪拌； C C、沖桿與模孔的間隙；、沖桿與模孔的間隙； D D、沖桿與模板的加工精度。、沖桿與模板的加工精度。 6 6、特點(diǎn)：、特點(diǎn)：A A、計(jì)量模板和沖桿的制造、調(diào)試精度要求較高；、計(jì)量模板和沖桿的制造、調(diào)試精度要求較高

26、；B B、可采用多規(guī)格計(jì)量模板和沖桿、可采用多規(guī)格計(jì)量模板和沖桿計(jì)量、調(diào)理范計(jì)量、調(diào)理范圍較廣；圍較廣；C C、多次充填壓實(shí)又可單獨(dú)調(diào)理、多次充填壓實(shí)又可單獨(dú)調(diào)理保證計(jì)量準(zhǔn)確、保證計(jì)量準(zhǔn)確、差別小、廢品率高。差別小、廢品率高。運(yùn)用較廣。運(yùn)用較廣。 二、稱重式計(jì)量充填機(jī)構(gòu)二、稱重式計(jì)量充填機(jī)構(gòu) 事先稱出產(chǎn)品的分量，然后再充填事先稱出產(chǎn)品的分量，然后再充填入包裝容器內(nèi)，這種充填機(jī)構(gòu)叫做凈重式充入包裝容器內(nèi)，這種充填機(jī)構(gòu)叫做凈重式充填機(jī)。如圖填機(jī)。如圖3.113.11所示。所示。 充填過程中稱量產(chǎn)品是連同包裝容器一充填過程中稱量產(chǎn)品是連同包裝容器一同進(jìn)展的同進(jìn)展的, ,那么此種充填機(jī)叫做毛重式充填那

27、么此種充填機(jī)叫做毛重式充填機(jī)，如圖機(jī)，如圖3.12 3.12 所示。毛重式充填機(jī)多用于所示。毛重式充填機(jī)多用于易結(jié)塊或粘滯性強(qiáng)的產(chǎn)品的包裝，如紅糖包易結(jié)塊或粘滯性強(qiáng)的產(chǎn)品的包裝，如紅糖包裝等，但不適宜容器分量較大或分量變化較裝等，但不適宜容器分量較大或分量變化較大的包裝。大的包裝。稱重計(jì)量雖然構(gòu)造相對較復(fù)雜、速度較慢，但計(jì)量精度高誤差0.20.4%甚至0.1%，容積法為35%檔次和價(jià)錢高、劑量小、比重不夠穩(wěn)定的物品計(jì)量。稱重計(jì)量安裝的根本組成：供料器、計(jì)量秤、控制器。供料器將料斗中的物料保送到計(jì)量秤中。供料器應(yīng)有良好的可控制性。常用的有：電磁振動(dòng)供料器、微振蕩供料器。計(jì)量秤進(jìn)展計(jì)量，是保證計(jì)量

28、精度的重要部分。常用的有：杠桿秤、彈簧秤、液壓秤、電子秤等?？刂破骺刂乒┝系倪M(jìn)展與停頓。 控制器的靈敏度對計(jì)量精度的影響很大。常用控制方法有：電氣控制、氣動(dòng)控制。電控制元件：觸點(diǎn)、無光電、差動(dòng)變壓器、開關(guān)等。氣動(dòng)控制元件：機(jī)械閥、電氣件、氣動(dòng)機(jī)構(gòu)。 稱重計(jì)量安裝分：間歇式稱重計(jì)量 延續(xù)式稱重計(jì)量一間歇式稱重安裝* 間歇式稱重計(jì)量安裝多以天平秤作為計(jì)量秤。 1 1、天平稱重計(jì)量安裝組成：、天平稱重計(jì)量安裝組成： 料斗、電磁振動(dòng)供料器、天平秤、控制器。料斗、電磁振動(dòng)供料器、天平秤、控制器。2 2、任務(wù)原理：、任務(wù)原理： 在光電控制器控制下，利用電磁振蕩器進(jìn)展粗細(xì)在光電控制器控制下，利用電磁振蕩器進(jìn)

