DSP在線升級程序步驟7頁

1、目標板：C2000的28335/28069一、主要思路：1、準備升級程序（相當于一個bootloader），作為上電首先運行的程序。進入升級程序，首先判斷需不需要升級，需要升級，進入升級狀態(tài)，通信完成新的主程序的接收，存入，升級成功后，進入主程序運行。2、在主程序運行時，收到升級指令，標記升級標志，重啟進入升級程序進去升級。3、板子上電后，會調到flash啟動的起始地址0x33FFF6（DSP28335），這個地址存放著程序的codestart的其實地址。所以，修改了0x33FFF6的存放的值，那么就能決定執(zhí)行那一段程序。還可以通過匯編跳轉指令直接跳轉到程序codestart執(zhí)行。二、升級程序

2、1、具備能力：具備通信能力和Flash讀寫能力2、準備：Flash API移植、上位機的升級配套程序；存儲升級標志位的空間(外部EEPROM，不會隨便擦除的內部Flash)3、流程：接收-校驗-燒寫-跳轉三、升級步驟1、數(shù)據(jù)接收：通過CAN/串口等方式接收數(shù)據(jù)。由于28335內存較小，不適合緩存大量的數(shù)據(jù)，這里是接收一部分數(shù)據(jù)，校驗完成后燒寫進Flash，再去接收一部分數(shù)據(jù)2、數(shù)據(jù)解析：接收到的數(shù)據(jù)是hex格式的數(shù)據(jù)，所以需要解析才能放入對應的flash地址。但由于28335能力限制，這里采用先在上位機解析完成，采用先告知地址，然后發(fā)送數(shù)據(jù)的方式完成數(shù)據(jù)通信和傳輸。3、校驗：這里采用crc校驗

3、。/*Name:crc16*Function:crc校驗16位*Params:data（UInt8*）：待操作的數(shù)組len:數(shù)據(jù)長度*Return:UInt16：返回CRC值CRC校驗碼為2個字節(jié)高位在前*/UInt16crc16(Uint8*data,UInt16len)UInt16CRC=0xFFFF;UInt8j,TMP=0;UInt8i;for(i=0;ilen;i+)CRC=datai;for(j=0;j1;if(TMP)CRC=CRC0xA001;returnCRC;4、數(shù)據(jù)燒寫flash：運用flash API提供的接收完成數(shù)據(jù)的燒寫。這里要注意flash API必須運行在RAM

4、中。5、完成數(shù)據(jù)燒寫后，需要跳轉到主程序。一般采用匯編指令。匯編指令asm(LB 0xXXXXXX)或者匯編函數(shù)。這里采用asm的方式，跳轉地址為新應用程序的起始地址，這里必須規(guī)定每次跟新的新應用程序的起始地址必須固定。 asm( LB 0x3xxxxx);如果是使用變動的起始地址，則必須采用匯編函數(shù)，把地址作為參數(shù)傳進函數(shù)。四、主程序1、接收升級指令后，能夠標志升級狀態(tài)。重啟進入升級程序，進行判斷，進而升級程序。2、主程序運行后，升級狀態(tài)標記為不用升級狀態(tài)。五、注意點1、升級程序與主程序要嚴格分開，合理分配flash空間,附升級程序和主程序cmd大致分配空間。主程序cmd文件/*File:f

5、28335_nonBIOS_flash.cmd-Linkercommandfilefornon-DSP/BIOS*codewithDSPinBoottoFlashbootmode.*History:09/18/07-original(D.Alter)*/MEMORYPAGE0:/*ProgramMemory*/BEGIN_M0:origin=0x000000,length=0x000002/*PartofM0SARAM.UsedforBoottoM0bootloadermode.*/FLASH_PROGRAMS:origin=0x310000,length=0x000010/*On-chipF

6、LASH*/FLASH_PROGRAM:origin=0x310010,length=0x01FFF0/*On-chipFLASH*/ZONE7A:origin=0x200000,length=0x010000CSM_RSVD:origin=0x33FF80,length=0x000076/*PartofFLASHSectorA.ReservedwhenCSMisinuse.*/BEGIN_FLASH:origin=0x33FFF6,length=0x000002/*PartofFLASHSectorA.UsedforJumptoflashbootloadermode.*/PASSWORDS:

7、origin=0x33FFF8,length=0x000008/*PartofFLASHSectorA.CSMpasswordlocations.*/ADC_CAL:origin=0x380080,length=0x000009/*ADC_calfunctioninReservedmemory*/OTP:origin=0x380400,length=0x000400/*1KwOTP*/IQTABLES:origin=0x3FE000,length=0x000B50/*PartofBootROM*/IQTABLES2:origin=0x3FEB50,length=0x00008C/*Partof

8、BootROM*/FPUTABLES:origin=0x3FEBDC,length=0x0006A0/*PartofBootROM*/BOOTROM:origin=0x3FF27C,length=0x000D44/*8KwBootROM*/RESET:origin=0x3FFFC0,length=0x000002/*partofBootROM*/FLASH_CONST:origin=0x300000,length=0x010000PAGE1:/*DataMemory*/M0SARAM:origin=0x000002,length=0x0003FE/*1KwM0SARAM*/M1SARAM:or

9、igin=0x000400,length=0x000400/*1KwM1SARAM*/DRAM:origin=0x008000,length=0x008000PIEVECT:origin=0x000D00,length=0x000100ZONE7B:origin=0x210000,length=0x010000/FLASH_DATA:origin=0x330000,length=0x008000/*On-chipFLASH*/SECTIONS/*CompilerRequiredSections*/*Programmemory(PAGE0)sections*/.text1:DSP2833x_Co

