BCM基礎(chǔ)教程解析PPT學(xué)習(xí)教案

1、會(huì)計(jì)學(xué)1BCM基礎(chǔ)教程解析基礎(chǔ)教程解析2第1頁(yè)/共27頁(yè)相關(guān)名詞：相關(guān)名詞：v BCM BCM 車身控制模塊車身控制模塊v ECU ECU 電子控制單元電子控制單元v I/O I/O 輸入輸入/ /輸出輸出( (接插件體現(xiàn)的是產(chǎn)品的接插件體現(xiàn)的是產(chǎn)品的I/O)I/O)v RKE RKE 高頻無(wú)鑰匙進(jìn)入高頻無(wú)鑰匙進(jìn)入v KEELOQ KEELOQ 美國(guó)美國(guó)MICROCHIPMICROCHIP公司一種加密技術(shù)公司一種加密技術(shù)3第2頁(yè)/共27頁(yè)4一般一般BCM產(chǎn)品功能：產(chǎn)品功能：v玻璃升降控制。電動(dòng)車窗控制、防夾，遙控鎖門后自動(dòng)關(guān)窗玻璃升降控制。電動(dòng)車窗控制、防夾，遙控鎖門后自動(dòng)關(guān)窗v遙控中央門鎖控

2、制（防盜），引擎鎖定。門鎖、行李箱、油箱蓋等。遙控中央門鎖控制（防盜），引擎鎖定。門鎖、行李箱、油箱蓋等。包括高頻主動(dòng)無(wú)鑰匙進(jìn)入（包括高頻主動(dòng)無(wú)鑰匙進(jìn)入（RKE）v電動(dòng)后視鏡控制。后視鏡調(diào)節(jié)，自動(dòng)折疊及打開(kāi)電動(dòng)后視鏡控制。后視鏡調(diào)節(jié)，自動(dòng)折疊及打開(kāi)v燈光（頂燈、踏步燈、大燈、前后霧燈、轉(zhuǎn)向及危險(xiǎn)警報(bào)燈等）控?zé)艄猓敓簟⑻げ綗?、大燈、前后霧燈、轉(zhuǎn)向及危險(xiǎn)警報(bào)燈等）控制制v雨刮、洗滌控制?？筛鶕?jù)車速、雨量自動(dòng)調(diào)節(jié)刮水速度雨刮、洗滌控制。可根據(jù)車速、雨量自動(dòng)調(diào)節(jié)刮水速度v安全帶指示報(bào)警等各種基本控制功能安全帶指示報(bào)警等各種基本控制功能。 在基本功能上具備關(guān)聯(lián)化（邏輯功能關(guān)聯(lián)，人性化設(shè)計(jì)等，比如大在基

3、本功能上具備關(guān)聯(lián)化（邏輯功能關(guān)聯(lián)，人性化設(shè)計(jì)等，比如大燈自動(dòng)熄滅、遙控鎖車后自動(dòng)關(guān)窗等功能）。燈自動(dòng)熄滅、遙控鎖車后自動(dòng)關(guān)窗等功能）。第3頁(yè)/共27頁(yè)一般一般BCM的結(jié)構(gòu)組成的結(jié)構(gòu)組成 綠色方框?yàn)橐话憔G色方框?yàn)橐话鉈CM的內(nèi)部常用電路結(jié)構(gòu)，的內(nèi)部常用電路結(jié)構(gòu)，REFINE祥和車的祥和車的BCM實(shí)際上也可以歸結(jié)為實(shí)際上也可以歸結(jié)為ETACS，功能的主要區(qū)別是，功能的主要區(qū)別是ETACS通常不通常不直接驅(qū)動(dòng)外部大負(fù)載（如大小燈、電機(jī)等），而是通過(guò)外接繼電器來(lái)直接驅(qū)動(dòng)外部大負(fù)載（如大小燈、電機(jī)等），而是通過(guò)外接繼電器來(lái)對(duì)負(fù)載進(jìn)行控制，而對(duì)負(fù)載進(jìn)行控制，而B(niǎo)CM內(nèi)部具有繼電器等功率器件，可以直接控制內(nèi)

