畢業(yè)設(shè)計(jì)開(kāi)題報(bào)告(139)

1、畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）開(kāi)題報(bào)告課題名稱(chēng)課題類(lèi)型口畢業(yè)設(shè)計(jì)口畢業(yè)論文二級(jí)院系專(zhuān)業(yè)班級(jí)學(xué) 號(hào)姓 名顏正朋指導(dǎo)教師年 月曰（畢業(yè)設(shè)計(jì)：含課題來(lái)源及現(xiàn)狀、設(shè)計(jì)要求、工作內(nèi)容、設(shè)計(jì)方案、技術(shù)路線、預(yù)期目標(biāo)、 時(shí)間安排及參考文獻(xiàn)等。）（畢業(yè)論文：含課題來(lái)源、研究?jī)r(jià)值，國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀，研究?jī)?nèi)容，研究方法，研究思路， 論文提綱，預(yù)期目標(biāo)，時(shí)間安排及參考文獻(xiàn)等。）課題來(lái)源：物料運(yùn)輸系統(tǒng)是物流中重要的組成部分，它是不直接進(jìn)行人工干預(yù)的情況下對(duì) 貨物進(jìn)行自動(dòng)存取。它是現(xiàn)代工業(yè)社會(huì)發(fā)展的高新技術(shù)產(chǎn)物， 對(duì)加快物流流通、 降低成本有著重要的意義。近年來(lái)，隨著消費(fèi)水平的提高，越來(lái)越多的商家認(rèn)識(shí)到物流運(yùn)輸系統(tǒng)的改 善與合理性對(duì)商

2、家的發(fā)展非常重要，而對(duì)于一些小型超市往往要對(duì)貨物進(jìn)行分 類(lèi)存放，并建立貨物相關(guān)信息，時(shí)時(shí)跟蹤，便于對(duì)貨存信息的掌握，如果僅靠 人工，這樣比較耗時(shí)，不便于商家的發(fā)展。本課題針對(duì)以上問(wèn)題主要對(duì)貨物分類(lèi)存取控制系統(tǒng)進(jìn)行了設(shè)計(jì)：最先是人工建立一個(gè)貨物信息庫(kù)。在存貨物時(shí)，利用條碼掃描將貨物的信息傳入計(jì)算機(jī) 中，并整理將對(duì)應(yīng)的指令傳給 PLC然后PLC按指令控制氣壓系統(tǒng)、步進(jìn)電機(jī) 的運(yùn)動(dòng)，將貨物存放到指定位置；在取貨時(shí)，控制思路和存貨是大致一樣，從而 實(shí)現(xiàn)對(duì)貨物的分類(lèi)和存取的功能。在整個(gè)過(guò)程都滿(mǎn)足貨物先存先取得原則。研究?jī)r(jià)值：物料運(yùn)輸系統(tǒng)是物流中重要的組成部分，它是不直接進(jìn)行人工干預(yù)的情況下對(duì) 貨物進(jìn)行自

3、動(dòng)存取。它是現(xiàn)代工業(yè)社會(huì)發(fā)展的高新技術(shù)產(chǎn)物， 對(duì)加快物流流通、 降低成本有著重要的意義。近年來(lái)，隨著消費(fèi)水平的提高，越來(lái)越多的商家認(rèn)識(shí)到物流運(yùn)輸系統(tǒng)的改善與 合理性對(duì)商家的發(fā)展非常重要，而對(duì)于一些小型超市往往要對(duì)貨物進(jìn)行分類(lèi)存 放，并建立貨物相關(guān)信息，時(shí)時(shí)跟蹤，便于對(duì)貨存信息的掌握，如果僅靠人工， 這樣比較耗時(shí)，不便于商家的發(fā)展。隨著微處理器、步進(jìn)電機(jī)可再寬廣的頻率范圍內(nèi)通過(guò)改變脈沖頻率來(lái)實(shí)現(xiàn) 調(diào)速，快速起停、正反轉(zhuǎn)控制及制動(dòng)等，這是步進(jìn)電機(jī)最突出的優(yōu)點(diǎn)。目前比較典型的控制方法是用單片機(jī)產(chǎn)生脈沖序列來(lái)控制步進(jìn)電機(jī)。但采 用單片機(jī)控|制，不僅要設(shè)計(jì)復(fù)雜的控制程序和10接口電路，實(shí)現(xiàn)比較麻煩， 而