10、deStartBranch.obj(.text)FLASH_PROGRAMS,PAGE=0.text2:*(.text)FLASH_PROGRAM,PAGE=0.cinit:FLASH_PROGRAM,PAGE=0.const:FLASH_PROGRAM,PAGE=0.econst:FLASH_CONST,PAGE=0.pinit:FLASH_PROGRAM,PAGE=0.reset:RESET,PAGE=0,TYPE=DSECT/*Wearenotusingthe.resetsection*/.switch:FLASH_PROGRAM,PAGE=0.cio:FLASH_PROGRAM,PAG

11、E=0/*DataMemory(PAGE1)sections*/.bss:DRAM,PAGE=1.ebss:DRAM,PAGE=1.stack:DRAM,PAGE=1.sysmem:ZONE7B,PAGE=1.esysmem:ZONE7B,PAGE=1/*UserDefinedSections*/codestart:BEGIN_FLASH,PAGE=0/*UsedbyfileCodeStartBranch.asm*/csm_rsvd:CSM_RSVD,PAGE=0/*Usedbyfilepasswords.asm*/internalMemFuncs:FLASH_PROGRAM,PAGE=0/*

12、UsedbyfileXintf.c.Linktointernalmemory*/passwords:PASSWORDS,PAGE=0/*Usedbyfilepasswords.asm*/*SectionsecureRamFuncsusedbyfileSysCtrl.c.*/ramfuncs:LOAD=FLASH_PROGRAM,PAGE=0/*ShouldbeFlash*/RUN=ZONE7A,PAGE=0/*MustbeCSMsecuredRAM*/LOAD_START(_RamfuncsLoadStart),LOAD_END(_RamfuncsLoadEnd),RUN_START(_Ram

13、funcsRunStart)/*AllocateADC_calfunction(pre-programmedbyfactoryintoTIreservedmemory)*/.adc_cal:load=ADC_CAL,PAGE=0,TYPE=NOLOAD/*endoffile*/升級程序cmd文件/*File:f28335_nonBIOS_flash.cmd-Linkercommandfilefornon-DSP/BIOS*codewithDSPinBoottoFlashbootmode.*History:09/18/07-original(D.Alter)*/MEMORYPAGE0:/*Pro

14、gramMemory*/BEGIN_M0:origin=0x000000,length=0x000002/*PartofM0SARAM.UsedforBoottoM0bootloadermode.*/FLASH_PROGRAM:origin=0x330000,length=0x005000/*On-chipFLASHG*/FLASH_PROGRAM1:origin=0x335000,length=0x001000/*On-chipFLASHG*/FLASH_CONST:origin=0x336000,length=0x001000/*On-chipFLASHG*/ZONE7A:origin=0

15、x200000,length=0x010000CSM_RSVD:origin=0x33FF80,length=0x000076/*PartofFLASHSectorA.ReservedwhenCSMisinuse.*/BEGIN_FLASH:origin=0x33FFF6,length=0x000002/*PartofFLASHSectorA.UsedforJumptoflashbootloadermode.*/PASSWORDS:origin=0x33FFF8,length=0x000008/*PartofFLASHSectorA.CSMpasswordlocations.*/ADC_CAL

16、:origin=0x380080,length=0x000009/*ADC_calfunctioninReservedmemory*/OTP:origin=0x380400,length=0x000400/*1KwOTP*/IQTABLES:origin=0x3FE000,length=0x000B50/*PartofBootROM*/IQTABLES2:origin=0x3FEB50,length=0x00008C/*PartofBootROM*/FPUTABLES:origin=0x3FEBDC,length=0x0006A0/*PartofBootROM*/BOOTROM:origin=

17、0x3FF27C,length=0x000D44/*8KwBootROM*/RESET:origin=0x3FFFC0,length=0x000002/*partofBootROM*/PAGE1:/*DataMemory*/M0SARAM:origin=0x000002,length=0x0003FE/*1KwM0SARAM*/M1SARAM:origin=0x000400,length=0x000400/*1KwM1SARAM*/DRAM:origin=0x008000,length=0x008000PIEVECT:origin=0x000D00,length=0x000100ZONE7B:

18、origin=0x210000,length=0x010000/FLASH_DATA:origin=0x330000,length=0x008000/*On-chipFLASHB*/SECTIONSFlash28_API:-lFlash28335_API_V210.lib(.econst)-lFlash28335_API_V210.lib(.text)LOAD=FLASH_PROGRAM1,RUN=ZONE7A,LOAD_START(_Flash28_API_LoadStart),LOAD_END(_Flash28_API_LoadEnd),RUN_START(_Flash28_API_Run

19、Start),PAGE=0/*CompilerRequiredSections*/*Programmemory(PAGE0)sections*/.text:FLASH_PROGRAM,PAGE=0.cinit:FLASH_PROGRAM,PAGE=0.const:FLASH_PROGRAM,PAGE=0.econst:FLASH_CONST,PAGE=0.pinit:FLASH_PROGRAM,PAGE=0.reset:RESET,PAGE=0,TYPE=DSECT/*Wearenotusingthe.resetsection*/.switch:FLASH_PROGRAM,PAGE=0.cio

20、:FLASH_PROGRAM,PAGE=0/*DataMemory(PAGE1)sections*/.bss:DRAM,PAGE=1.ebss:DRAM,PAGE=1.stack:DRAM,PAGE=1.sysmem:ZONE7B,PAGE=1.esysmem:ZONE7B,PAGE=1/*UserDefinedSections*/codestart:BEGIN_FLASH,PAGE=0/*UsedbyfileCodeStartBranch.asm*/csm_rsvd:CSM_RSVD,PAGE=0/*Usedbyfilepasswords.asm*/internalMemFuncs:FLASH_PROGRAM,PAGE=0/*UsedbyfileXintf.c.Linktointernalmemory*/passwords:PASSWORDS,PAGE=0/*Usedbyf