4、部具有繼電器等功率器件，可以直接控制大負(fù)載。大負(fù)載。5第4頁(yè)/共27頁(yè) 電源管理電源管理：因?yàn)槠囯娫措妷簽橐驗(yàn)槠囯娫措妷簽?V16V，而組成電子產(chǎn)品的元件的工作電壓有自身需求及限制，所以需要將電源電壓轉(zhuǎn)換為產(chǎn)品系統(tǒng)所需工作電壓，通常為，而組成電子產(chǎn)品的元件的工作電壓有自身需求及限制，所以需要將電源電壓轉(zhuǎn)換為產(chǎn)品系統(tǒng)所需工作電壓，通常為5V（某些系統(tǒng)可能有不同的電壓需求，如（某些系統(tǒng)可能有不同的電壓需求，如3.3V），具體根據(jù)系統(tǒng)而異。簡(jiǎn)單概括：將車用電源轉(zhuǎn)換為），具體根據(jù)系統(tǒng)而異。簡(jiǎn)單概括：將車用電源轉(zhuǎn)換為5V，它為系統(tǒng)提供必須的工作條件，它為系統(tǒng)提供必須的工作條件-動(dòng)力動(dòng)力。 汽車系統(tǒng)基

5、本上采用線性穩(wěn)壓器（轉(zhuǎn)換效率低、成本低）和開(kāi)關(guān)電源（轉(zhuǎn)換效率高、成本高）兩種方式汽車系統(tǒng)基本上采用線性穩(wěn)壓器（轉(zhuǎn)換效率低、成本低）和開(kāi)關(guān)電源（轉(zhuǎn)換效率高、成本高）兩種方式. 6一種線性穩(wěn)壓器一種開(kāi)關(guān)穩(wěn)壓電源電路 以上為兩種基本電路示例，實(shí)際使用電源電路還要附加一些保護(hù)，如浪涌保護(hù)、跌落保護(hù)，以對(duì)應(yīng)汽車惡劣環(huán)境，保證系統(tǒng)安全、穩(wěn)定的工作。（對(duì)應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)如ISO11452、ISO7637-2等）第5頁(yè)/共27頁(yè) MCU：通常通常BCM功能較多，功能較多，MCU作為關(guān)鍵器件，對(duì)相應(yīng)輸入做出反應(yīng)，根據(jù)預(yù)先的邏輯規(guī)劃做出相應(yīng)的輸出控制。它是系統(tǒng)的作為關(guān)鍵器件，對(duì)相應(yīng)輸入做出反應(yīng)，根據(jù)預(yù)先的邏輯規(guī)劃做出相應(yīng)的

6、輸出控制。它是系統(tǒng)的大腦大腦。 MCU就是將就是將計(jì)算機(jī)的計(jì)算機(jī)的CPU、RAM、ROM、定時(shí)計(jì)數(shù)器和多種、定時(shí)計(jì)數(shù)器和多種I/O接口集成在一片芯片上，形成芯片級(jí)的計(jì)算機(jī)，通常稱之為單片機(jī)。接口集成在一片芯片上，形成芯片級(jí)的計(jì)算機(jī)，通常稱之為單片機(jī)。汽車系統(tǒng)可采用的汽車系統(tǒng)可采用的MCU種類繁多，其指令系統(tǒng)也不盡相同種類繁多，其指令系統(tǒng)也不盡相同.但但MCU工作的基本條件都包括：時(shí)鐘、電源、適用的軟件工作的基本條件都包括：時(shí)鐘、電源、適用的軟件, 其參數(shù)眾多，這里不做詳細(xì)介紹。其參數(shù)眾多，這里不做詳細(xì)介紹。 MCU加上各種外圍器件，再寫入適用的軟件，便能組成滿足各種功能要求的加上各種外圍器件，

7、再寫入適用的軟件，便能組成滿足各種功能要求的MCU系統(tǒng)。常見(jiàn)的系統(tǒng)。常見(jiàn)的BCM就是一個(gè)典型的就是一個(gè)典型的MCU系統(tǒng)，通常系統(tǒng)，通常BCM只有一顆只有一顆MCU，根據(jù)需要不同也有雙，根據(jù)需要不同也有雙MCU、多、多MCU系統(tǒng)。系統(tǒng)。 7 MCU根據(jù)適用工作溫度分為商用級(jí)、工業(yè)級(jí)、汽車級(jí)。EC8的BCM采用的是瑞薩公司（NEC與瑞薩已經(jīng)合并）汽車級(jí)的MCU。第6頁(yè)/共27頁(yè) 輸入電路輸入電路：BCM功能較多，功能較多，MCU作為關(guān)鍵器件，對(duì)相應(yīng)輸入做出反應(yīng)，根據(jù)預(yù)先的邏輯規(guī)劃做出相應(yīng)的輸出控制。但是由于先天限制（負(fù)載能力，扛干擾能力），很多信號(hào)量并不能直接施加到作為關(guān)鍵器件，對(duì)相應(yīng)輸入做出反應(yīng)