29、展粗細(xì)加料，由天平秤稱量，并經(jīng)過一定的機(jī)構(gòu)進(jìn)展分裝。加料，由天平秤稱量，并經(jīng)過一定的機(jī)構(gòu)進(jìn)展分裝。 加料開場，砝碼使秤尾落在限位塊上接通第一級(jí)光控系統(tǒng)，發(fā)出信號(hào) 電磁振動(dòng)供料器以較大振幅向秤盤快速加料粗加料 秤尾從限位塊上快速升起； 加料至90%，光孔板接通第二級(jí)光控系統(tǒng)，并即刻發(fā)出信號(hào) 電磁振動(dòng)供料器振幅減小，以慢速向秤盤加料細(xì)加料 秤尾漸漸升起； 加料至計(jì)量要求，光孔板分開第二級(jí)光控系統(tǒng)，并再次發(fā)出信號(hào) 電磁振動(dòng)供料器停頓供料 秤桿停頓擺動(dòng)、完成計(jì)量； 分裝、復(fù)位經(jīng)過機(jī)械或電氣、氣動(dòng)機(jī)構(gòu)使秤盤口張開卸料并復(fù)位。 圖圖3-14 3-14 轉(zhuǎn)盤式多秤計(jì)量機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)盤式多秤計(jì)量機(jī)構(gòu)1-1-盛料器；盛

30、料器；2-2-電磁振動(dòng)供料器；電磁振動(dòng)供料器；3-3-翻斗式浸料器；翻斗式浸料器；4-4-天平；天平；5-5-充填料斗；充填料斗；6-6-容器；容器；7-7-取料器；取料器；8-8-觸點(diǎn)開關(guān)觸點(diǎn)開關(guān) 原理與單天平秤計(jì)量一樣：原理與單天平秤計(jì)量一樣：多臺(tái)天平秤安裝在等速旋多臺(tái)天平秤安裝在等速旋轉(zhuǎn)的圓盤上同時(shí)進(jìn)展稱重轉(zhuǎn)的圓盤上同時(shí)進(jìn)展稱重計(jì)量，輪番給分裝機(jī)上各計(jì)量，輪番給分裝機(jī)上各個(gè)容器送料；個(gè)容器送料；計(jì)量與分裝速度提高。計(jì)量與分裝速度提高。 圖圖3-15 3-15 集中稱重離心等分機(jī)構(gòu)集中稱重離心等分機(jī)構(gòu)1-1-料斗；料斗；2-2-微振動(dòng)供料器；微振動(dòng)供料器；3-3-天平；天平；4-4-砝碼；

31、砝碼；5-5-觸點(diǎn)觸點(diǎn)開關(guān)；開關(guān)；6-6-放料電磁鐵；放料電磁鐵；7-7-等分盤；等分盤；8-8-軟管；軟管；9-9-容器；容器；10-10-空心等分軸；空心等分軸；11-11-離心盤；離心盤；12-12-軸；軸；13-13-橡皮受料斗；橡皮受料斗；14-14-料斗；料斗；15-15-大供料斗大供料斗離心等分安裝原理如圖3-16。 圖圖3-16 3-16 離心等分安裝離心等分安裝1-1-料倉；料倉；2-2-攪拌器；攪拌器；3-3-小甩盤；小甩盤；4-4-甩盤；甩盤；5-5-貯粉斗貯粉斗 集中稱量等分計(jì)量的誤差在實(shí)際上也等分提高計(jì)量速度和精度；但構(gòu)造的復(fù)雜性、物料的性能等難以到達(dá)實(shí)際上的計(jì)量精度

32、；多用于顆粒物料的計(jì)量分裝。 2.2.延續(xù)式稱量安裝延續(xù)式稱量安裝* * 延續(xù)式稱重計(jì)量的原理都是經(jīng)過控制物料延續(xù)式稱重計(jì)量的原理都是經(jīng)過控制物料的穩(wěn)定流量及其流動(dòng)時(shí)間間隔進(jìn)展計(jì)重的。的穩(wěn)定流量及其流動(dòng)時(shí)間間隔進(jìn)展計(jì)重的。* * 常用的有皮帶秤和螺旋秤。常用的有皮帶秤和螺旋秤。* * 由于是在延續(xù)保送過程中完成計(jì)量的，所由于是在延續(xù)保送過程中完成計(jì)量的，所以安裝需有較完備的閉環(huán)控制系統(tǒng)。以安裝需有較完備的閉環(huán)控制系統(tǒng)。 1 1電子皮帶秤電子皮帶秤 是采用電子是采用電子自動(dòng)檢測并控制秤自動(dòng)檢測并控制秤盤上方保送皮帶上盤上方保送皮帶上的物料流量，再經(jīng)的物料流量，再經(jīng)過分配機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)等過分配機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)等