4、且對(duì)現(xiàn)場(chǎng)適應(yīng)性差，可靠性不高?；?PLC控制步進(jìn)電機(jī)具有設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，實(shí) 現(xiàn)方便，定位精度高參數(shù)設(shè)定靈活|等優(yōu)點(diǎn)。因此用PLC來(lái)控制步進(jìn)電機(jī)也是實(shí) 現(xiàn)的控制系統(tǒng)中應(yīng)用非常廣泛，非常有實(shí)用價(jià)值。預(yù)計(jì)方案：本系統(tǒng)主要是將條碼掃描、PLC步進(jìn)電機(jī)、氣壓系統(tǒng)等有機(jī)結(jié)合建立成小 型的物料運(yùn)輸系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)貨物的分類(lèi)和存取的功能。系統(tǒng)布局如圖1-1。氣壓缸主要是在貨物分道是實(shí)現(xiàn)助推的作用，為了減少PLC的I/O 口，我采用了氣壓缸并聯(lián)的形式在貨物到后，三缸同時(shí)動(dòng)作，氣壓壓系統(tǒng)回路如圖1-2，此回 路實(shí)現(xiàn)了工進(jìn)快退的功能。本系統(tǒng)的柔性很強(qiáng)，只要改變相應(yīng)貨物條碼信息，就可以完成不同程度的 分類(lèi)；在步進(jìn)電機(jī)的控制方

5、面，基于步進(jìn)電機(jī)的優(yōu)勢(shì)，也使得系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)顯著， 本系統(tǒng)性?xún)r(jià)比比較好，對(duì)中小型超市十分的適合研究?jī)?nèi)容：物料運(yùn)輸是當(dāng)今物料運(yùn)輸行業(yè)中重要的環(huán)節(jié)，本文通過(guò)對(duì)物料運(yùn)輸系統(tǒng)的 分析，做了了個(gè)利用條碼識(shí)別貨物信息，用PLC控制的對(duì)貨物分類(lèi)的物料運(yùn)輸系統(tǒng)。本文研究?jī)?nèi)容主要介紹PLC控制的應(yīng)用及背景。物料運(yùn)輸控制系統(tǒng)原理主要介紹了 Plc控制、計(jì)算機(jī)、條碼識(shí)別器三者的功能。料運(yùn)輸系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) 主要介紹系統(tǒng)硬件的選型和控制電路的設(shè)計(jì)。物料運(yùn)輸系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)主要介紹 物料運(yùn)輸系統(tǒng)的程序設(shè)計(jì)。參考文獻(xiàn)：1 孫平可編程控制器原理及應(yīng)用北京高等教育出版社1999年2 張桂香電氣控制與PLC應(yīng)用化學(xué)工業(yè)出版社 2006年3 張運(yùn)波工廠電氣控制技術(shù)化學(xué)工業(yè)出版社 2001年4 余雷聲電氣控制與PLC應(yīng)用化學(xué)工業(yè)出版社 2001年5 王兆義小型可編程控制器實(shí)用技術(shù)化學(xué)工業(yè)出版社 2002年6 張澤榮可編程控制器原理及應(yīng)用化學(xué)工業(yè)出版社 2002年7 李景學(xué)可編程序控制器應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)及方法化學(xué)工業(yè)出版社 2001年8 田瑞庭可編程控制器應(yīng)用技術(shù)化學(xué)工業(yè)