8、，根據(jù)預(yù)先的邏輯規(guī)劃做出相應(yīng)的輸出控制。但是由于先天限制（負(fù)載能力，扛干擾能力），很多信號(hào)量并不能直接施加到MCU上，需要適當(dāng)?shù)妮斎腚娐穼⑿盘?hào)進(jìn)行隔離、調(diào)理，再交給上，需要適當(dāng)?shù)妮斎腚娐穼⑿盘?hào)進(jìn)行隔離、調(diào)理，再交給MCU進(jìn)行處理，輸入接口電路相當(dāng)于系統(tǒng)的進(jìn)行處理，輸入接口電路相當(dāng)于系統(tǒng)的感覺(jué)器官感覺(jué)器官。 輸入電路的主要作用就是保證輸入信號(hào)能可靠、安全地傳遞給輸入電路的主要作用就是保證輸入信號(hào)能可靠、安全地傳遞給MCU。 1.開(kāi)關(guān)信號(hào)的處理：所謂開(kāi)關(guān)信號(hào)，它就是將系統(tǒng)與電源正（后稱開(kāi)關(guān)信號(hào)的處理：所謂開(kāi)關(guān)信號(hào)，它就是將系統(tǒng)與電源正（后稱B+）或者電源地（后稱）或者電源地（后稱GND），系統(tǒng)據(jù)此

9、判斷是否存在開(kāi)關(guān)動(dòng)作。開(kāi)關(guān)輸入只有兩種：接高、接地。），系統(tǒng)據(jù)此判斷是否存在開(kāi)關(guān)動(dòng)作。開(kāi)關(guān)輸入只有兩種：接高、接地。 接高。如點(diǎn)火開(kāi)關(guān)，開(kāi)關(guān)打開(kāi)，到接高。如點(diǎn)火開(kāi)關(guān)，開(kāi)關(guān)打開(kāi)，到BCM的信號(hào)便會(huì)接入的信號(hào)便會(huì)接入B+，點(diǎn)火開(kāi)關(guān)關(guān)閉，到，點(diǎn)火開(kāi)關(guān)關(guān)閉，到BCM的信號(hào)便會(huì)的信號(hào)便會(huì) 懸空。懸空。 如門接觸開(kāi)關(guān)，車門打開(kāi)，開(kāi)關(guān)接通，到如門接觸開(kāi)關(guān)，車門打開(kāi)，開(kāi)關(guān)接通，到BCM的信號(hào)便會(huì)接地，車門關(guān)閉，到的信號(hào)便會(huì)接地，車門關(guān)閉，到BCM得信號(hào)便會(huì)懸空。得信號(hào)便會(huì)懸空。 8 實(shí)際上BCM內(nèi)部處理電路必須有自己的穩(wěn)定的邏輯電平狀態(tài)，必須由外界的輸入使得這種邏輯發(fā)生變化，才能被BCM最終識(shí)別。 關(guān)于邏輯電

10、平可參考相關(guān)資料。一般可靠的高電平要求大于0.7*VDD,可靠的低電平要求小于0.2*VDD（這個(gè)范圍并不是絕對(duì)的），介于兩種電平之間的輸入，介于兩種電平之間的輸入，MCU有可能對(duì)邏輯判斷錯(cuò)誤，這也是我們很多時(shí)候要規(guī)定信號(hào)的電壓幅度的原因，開(kāi)關(guān)的接觸電阻過(guò)大也會(huì)導(dǎo)致輸入信號(hào)的錯(cuò)誤。有可能對(duì)邏輯判斷錯(cuò)誤，這也是我們很多時(shí)候要規(guī)定信號(hào)的電壓幅度的原因，開(kāi)關(guān)的接觸電阻過(guò)大也會(huì)導(dǎo)致輸入信號(hào)的錯(cuò)誤。第7頁(yè)/共27頁(yè) 接高兩種常用電路接高兩種常用電路 接地兩種常用電路接地兩種常用電路 9第8頁(yè)/共27頁(yè) 2. 脈沖信號(hào)的輸入：脈沖信號(hào)的輸入： 脈沖信號(hào)可以簡(jiǎn)單理解為開(kāi)關(guān)信號(hào)的一種，而這種開(kāi)關(guān)動(dòng)作具有某種周