33、量供料。量供料。組成構(gòu)造組成構(gòu)造 任務(wù)過程任務(wù)過程 特點(diǎn)特點(diǎn)料斗部件料斗部件盤式天平盤式天平皮帶保送機(jī)構(gòu)皮帶保送機(jī)構(gòu)傳感器傳感器電子控制系統(tǒng)電子控制系統(tǒng)物料分配機(jī)構(gòu)物料分配機(jī)構(gòu).1 1料斗部件料斗部件 電子皮帶秤中料斗部件的型式隨著物料電子皮帶秤中料斗部件的型式隨著物料的不同而不同。的不同而不同。對流動(dòng)性好的散體物料，可采用閘門式料斗：對流動(dòng)性好的散體物料，可采用閘門式料斗：秤盤上物料變化秤盤上物料變化傳感器發(fā)出信號(hào)傳感器發(fā)出信號(hào)可逆可逆電機(jī)帶動(dòng)閘門開大或關(guān)小。電機(jī)帶動(dòng)閘門開大或關(guān)小。對流動(dòng)性較差的粉劑物料，可采用電磁振動(dòng)對流動(dòng)性較差的粉劑物料，可采用電磁振動(dòng)式料斗：式料斗： 秤盤上物料變化秤

34、盤上物料變化傳感器發(fā)出信號(hào)傳感器發(fā)出信號(hào)電電磁振動(dòng)器振幅增大或減小。磁振動(dòng)器振幅增大或減小。有的機(jī)構(gòu)采用電磁振動(dòng)與閘門控制相結(jié)合有的機(jī)構(gòu)采用電磁振動(dòng)與閘門控制相結(jié)合效果更好，但機(jī)構(gòu)復(fù)雜。效果更好，但機(jī)構(gòu)復(fù)雜。 對于流動(dòng)性較好的粉對于流動(dòng)性較好的粉粒物料，如結(jié)晶葡萄粒物料，如結(jié)晶葡萄糖、麥乳精粉等糖、麥乳精粉等對于流動(dòng)性較差對于流動(dòng)性較差的物料的物料, ,如奶粉、如奶粉、白糖等白糖等2 2盤式天平杠桿平衡秤盤式天平杠桿平衡秤 是電子皮帶秤的主體部是電子皮帶秤的主體部件；件； 圖圖2-172-17中天平秤的支承中天平秤的支承采用微型軸承替代刀刃式采用微型軸承替代刀刃式耐振、壽命長；耐振、壽命長；

35、形彈簧形彈簧8 8起穩(wěn)定天平起穩(wěn)定天平作用、并參與計(jì)量的起始和作用、并參與計(jì)量的起始和制動(dòng)；制動(dòng)； 油阻尼器油阻尼器1313可抑制秤盤可抑制秤盤振蕩、使稱重系統(tǒng)堅(jiān)持穩(wěn)定；振蕩、使稱重系統(tǒng)堅(jiān)持穩(wěn)定； 杠桿平衡秤采用質(zhì)輕資杠桿平衡秤采用質(zhì)輕資料、等臂構(gòu)造料、等臂構(gòu)造不受溫度變不受溫度變化的影響化的影響熱穩(wěn)定性好、慣熱穩(wěn)定性好、慣性小性小具有較高的穩(wěn)定精度。具有較高的穩(wěn)定精度。4 4傳感器傳感器 其作用是將秤盤感受的重料其作用是將秤盤感受的重料23mv23mv。5 5電子控制系統(tǒng)電子控制系統(tǒng) 主要包括電子調(diào)理器、主要包括電子調(diào)理器、放大器、指示器等。放大器、指示器等。 主要作用是完成分量給主要作用是

