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1、項(xiàng)目1創(chuàng)建工業(yè)機(jī)器人虛擬仿真工作站機(jī)器人離線編程與虛擬仿真概述知識(shí)11機(jī)器人離線編程與虛擬仿真概述1.1.1離線編程與虛擬仿真的概念概念離線編程與仿真是指借助計(jì)算機(jī)圖形學(xué)的成果，建立機(jī)器人及其外圍環(huán)境的虛擬模型，再通過(guò)相應(yīng)的編程語(yǔ)言，轉(zhuǎn)化成一定的規(guī)劃與算法,對(duì)虛擬模型的圖形進(jìn)行控制和操作，實(shí)現(xiàn)虛擬機(jī)器人系統(tǒng)的編程控制和運(yùn)動(dòng)仿真效果。2、功能的條件下，借助電腦中的虛擬工業(yè)機(jī)器人及其外圍環(huán)境模型，模擬工業(yè)機(jī)器 人的現(xiàn)場(chǎng)編程操作和作業(yè)。利用工業(yè)機(jī)器人的離 線編程與模擬仿真功能， 能夠在不依賴與現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備知識(shí)11機(jī)器人離線編程與虛擬仿真概述1.1.2三菱工業(yè)機(jī)器人離線編程與仿真系統(tǒng)的構(gòu)成知識(shí)11機(jī)器人離

2、線編程與虛擬仿真概述1.13三菱工業(yè)機(jī)器人離線編程與仿真系統(tǒng)的軟件安裝仁需要安裝的軟件對(duì)于RT Too I Box3及以后的版本，只需要安裝以下軟件：(1) Sol idWorks:版本為Sol idworks2010-Sol idworks2017(2) RT Too I Box :版本為 RT Too I Box3及以后 對(duì)于RT Too I Box2及以前的版本，需要安裝以下軟件：(1) Sol idWorks:版本為Sol idworks2010-Sol idworks2017(2) RT Too I Box :版本為 RT Too I Box3及以后(3) MELFA Works: MELFA Works4. 2 (已經(jīng)停止更新)2、安裝的順序先安裝 SolidWorks,再安裝 RT Too I Box,最后安裝 MELFA Works (對(duì)于RT Too I box3版本的系統(tǒng)，可以不需要安裝

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