11、期規(guī)律。如車速信號(hào)、氣囊信號(hào)，甚至某些數(shù)據(jù)信號(hào)（如解碼器數(shù)據(jù)輸入）。脈沖信號(hào)可以簡(jiǎn)單理解為開(kāi)關(guān)信號(hào)的一種，而這種開(kāi)關(guān)動(dòng)作具有某種周期規(guī)律。如車速信號(hào)、氣囊信號(hào)，甚至某些數(shù)據(jù)信號(hào)（如解碼器數(shù)據(jù)輸入）。 10 左圖為某些氣囊模塊的輸出接口電路，這種集電極開(kāi)路輸出的結(jié)構(gòu)，內(nèi)部并無(wú)上拉，它本身是不會(huì)產(chǎn)生電平的變化的，需要BCM內(nèi)部提供上拉，否則BCM不能對(duì)工作狀態(tài)進(jìn)行判斷。（有些車速信號(hào)的輸出也和這種形式類似） 重點(diǎn)：所有不同電子部件之間只要有信號(hào)的連接，那么它們的接口都要進(jìn)行軟硬件的匹配，方能保證系統(tǒng)的可靠工作。重點(diǎn)：所有不同電子部件之間只要有信號(hào)的連接，那么它們的接口都要進(jìn)行軟硬件的匹配，方能保證

12、系統(tǒng)的可靠工作。第9頁(yè)/共27頁(yè) 3. A/D轉(zhuǎn)換：轉(zhuǎn)換： MCU的運(yùn)算處理是以數(shù)字進(jìn)行的。很多傳感器的輸入（如陽(yáng)光、雨量），電流（車窗電機(jī)是否堵轉(zhuǎn)）的檢測(cè)等最終都是對(duì)電壓模擬量的測(cè)量，某些微小的電壓變化量，其變化不能被的運(yùn)算處理是以數(shù)字進(jìn)行的。很多傳感器的輸入（如陽(yáng)光、雨量），電流（車窗電機(jī)是否堵轉(zhuǎn)）的檢測(cè)等最終都是對(duì)電壓模擬量的測(cè)量，某些微小的電壓變化量，其變化不能被MCU之極識(shí)別，還需要增加適當(dāng)?shù)姆糯箅娐芬蕴嵘盘?hào)幅度。之極識(shí)別，還需要增加適當(dāng)?shù)姆糯箅娐芬蕴嵘盘?hào)幅度。 11上圖為為雨刮間歇檔調(diào)整速度的接口電路，通過(guò)旋轉(zhuǎn)組合開(kāi)關(guān)手柄上的電位器旋鈕，改變輸入的電壓值，MCU檢測(cè)到這個(gè)值的變

13、化后，對(duì)照預(yù)先設(shè)計(jì)好的邏輯，調(diào)整雨刮的間歇時(shí)間。第10頁(yè)/共27頁(yè) 4.高頻接收電路：高頻接收電路： 遙控接收電路的作用是將遙控器發(fā)送的高頻調(diào)制信號(hào)接收后再將數(shù)據(jù)解調(diào)出來(lái)，由遙控接收電路的作用是將遙控器發(fā)送的高頻調(diào)制信號(hào)接收后再將數(shù)據(jù)解調(diào)出來(lái)，由MCU對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理和判斷。對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理和判斷。 常用的高頻接收電路就工作模式可分為超再生和超外差兩種模式。汽車上常用的工作頻率有常用的高頻接收電路就工作模式可分為超再生和超外差兩種模式。汽車上常用的工作頻率有315MHz和和433.92MHz，也有少數(shù)工作在，也有少數(shù)工作在866MHz。法規(guī)對(duì)。法規(guī)對(duì)RKE的使用頻率有嚴(yán)格要求。具體參見(jiàn)法規(guī)的使用頻