36、完成分量給定值，定值， 并與傳感器送來的電壓并與傳感器送來的電壓信號(hào)進(jìn)展比較、綜合和運(yùn)算，信號(hào)進(jìn)展比較、綜合和運(yùn)算， 得出一差值信號(hào)予以輸?shù)贸鲆徊钪敌盘?hào)予以輸出。出。 輸出信號(hào)是毫伏級(jí)的，輸出信號(hào)是毫伏級(jí)的，須經(jīng)過功率放大器放大后方能須經(jīng)過功率放大器放大后方能驅(qū)動(dòng)調(diào)理執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)。驅(qū)動(dòng)調(diào)理執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)。 電子指示器可監(jiān)視電子電子指示器可監(jiān)視電子系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)情況，及時(shí)作出適當(dāng)系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)情況，及時(shí)作出適當(dāng)處置。處置。 整個(gè)系統(tǒng)為閉環(huán)零值調(diào)理整個(gè)系統(tǒng)為閉環(huán)零值調(diào)理系統(tǒng)，一直堅(jiān)持秤盤上物料分系統(tǒng)，一直堅(jiān)持秤盤上物料分量為一個(gè)恒定值，即差動(dòng)變壓量為一個(gè)恒定值，即差動(dòng)變壓器輸出與分量校正的差值維持器輸出與分量校

37、正的差值維持零值。零值。是一種具有等分格子的圓盤按給定轉(zhuǎn)速等速回轉(zhuǎn)的機(jī)構(gòu)。計(jì)量： 圓盤作等速旋轉(zhuǎn)每格所截獲的物料分量是一樣的。分裝： 物料隨盤轉(zhuǎn)至另一側(cè)，經(jīng)圓盤下部的漏斗落入分裝容器； 或容器與等分格子及漏斗同步轉(zhuǎn)動(dòng)，一一對應(yīng)，實(shí)現(xiàn)分裝。 物料物料閘門閘門皮帶皮帶秤盤秤盤檢測檢測調(diào)控調(diào)控分配分配分裝分裝 電子皮帶秤計(jì)量機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)：電子皮帶秤計(jì)量機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)：A A、計(jì)量精度較高誤差、計(jì)量精度較高誤差1-21-2；B B、可延續(xù)稱量，速度快只需適當(dāng)匹配皮帶與、可延續(xù)稱量，速度快只需適當(dāng)匹配皮帶與等分格子圓盤的運(yùn)動(dòng)速度，即能到達(dá)預(yù)期的計(jì)量等分格子圓盤的運(yùn)動(dòng)速度，即能到達(dá)預(yù)期的計(jì)量目的。每分鐘可分裝目

38、的。每分鐘可分裝20-20020-200瓶、包，相當(dāng)于物料瓶、包，相當(dāng)于物料流量流量0.2-3t/h0.2-3t/h；C C、計(jì)量范圍廣數(shù)十克、計(jì)量范圍廣數(shù)十克- -數(shù)百克；數(shù)百克；D D、順應(yīng)的物料視密度變化范圍為土、順應(yīng)的物料視密度變化范圍為土10-3010-30，秤感量秤感量0.580.58；E E、運(yùn)用廣泛：除了用作延續(xù)計(jì)量外，還可作物、運(yùn)用廣泛：除了用作延續(xù)計(jì)量外，還可作物料分量、流量的丈量和積算以及延續(xù)配比等。料分量、流量的丈量和積算以及延續(xù)配比等。 1-1-伺服電機(jī)，伺服電機(jī)，2-2-螺桿給料器；螺桿給料器；3-3-擋板；擋板；4-4-傳感器；傳感器；5-5-控制器控制器 任務(wù)過

39、程：任務(wù)過程： 物料由料斗流到物料由料斗流到螺桿給料器螺桿給料器2 2中，在中，在螺桿旋轉(zhuǎn)推送作用下螺桿旋轉(zhuǎn)推送作用下流至擋板流至擋板3 3上，然后上，然后經(jīng)過分配機(jī)構(gòu)進(jìn)入容經(jīng)過分配機(jī)構(gòu)進(jìn)入容器，完成計(jì)量分裝過器，完成計(jì)量分裝過程。程。 擋板3的安裝角度要使物料的沖力的垂直分量能傳給傳感器。 因傳感器輸出信號(hào)的強(qiáng)弱與物流沖力成比例，所以，經(jīng)過控制器調(diào)理螺桿給料器的轉(zhuǎn)速即可到達(dá)準(zhǔn)確定時(shí)計(jì)量的目的。 物料的下沖高度及其與擋板的接觸面積是影響螺旋秤正常任務(wù)的主要要素。運(yùn)用： 這種秤只適用于不產(chǎn)生粘附和起拱的顆粒狀物料。 三、計(jì)數(shù)式計(jì)量充填機(jī)構(gòu)三、計(jì)數(shù)式計(jì)量充填機(jī)構(gòu) 在包裝過程中在包裝過程中, ,某些

40、較大的顆粒狀、塊狀某些較大的顆粒狀、塊狀及棒狀物料及棒狀物料, ,如糖果、餅干、面包等如糖果、餅干、面包等, ,由于消由于消費(fèi)的機(jī)械化、規(guī)格化、規(guī)范化費(fèi)的機(jī)械化、規(guī)格化、規(guī)范化, ,使這些產(chǎn)品各使這些產(chǎn)品各自都具有一樣的份量和質(zhì)量。因此這些產(chǎn)品自都具有一樣的份量和質(zhì)量。因此這些產(chǎn)品在進(jìn)展包裝時(shí)在進(jìn)展包裝時(shí), ,多采用計(jì)數(shù)定量充填機(jī)作業(yè)。多采用計(jì)數(shù)定量充填機(jī)作業(yè)。在二次包裝中在二次包裝中, ,一些袋裝產(chǎn)品一些袋裝產(chǎn)品( (如奶粉如奶粉),),盒式盒式產(chǎn)品產(chǎn)品( (什錦糖、果脯什錦糖、果脯) )等等, ,也往往運(yùn)用計(jì)數(shù)定量也往往運(yùn)用計(jì)數(shù)定量包裝充填機(jī)械。包裝充填機(jī)械。 計(jì)數(shù)定量的方法普通分為兩大類

41、：計(jì)數(shù)定量的方法普通分為兩大類： 第一類是被包裝物料是有規(guī)那么的整齊第一類是被包裝物料是有規(guī)那么的整齊陳列的，其中包括預(yù)先就具有規(guī)那么而整齊陳列的，其中包括預(yù)先就具有規(guī)那么而整齊的陳列的陳列; ;其次是包裝前經(jīng)過供送機(jī)構(gòu)將雜亂的其次是包裝前經(jīng)過供送機(jī)構(gòu)將雜亂的被包裝物品按一定的方式和要求進(jìn)展陳列被包裝物品按一定的方式和要求進(jìn)展陳列, ,再再進(jìn)展計(jì)數(shù)的方法。進(jìn)展計(jì)數(shù)的方法。 第二類是從混亂的被包裝食品的集合體第二類是從混亂的被包裝食品的集合體中直接取出一定個(gè)數(shù)的計(jì)數(shù)方法。中直接取出一定個(gè)數(shù)的計(jì)數(shù)方法。1.1.被包裝物品呈有規(guī)那么陳列的計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu)被包裝物品呈有規(guī)那么陳列的計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu)1)1)集積式計(jì)數(shù)機(jī)

42、構(gòu)集積式計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu) 集積式計(jì)數(shù)是將有規(guī)那么陳列的產(chǎn)品集積式計(jì)數(shù)是將有規(guī)那么陳列的產(chǎn)品, ,按按其一定的長度或高度、體積取出一定數(shù)量其一定的長度或高度、體積取出一定數(shù)量, ,這這類機(jī)構(gòu)常見的有如下幾種：類機(jī)構(gòu)常見的有如下幾種：(1)(1)長度計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu)長度計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu) 當(dāng)產(chǎn)品當(dāng)產(chǎn)品1 1保送到規(guī)定的長度時(shí)，即壓下保送到規(guī)定的長度時(shí)，即壓下觸點(diǎn)開關(guān)觸點(diǎn)開關(guān)4 4，并發(fā)出指令信號(hào)，驅(qū)使橫向推板，并發(fā)出指令信號(hào)，驅(qū)使橫向推板3 3動(dòng)作，將一定數(shù)量的產(chǎn)品推至包裝工位，完成動(dòng)作，將一定數(shù)量的產(chǎn)品推至包裝工位，完成計(jì)數(shù)與包裝。計(jì)數(shù)與包裝。 這類計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu)常用在餅干包裝、云片糕包這類計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu)常用在餅干包裝、云片糕包裝、