14、率有嚴(yán)格要求。具體參見(jiàn)法規(guī) 2005版版微功率微功率(短距離短距離)無(wú)線電設(shè)備管理暫行規(guī)定無(wú)線電設(shè)備管理暫行規(guī)定 12超再生和超外差電路性能各有優(yōu)缺點(diǎn)，超再生接收機(jī)價(jià)格低廉，經(jīng)濟(jì)實(shí)惠，而且接收靈敏度高，但是缺點(diǎn)也很明顯，那就是頻率受溫度漂移大，抗干擾能力差。超外差式接收機(jī)優(yōu)點(diǎn)是頻率穩(wěn)定，抗干擾能力好，和單片機(jī)配合時(shí)性能比較穩(wěn)定，缺點(diǎn)是靈敏度比超再生低，價(jià)格遠(yuǎn)高于超再生接收機(jī)。超再生和超外差電路性能各有優(yōu)缺點(diǎn)，超再生接收機(jī)價(jià)格低廉，經(jīng)濟(jì)實(shí)惠，而且接收靈敏度高，但是缺點(diǎn)也很明顯，那就是頻率受溫度漂移大，抗干擾能力差。超外差式接收機(jī)優(yōu)點(diǎn)是頻率穩(wěn)定，抗干擾能力好，和單片機(jī)配合時(shí)性能比較穩(wěn)定，缺點(diǎn)是靈敏

15、度比超再生低，價(jià)格遠(yuǎn)高于超再生接收機(jī)。第11頁(yè)/共27頁(yè) 因?yàn)楦哳l接收電路對(duì)于汽車電子產(chǎn)品而言，幾乎所有因?yàn)楦哳l接收電路對(duì)于汽車電子產(chǎn)品而言，幾乎所有BCM都有應(yīng)用。通常為了開(kāi)發(fā)，生產(chǎn)的便利，基本作為一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)件在使用。下圖是常見(jiàn)的兩種模塊。都有應(yīng)用。通常為了開(kāi)發(fā)，生產(chǎn)的便利，基本作為一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)件在使用。下圖是常見(jiàn)的兩種模塊。 13對(duì)于高頻接收電路，決定遙控接收效果的因素。除了自身的性能要求和遙控發(fā)射器的性能要求外，還需要配合適當(dāng)?shù)慕邮仗炀€，對(duì)于高頻接收電路，決定遙控接收效果的因素。除了自身的性能要求和遙控發(fā)射器的性能要求外，還需要配合適當(dāng)?shù)慕邮仗炀€，BCM常用的有橡膠天線，外拖軟導(dǎo)線，做的好的也

16、可以直接使用常用的有橡膠天線，外拖軟導(dǎo)線，做的好的也可以直接使用PCB印制天線。外拖天線和印制天線，通常取所用頻率波長(zhǎng)的印制天線。外拖天線和印制天線，通常取所用頻率波長(zhǎng)的1/2n效果最佳。波長(zhǎng)效果最佳。波長(zhǎng)= c/f。（。（c=光速）光速）橡膠天線，PCB印制天線，超再生接收模塊 -明顯標(biāo)志是有一可調(diào)電感超外差接收模塊 -明顯標(biāo)志是有一聲表或晶振第12頁(yè)/共27頁(yè) 5.總線接口：總線接口： 汽車電子的發(fā)展，產(chǎn)生了各種總線接口。汽車電子的發(fā)展，產(chǎn)生了各種總線接口。ECU單元上已經(jīng)包括有傳統(tǒng)的通信接口，比如單元上已經(jīng)包括有傳統(tǒng)的通信接口，比如I2C和和SPI等。等。 在汽車電器系統(tǒng)中，不同電器件之

17、間的總線接口主要包括：在汽車電器系統(tǒng)中，不同電器件之間的總線接口主要包括： 14經(jīng)的車用總線lSAE J1850 lSAE J1708lBEANlByteflightlD2B當(dāng)前的車用總線lK-LINElCAN（H-speed、L-speed）lLINlFlexRaylMOST第13頁(yè)/共27頁(yè) 以下是部分總線接口的介紹：以下是部分總線接口的介紹： 15 所有的總線通信，需要滿足相應(yīng)的硬件接口規(guī)范，信號(hào)規(guī)范，這是由標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的，通信各方必須符合標(biāo)準(zhǔn)才能發(fā)生聯(lián)系；同時(shí)還要滿足應(yīng)用通信協(xié)議，如信息矩陣等。符合上述條件才能實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的功能規(guī)范。所有的總線通信，需要滿足相應(yīng)的硬件接口規(guī)范，信號(hào)規(guī)范，這是由