43、茶葉小裝盒后的第二次大包裝。裝、茶葉小裝盒后的第二次大包裝。圖圖3-18 3-18 長度記數(shù)安裝表示圖長度記數(shù)安裝表示圖1 1一保送帶一保送帶 2 2一產(chǎn)品一產(chǎn)品 3 3一橫向推板一橫向推板 4 4觸點(diǎn)開關(guān)觸點(diǎn)開關(guān) 5 5一檔一檔板板圖3-19所示，為長度計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu)的另外一種構(gòu)成。縱向推桿往復(fù)運(yùn)動(dòng)，每次推出一包，累積到一定數(shù)量時(shí)，橫向推稈(圖中未畫出)再推到包裝臺(tái)進(jìn)展大封包。圖圖3-19 3-19 長度計(jì)數(shù)安裝簡圖長度計(jì)數(shù)安裝簡圖(2)(2)容積計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu)容積計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu) 這種執(zhí)構(gòu)通常用這種執(zhí)構(gòu)通常用于具有一定等徑等長于具有一定等徑等長之類物料的包裝上。之類物料的包裝上。 圖圖3-203-20所示為容

44、所示為容積計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu)的任務(wù)原積計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu)的任務(wù)原理圖。物料自料斗下理圖。物料自料斗下落到定容箱內(nèi)，構(gòu)成落到定容箱內(nèi)，構(gòu)成有規(guī)那么的陳列。有規(guī)那么的陳列。 圖圖3-20 3-20 容積計(jì)量安裝表示圖容積計(jì)量安裝表示圖1-1-料斗料斗 2-2-閘門閘門 3-3-計(jì)量箱計(jì)量箱(3)(3)堆積計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu)堆積計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu) 如圖如圖3.213.21所示，此為一所示，此為一種普通的堆積計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu)。這種普通的堆積計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu)。這種機(jī)構(gòu)主要用于幾種不同種種機(jī)構(gòu)主要用于幾種不同種類的組合包裝類的組合包裝, ,每種各取一定每種各取一定數(shù)量數(shù)量( (或等額或等額, ,或不等額或不等額) )而包而包成一個(gè)大包。成一個(gè)大包。 包裝時(shí)，計(jì)

45、量托與上下包裝時(shí)，計(jì)量托與上下推頭協(xié)同動(dòng)作推頭協(xié)同動(dòng)作, ,完成取量及大完成取量及大包裝的任務(wù)。首先托體作間包裝的任務(wù)。首先托體作間歇運(yùn)動(dòng)歇運(yùn)動(dòng), ,每挪動(dòng)一格，那么從每挪動(dòng)一格，那么從料斗中落送一包至托體中，料斗中落送一包至托體中，但料斗的啟閉時(shí)間隨著托體但料斗的啟閉時(shí)間隨著托體的挪動(dòng)均有一相應(yīng)的滯差的挪動(dòng)均有一相應(yīng)的滯差, ,故故托體挪動(dòng)四次后才干完成一托體挪動(dòng)四次后才干完成一大包的計(jì)量充填。這種機(jī)構(gòu)大包的計(jì)量充填。這種機(jī)構(gòu)也還可以用于小包的外方式也還可以用于小包的外方式樣及大小有所差別的物料的樣及大小有所差別的物料的計(jì)數(shù)包裝。計(jì)數(shù)包裝。圖圖3-21 3-21 堆積計(jì)數(shù)安裝表示圖堆積計(jì)數(shù)安

46、裝表示圖2.2.包裝產(chǎn)品呈雜亂形的計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu)包裝產(chǎn)品呈雜亂形的計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu) 有一類物品多為顆粒狀，如巧克力糖、藥片等有一類物品多為顆粒狀，如巧克力糖、藥片等, ,普通說來普通說來, ,它們各自都有一定的分量與外形它們各自都有一定的分量與外形, ,但難于但難于陳列陳列, ,而包裝時(shí)又經(jīng)常是以計(jì)數(shù)方式進(jìn)展。這類計(jì)數(shù)而包裝時(shí)又經(jīng)常是以計(jì)數(shù)方式進(jìn)展。這類計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu)常見有以下幾種。機(jī)構(gòu)常見有以下幾種。1 1轉(zhuǎn)盤計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)盤計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu) * * 轉(zhuǎn)盤式計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu)是以轉(zhuǎn)盤模扳上的定數(shù)空穴實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)盤式計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu)是以轉(zhuǎn)盤模扳上的定數(shù)空穴實(shí)現(xiàn)計(jì)數(shù)任務(wù)，所以又稱為模板式計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu)。計(jì)數(shù)任務(wù)，所以又稱為模板式計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu)。 圖圖3-22-

47、轉(zhuǎn)盤式計(jì)數(shù)機(jī)演示轉(zhuǎn)盤式計(jì)數(shù)機(jī)演示 1 1轉(zhuǎn)盤式數(shù)片機(jī)構(gòu)構(gòu)造轉(zhuǎn)盤式數(shù)片機(jī)構(gòu)構(gòu)造 圖圖2-23 2-23 轉(zhuǎn)盤式計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)盤式計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu)1 1一料斗；一料斗；2 2一壓環(huán)；一壓環(huán)；33銅環(huán)；銅環(huán)；44數(shù)片模板；數(shù)片模板；5 5一蓋形螺母；一蓋形螺母；6 6一壓塊；一壓塊；7 7一括片板；一括片板；88托板；托板；99調(diào)理螺釘；調(diào)理螺釘；1010蝸桿；蝸桿；1111一蝸輪一蝸輪組成：動(dòng)力及傳動(dòng)、數(shù)片、傾角調(diào)理(圖中未示)、振蕩機(jī)械等；整個(gè)機(jī)構(gòu)傾斜置放，普通與程度面成30；料斗圈內(nèi)的轉(zhuǎn)盤在等分區(qū)域內(nèi)開有幾組(34組)定數(shù)(如50、100等)小孔，每組的孔數(shù)以每瓶裝量而定，孔的外形與產(chǎn)品一致，尺寸比產(chǎn)品略

48、大(12mm)，其厚度只能包容一個(gè)產(chǎn)品。轉(zhuǎn)盤下面裝有一個(gè)固定不動(dòng)的托盤，在出料口處開有扇形口。2 2任務(wù)原理任務(wù)原理料斗中的物料充填旋轉(zhuǎn)盤上的定數(shù)空穴，然后料斗中的物料充填旋轉(zhuǎn)盤上的定數(shù)空穴，然后被帶至出料口，經(jīng)過落料通道分裝到容器中。被帶至出料口，經(jīng)過落料通道分裝到容器中。 3 3任務(wù)過程演示任務(wù)過程演示產(chǎn)品集中在料斗盤的最低位，當(dāng)由傳動(dòng)安裝驅(qū)產(chǎn)品集中在料斗盤的最低位，當(dāng)由傳動(dòng)安裝驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)盤的孔區(qū)進(jìn)入料斗圈的產(chǎn)品群時(shí)，產(chǎn)品靠自動(dòng)的轉(zhuǎn)盤的孔區(qū)進(jìn)入料斗圈的產(chǎn)品群時(shí)，產(chǎn)品靠自重及微小振蕩進(jìn)入孔中，并被轉(zhuǎn)盤下面的托盤托住，重及微小振蕩進(jìn)入孔中，并被轉(zhuǎn)盤下面的托盤托住，孔中的產(chǎn)品隨轉(zhuǎn)盤向料斗圈上方轉(zhuǎn)移