18、標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的，通信各方必須符合標(biāo)準(zhǔn)才能發(fā)生聯(lián)系；同時(shí)還要滿足應(yīng)用通信協(xié)議，如信息矩陣等。符合上述條件才能實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的功能規(guī)范。 因?yàn)樯婕皟?nèi)容較多，這里不作展開(kāi)。因?yàn)樯婕皟?nèi)容較多，這里不作展開(kāi)。第14頁(yè)/共27頁(yè) 6.遙控器的編碼芯片：遙控器的編碼芯片： GC-1的的BCM的的RKE遙控器編碼芯片，使用的遙控器編碼芯片，使用的MICROCHIP公司的公司的KEELOQ 技術(shù)芯片，型號(hào)為技術(shù)芯片，型號(hào)為HCS300。 這里不對(duì)這里不對(duì)KEELOQ技術(shù)展開(kāi)說(shuō)明。附帶兩個(gè)文檔，對(duì)技術(shù)展開(kāi)說(shuō)明。附帶兩個(gè)文檔，對(duì)KEELOQ技術(shù)有個(gè)簡(jiǎn)單介紹。技術(shù)有個(gè)簡(jiǎn)單介紹。 KEELOQ-1.PDF CHINESE KEE

19、LOQ ONE DAY WORKSHOP.PDF 16第15頁(yè)/共27頁(yè) 輸出電路輸出電路：BCM功能較多，功能較多，MCU作為關(guān)鍵器件，對(duì)相應(yīng)輸入做出反應(yīng)，根據(jù)預(yù)先的邏輯規(guī)劃做出相應(yīng)的輸出控制。但是由于先天限制（負(fù)載能力等），很多負(fù)載量并不能直接由作為關(guān)鍵器件，對(duì)相應(yīng)輸入做出反應(yīng)，根據(jù)預(yù)先的邏輯規(guī)劃做出相應(yīng)的輸出控制。但是由于先天限制（負(fù)載能力等），很多負(fù)載量并不能直接由MCU的的I/O進(jìn)行控制，需要適當(dāng)?shù)妮敵鼋涌陔娐肥惯M(jìn)行控制，需要適當(dāng)?shù)妮敵鼋涌陔娐肥笲CM能夠?qū)ν獠控?fù)載進(jìn)行控制。能夠?qū)ν獠控?fù)載進(jìn)行控制。 輸出電路的主要作用就是利用輸出電路的主要作用就是利用MCU的邏輯控制小信號(hào)來(lái)控制較大

20、的負(fù)載。的邏輯控制小信號(hào)來(lái)控制較大的負(fù)載。 BCM的主要輸出控制包括以下幾類：的主要輸出控制包括以下幾類： 1.繼電器控制輸出：由繼電器控制輸出：由BCM來(lái)控制外部繼電器。如啟動(dòng)繼電器等。來(lái)控制外部繼電器。如啟動(dòng)繼電器等。 2.小功率負(fù)載輸出：由小功率負(fù)載輸出：由BCM直接來(lái)控制外部燈負(fù)載，如安全帶指示燈、頂燈、踏步燈等。直接來(lái)控制外部燈負(fù)載，如安全帶指示燈、頂燈、踏步燈等。 3.大功率輸出：直接控制外部大功率負(fù)載。一般都是大功率輸出：直接控制外部大功率負(fù)載。一般都是+12V輸出，如電動(dòng)車窗控制和中控鎖控制輸出。輸出，如電動(dòng)車窗控制和中控鎖控制輸出。 17 對(duì)于BCM的輸出。不管是哪種輸出方式

21、，都要保證其負(fù)載能力能夠承受外部負(fù)載。輸入或者輸出的整個(gè)回路中的任意部分都應(yīng)該能夠承受并給出足夠大的裕量。第16頁(yè)/共27頁(yè) 1.繼電器控制輸出：繼電器控制輸出： BCM板上繼電器驅(qū)動(dòng)采用的是繼電器主用驅(qū)動(dòng)芯片（板上繼電器驅(qū)動(dòng)采用的是繼電器主用驅(qū)動(dòng)芯片（ULQ2003），板外繼電器控制采用的是帶短路保護(hù)的智能功率器件。），板外繼電器控制采用的是帶短路保護(hù)的智能功率器件。 18與ULQ2003結(jié)構(gòu)類似的驅(qū)動(dòng)IC有MC1413、ULN2003等每個(gè)IC有7路控制，每個(gè)接口實(shí)際上是一個(gè)達(dá)林頓三極管結(jié)構(gòu)，單路負(fù)載能力可以達(dá)到500mA.第17頁(yè)/共27頁(yè) 2.小功率負(fù)載控制輸出：小功率負(fù)載控制輸出：