49、，并在括片板孔中的產(chǎn)品隨轉(zhuǎn)盤向料斗圈上方轉(zhuǎn)移，并在括片板或蓋板的作用下，使定數(shù)產(chǎn)品從產(chǎn)品群體中分或蓋板的作用下，使定數(shù)產(chǎn)品從產(chǎn)品群體中分別出來而帶至出料口，隨后即從托盤扇形口經(jīng)漏斗別出來而帶至出料口，隨后即從托盤扇形口經(jīng)漏斗進(jìn)入分裝容器中。進(jìn)入分裝容器中。4 4主要組成部分引見主要組成部分引見 數(shù)片計(jì)量構(gòu)造數(shù)片計(jì)量構(gòu)造圖圖3-24 3-24 數(shù)片計(jì)量構(gòu)造表示圖數(shù)片計(jì)量構(gòu)造表示圖1-1-料斗；料斗；2-2-蓋板；蓋板；3-3-數(shù)片模板；數(shù)片模板；4-4-托板；托板；5-5-轉(zhuǎn)軸；轉(zhuǎn)軸；6-6-漏斗漏斗 主要組成：料斗1、蓋板2(有的不采用，而只需刮片板)、計(jì)數(shù)模板3、托板4等； 蓋板2固定在料斗

50、1中，其上開有一大缺口，位于傾斜料斗的最低位，并與托板4的窗口錯(cuò)位，其作用刮去存在于計(jì)量?？淄獾亩嘤嗨幤芬员ＷC計(jì)量準(zhǔn)確； 轉(zhuǎn)盤即計(jì)數(shù)模板3處在料斗托板4與蓋板2之間，由傳動(dòng)安裝驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸5帶動(dòng)回轉(zhuǎn)，與料斗1，蓋板2和托板4之間有轉(zhuǎn)動(dòng)間隙。 產(chǎn)品改換 缺點(diǎn)調(diào)整傾角調(diào)理機(jī)構(gòu)傾角調(diào)理機(jī)構(gòu) 圖圖3-25 3-25 傾角調(diào)理機(jī)構(gòu)表示圖傾角調(diào)理機(jī)構(gòu)表示圖1-1-料斗；料斗；2-2-箱體；箱體；3-3-漏斗；漏斗；4-4-調(diào)理座；調(diào)理座；5 5、7-7-活節(jié)螺柱；活節(jié)螺柱；6-6-調(diào)理螺套；調(diào)理螺套；8-8-支架支架采用調(diào)理螺套6和活節(jié)螺柱5、7來調(diào)理轉(zhuǎn)盤的傾角，可調(diào)范圍040； 作用：讓物料在料斗圈中處于最

51、低位，使物料能集中并容易進(jìn)入?？?；另外，使出片斗有一定的角度，物料能順利落人容器； 調(diào)理：轉(zhuǎn)動(dòng)螺套6使旋向相反的螺柱5、7伸長或縮短，從而改動(dòng)料斗1的傾角。2)2)轉(zhuǎn)鼓式計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)鼓式計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu) 如圖如圖3-263-26所示所示, ,它運(yùn)用于糖豆等長徑比較小的顆它運(yùn)用于糖豆等長徑比較小的顆粒物料集合自動(dòng)包裝計(jì)量。粒物料集合自動(dòng)包裝計(jì)量。圖圖3-26 3-26 轉(zhuǎn)鼓式計(jì)數(shù)安裝原理圖轉(zhuǎn)鼓式計(jì)數(shù)安裝原理圖1-1-料箱料箱 2-2-撥輪撥輪 3-3-計(jì)數(shù)轉(zhuǎn)鼓計(jì)數(shù)轉(zhuǎn)鼓 4-4-動(dòng)輸帶動(dòng)輸帶原理：原理： 利用推板上的模利用推板上的?？走M(jìn)展計(jì)數(shù)，并經(jīng)過孔進(jìn)展計(jì)數(shù)，并經(jīng)過推板、漏板及通道的推板、漏板及通道的三孔對齊進(jìn)展分裝。三孔對齊進(jìn)展分裝。 任務(wù)過程：任務(wù)過程： 推板帶動(dòng)漏板右移計(jì)數(shù)推板帶動(dòng)漏板右移計(jì)數(shù) 左移，漏板被擋，漏板上的?？讓?zhǔn)卸料孔左移，漏板被擋，漏板上的模孔對準(zhǔn)卸料孔 推板抑制彈簧壓力繼續(xù)左移，三孔對齊推板抑制彈簧壓力繼續(xù)左移，三孔對齊 物料充填。物料充填。 鏈條帶動(dòng)假設(shè)干塊模板作直線運(yùn)動(dòng)；鏈條帶動(dòng)假設(shè)干