22、繼電器是最常用的功率控制器件，但是在有些時(shí)候，繼電器的開(kāi)關(guān)頻率無(wú)法滿足要求，比如頂燈控制要求漸滅（或漸亮）的效果，就要用到繼電器是最常用的功率控制器件，但是在有些時(shí)候，繼電器的開(kāi)關(guān)頻率無(wú)法滿足要求，比如頂燈控制要求漸滅（或漸亮）的效果，就要用到PWM控制。這時(shí)就只能使用三極管或控制。這時(shí)就只能使用三極管或MOSFET. 19名詞解釋：名詞解釋：PWM，即脈沖寬度調(diào)制。通過(guò)調(diào)整輸出周期（這個(gè)輸出通常是一固定頻率的開(kāi)關(guān)信號(hào)）的占空比大小，控制頂燈的亮滅時(shí)間，來(lái)達(dá)到亮度調(diào)節(jié)的目的。 以上是N溝道MOSFET的漏極輸出控制，屬于對(duì)負(fù)載的低端控制，類似有之前介紹的繼電器控制電路中用到得NPN型達(dá)林頓三極

23、管，只是所用負(fù)載能力要強(qiáng)很多。還有些事所謂的高端控制，即輸出為高點(diǎn)平（一般式電源電壓），一般用P溝道MOSFET或者是PNP型三極管。第18頁(yè)/共27頁(yè) 3.大功率控制輸出：大功率控制輸出： BCM直接控制負(fù)載直接控制負(fù)載.驅(qū)動(dòng)方式有大功率驅(qū)動(dòng)方式有大功率MOSFET或者繼電器（由于三極管的管壓降較大且功率有限，一般不適合做大功率控制）?；蛘呃^電器（由于三極管的管壓降較大且功率有限，一般不適合做大功率控制）。 將控制負(fù)載的繼電器放在在將控制負(fù)載的繼電器放在在BCM上，上，BCM就可以直接帶動(dòng)大功率負(fù)載了，如電機(jī)、大燈等。這就是就可以直接帶動(dòng)大功率負(fù)載了，如電機(jī)、大燈等。這就是BCM和和ETAC

24、S的主要區(qū)別。的主要區(qū)別。 20典型的控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)的繼電器控制電路第19頁(yè)/共27頁(yè)概述概述 BCM的作用就是檢測(cè)相應(yīng)的輸入，如開(kāi)關(guān)信號(hào)、脈沖信號(hào)、模擬的作用就是檢測(cè)相應(yīng)的輸入，如開(kāi)關(guān)信號(hào)、脈沖信號(hào)、模擬電壓等，再根據(jù)預(yù)先規(guī)劃好的邏輯做相應(yīng)的輸出。電壓等，再根據(jù)預(yù)先規(guī)劃好的邏輯做相應(yīng)的輸出。 通常出現(xiàn)一個(gè)問(wèn)題，有時(shí)候故障是很直觀明確的，可以直接確定通常出現(xiàn)一個(gè)問(wèn)題，有時(shí)候故障是很直觀明確的，可以直接確定問(wèn)題點(diǎn)。但有時(shí)候要用排除法來(lái)確定問(wèn)題點(diǎn)，如果能明確故障點(diǎn)，問(wèn)題點(diǎn)。但有時(shí)候要用排除法來(lái)確定問(wèn)題點(diǎn)，如果能明確故障點(diǎn)，用代換部件法可進(jìn)一步確認(rèn)故障點(diǎn)的判斷是否正確。用代換部件法可進(jìn)一步確認(rèn)故障點(diǎn)的判斷是否正確。 常見(jiàn)故障的舉例說(shuō)明。常見(jiàn)故障的舉例說(shuō)明。21第20頁(yè)/共27頁(yè) 對(duì)開(kāi)關(guān)不響應(yīng)或者沒(méi)有輸入?yún)s產(chǎn)生輸出動(dòng)作對(duì)開(kāi)關(guān)不響應(yīng)或者沒(méi)有輸入?yún)s產(chǎn)生輸出動(dòng)作 作為一個(gè)系統(tǒng)中的關(guān)鍵部件，作為一個(gè)系統(tǒng)中的關(guān)鍵部件，BCM既要偵測(cè)輸入并控制輸出，所以